一种矿用便携式超声波流量计

摘要

本发明公开了一种矿用便携式超声波流量计，包括腰带、携带箱、上盖、开盖机构、升降机构、收纳机构，所述的携带箱上设置有水平滑槽、竖直导轨、卡扣，所述的上盖上设置有滑轨。开盖机构中采用蜗轮蜗杆的配合方式，快速、平稳的控制上盖的开关与闭合。降机构中采用齿轮、连杆的配合方式，根据实际需要可控的对超声波流量计的高度进行调整。

权利要求

1.一种矿用便携式超声波流量计，包括腰带(1)、携带箱(2)、上盖(3)、开盖机构(4)、升降机构(5)、收纳机构(6)，其特征在于：所述的携带箱(2)上设置有水平滑槽(201)、竖直导轨(202)、卡扣(203)，所述的上盖(3)上设置有滑轨(301)；

所述的开盖机构(4)包括轴承座(402)，所述的轴承座(402)有两个；

所述的升降机构(5)包括立柱(509)、升降板(512)；

所述的收纳机构(6)包括固定柱(605)、竖直杆(608)；

所述的腰带(1)滑动安装在卡扣(203)上，所述的滑轨(301)滑动安装在水平滑槽(201)上，所述的轴承座(402)固定安装在携带箱(2)的底部，所述的立柱(509)固定安装在携带箱(2)的底部，所述的升降板(512)上设置有滑动杆槽(5122)，所述的竖直杆(608)滑动安装在滑动杆槽(5122)上，所述的固定柱(605)固定安装在升降板(512)底部。

2.如权利要求1所述的一种矿用便携式超声波流量计，其特征在于：所述的开盖机构(4)还包括电机(401)、蜗杆(403)、蜗轮(404)、中间轴(405)、主动齿轮(406)、旋转齿轮(407)、开合齿轮(408)、连接杆(409)、转杆(41)、开合轴(411)、滑块(412)、导轨(413)，所述的电机(401)固定安装在轴承座(402)上，所述的蜗杆(403)转到安装在两个轴承座(402)之间，所述的蜗杆(403)与电机(401)的输出轴固定连接，所述的中间轴(405)转到安装在携带箱(2)的底部，所述的蜗轮(404)固定安装在中间轴(405)底部，所述的主动齿轮(406)固定安装在中间轴(405)上，所述的连接杆(409)有两个，所述的连接杆(409)中间转动安装在中间轴(405)上，两端分别与旋转齿轮(407)中间轴转动连接，所述的转杆(410)一端转动安装在旋转齿轮(407)输出轴上，另一端转动安装在开合轴(411)上，所述的开合轴(411)下端固定安装有开合齿轮(408)，上端转动安装有滑块(412)，顶部与上盖(3)固定连接，所述的导轨(413)两端固定安装在携带箱(2)上，所述的导轨(413)上设置有开合轴滑槽(4131)、滑块滑槽(4132)，所述的滑块(412)与滑块滑槽(4132)滑动安装，所述的开合轴(411)与开合轴滑槽(4131)滑动安装。

3.如权利要求1所述的一种矿用便携式超声波流量计，其特征在于：所述的升降机构(5)还包括升降气缸(501)、齿条(502)、竖直主动齿轮(503)、传动轴(504)、主动圆锥齿轮(505)、从动圆锥齿轮(506)、圆柱齿轮(507)、半齿轮(508)、齿轮连杆(510)、铰接座(511)、转动轴(513)、齿轮转杆(514)、支架(515)，所述的升降气缸(501)固定安装在携带箱(2)上，所述的升降气缸(501)输出端与齿条(502)固定连接，所述的齿条(502)滑动安装在携带箱(2)上，所述的竖直主动齿轮(503)固定安装在传动轴(504)上，所述的传动轴(504)转动安装在支架(515)上，所述的支架(515)有两个，固定安装在携带箱(2)上，所述的传动轴(504)两端固定安装有主动圆锥齿轮(505)，所述的从动圆锥齿轮(506)固定安装在转动轴(513)上，所述的转动轴(513)转动安装在立柱(509)上，所述的半齿轮(508)固定安装在立柱(509)上，所述的齿轮连杆(510)一端固定安装在转动轴(513)上，另一端转动安装在圆柱齿轮(507)上，所述的齿轮转杆(514)一端转动安装在圆柱齿轮(507)上，另一端转动安装在铰接座(511)上，所述的铰接座(511)固定安装在升降板(512)上，所述的升降板(512)上还设置有导轨滑槽(5121)。

4.如权利要求1所述的一种矿用便携式超声波流量计，其特征在于：所述的收纳机构(6)还包括安装架(601)、收纳气缸(602)、水平杆(603)、滑动块(604)、上转杆(606)、水平滑动杆(607)、下转杆(609)、收纳盒(610)，所述的固定柱(605)下端固定安装在安装架(601)上，所述的收纳气缸(602)一端固定安装在安装架(601)上，另一端转动安装在水平杆(603)上，所述的滑动块(604)滑动安装在水平杆(603)上，所述的上转杆(606)一端转动安装在滑动块(604)上，另一端转动安装在安装架(601)上，所述的水平滑动杆(607)滑动安装在安装架(601)上，所述的竖直杆(608)下端固定安装在水平滑动杆(607)上，所述的下转杆(609)一端转动安装在滑动块(604)下端，另一端转动安装在水平滑动杆(607)下端，所述的收纳盒(610)有两个，分别固定安装在两个竖直杆(608)上。

5.如权利要求2所述的一种矿用便携式超声波流量计，其特征在于：所述的蜗杆(403)与蜗轮404蜗轮蜗杆安装，所述的主动齿轮(406)和旋转齿轮(407)啮合安装，所述的旋转齿轮(407)和开合齿轮(408)啮合安装。

6.如权利要求3所述的一种矿用便携式超声波流量计，其特征在于：所述的齿条(502)和竖直主动齿轮(503)啮合安装，所述的主动圆锥齿轮(505)和从动圆锥齿轮(506)啮合安装，所述的圆柱齿轮(507)和半齿轮(508)啮合安装。

7.如权利要求3所述的一种矿用便携式超声波流量计，其特征在于：所述的圆柱齿轮(507)、半齿轮(508)、立柱(509)、齿轮连杆(510)、齿轮转杆(514)都有四个，分别对称布置在传动轴(504)两侧。

8.如权利要求3所述的一种矿用便携式超声波流量计，其特征在于：所述的导轨滑槽(512)与竖直导轨(202)滑动安装。

说明书

一种矿用便携式超声波流量计

技术领域

[0001] 本发明涉及超声波流量计领域，特别涉及一种矿用便携式超声波流量计。

背景技术

[0002] 超声波流量计是通过检测流体流动对超声束的作用以测量流量的仪表，采用先进的多脉冲技术、信号数字化处理技术及纠错技术，使测量结果更加的准确，被广泛的应用于
各大领域，尤其是在矿内使用。由于矿内的环境复杂，在人工工作的时候，不方便携带超声
波流量计，很容易造成超声波流量计的磕碰或者摔落，严重的影响超声波流量计的测量精
度，针对以上问题，本发明提供了一种矿用便携式超声波流量计。

发明内容

[0003] 针对上述技术问题，本发明提供了一种矿用便携式超声波流量计，方便矿工在工作时携带，避免磕碰或摔落，影响精度。

[0004] 本发明所采用的技术方案是：一种矿用便携式超声波流量计，包括腰带、携带箱、上盖、开盖机构、升降机构、收纳机构，所述的携带箱上设置有水平滑槽、竖直导轨、卡扣，所
述的上盖上设置有滑轨。

[0005] 所述的开盖机构包括轴承座，所述的轴承座有两个。

[0006] 所述的升降机构包括立柱、升降板。

[0007] 所述的收纳机构包括固定柱、竖直杆。

[0008] 所述的腰带滑动安装在卡扣上，所述的滑轨滑动安装在水平滑槽上，所述的轴承座固定安装在携带箱的底部，所述的立柱固定安装在携带箱的底部，所述的升降板上设置
有滑动杆槽，所述的竖直杆滑动安装在滑动杆槽上，所述的固定柱固定安装在升降板底部。

[0009] 进一步的，所述的开盖机构还包括电机、蜗杆、蜗轮、中间轴、主动齿轮、旋转齿轮、开合齿轮、连接杆、转杆、开合轴、滑块、导轨，所述的电机固定安装在轴承座上，所述的蜗杆
转到安装在两个轴承座之间，所述的蜗杆与电机的输出轴固定连接，所述的中间轴转到安
装在携带箱的底部，所述的蜗轮固定安装在中间轴底部，所述的主动齿轮固定安装在中间
轴(405)上，固定安装在中间轴上，所述的连接杆有两个，所述的连接杆中间转动安装在中
间轴上，两端分别与旋转齿轮中间轴转动连接，所述的转杆一端转动安装在旋转齿轮输出
轴上，另一端转动安装在开合轴上，所述的开合轴下端固定安装有开合齿轮，上端转动安装
有滑块，顶部与上盖固定连接，所述的导轨两端固定安装在携带箱上，所述的导轨上设置有
开合轴滑槽、滑块滑槽，所述的滑块与滑块滑槽滑动安装，所述的开合轴与开合轴滑槽滑动
安装。

[0010] 进一步的，所述的升降机构还包括升降气缸、齿条、竖直主动齿轮、传动轴、主动圆锥齿轮、从动圆锥齿轮、圆柱齿轮、半齿轮、齿轮连杆、铰接座、转动轴、齿轮转杆、支架，所述
的升降气缸固定安装在携带箱上，所述的升降气缸输出端与齿条固定连接，所述的齿条滑
动安装在携带箱上，所述的竖直主动齿轮固定安装在传动轴上，所述的传动轴转动安装在
支架上，所述的支架有两个，固定安装在携带箱上，所述的传动轴两端固定安装有主动圆锥
齿轮，所述的从动圆锥齿轮固定安装在转动轴上，所述的转动轴转动安装在立柱上，所述的
半齿轮固定安装在立柱上，所述的齿轮连杆一端固定安装在转动轴上，另一端转动安装在
圆柱齿轮上，所述的齿轮转杆一端转动安装在圆柱齿轮上，另一端转动安装在铰接座上，所
述的铰接座固定安装在升降板上，所述的升降板上还设置有导轨滑槽。

[0011] 进一步的，所述的收纳机构还包括安装架、收纳气缸、水平杆、滑动块、上转杆、水平滑动杆、下转杆、收纳盒，所述的固定柱下端固定安装在安装架上，所述的收纳气缸一端
固定安装在安装架上，另一端转动安装在水平杆上，所述的滑动块滑动安装在水平杆上，所
述的上转杆一端转动安装在滑动块上，另一端转动安装在安装架上，所述的水平滑动杆滑
动安装在安装架上，所述的竖直杆下端固定安装在水平滑动杆上，所述的下转杆一端转动
安装在滑动块下端，另一端转动安装在水平滑动杆下端，所述的收纳盒有两个，分别固定安
装在两个竖直杆上。

[0012] 进一步的，所述的蜗杆与蜗轮蜗轮蜗杆安装，所述的主动齿轮和旋转齿轮啮合安装，所述的旋转齿轮和开合齿轮啮合安装。

[0013] 进一步的，所述的齿条和竖直主动齿轮啮合安装，所述的主动圆锥齿轮和从动圆锥齿轮啮合安装，所述的圆柱齿轮和半齿轮啮合安装。

[0014] 进一步的，所述的圆柱齿轮、半齿轮、立柱、齿轮连杆、齿轮转杆左右对称、前后对称布置。

[0015] 进一步的，所述的导轨滑槽与竖直导轨滑动安装。

[0016] 本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过采用开盖机构、升降机构、收纳机构完成对超声波流量计的使用携带；(2)开盖机构中采用蜗轮蜗杆的配合方式，快
速、平稳的控制上盖的开关与闭合；(3)升降机构中采用齿轮、连杆的配合方式，根据实际需
要可控的对超声波流量计的高度进行调整。

附图说明

[0017] 图1、图2为整体结构示意图。

[0018] 图3为开盖机构结构示意图。

[0019] 图4为升降机构结构示意图。

[0020] 图5为图4局部放大结构示意图。

[0021] 图6为收纳机构结构示意图。

[0022] 图7、图8为携带箱结构示意图。

[0023] 图9为上盖结构示意图。

[0024] 附图标号：1‑腰带；2‑携带箱；201‑水平滑槽；202‑竖直导轨；203‑卡扣；3‑上盖；301‑滑轨；4‑开盖机构；401‑电机；402‑轴承座；403‑蜗杆；404‑蜗轮；405‑中间轴；406‑主动
齿轮；407‑旋转齿轮；408‑开合齿轮；409‑连接杆；410‑转杆；411‑开合轴；412‑滑块；413‑导
轨；4131‑开合轴滑槽；4132‑滑块滑槽；5‑升降机构；501‑升降气缸；502‑齿条；503‑竖直主
动齿轮；504‑传动轴；505‑主动圆锥齿轮；506‑从动圆锥齿轮；507‑圆柱齿轮；508‑半齿轮；
509‑立柱；510‑齿轮连杆；511‑铰接座；512‑升降板；5121‑导轨滑槽；5122‑滑动杆槽；513‑
转动轴；514‑齿轮转杆；515‑支架；6‑收纳机构；601‑安装架；602‑收纳气缸；603‑水平杆；
604‑滑动块；605‑固定柱；606‑上转杆；607‑水平滑动杆；608‑竖直杆；609‑下转杆；610‑收
纳盒。

具体实施方式

[0025] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但不作为对发明的限定。

[0026] 实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示的一种矿用便携式超声波流量计，包括腰带1、携带箱2、上盖3、开盖机构4、升降机构5、收纳机构6。携带箱2上设置
有水平滑槽201、竖直导轨202、卡扣203，上盖3上设置有滑轨301。

[0027] 开盖机构4包括轴承座402，轴承座402有两个。

[0028] 升降机构5包括立柱509、升降板512。

[0029] 收纳机构6包括固定柱605、竖直杆608。

[0030] 腰带1滑动安装在卡扣203上，滑轨301滑动安装在水平滑槽201上，轴承座402固定安装在携带箱2的底部，立柱509固定安装在携带箱2的底部，升降板512上设置有滑动杆槽
5122，竖直杆608滑动安装在滑动杆槽5122上，固定柱605固定安装在升降板512底部。工人
下矿井的时候，将腰带1穿戴在身上，同时将携带箱2通过卡扣203安装在腰带1上，免去人工
手提的麻烦。

[0031] 开盖机构4还包括电机401、蜗杆403、蜗轮404、中间轴405、主动齿轮406、旋转齿轮407、开合齿轮408、连接杆409、转杆410、开合轴411、滑块412、导轨413，电机401固定安装在
轴承座402上，蜗杆403转到安装在两个轴承座402之间，蜗杆403与电机401的输出轴固定连
接，中间轴405转到安装在携带箱2的底部，蜗轮404固定安装在中间轴405底部，主动齿轮
406固定安装在中间轴405上，连接杆409有两个，连接杆409中间转动安装在中间轴405上，
两端分别与旋转齿轮407中间轴转动连接，转杆410一端转动安装在旋转齿轮407输出轴上，
另一端转动安装在开合轴411上，开合轴411下端固定安装有开合齿轮408，上端转动安装有
滑块412，顶部与上盖3固定连接，导轨413两端固定安装在携带箱2上，导轨413上设置有开
合轴滑槽4131、滑块滑槽4132，滑块412与滑块滑槽4132滑动安装，开合轴411与开合轴滑槽
4131滑动安装。当需要使用超声波流量计时候，电机401启动，带动蜗杆403转动，蜗杆403使
得蜗轮404转动，固定连接的中间轴405随着蜗轮404一起转动，并通过主动齿轮406拨动两
侧的旋转齿轮407转动，旋转齿轮407向主动齿轮406和开合齿轮408中间转动，转杆410逐渐
伸直，将开合轴411向两侧推开，开合轴411带动滑块412和开合齿轮408一起向两侧移动，滑
块412沿着滑块滑槽4132滑动，开合轴411沿着开合轴滑槽4131滑动，由于上盖3与滑块412
顶部固定连接，所以上盖3通过滑轨301沿着水平滑槽201向两侧滑动，两个上盖3远离，露出
携带箱2的内部。

[0032] 升降机构5还包括升降气缸501、齿条502、竖直主动齿轮503、传动轴504、主动圆锥齿轮505、从动圆锥齿轮506、圆柱齿轮507、半齿轮508、齿轮连杆510、铰接座511、转动轴
513、齿轮转杆514、支架515，升降气缸501固定安装在携带箱2上，升降气缸501输出端与齿
条502固定连接，齿条502滑动安装在携带箱2上，竖直主动齿轮503固定安装在传动轴504
上，传动轴504转动安装在支架515上，支架515有两个，固定安装在携带箱2上，传动轴504两
端固定安装有主动圆锥齿轮505，从动圆锥齿轮506固定安装在转动轴513上，转动轴513转
动安装在立柱509上，半齿轮508固定安装在立柱509上，齿轮连杆510一端固定安装在转动
轴513上，另一端转动安装在圆柱齿轮507上，齿轮转杆514一端转动安装在圆柱齿轮507上，
另一端转动安装在铰接座511上，铰接座511固定安装在升降板512上，升降板512上还设置
有导轨滑槽5121。待上盖3打开后，升降气缸501收缩，齿条502向后运动，使得竖直主动齿轮
503旋转，并带动传动轴504一起旋转，主动圆锥齿轮505随着传动轴504一起旋转，此时从动
圆锥齿轮506带动转动轴513转动，固定安装在转动轴513上的齿轮连杆510向上转动，使圆
柱齿轮507沿着半齿轮508向上转动，并将齿轮转杆514向上伸直，拖动升降板512整体向上，
使得收纳盒610伸出携带箱2的上表面。

[0033] 收纳机构6还包括安装架601、收纳气缸602、水平杆603、滑动块604、上转杆606、水平滑动杆607、下转杆609、收纳盒610，固定柱605下端固定安装在安装架601上，收纳气缸
602一端固定安装在安装架601上，另一端转动安装在水平杆603上，滑动块604滑动安装在
水平杆603上，上转杆606一端转动安装在滑动块604上，另一端转动安装在安装架601上，水
平滑动杆607滑动安装在安装架601上，竖直杆608下端固定安装在水平滑动杆607上，下转
杆609一端转动安装在滑动块604下端，另一端转动安装在水平滑动杆607下端，收纳盒610
有两个，分别固定安装在两个竖直杆608上。当收纳盒610伸出携带箱2的表面的时候，收纳
气缸602向后收缩，拉动水平杆603向后移动，滑动安装在水平杆603上的滑动块604向两侧
移动，上转杆606随着滑动块604转动，滑动块604下方的下转杆609转动，并分别拉动水平滑
动杆607向两侧滑动，并带动竖直杆608向两侧移动，竖直杆608沿着滑动杆槽5122滑动，固
定安装在竖直杆608上的收纳盒610也向两侧移动，将装在收纳盒610中的超声波流量计暴
露出来，供矿工使用，如果需要的话，也可以将超声波流量计从收纳盒610取出来，手持超声
波流量计使用。

[0034] 蜗杆403与蜗轮404蜗轮蜗杆安装，主动齿轮406和旋转齿轮407啮合安装，旋转齿轮407和开合齿轮408啮合安装。齿条502和竖直主动齿轮503啮合安装，主动圆锥齿轮505和
从动圆锥齿轮506啮合安装，圆柱齿轮507和半齿轮508啮合安装。圆柱齿轮507、半齿轮508、
立柱509、齿轮连杆510、齿轮转杆514左右对称、前后对称布置。导轨滑槽5121与竖直导轨
202滑动安装。