一种耐磨型曲线导轨输送机及其工作方法

摘要

本发明提供了一种耐磨型曲线导轨输送机及其工作方法，属于散料的输送机领域；它解决了现有散料的输送机输送效率低且噪声大等技术问题。本散料的输送机包括输送槽和由若干链节组成呈环形的输送链条，每个链节的两侧均设置有刮板，链条位于下方的一段为送料段，链条位于上方的一段为返还段，位于送料段中链节上的刮板能与输送槽的底面贴靠，输送槽内固定有两根导轨，两根导轨沿其长度方向呈波浪线形或者呈折线形，两根导轨镜像设置，两根导轨的截面呈扁平状，位于返还段中链节上的两块刮板分别与两根导轨的上侧面贴靠，刮板采用非金属材料制成。本发明具有输送效率高且噪声小的优点。

权利要求

1.一种耐磨型曲线导轨输送机,包括输送槽(1)和由若干链节(21)组成呈环形的输送链条(2)，其特征在于，每个所述链节(21)的两侧均设置有刮板(3)，输送链条(2)位于下方的一段为送料段，所述输送链条(2)位于上方的一段为返还段，位于送料段中链节(21)上的刮板(3)能与输送槽(1)的底面贴靠，输送槽(1)内固定有两根导轨(4)，导轨(4)沿其长度方向呈波浪线形，两根所述导轨(4)呈镜像设置，两根所述导轨(4)的截面呈扁平状，位于返还段中的链节(21)上的两块刮板(3)分别与两根导轨(4)的侧面贴靠；

所述导轨(4)与刮板(3)贴靠的一面上开设有第一滑槽(41)，导轨(4)上开设有第一安装槽(40)，第一滑槽(41)和第一安装槽(40)的曲线方程与导轨(4)的曲线方程一致，第一滑槽(41)上开设有第二滑槽(43)，第一滑槽(41)与第一安装槽(40)通过第二滑槽(43)相互连通，第二滑槽(43)内设有多个第一传输带(44)，多个第一传输带(44)连续的铺满第二滑槽(43)，导轨(4)上开设有第一排屑槽(45)，第一排屑槽(45)被第一滑槽(41)分成两段，第一排屑槽(45)上设有第三滑槽(46)，两段第一排屑槽(45)内均活动安装有排屑板(6)；

所述刮板(3)上开设有第四滑槽(31)，第四滑槽(31)活动安装有第一滑块(9)，第一滑块(9)上设有第一安装柱(92)，第一安装柱(92)上活动安装有第一滚轮(94)，第一滚轮(94)活动安装在第一滑槽(41)内，第一安装柱(92)的端面和第一传输带(44)的表面均设有增加摩擦力的花纹，第一安装柱(92)的端面抵触在第一传输带(44)的表面，第一安装槽(40)内设有第一安装孔(47)，第一安装孔(47)内活动安装有第一转轴(7)，第一转轴(7)上设有第一摩擦轮(71)，第一摩擦轮(71)侧面与第一传输带(44)的表面相互抵触，第一转轴(7)的两端均设有第一锥齿轮(72)，第一转轴(7)两端的第一锥齿轮(72)呈镜像分布，第一锥齿轮(72)下方设有第二转轴(8)，第二转轴(8)上设有第二锥齿轮(81)，第一锥齿轮(72)和第二锥齿轮(81)相互啮合，第二转轴(8)上设有空间圆柱凸轮(82)，空间圆柱凸轮(82)侧面设有第一运动块(85)，空间圆柱凸轮(82)侧面设有两个第二安装柱(83)，第一运动块(85)上设有两个第一通孔(851)，第二安装柱(83)穿过第一通孔(851)，第二安装柱(83)安装在第一安装槽(40)的底面上，第一运动块(85)与第一安装槽(40)的底面之间设有第一弹簧(84)，第一运动块(85)上设有第一抵触块(853)，第一抵触块(853)抵触在空间圆柱凸轮(82)的凸轮面上，第一运动块(85)上设有第一安装凸台(852)；

所述第一安装槽(40)内设有第五滑槽(48)，第五滑槽(48)内设有两个第二滑块(87)，两个所述第一安装凸台(852)与其同侧的第二滑块(87)之间设有第一连杆(86)，第一连杆(86)两端分别活动安装在第一安装凸台(852)和第二滑块(87)上，第二滑块(87)上开设有第一连杆安装槽(871)，所述排屑板(6)上设有第一滑动框(61)，第一滑动框(61)活动安装在第三滑槽(46)内，第一滑动框(61)上设有第二安装凸台(62)，第二安装凸台(62)与第二滑块(87)之间设有第二连杆(88)，第二连杆(88)连接的第二安装凸台(62)与第二滑块(87)分别位于第一摩擦轮(71)的两侧，第二连杆(88)两端分别活动安装在第二安装凸台(62)上和第一连杆安装槽(871)内，两个第二连杆(88)相互错位。

2.根据权利要求1所述的一种耐磨型曲线导轨输送机，其特征在于，所述第二滑块(87)侧面设有第一齿条(872)，第一齿条(872)侧面设有第三转轴(873)，第三转轴(873)上设有第一齿轮(874)，第一齿轮(874)与第一齿条(872)相互啮合，第三转轴(873)上设有清洗毛刷(875)，清洗毛刷(875)抵触在第一摩擦轮(71)侧面，第三转轴(873)上设有吹风叶片(876)，吹风叶片(876)位于清洗毛刷(875)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种耐磨型曲线导轨输送机，其特征在于，所述第一滚轮(94)上设有第一螺旋叶片(98)，第一螺旋叶片(98)与第一滑槽(41)底面接触的位置设有第一刀口(99)。

4.根据权利要求3所述的一种耐磨型曲线导轨输送机，其特征在于，所述第一滑块(9)上设有弹簧滑块(95)，弹簧滑块(95)活动安装在第四滑槽(31)内，第一滑块(9)与弹簧滑块(95)之间设有第二弹簧(97)，第二弹簧(97)两端分别安装在第一滑块(9)与弹簧滑块(95)上设有的弹簧安装孔内；

所述第一滑块(9)上设有第一固定凸台(91)，弹簧滑块(95)上设有第二固定凸台(96)，第四滑槽(31)上设有第六滑槽(32)和第七滑槽(33)，第一固定凸台(91)活动安装在第六滑槽(32)内，第二固定凸台(96)活动安装在第七滑槽(33)内。

5.根据权利要求4所述的一种耐磨型曲线导轨输送机，其特征在于，所述两根所述导轨的宽度与刮板长度的比值为1：2～1：3。

6.根据权利要求4所述的一种耐磨型曲线导轨输送机，其特征在于，所述输送槽(1)内固定有若干沿输送槽(1)的宽度方向固定在输送槽(1)内的固定杆(5)，相邻固定杆(5)之间等间距设置，固定杆(5)位于呈波浪线形导轨的波峰和波谷之间，固定杆(5)之间固定有两根沿输送槽(1)的长度方向布置的支撑板(51)，两根导轨(4)分别固定在两根支撑板(51)上，且支撑板(51)位于导轨(4)在竖直方向的投影内，支撑板(51)的宽度方向沿竖直方向设置，支撑板(51)上开有与固定杆(5)一一对应的固定孔，固定杆(5)穿过固定孔，导轨(4)位于支撑板(51)的两侧均固定有支撑杆(52)，支撑杆(52)与固定杆(5)固定。

7.根据权利要求6所述的一种耐磨型曲线导轨输送机，其特征在于，所述链节(21)包括两块呈L型的固定板，两块固定板镜像分布，刮板(3)通过螺栓螺母固定在固定板弯折向外的一侧边。

说明书

一种耐磨型曲线导轨输送机及其工作方法

技术领域

[0001] 本公开属于散料的输送机领域，具体涉及一种耐磨型曲线导轨输送机及其工作方法。

背景技术

[0002] 现有技术中的散料的输送机，是一种利用装于链条的刮板沿着固定的输送槽拖带物料前进并在开口处卸料的输送设备。它主要由刮板链条、驱动轮、输送槽传动装置等组
成。工作时，链条与安在链条上的刮板被驱动轮带动，散料受到刮板链条在运动方向的推
力，促使散料间的内摩擦力克服物料与槽壁的摩擦阻力，使散料能连续输送，散料从入料口
进入，从出料口卸出，出料口一般位于机头或机尾。

[0003] 散料的输送机中链条具有送料段和返还段，返还段位于送料段的上方，为了支撑返还段，目前的结构是通过在输送槽的中部固定一根导轨，导轨与链条抵靠，链条沿着导轨
前进，由于链条的两个均设有刮板，因此链条沿着导轨前进时其左右两侧会不平衡，导致链
条会倾斜，链条与导轨之间的摩擦会增大，使得链条相对导轨移动时受到的阻力较大，影响
链条的转动速度，同时产生的噪声也较大；目前的刮板均采用铁制的，而输送槽也是采用铁
制的，这就导致刮板与输送槽相对移动时两者之间摩擦也较大，也进一步影响了链条的转
动速度，同时产生的噪声也较大；由上述两点导致现有散料的输送机输送速度较慢，其在输
送过程中噪声极大，对环境的噪声污染严重。

[0004] 公开内容

[0005] 针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种耐磨型曲线导轨输送机及其工作方法，解决了现有技术中散料的输送机输送速度较慢，其在输送过程中噪声较大的问题。

[0006] 本公开的目的可以通过以下技术方案实现：

[0007] 一种耐磨型曲线导轨输送机,包括输送槽和由若干链节组成呈环形的输送链条，其特征在于，每个所述链节的两侧均设置有刮板，输送链条位于下方的一段为送料段，所述
输送链条位于上方的一段为返还段，位于送料段中链节上的刮板能与输送槽的底面贴靠，
输送槽内固定有两根导轨，导轨沿其长度方向呈波浪线形，两根所述导轨呈镜像设置，两根
所述导轨的截面呈扁平状，位于返还段中的链节上的两块刮板分别与两根导轨的侧面贴
靠，所述刮板采用非金属材料制成，链节运行至返还段时通过固定在链节上的刮板与两根
导轨抵靠来支撑返还段，因此链节在移动时不会出现倾斜的情况，使得输送链条移动稳定；
刮板在相对呈波浪线形或者呈折线形导轨移动时其刮板的下端面能被均匀磨损，使得刮板
的下端面始终为平面，提高刮板的使用寿命；两根导轨镜像设置，位于链节两侧的刮板相对
导轨移动时的作用力能被抵消，使得输送链条能始终保持直线移动；通过上述结构能使得
输送链条在运行时受到的阻力较小，因此能提高输送链条的运行速度并减小运行时的噪
声，使得输送机的输送效率更高，所述导轨采用锰钢制成，所述刮板采用高分子聚乙烯材料
制成，上述方案使得刮板与导轨之间的摩擦系数小，减小两者之间相对滑动时的噪声，因此
能提升输送链条的运转速度，提高输送效率；采用高分子聚乙烯材料制成的刮板具有自润
滑的特性，因此刮板相对导轨以及输送槽之间的摩擦较小；进一步地导轨可采用不锈钢等
其它金属材料制成，刮板可采用尼龙或者塑料等其它非金属材料制成；在上述的散料的输
送机中，两根所述导轨上任意位置的宽度均相同。该结构保证长时间使用后刮板的下侧面
磨损均匀；

[0008] 所述导轨与刮板贴靠的一面上开设有第一滑槽，导轨上开设有第一安装槽，第一滑槽和第一安装槽的曲线方程与导轨的曲线方程一致，第一滑槽上开设有第二滑槽，第一
滑槽与第一安装槽通过第二滑槽相互连通，第二滑槽内设有多个第一传输带，多个第一传
输带连续的铺满第二滑槽，导轨上开设有第一排屑槽，第一排屑槽被第一滑槽分成两段，第
一排屑槽上设有第三滑槽，两段第一排屑槽内均活动安装有排屑板；

[0009] 所述刮板上开设有第四滑槽，第四滑槽活动安装有第一滑块，第一滑块上设有第一安装柱，第一安装柱上活动安装有第一滚轮，第一滚轮活动安装在第一滑槽内，第一安装
柱的端面和第一传输带的表面均设有增加摩擦力的花纹，第一安装柱的端面抵触在第一传
输带的表面，第一安装槽内设有第一安装孔，第一安装孔内活动安装有第一转轴，第一转轴
上设有第一摩擦轮，第一摩擦轮侧面与第一传输带的表面相互抵触，第一转轴的两端均设
有第一锥齿轮，第一转轴两端的第一锥齿轮呈镜像分布，第一锥齿轮下方设有第二转轴，第
二转轴上设有第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，第二转轴上设有空间圆柱
凸轮，空间圆柱凸轮侧面设有第一运动块，空间圆柱凸轮侧面设有两个第二安装柱，第一运
动块上设有两个第一通孔，第二安装柱穿过第一通孔，第二安装柱安装在第一安装槽的底
面上，第一运动块与第一安装槽的底面之间设有第一弹簧，第一运动块上设有第一抵触块，
第一抵触块抵触在空间圆柱凸轮的凸轮面上，第一运动块上设有第一安装凸台；

[0010] 所述第一安装槽内设有第五滑槽，第五滑槽内设有两个第二滑块，两个所述第一安装凸台与其同侧的第二滑块之间设有第一连杆，第一连杆两端分别活动安装在第一安装
凸台和第二滑块上，第二滑块上开设有第一连杆安装槽，所述排屑板上设有第一滑动框，第
一滑动框活动安装在第三滑槽内，第一滑动框上设有第二安装凸台，第二安装凸台与第二
滑块之间设有第二连杆，第二连杆连接的第二安装凸台与第二滑块分别位于第一摩擦轮的
两侧，第二连杆两端分别活动安装在第二安装凸台上和第一连杆安装槽内，两个第二连杆
相互错位。

[0011] 进一步地，所述第二滑块侧面设有第一齿条，第一齿条侧面设有第三转轴，第三转轴上设有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相互啮合，第三转轴上设有清洗毛刷，清洗毛刷抵
触在第一摩擦轮侧面，第三转轴上设有吹风叶片，吹风叶片位于清洗毛刷的下方。

[0012] 进一步地，所述第一滚轮上设有第一螺旋叶片，第一螺旋叶片与第一滑槽底面接触的位置设有第一刀口。

[0013] 进一步地，所述第一滑块上设有弹簧滑块，弹簧滑块活动安装在第四滑槽内，第一滑块与弹簧滑块之间设有第二弹簧，第二弹簧两端分别安装在第一滑块与弹簧滑块上设有
的弹簧安装孔内；

[0014] 所述第一滑块上设有第一固定凸台，弹簧滑块上设有第二固定凸台，第四滑槽上设有第六滑槽和第七滑槽，第一固定凸台活动安装在第六滑槽内，第二固定凸台活动安装
在第七滑槽内。

[0015] 进一步地，所述输送槽内固定有若干沿输送槽的宽度方向固定在输送槽内的固定杆，相邻固定杆之间等间距设置，固定杆位于呈波浪线形导轨的波峰和波谷之间，固定杆之
间固定有两根沿输送槽的长度方向布置的支撑板，两根导轨分别固定在两根支撑板上，且
支撑板位于导轨在竖直方向的投影内，支撑板的宽度方向沿竖直方向设置，支撑板上开有
与固定杆一一对应的固定孔，固定杆穿过固定孔，导轨位于支撑板的两侧均固定有支撑杆，
支撑杆与固定杆固定。

[0016] 进一步地，所述链节包括两块呈L型的固定板，两块固定板镜像分布，刮板通过螺栓螺母固定在固定板弯折向外的一侧边。

[0017] 进一步地，所述导轨的宽度与刮板长度的比值为1：2～1：3，该结构能保证导轨的强度能支撑住位于返还段上的链节，保证导轨能始终保持水平而不会被压弯，从而使得刮
板的下侧面磨损均匀；同时使得刮板与导轨之间接触面积大，减小刮板的磨损，从而提高刮
板的耐磨性，使得刮板的使用寿命长。

[0018] 进一步地，所述导轨中波峰与波谷的垂直间距大小等于或者小于刮板的长度的大小，该结构能在刮板移动过程中刮板的整个下侧面均能与导轨接触，使得刮板的下侧面被
均匀磨损。

[0019] 进一步地，所述链节包括铰接件和两块呈L型的固定板，两块所述固定板镜像分布，所述铰接件的一端位于两块固定板之间且与两块固定板相互铰接，所述刮板通过螺栓
螺母固定在固定板弯折向外的一侧边上，所述刮板的宽度大于固定板的宽度。铰接件的另
一端与相邻链节的两块固定板铰接；该结构的链节能保证刮板的固定强度，能保证刮板不
会倾斜，通过刮板在损坏后更换方便，方便维护。

[0020] 进一步地，所述输送槽具有若干段，每个所述输送槽内均固定有上述导轨，相邻输送槽内的导轨通过对接或者搭接的方式连接。通过上述结构使得若干段的输送槽之间的导
轨无缝连接，使得输送链条运行稳定；导轨对接即两根导轨的端部相对抵靠连接；导轨搭接
即两根导轨的端部在宽度方向上交错抵靠连接。

[0021] 本公开的有益效果：

[0022] 通过在输送槽内固定导轨使得输送链条在运行时受到的阻力较小，因此能提高输送链条的运行速度并减小运行时的噪声的优点。

附图说明

[0023] 为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来
讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0024] 图1是本公开实施例的整体结构示意图；

[0025] 图2是本公开实施例的侧视图；

[0026] 图3是本公开实施例导轨的示意图；

[0027] 图4是本公开实施例导轨的局部放大图；

[0028] 图5是图4的局部放大图；

[0029] 图6是本公开实施例导轨的内部结构图；

[0030] 图7是本公开实施例刮板的内部结构图；

[0031] 图8是本公开实施例第一滑块的结构图；

[0032] 图9是本公开实施例第一滚轮的结构图；

[0033] 图10是本公开实施例链节的结构图；

[0034] 图11是本公开实施例导轨的内部结构图放大图；

[0035] 图12是本公开实施例清洗毛刷安装示意图。

具体实施方式

[0036] 下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本公开保护的范围。

[0037] 如图1‑12所示，一种耐磨型曲线导轨输送机,包括输送槽1和由若干链节21组成呈环形的输送链条2，每个所述链节21的两侧均设置有刮板3，输送链条2位于下方的一段为送
料段，所述输送链条2位于上方的一段为返还段，位于送料段中链节21上的刮板3能与输送
槽1的底面贴靠，输送槽1内固定有两根导轨4，导轨4沿其长度方向呈波浪线形，两根所述导
轨4呈镜像设置，两根所述导轨4的截面呈扁平状，位于返还段中的链节21上的两块刮板3分
别与两根导轨4的侧面贴靠；

[0038] 所述导轨4与刮板3贴靠的一面上开设有第一滑槽41，导轨4上开设有第一安装槽40，第一滑槽41和第一安装槽40的曲线方程与导轨4的曲线方程一致，第一滑槽41上开设有
第二滑槽43，第一滑槽41与第一安装槽40通过第二滑槽43相互连通，第二滑槽43内设有多
个第一传输带44，多个第一传输带44连续的铺满第二滑槽43，导轨4上开设有第一排屑槽
45，第一排屑槽45被第一滑槽41分成两段，第一排屑槽45上设有第三滑槽46，两段第一排屑
槽45内均活动安装有排屑板6；

[0039] 所述刮板3上开设有第四滑槽31，第四滑槽31活动安装有第一滑块9，第一滑块9上设有第一安装柱92，第一安装柱92上活动安装有第一滚轮94，第一滚轮94活动安装在第一
滑槽41内，第一安装柱92的端面和第一传输带44的表面均设有增加摩擦力的花纹，第一安
装柱92的端面抵触在第一传输带44的表面，第一安装槽40内设有第一安装孔47，第一安装
孔47内活动安装有第一转轴7，第一转轴7上设有第一摩擦轮71，第一摩擦轮71侧面与第一
传输带44的表面相互抵触，第一转轴7的两端均设有第一锥齿轮72，第一转轴7两端的第一
锥齿轮72呈镜像分布，第一锥齿轮72下方设有第二转轴8，第二转轴8上设有第二锥齿轮81，
第一锥齿轮72和第二锥齿轮81相互啮合，第二转轴8上设有空间圆柱凸轮82，空间圆柱凸轮
82侧面设有第一运动块85，空间圆柱凸轮82侧面设有两个第二安装柱83，第一运动块85上
设有两个第一通孔851，第二安装柱83穿过第一通孔851，第二安装柱83安装在第一安装槽
40的底面上，第一运动块85与第一安装槽40的底面之间设有第一弹簧84，第一运动块85上
设有第一抵触块853，第一抵触块853抵触在空间圆柱凸轮82的凸轮面上，第一运动块85上
设有第一安装凸台852；

[0040] 所述第一安装槽40内设有第五滑槽48，第五滑槽48内设有两个第二滑块87，两个所述第一安装凸台852与其同侧的第二滑块87之间设有第一连杆86，第一连杆86两端分别
活动安装在第一安装凸台852和第二滑块87上，第二滑块87上开设有第一连杆安装槽871，
所述排屑板6上设有第一滑动框61，第一滑动框61活动安装在第三滑槽46内，第一滑动框61
上设有第二安装凸台62，第二安装凸台62与第二滑块87之间设有第二连杆88，第二连杆88
连接的第二安装凸台62与第二滑块87分别位于第一摩擦轮71的两侧，第二连杆88两端分别
活动安装在第二安装凸台62上和第一连杆安装槽871内，两个第二连杆88相互错位；

[0041] 通过如此设计，链节21运行至返还段时通过固定在链节21上的刮板3与两根导轨4抵靠来支撑返还段，因此链节21在移动时不会出现倾斜的情况，使得输送链条移动稳定；刮
板3在相对呈波浪线形使其刮板3的下端面能被均匀磨损，使得刮板3的下端面始终为平面，
提高刮板3的使用寿命；两根导轨4镜像设置，位于链节21两侧的刮板3相对导轨4移动时的
作用力能被抵消，使得输送链条2能始终保持直线移动；通过上述结构能使得输送链条2在
运行时受到的阻力较小，因此能提高输送链条的运行速度并减小运行时的噪声，使得输送
机的输送效率更高；

[0042] 进一步地，链节21运行至返还段时通过固定在链节21上的刮板3与两根导轨4抵靠来支撑返还段，此时第一滚轮94卡入第四滑槽31内，第一滚轮94带动第一滑块9沿着第四滑
槽31的曲线上下运动，由于两根导轨4镜像设置，位于链节21两侧的第一滑块9移动时的作
用力可以更好的被抵消保证输送链条2运行的稳定性；

[0043] 进一步地，第一排屑槽45可以将磨损的碎屑快速的排出，如此可以保证刮板3端面摩擦的稳定性和精度，同时第一安装柱92的端面通过第一传输带44的先对运动产生的摩擦
带动第一传输带44的运动，第一传输带44的运动通过第一摩擦轮71带动第一转轴7旋转，第
一转轴7通过锥齿轮带动第二转轴8旋转，第二转轴8旋转通过空间圆柱凸轮82配合第一弹
簧84使第一运动块85做上下往复运动，第一运动块85做上下往复运动通过第一连杆86和第
二连杆88带动排屑板6在第一排屑槽45内往复滑动将第一排屑槽45内的摩擦屑快速排出。

[0044] 在一些公开中，所述第二滑块87侧面设有第一齿条872，第一齿条872侧面设有第三转轴873，第三转轴873上设有第一齿轮874，第一齿轮874与第一齿条872相互啮合，第三
转轴873上设有清洗毛刷875，清洗毛刷875抵触在第一摩擦轮71侧面，第三转轴873上设有
吹风叶片876，吹风叶片876位于清洗毛刷875的下方；通过如此设计，可以利用第二滑块87
的滑动带动第三转轴873旋转，第三转轴873旋转利用清洗毛刷875完成对第一摩擦轮71的
清洗工作，同时第三转轴873旋转吹风叶片876带动第一安装槽40内气体流动避免第一滑槽
41内的碎屑集中落入到第五滑槽48内照成第二滑块87卡死。

[0045] 在一些公开中，所述第一滚轮94上设有第一螺旋叶片98，第一螺旋叶片98与第一滑槽41底面接触的位置设有第一刀口99，通过如此设计，第一滚轮94在第一滑槽41内滑动
的同时自身也在旋转，利用第一滚轮94自身的旋转配合第一刀口99和第一螺旋叶片98一方
面可以将第一滑槽41内的碎屑排出，另一方面可以利用第一刀口99与第一滑槽41底面接触
保证第一滑槽41底面的平滑如此可以保证第一滚轮94在第一滑槽41内滑动的稳定性。

[0046] 在一些公开中，所述第一滑块9上设有弹簧滑块95，弹簧滑块95活动安装在第四滑槽31内，第一滑块9与弹簧滑块95之间设有第二弹簧97，第二弹簧97两端分别安装在第一滑
块9与弹簧滑块95上设有的弹簧安装孔内；

[0047] 所述第一滑块9上设有第一固定凸台91，弹簧滑块95上设有第二固定凸台96，第四滑槽31上设有第六滑槽32和第七滑槽33，第一固定凸台91活动安装在第六滑槽32内，第二
固定凸台96活动安装在第七滑槽33内，通过如此设计，可以保证第一滑块9和弹簧滑块95在
第四滑槽31内滑动的稳定性，同时第二弹簧97可以保证第一安装柱92的端面和第一传输带
44的表面抵触效果保证第一传输带44运动的稳定。

[0048] 在一些公开中，所述两根所述导轨的宽度与刮板长度的比值为1：2～1：3；该结构能保证导轨4的强度能支撑住位于返还段上的链节21，保证导轨4能始终保持水平而不会被
压弯，从而使得刮板3的下侧面磨损均匀；同时使得刮板3与导轨4之间接触面积大，减小刮
板3的磨损，从而提高刮板3的耐磨性，使得刮板3的使用寿命长。

[0049] 在一些公开中，所述输送槽1内固定有若干沿输送槽1的宽度方向固定在输送槽1内的固定杆5，相邻固定杆5之间等间距设置，固定杆5位于呈波浪线形导轨的波峰和波谷之
间，固定杆5之间固定有两根沿输送槽1的长度方向布置的支撑板51，两根导轨4分别固定在
两根支撑板51上，且支撑板51位于导轨4在竖直方向的投影内，支撑板51的宽度方向沿竖直
方向设置，支撑板51上开有与固定杆5一一对应的固定孔，固定杆5穿过固定孔，导轨4位于
支撑板51的两侧均固定有支撑杆52，支撑杆52与固定杆5固定，通过如此设计，一方面使得
输送机整机结构更紧凑，另一方面通过该结构能保证支撑板与固定杆之间的固定强度。

[0050] 工作原理

[0051] 链节21运行至返还段时通过固定在链节21上的刮板3与两根导轨4抵靠来支撑返还段，因此链节21在移动时不会出现倾斜的情况，使得输送链条移动稳定；刮板3在相对呈
波浪线形使其刮板3的下端面能被均匀磨损，使得刮板3的下端面始终为平面，提高刮板3的
使用寿命；两根导轨4镜像设置，位于链节21两侧的刮板3相对导轨4移动时的作用力能被抵
消，使得输送链条2能始终保持直线移动；通过上述结构能使得输送链条2在运行时受到的
阻力较小，因此能提高输送链条的运行速度并减小运行时的噪声，使得输送机的输送效率
更高。

[0052] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施
例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合
适的方式结合。

[0053] 以上显示和描述了本公开的基本原理、主要特征和本公开的优点。本行业的技术人员应该了解，本公开不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本
公开的原理，在不脱离本公开精神和范围的前提下，本公开还会有各种变化和改进，这些变
化和改进都落入要求保护的本公开范围内。