一种多功能生态环境无人机观测系统

摘要

本发明涉及一种多功能生态环境无人机观测系统，包括本体，所述本体顶端连接有泵出口，所述本体底端安装有泵进口，所述本体内部连接有调节机构，所述调节机构内部包括有排出管，所述排出管底部安装有球阀。本发明通过设置了调节机构，则使本体通过隔膜被输送的液体和工作液体分开，当隔膜片通过联接杆运动时，本体内工作时为负压而吸入液体，当隔膜向另一边运动时，则排出液体，两个隔膜通过连续同步地往复运动，则使压缩空气由进入配气阀，从而使液体由入口流入，推动球阀活动，从而使本体闭锁，通过这样的设置，可以使隔膜在联接杆的作用下活动，从而使用户通过控制联接杆自动调解溶剂的真空度含量。

权利要求

1.一种多功能生态环境无人机观测系统，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的内部安装摄像头（2），且机体（1）的外侧连接有连接杆（3），所述连接杆（3）的一侧安装有转动轴（4），所述转动轴（4）的外侧连接有转动叶（5），且转动叶（5）的外部安装有防撞杆（6），并且防撞杆（6）与连接杆（3）相连接，所述连接杆（3）的底部安装有地面移动机构（7），所述地面移动机构（7）的内部包括有履带（701），且履带（701）的内壁安装有转筒（702），所述转筒（702）的内部连接有转轴（703），且转轴（703）的外侧安装有侧板（704），所述侧板（704）的内侧固定连接有横杆（705），且横杆（705）的表面开设有第一滑槽（706），所述第一滑槽（706）的内壁滑动连接有第一滑块（707），且第一滑块（707）的一侧固定安装有套环（708），所述套环（708）的顶端固定连接有立杆（709），且立杆（709）的顶部安装有第一活动轴（710），所述第一活动轴（710）的顶部连接有连接块（711），所述连接杆（3）的一侧安装有连接轴（712），且连接轴（712）的另一侧与机体（1）相安装，所述横杆（705）的外壁套设有第一复位弹簧（713），且第一复位弹簧（713）的一侧与套环（708）相连接，所述横杆（705）的另一侧安装有第二活动轴（714），且第二活动轴（714）的顶部连接有固定杆（715），并且固定杆（715）的顶端与机体（1）的底端为固定安装，所述套环（708）通过第一复位弹簧（713）与固定杆（715）之间构成弹性结构，且套环（708）通过第一滑块（707）、第一滑槽（706）与横杆（705）之间构成滑动结构，并且横杆（705）与立杆（709）之间呈垂直分布，所述横杆（705）通过第二活动轴（714）与固定杆（715）之间构成活动结构，且横杆（705）关于固定杆（715）的中轴线对称设置有两组，所述履带（701）的底部安装有漂浮机构（8），所述立杆（709）通过第一活动轴（710）、连接块（711）与连接杆（3）之间构成活动结构，且连接杆（3）通过连接轴（712）与机体（1）之间构成转动结构。

2.根据权利要求1所述的一种多功能生态环境无人机观测系统，其特征在于：所述履带（701）通过转筒（702）与侧板（704）之间构成传动结构，且转筒（702）通过转轴（703）与侧板（704）之间构成转动结构，并且侧板（704）的横轴线与转筒（702）的横轴线相重合。

3.根据权利要求1所述的一种多功能生态环境无人机观测系统，其特征在于：所述漂浮机构（8）的内部包括有L型插杆（801），且L型插杆（801）在转轴（703）的内部插接，所述L型插杆（801）的底端固定安装有第二滑块（802），且第二滑块（802）的底端滑动连接有第二滑槽（803），所述第二滑槽（803）的底部固定安装有固定板（804），且固定板（804）的底端固定连接有漂浮板（806），所述L型插杆（801）的外侧固定连接有第二复位弹簧（805）。

4.根据权利要求3所述的一种多功能生态环境无人机观测系统，其特征在于：所述L型插杆（801）通过第二滑块（802）、第二滑槽（803）与固定板（804）之间构成滑动结构，且L型插杆（801）关于固定板（804）的中轴线对称设置有两组。

5.根据权利要求3所述的一种多功能生态环境无人机观测系统，其特征在于：所述固定板（804）通过L型插杆（801）与转轴（703）之间构成固定结构，且固定板（804）的中轴线与第二复位弹簧（805）的中轴线相重合。

6.根据权利要求3所述的一种多功能生态环境无人机观测系统，其特征在于：所述L型插杆（801）通过第二复位弹簧（805）与转轴（703）之间构成弹性结构，且第二复位弹簧（805）的中轴线与漂浮板（806）的中轴线相重合。

说明书

一种多功能生态环境无人机观测系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种多功能生态环境无人机观测系统，属于无人机观测技术领域。

背景技术

[0002] 生态系统功能的直接观测是进行生态环境研究、现状调查与评估的基本技术手段，同时也是生态学研究领域的核心科学问题之一。生态系统功能要素的观测主要是指：对
陆地生态系统与大气之间的水、热、碳等标量的交换量的测量，对生态系统过程研究以及全
球气候变化等领域的研究有着重要的意义。

[0003] 现有的多功能生态环境无人机观测系统，在使用时只能单一的对高空中的生态系统进行观测，不具备可以对地面、水面进行观测的机构，导致生态环境无人机观测系统的适
用范围小，无法对地表和水面的区域性的生态系统进行精准获取，为此我们提出一种多功
能生态环境无人机观测系统。

发明内容

[0004] 本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种多功能生态环境无人机观测系统，本发明结构简单，使用方便，可以有效对地面、水面进行观测，从而有效的扩大生态环
境无人机观测系统的适用范围，可以有效解决背景技术中的问题。

[0005] 为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

[0006] 一种多功能生态环境无人机观测系统，包括机体，所述机体的内部安装摄像头，且机体的外侧连接有连接杆，所述连接杆的一侧安装有转动轴，所述转动轴的外侧连接有转
动叶，且转动叶的外部安装有防撞杆，并且防撞杆与连接杆相连接，所述连接杆的底部安装
有地面移动机构，所述地面移动机构的内部包括有履带，且履带的内壁安装有转筒，所述转
筒的内部连接有转轴，且转轴的外侧安装有侧板，所述侧板的内侧固定连接有横杆，且横杆
的表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动连接有第一滑块，且第一滑块的一侧固
定安装有套环，所述套环的顶端固定连接有立杆，且立杆的顶部安装有第一活动轴，所述第
一活动轴的顶部连接有连接块，所述连接杆的一侧安装有连接轴，且连接轴的另一侧与机
体相安装，所述横杆的外壁套设有第一复位弹簧，且第一复位弹簧的一侧与套环相连接，所
述横杆的另一侧安装有第二活动轴，且第二活动轴的顶部连接有固定杆，并且固定杆的顶
端与机体的底端为固定安装，所述履带的底部安装有漂浮机构，所述立杆通过第一活动轴、
连接块与连接杆之间构成活动结构，且连接杆通过连接轴与机体之间构成转动结构。

[0007] 进一步而言，所述履带通过转筒与侧板之间构成传动结构，且转筒通过转轴与侧板之间构成转动结构，并且侧板的横轴线与转筒的横轴线相重合。

[0008] 进一步而言，所述套环通过第一复位弹簧与固定杆之间构成弹性结构，且套环通过第一滑块、第一滑槽与横杆之间构成滑动结构，并且横杆与立杆之间呈垂直分布。

[0009] 进一步而言，所述横杆通过第二活动轴与固定杆之间构成活动结构，且横杆关于固定杆的中轴线对称设置有两组。

[0010] 进一步而言，所述漂浮机构的内部包括有L型插杆，且L型插杆在转轴的内部插接，所述L型插杆的底端固定安装有第二滑块，且第二滑块的底端滑动连接有第二滑槽，所述第
二滑槽的底部固定安装有固定板，且固定板的底端固定连接有漂浮板，所述L型插杆的外侧
固定连接有第二复位弹簧。

[0011] 进一步而言，所述L型插杆通过第二滑块、第二滑槽与固定板之间构成滑动结构，且L型插杆关于固定板的中轴线对称设置有两组。

[0012] 进一步而言，所述固定板通过L型插杆与转轴之间构成固定结构，且固定板的中轴线与第二复位弹簧的中轴线相重合。

[0013] 进一步而言，所述L型插杆通过第二复位弹簧与转轴之间构成弹性结构，且第二复位弹簧的中轴线与漂浮板的中轴线相重合。

[0014] 本发明的技术效果和优点：

[0015] 1、本发明通过设置了地面移动机构，则使履带通过转筒转动，在侧板与横杆的连接作用下，则使机体通过履带可以实现在地面的移动，从而适应各种复杂的地面，使机体可
以满足多种恶劣的工作环境，从而实现无人机在地面对生态环境中的统水、热、碳、气等主
要功能要素进行精准的获取，有利于扩大无人机的观测范围和观测精准度；

[0016] 2、本发明通过在连接杆的底部设置立杆，在套环连接作用下，则使立杆可以有效地对连接杆进行支撑，并且使连接杆在通过连接轴在机体的一侧活动时，立杆可以有效的
缓冲连接杆的晃动幅度，确保了机体在高空飞行时的稳定性，并且有利于延长机体的使用
寿命；

[0017] 3、本发明通过将转筒在横杆的外侧设置，且横杆通过第二活动轴在固定杆的底部安装，则使转筒可以根据地面的高低自行通过第二活动轴进行调节，确保履带在地面行驶
的稳定性，并且使机体满足了不同环境下的使用，并且结构简单，省时省力，有效的降低了
后期的维护成本；

[0018] 4、本发明通过设置了漂浮机构，在L型插杆与转轴的插接作用下，则使L型插杆通过固定板带动漂浮板在履带的底部安装，从而使无人机可以通过漂浮板在水面进行生态观
测，在第二复位弹簧的弹性作用下，则使L型插杆可以对不同距离的转轴进行安装，扩大了
漂浮板的应用范围，并且拆装方便，增强了无人机的灵活性。

附图说明

[0019] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

[0020] 图1是本发明的一种多功能生态环境无人机观测系统的俯视结构示意图；

[0021] 图2是本发明中地面移动机构的左视结构示意图；

[0022] 图3是本发明中地面移动机构的部分剖面结构示意图；

[0023] 图4是本发明中地面移动机构的右视结构示意图；

[0024] 图5是本发明中漂浮机构的正面结构示意图。

[0025] 图中标号：1、机体；2、摄像头；3、连接杆；4、转动轴；5、转动叶；6、防撞杆；7、地面移动机构；701、履带；702、转筒；703、转轴；704、侧板；705、横杆；706、第一滑槽；707、第一滑
块；708、套环；709、立杆；710、第一活动轴；711、连接块；712、连接轴；713、第一复位弹簧；
714、第二活动轴；715、固定杆；8、漂浮机构；801、L型插杆；802、第二滑块；803、第二滑槽；
804、固定板；805、第二复位弹簧；806、漂浮板。

具体实施方式

[0026] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

[0027] 实施例1

[0028] 如图1‑图5所示，一种多功能生态环境无人机观测系统，包括机体1、摄像头2、连接杆3、转动轴4、转动叶5、防撞杆6、地面移动机构7、履带701、转筒702、转轴703、侧板704、横
杆705、第一滑槽706、第一滑块707、套环708、立杆709、第一活动轴710、连接块711、连接轴
712、第一复位弹簧713、第二活动轴714、固定杆715、漂浮机构8、L型插杆801、第二滑块802、
第二滑槽803、固定板804、第二复位弹簧805和漂浮板806，机体1的内部安装摄像头2，且机
体1的外侧连接有连接杆3，连接杆3的一侧安装有转动轴4，转动轴4的外侧连接有转动叶5，
且转动叶5的外部安装有防撞杆6，并且防撞杆6与连接杆3相连接，连接杆3的底部安装有地
面移动机构7，地面移动机构7的内部包括有履带701，且履带701的内壁安装有转筒702，转
筒702的内部连接有转轴703，且转轴703的外侧安装有侧板704，侧板704的内侧固定连接有
横杆705，且横杆705的表面开设有第一滑槽706，第一滑槽706的内壁滑动连接有第一滑块
707，且第一滑块707的一侧固定安装有套环708，套环708的顶端固定连接有立杆709，且立
杆709的顶部安装有第一活动轴710，第一活动轴710的顶部连接有连接块711，连接杆3的一
侧安装有连接轴712，且连接轴712的另一侧与机体1相安装，横杆705的外壁套设有第一复
位弹簧713，且第一复位弹簧713的一侧与套环708相连接，横杆705的另一侧安装有第二活
动轴714，且第二活动轴714的顶部连接有固定杆715，并且固定杆715的顶端与机体1的底端
为固定安装，履带701的底部安装有漂浮机构8，履带701可以增大接触面积,减小对地面的
压强,从而使机体1可以在松软的地面上顺利工作，同时可以使机体1在雨、雪、冰或上坡等
地面上对生态环境进行观测，实现了无人机观测的多功能性。

[0029] 如图2‑图4所示，履带701通过转筒702与侧板704之间构成传动结构，且转筒702通过转轴703与侧板704之间构成转动结构，并且侧板704的横轴线与转筒702的横轴线相重
合，将转筒702在横杆705的外侧设置，且横杆705通过第二活动轴714在固定杆715的底部安
装，则使转筒702可以根据地面的高低自行通过第二活动轴714进行调节，确保履带701在地
面行驶的稳定性。

[0030] 如图2‑图4所示，立杆709通过第一活动轴710、连接块711与连接杆3之间构成活动结构，且连接杆3通过连接轴712与机体1之间构成转动结构，立杆709可以有效的缓冲连接
杆3的晃动幅度，确保了机体1在高空飞行时的稳定性。

[0031] 如图2‑图4所示，套环708通过第一复位弹簧713与固定杆715之间构成弹性结构，且套环708通过第一滑块707、第一滑槽706与横杆705之间构成滑动结构，并且横杆705与立
杆709之间呈垂直分布，在套环708连接作用下，则使立杆709可以有效地对连接杆3进行支
撑，并且使连接杆3在通过连接轴712在机体1的一侧活动时，实现连接杆3的自动调节，有利
于降低连接杆3在高空中的阻力。

[0032] 如图2‑图4所示，横杆705通过第二活动轴714与固定杆715之间构成活动结构，且横杆705关于固定杆715的中轴线对称设置有两组，在横杆705与侧板704的连接作用下，则
使机体1通过履带701可以实现在地面的移动，从而实现无人机在地面对生态环境中的统
水、热、碳、气等主要功能要素进行精准的获取，有利于扩大无人机的观测范围和观测精准
度。

[0033] 如图5所示，漂浮机构8的内部包括有L型插杆801，且L型插杆801在转轴703的内部插接，L型插杆801的底端固定安装有第二滑块802，且第二滑块802的底端滑动连接有第二
滑槽803，第二滑槽803的底部固定安装有固定板804，且固定板804的底端固定连接有漂浮
板806，L型插杆801的外侧固定连接有第二复位弹簧805，漂浮板806为EVA乙烯‑醋酸乙烯共
聚物材质，回弹性和抗张力高，韧性高，同时具有良好的防震、缓冲性能，并且保温防寒及低
温性能优异，可耐严寒和曝晒，使用寿命长，并且有效的保证了机体1的安全性。

[0034] 如图5所示，L型插杆801通过第二滑块802、第二滑槽803与固定板804之间构成滑动结构，且L型插杆801关于固定板804的中轴线对称设置有两组，在L型插杆801与转轴703
的插接作用下，则使L型插杆801通过固定板804带动漂浮板806在履带701的底部安装，从而
使无人机可以通过漂浮板806在水面进行生态观测。

[0035] 如图5所示，固定板804通过L型插杆801与转轴703之间构成固定结构，且固定板804的中轴线与第二复位弹簧805的中轴线相重合，L型插杆801通过第二滑块802、第二滑槽
803在固定板804的顶部滑动，从而使L型插杆801可以对不同尺寸的无人机进行使用，扩大
了使用范围，降低了使用成本。

[0036] 如图5所示，L型插杆801通过第二复位弹簧805与转轴703之间构成弹性结构，且第二复位弹簧805的中轴线与漂浮板806的中轴线相重合，在第二复位弹簧805的弹性作用下，
则使L型插杆801可以对不同距离的转轴703进行安装，扩大了漂浮板806的应用范围，并且
拆装方便，增强了无人机的灵活性。

[0037] 实施例2

[0038] 如图5所示，L型插杆801通过固定板804带动漂浮板806在履带701的底部安装，从而使无人机可以通过漂浮板806在水面进行生态观测，在第二复位弹簧805的弹性作用下，
则使L型插杆801可以对不同距离的转轴703进行安装，扩大了漂浮板806的应用范围，通过
在履带701的底部安装漂浮板806，则使装置在不使用履带701时通过漂浮板806在水面进行
使用，在水面观测完成后，通过挤压L型插杆801，在第二复位弹簧805的弹性作用下，则使用
户可以对漂浮板806进行拆卸，便于装置通过履带701在地面进行观测，结构简单，拆装方
便，增加的装置的灵活性。

[0039] 为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

[0040] 本发明工作原理：在使用时，履带701通过转筒702转动，在侧板704与横杆705的连接作用下，则使机体1通过履带701可以实现在地面的移动，将转筒702在横杆705的外侧设
置，且横杆705通过第二活动轴714在固定杆715的底部安装，则使转筒702可以根据地面的
高低自行通过第二活动轴714进行调节，确保履带701在地面行驶的稳定性，从而适应各种
复杂的地面，使机体1可以满足多种恶劣的工作环境，从而实现无人机在地面对生态环境中
的统水、热、碳、气等主要功能要素进行精准的获取，有利于扩大无人机的观测范围和观测
精准度，将L型插杆801在转轴703的一侧进行插接，在第二复位弹簧805的弹性作用下，则使
L型插杆801可以对不同距离的转轴703进行安装，并且使L型插杆801与转轴703固定，从而
使L型插杆801通过固定板804带动漂浮板806在履带701的底部安装，则使无人机可以通过
漂浮板806在水面进行生态观测，就这样完成该装置的工作原理。

[0041] 以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在
本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。