扎带加工用高平整度自动化封装机

摘要

扎带加工用高平整度自动化封装机，包括装袋工位、封装工位、人工下料工位、升降机构、柔性接料组件以及气动滑轨；所述升降机构包括第二气动杆、托架、凸轮伸缩机构、定位座以及负压吸附机构；所述装袋工位包括外管体，所述外管体的顶部设有上料机构；所述外管体的内部顶端设有旋转支撑机构，所述旋转支撑机构底面中心处转动安装有竖向升降的扎带调整机构，所述外管体的内壁贴合滑动设有内管体，所述内管体包括第二下料斗、第三管体；本发明利用凸轮伸缩机构能够上下抖动塑料袋，使得扎带在塑料袋内上下颠动至平齐状态；能够在扎带的顶部形成止挡结构，使得扎带在固定的区域浮动，伸出的扎带被抵触收回，起到调节平整的作用。

权利要求

1.扎带加工用高平整度自动化封装机，其特征在于：包括装袋工位、封装工位、人工下料工位、升降机构、柔性接料组件以及气动滑轨；所述柔性接料组件置于升降机构的内部，所述升降机构滑动安装于气动滑轨的顶部，所述升降机构依次经过装袋工位、封装工位以及人工下料工位；

所述升降机构包括第二气动杆、托架、凸轮伸缩机构、定位座以及负压吸附机构；所述第二气动杆垂直安装于气动滑轨的表面，所述第二气动杆的顶端设有U型的托架，所述托架的底部中部设有凸轮伸缩机构，所述托架的两个端部均设有定位座，所述定位座的内部磁吸安装有柔性接料组件，所述凸轮伸缩机构置于柔性接料组件的底部用以推动柔性接料组件上下抖动，所述柔性接料组件的两面均相对安装有用以打开柔性接料组件的负压吸附机构；

所述装袋工位包括外管体，所述外管体的顶部设有上料机构；所述外管体的内部顶端设有旋转支撑机构，所述旋转支撑机构底面中心处转动安装有竖向升降的扎带调整机构，所述外管体的内壁贴合滑动设有内管体，所述内管体包括第二下料斗、第三管体；所述第二下料斗的顶端啮合连接旋转支撑机构，所述旋转支撑机构用以齿轮驱动内管体转动；所述第二下料斗的底端设有第三管体；所述上料机构用以将扎带翻转倒入至第二下料斗处且扎带头部均朝下；

所述扎带调整机构具有两个状态：

第一状态：扎带调整机构置于第二下料斗内并与第二下料斗之间留出下料间隙；下料间隙用以排出正常规格的扎带、阻拦边角料较多的扎带；

第二状态：扎带调整机构下降至第三管体内，扎带调整机构用以在顶部止挡抖动状态的扎带。

2.根据权利要求1所述的扎带加工用高平整度自动化封装机，其特征在于：所述扎带调整机构包括第一气动杆、挡板，所述第一气动杆垂直转动设于旋转支撑机构的底面中心处，所述第一气动杆的底端连接挡板，所述挡板、第二下料斗位于同一中线处，所述挡板的侧壁为与第二下料斗平行的斜面结构，所述挡板、第二下料斗之间为下料间隙，所述下料间隙的宽度为扎带标准宽度。

3.根据权利要求2所述的扎带加工用高平整度自动化封装机，其特征在于：所述挡板的底面垂直设有多个搅拌杆，所述挡板的侧壁开设有多个配合槽，所述第三管体的内壁顶部设有配合块，所述配合块与配合槽配合插接，内管体与第二状态的扎带调整机构同步转动。

4.根据权利要求3所述的扎带加工用高平整度自动化封装机，其特征在于：各个所述搅拌杆的端部为网孔结构，所述挡板的顶面通过软管连接雾化机，网孔结构用以将雾化水排出至第三管体内的扎带。

5.根据权利要求1所述的扎带加工用高平整度自动化封装机，其特征在于：所述旋转支撑机构包括第一固定板、第二固定板、驱动电机；所述第一固定板、第二固定板呈T型固定于外管体的顶端内壁，所述第二固定板的长度与外管体的顶部内径相同，所述第一固定板的端部底面设有驱动电机，所述驱动电机输出端连接锥齿，所述第二下料斗的顶面外圈处设有齿环，所述锥齿啮合连接齿环，所述齿环的表面中部设有环形的滑槽，所述第二固定板的底面两端垂直设有导柱，所述导柱滑动嵌入于滑槽内，所述内管体转动吊装于导柱的底部。

6.根据权利要求1所述的扎带加工用高平整度自动化封装机，其特征在于：所述柔性接料件包括塑料袋、夹持件，所述夹持件夹持于塑料袋的两侧边和底部，所述夹持件的底部中心处开设有供凸轮伸缩机构贯穿的通孔；所述夹持件的顶端内收于塑料袋的热封处。

7.根据权利要求6所述的扎带加工用高平整度自动化封装机，其特征在于：所述夹持件包括结构相同的第一夹板、第二夹板，第一夹板为U型，所述第一夹板包括环体、支杆、竖杆；

所述环体为半圆弧状，所述环体的两端均设有支杆，所述支杆的端部顶面垂直设有竖杆，所述竖杆夹持于塑料袋的侧边处，所述支杆、环体置于塑料袋的底部，第一夹板的支杆与第二夹板的支杆之间卡合装配，第一夹板的环体与第二夹板的环体形成通孔；所述竖杆的顶端磁性吸附设于定位座的夹持槽内。

8.根据权利要求7所述的扎带加工用高平整度自动化封装机，其特征在于：所述凸轮伸缩机构包括凸轮伸缩组件、顶板，所述凸轮伸缩组件的顶端设有顶板，所述顶板的表面为适配塑料袋底部的弧形。

9.根据权利要求1所述的扎带加工用高平整度自动化封装机，其特征在于：所述上料机构包括输送带、称重翻转机构，所述称重翻转机构包括料盒、称重平台、支柱以及翻转电机；

所述料盒的端部截面为U型，所述料盒的内部底部设有称重平台，所述料盒的底面设有支柱，所述支柱的侧部连接驱动料盒转动的翻转电机；所述料盒的出口指向于外管体的顶部半圆缺口处；所述料盒平行设于输送带的底部，所述输送带上平行间隔摆放扎带，扎带头部均指向于料盒的下料端。

10.根据权利要求1所述的扎带加工用高平整度自动化封装机，其特征在于：所述外管体包括第一管体、第一下料斗以及第二管体，所述第一下料斗的顶端设有第一管体、底端连接第二管体，所述旋转支撑机构固定于第一管体内壁，所述第二下料斗平行贴合于第一下料斗内壁，所述第三管体平行贴合于第二管体内壁，所述第三管体的内端内收于第二管体的底端，所述第三管体的底端设有朝内的倒角结构，所述第二管体的底端设有朝外的倒角结构。

说明书

扎带加工用高平整度自动化封装机

技术领域

[0001] 本发明属于扎带加工技术领域，特别涉及扎带加工用高平整度自动化封装机。

背景技术

[0002] 扎带的种类很多，如配线器材行业按日成划分为：自锁式扎带、标牌扎带、活扣扎带、防拆(铅封)扎带、固定头扎带、标签扎带、插销扎带、飞机头扎带、珠孔扎带、鱼骨扎带、
耐候扎带等；

[0003] 扎带在生产时，需要将注塑好的扎带置于塑料袋内，然后再对塑料袋进行热封；然而目前的自动化生产设备在热封时，由于扎带在塑料袋内参差不齐，外伸的扎带会延伸至
塑料袋的热封位置处，这便导致热封机无法直接封装，需要人工整理扎带，使得塑料带内的
扎带保持平整、没有外伸的，此操作，会增加人力成本和加工工序，导致加工效率较低，无法
实现流畅的全自动封装。

发明内容

[0004] 本发明针对现有技术存在的不足，提供了扎带加工用高平整度自动化封装机，具体技术方案如下：

[0005] 扎带加工用高平整度自动化封装机，包括装袋工位、封装工位、人工下料工位、升降机构、柔性接料组件以及气动滑轨；所述柔性接料组件置于升降机构的内部，所述升降机
构滑动安装于气动滑轨的顶部，所述升降机构依次经过装袋工位、封装工位以及人工下料
工位；

[0006] 所述升降机构包括第二气动杆、托架、凸轮伸缩机构、定位座以及负压吸附机构；所述第二气动杆垂直安装于气动滑轨的表面，所述第二气动杆的顶端设有U型的托架，所述
托架的底部中部设有凸轮伸缩机构，所述托架的两个端部均设有定位座，所述定位座的内
部磁吸安装有柔性接料组件，所述凸轮伸缩机构置于柔性接料组件的底部用以推动柔性接
料组件上下抖动，所述柔性接料组件的两面均相对安装有用以打开柔性接料组件的负压吸
附机构；

[0007] 所述装袋工位包括外管体，所述外管体的顶部设有上料机构；所述外管体的内部顶端设有旋转支撑机构，所述旋转支撑机构底面中心处转动安装有竖向升降的扎带调整机
构，所述外管体的内壁贴合滑动设有内管体，所述内管体包括第二下料斗、第三管体；所述
第二下料斗的顶端啮合连接旋转支撑机构，所述旋转支撑机构用以齿轮驱动内管体转动；
所述第二下料斗的底端设有第三管体；

[0008] 所述扎带调整机构具有两个状态：

[0009] 第一状态：扎带调整机构置于第二下料斗内并与第二下料斗之间留出下料间隙；下料间隙用以排出正常规格的扎带、阻拦边角料较多的扎带；

[0010] 第二状态：扎带调整机构下降至第三管体内，扎带调整机构用以在顶部止挡抖动状态的扎带。

[0011] 进一步的，所述扎带调整机构包括第一气动杆、挡板，所述第一气动杆垂直转动设于旋转支撑机构的底面中心处，所述第一气动杆的底端连接挡板，所述挡板、第二下料斗位
于同一中线处，所述挡板的侧壁为与第二下料斗平行的斜面结构，所述挡板、第二下料斗之
间为下料间隙，所述下料间隙的宽度为扎带标准宽度。

[0012] 进一步的，所述挡板的底面垂直设有多个搅拌杆，所述挡板的侧壁开设有多个配合槽，所述第三管体的内壁顶部设有配合块，所述配合块与配合槽配合插接，内管体与第二
状态的扎带调整机构同步转动。

[0013] 进一步的，各个所述搅拌杆的端部为网孔结构，所述挡板的顶面通过软管连接雾化机，网孔结构用以将雾化水排出至第三管体内的扎带。

[0014] 进一步的，所述旋转支撑机构包括第一固定板、第二固定板、驱动电机；所述第一固定板、第二固定板呈T型固定于外管体的顶端内壁，所述第二固定板的长度与外管体的顶
部内径相同，所述第一固定板的端部底面设有驱动电机，所述驱动电机输出端连接锥齿，所
述第二下料斗的顶面外圈处设有齿环，所述锥齿啮合连接齿环，所述齿环的表面中部设有
环形的滑槽，所述第二固定板的底面两端垂直设有导柱，所述导柱滑动嵌入于滑槽内，所述
内管体转动吊装于导柱的底部。

[0015] 进一步的，所述柔性接料件包括塑料袋、夹持件，所述夹持件夹持于塑料袋的两侧边和底部，所述夹持件的底部中心处开设有供凸轮伸缩机构贯穿的通孔；所述夹持件的顶
端内收于塑料袋的热封处。

[0016] 进一步的，所述夹持件包括结构相同的第一夹板、第二夹板，第一夹板为U型，所述第一夹板包括环体、支杆、竖杆；所述环体为半圆弧状，所述环体的两端均设有支杆，所述支
杆的端部顶面垂直设有竖杆，所述竖杆夹持于塑料袋的侧边处，所述支杆、环体置于塑料袋
的底部，第一夹板的支杆与第二夹板的支杆之间卡合装配，第一夹板的环体与第二夹板的
环体形成通孔；所述竖杆的顶端磁性吸附设于定位座的夹持槽内。

[0017] 进一步的，所述凸轮伸缩机构包括凸轮伸缩组件、顶板，所述凸轮伸缩组件的顶端设有顶板，所述顶板的表面为适配塑料袋底部的弧形。

[0018] 进一步的，所述上料机构包括输送带、称重翻转机构，所述称重翻转机构包括料盒、称重平台、支柱以及翻转电机；所述料盒的端部截面为U型，所述料盒的内部底部设有称
重平台，所述料盒的底面设有支柱，所述支柱的侧部连接驱动料盒转动的翻转电机；所述料
盒的出口指向于外管体的顶部半圆缺口处；所述料盒平行设于输送带的底部，所述料盒用
以将扎带翻转倒入至第二下料斗处且扎带头部均朝下；所述输送带上平行间隔摆放扎带，
扎带头部均指向于料盒的下料端。

[0019] 进一步的，所述外管体包括第一管体、第一下料斗以及第二管体，所述第一下料斗的顶端设有第一管体、底端连接第二管体，所述旋转支撑机构固定于第一管体内壁，所述第
二下料斗平行贴合于第一下料斗内壁，所述第三管体平行贴合于第二管体内壁，所述第三
管体的内端内收于第二管体的底端，所述第三管体的底端设有朝内的倒角结构，所述第二
管体的底端设有朝外的倒角结构

[0020] 本发明的有益效果是：

[0021] 1、利用凸轮伸缩机构能够上下抖动塑料袋，使得扎带在塑料袋内上下颠动至平齐状态；

[0022] 2、第一状态的扎带调整机构能够与第二下料斗形成下料间隙，从而排出正常规格的扎带、阻拦边角料较多的扎带，降低不合格品的流出率；第二状态的扎带调整机构能够在
扎带的顶部形成止挡结构，使得扎带在固定的区域浮动，伸出的扎带被抵触收回，起到调节
平整的作用。

附图说明

[0023] 图1示出了本发明的装袋工位整体俯视结构示意图；

[0024] 图2示出了本发明的装袋工位整体正视截面结构示意图；

[0025] 图3示出了本发明的内管体内部结构示意图；

[0026] 图4示出了本发明的扎带调整机构结构示意图；

[0027] 图5示出了本发明的夹持件结构示意图；

[0028] 图6示出了本发明的负压吸附机构吸附状态结构示意图；

[0029] 图7示出了本发明的称重翻转机构结构示意图；

[0030] 图8示出了本发明的扎带平整状态示意图；

[0031] 图9示出了本发明的封装工位结构示意图；

[0032] 图中所示：1、上料机构；11、输送带；12、称重翻转机构；121、料盒；122、称重平台；123、支柱；124、翻转电机；2、外管体；21、第一管体；22、第一下料斗；23、第二管体；3、内管
体；31、第二下料斗；311、齿环；312、下料间隙；32、第三管体；321、配合块；4、旋转支撑机构；
41、第一固定板；42、第二固定板；421、导柱；43、驱动电机；5、扎带调整机构；51、第一气动
杆；52、挡板；521、配合槽；53、搅拌杆；6、柔性接料组件；61、塑料袋；62、夹持件；621、第一夹
板；6211、环体；6212、支杆；6213、竖杆；622、第二夹板；7、升降机构；71、第二气动杆；72、托
架；73、凸轮伸缩机构；731、顶板；74、定位座；75、负压吸附机构；8、气动滑轨；9、雾化机；91、
软管；10、真空热封机构。

具体实施方式

[0033] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员
在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0034] 实施例

[0035] 扎带加工用高平整度自动化封装机：

[0036] 所述柔性接料组件6置于升降机构7的内部，所述升降机构7滑动安装于气动滑轨8的顶部，所述升降机构7沿着气动滑轨8移动依次经过装袋工位、封装工位以及人工下料工
位；

[0037] 所述升降机构7包括第二气动杆71、托架72、凸轮伸缩机构73、定位座74以及负压吸附机构75；所述第二气动杆71垂直安装于气动滑轨8的表面，所述第二气动杆71的顶端设
有U型的托架72，托架用以作为定位座、负压吸附机构、凸轮伸缩机构的固定部件；

[0038] 所述托架72的底部中部设有凸轮伸缩机构73，所述托架72的两个端部均设有定位座74，所述定位座74的内部磁吸安装有柔性接料组件6；柔性接料组件、定位座的内部均嵌
入有磁片，使得两者的吸附和拆卸更为简便，无需设计多余的配合结构；

[0039] 柔性接料组件6的两面均相对安装有用以打开柔性接料组件的负压吸附机构75；负压吸附机构用以将塑料袋的顶部开口吸附打开，便于外管体自动插入，无需人工干预，负
压吸附机构包括弧形的负压吸附板，驱动负压吸附板伸缩运动的气动杆，固定气动杆的支
撑架，支撑架固定连接托架，负压吸附板连接真空泵；

[0040] 所述凸轮伸缩机构73置于柔性接料组件6的底部用以推动柔性接料组件上下抖动；塑料袋在上下抖动的过程中，即可将原本参差不齐的扎带颠至平整状态，便于热封工位
自动封装；

[0041] 装袋工位如图1‑图8所示，用以将定量的扎带平整装入到塑料袋内；具体结构如下：

[0042] 如图2所示，所述装袋工位包括外管体2，所述外管体2的顶部设有上料机构1；所述外管体2的内部顶端设有旋转支撑机构4，所述旋转支撑机构4底面中心处转动安装有竖向
升降的扎带调整机构5，所述外管体2的内壁贴合滑动设有内管体3，所述内管体3包括第二
下料斗31、第三管体32；所述第二下料斗31的顶端啮合连接旋转支撑机构4，所述旋转支撑
机构4用以齿轮驱动内管体3转动；漏斗状的第二下料斗便于扎带聚集下滑至下料间隙处；
内管体转动可起到三个效果：1、避免下料聚集在下料间隙的一个位置，实现分散下料；2、合
格的扎带不会被不合格的扎带所阻挡，合格的扎带可在旋转过程中从其他位置下落；3、旋
转中的内管体能够带动第二状态的扎带调整机构转动，从而提高扎带平整效果；

[0043] 所述第二下料斗31的底端设有第三管体32；

[0044] 所述扎带调整机构具有两个状态：通过扎带调整机构在两个状态的任意转换，能够利用一组设备完成两个动作，结构简单，即可提高下料效果，又可提高平整效果；

[0045] 第一状态：扎带调整机构5置于第二下料斗31内并与第二下料斗31之间留出下料间隙312；下料间隙312用以排出正常规格的扎带、阻拦边角料较多的扎带；

[0046] 第二状态：扎带调整机构5下降至第三管体内，扎带调整机构用以在顶部止挡抖动状态的扎带。

[0047] 如图3所示，为保证扎带调整机构5能够实现上述功能，具体提供如下结构：

[0048] 所述扎带调整机构5包括第一气动杆51、挡板52，所述第一气动杆51垂直转动设于旋转支撑机构4的底面中心处，所述第一气动杆51的底端连接挡板52，所述挡板52、第二下
料斗31位于同一中线处，所述挡板51的侧壁为与第二下料斗31平行的斜面结构，所述挡板
52、第二下料斗31之间为下料间隙312；采用斜面结构，能够实现尺寸均匀的下料通道，加快
下料速度；

[0049] 所述下料间隙312的宽度为扎带标准宽度，示例性的宽度为8mm‑15mm，这样可保证具有边角料较多的扎带无法通过，会滞留在第二下料斗内，便于后续取出；在实际生产时，
由于模具浇注设备的问题会导致浇注出现局部凸出，还可能因为在将扎带从连接筋上分离
时，施力不均，导致局部凸出；通过上述分离间隙的设计，即可解决上述问题，减少边角料扎
带的流出率；

[0050] 为实现扎带调整机构与内管体同步转动，如图4所示，所述挡板52的底面垂直设有多个搅拌杆53，所述挡板52的侧壁开设有多个配合槽521，所述第三管体32的内壁顶部设有
配合块321，所述配合块321与配合槽521配合插接；当挡板向下位移时，配合块会对挡板进
行止挡，从而确定挡板的下移位置，同时，配合块也相对嵌入到配合槽内，使得内管体与第
二状态的扎带调整机构同步转动；挡板下移的位置处于塑料袋热封处的底部；

[0051] 挡板向下运动时，搅拌杆也会伸入到下料到塑料带内的各个扎带中间，这样一方面在抖动的过程中，挡板从上方止挡扎带，使得伸出的扎带收回，起到调节平整的作用，另
一方面，各个扎带头部之间可能相互阻碍，一个扎带的头部置于另一个扎带头部的上方，这
样在扎带上下抖动的过程中，位于上方的扎带不会被颠下，同时位于上方的扎带顶部会与
挡板底面碰撞变形、甚至断裂，搅拌杆的设计能够解决上述问题，实现各个扎带充分散开；
同时搅拌杆的转动动力来源于内管体，无需单独配置；

[0052] 搅拌杆53呈环形阵列有内置外设有2‑3圈；各个所述搅拌杆53的端部为网孔结构，所述挡板52的顶面通过软管91连接雾化机9，网孔结构用以将雾化水排出至第三管体32内
的扎带；雾化后的水通过各个搅拌杆的网孔排出至扎带上，使得扎带的含水率更高，在长期
储存时，不会因为低温而容易断裂；搅拌杆在搅拌的同时，进行排雾，使得水雾与扎带混合
更为均匀、充分，提高扎带储存效果；并且喷雾工序在扎带平整工序同步完成，效率更高，效
果更好，也无需配置专门的喷头。

[0053] 如图1和图3所示，为保证旋转支撑机构能够实现上述功能，具体提供如下结构：

[0054] 所述旋转支撑机构4包括第一固定板41、第二固定板42、驱动电机43；所述第一固定板41、第二固定板42呈T型固定于外管体2的顶端内壁，所述第二固定板42的长度与外管
体2的顶部内径相同，所述第一固定板41的端部底面设有驱动电机43，所述驱动电机43输出
端连接锥齿，所述第二下料斗31的顶面外圈处设有齿环311，所述锥齿啮合连接齿环311；驱
动电机转动带动锥齿转动，进而驱动齿环转动，从而实现内管体的转动；

[0055] 所述齿环311的表面中部设有环形的滑槽，所述第二固定板42的底面两端垂直设有导柱421，所述导柱421滑动嵌入于滑槽内，所述内管体3转动吊装于导柱421的底部；导柱
一方面作为内管体的吊装部件，另一方面作为内管体转动的导向部件。

[0056] 为实现柔性接料封装，如图5所示，所述柔性接料件6包括塑料袋61、夹持件62，所述夹持件62夹持于塑料袋61的两侧边和底部，所述夹持件62的底部中心处开设有供凸轮伸
缩机构73贯穿的通孔；所述夹持件62的顶端内收于塑料袋61的热封处；塑料袋为常用顶部
开口的袋子，夹持件能够从两侧边固定塑料袋，使得塑料袋在加工过程中更为平整，不会褶
皱、倾斜，同时也便于负压吸附机构进行操作；以往夹持装置只夹持塑料袋顶端很小一部
分，这样在加工过程中，塑料袋容易掉落，尤其在塑料袋装满扎带时，塑料袋更重，更容易脱
落；夹持件的设计，能够便于工人快速安装、拆卸、转移塑料袋，操作更为简便；同时夹持件
能够拆卸反复使用。

[0057] 所述夹持件62包括结构相同的第一夹板621、第二夹板622，第一夹板621为U型，所述第一夹板621包括环体6211、支杆6212、竖杆6213；所述环体6211为半圆弧状，所述环体
6211的两端均设有支杆6212，所述支杆6212的端部顶面垂直设有竖杆6213，所述竖杆6213
夹持于塑料袋61的侧边处，所述支杆6212、环体6211置于塑料袋61的底部，

[0058] 第一夹板621的支杆与第二夹板622的支杆之间卡合装配；两个支杆处卡合装配，能够既保证第一夹板、第二夹板卡合连接，又保证两个竖杆、两个环体之间无凸起。

[0059] 第一夹板621的环体与第二夹板622的环体形成通孔；第一夹板在与第二夹板卡合时，两个环体即可形成通孔，这种通孔能够保证推板能够贯穿并推动塑料袋；

[0060] 所述竖杆6213的顶端磁性吸附设于定位座74的夹持槽内，竖杆的顶端嵌入有磁片。

[0061] 为进一步实现上述凸轮伸缩机构的功能，提供如图1所示：

[0062] 所述凸轮伸缩机构73包括凸轮伸缩组件、顶板731，所述凸轮伸缩组件的顶端设有顶板731，所述顶板731的表面为适配塑料袋底部的弧形；凸轮伸缩组件包括转动电机、凸轮
以及浮动伸缩杆，凸轮能够驱动浮动伸缩杆上下浮动；进而推动顶板上下运动，通孔的内径
大于顶板的外径；顶板的弧形设计，能够便于扎带集中聚集。

[0063] 为进一步实现上述上料机构的功能，提供如图1和图7所示：

[0064] 所述上料机构1包括输送带11、称重翻转机构12，所述称重翻转机构12包括料盒121、称重平台122、支柱123以及翻转电机124；所述料盒121的端部截面为U型，所述料盒121
的内部底部设有称重平台122，所述料盒121的底面设有支柱123，所述支柱123的侧部连接
驱动料盒121转动的翻转电机124；所述料盒121的出口指向于外管体2的顶部半圆缺口处；
所述料盒121平行设于输送带11的底部，所述料盒121用以将扎带翻转倒入至第二下料斗31
处且扎带头部均朝下；所述输送带11上平行间隔摆放扎带，扎带头部均指向于料盒的下料
端；通过称重平台称取指定重量的扎带，待称取完毕后，输送带停止工作，转动电机驱动料
盒转动，使得扎带翻转掉入到内管体中；从而实现自动定量上料，无需人工上料；扎带的头
部朝向料盒出口，使得扎带掉落至料盒中时，扎带平行对齐叠放，且扎带头部指向内管体，
如此便可保证，扎带在沿着内管体下料时，均是扎带的头部朝下，这样头部重量较重，扎带
不会大幅度倾斜，这样可保证最后扎带头部朝下置于塑料袋内，无需再人工调整，扎带封装
在塑料袋中，需要保证头部朝下，这样整体包装效果好，也可便于上下抖动，颠平效果更好；
同时不合格品扎带的头部阻挡在下料间隙上方，长条部分置于上方，工人取出也更为方便。

[0065] 如图1所示，所述外管体2包括第一管体21、第一下料斗22以及第二管体23，所述第一下料斗22的顶端设有第一管体21、底端连接第二管体23，所述旋转支撑机构4固定于第一
管体21内壁，所述第二下料斗31平行贴合于第一下料斗22内壁，所述第三管体32平行贴合
于第二管体23内壁，所述第三管体32的内端内收于第二管体23的底端；

[0066] 所述第三管体32的底端设有朝内的倒角结构，所述第二管体23的底端设有朝外的倒角结构；第三管体的倒角设计能够保证扎带顺畅进入到塑料袋内，避免扎带头部与第三
管体底端抵触；第二管体的倒角设计便于塑料袋套装在外管体上。

[0067] 封装工位包括真空热封机构10，如图9所示，真空热封机构包括热封板，驱动热封板上下运动的气动杆、驱动热封板开合运动的气动杆；跟随热封板同步插入到塑料袋开口
的真空管，真空管连接负压泵；

[0068] 人工下料工位(图中未示出)，升降机构带动热封好的塑料袋移动至此工位，工人直接取下柔性接料组件，并拆下外部夹板。

[0069] 本发明在实施时：

[0070] S1、安装柔性接料组件：

[0071] 将第一夹板621、第二夹板622夹持固定在塑料袋61的外部，两个支杆卡合连接，两个环体组成供顶板731贯穿的通孔，支杆、环体均置于塑料袋的底部，两个竖杆夹持在塑料
袋的两侧边上；如此便可完成夹持件62与塑料袋61的组装；

[0072] 将柔性接料组件6插入到定位座74的凹槽内，两个竖杆与定位座磁性吸附固定，夹持件底部的通孔位于顶板的正上方；

[0073] S2、定量装袋：

[0074] 气动导轨8驱动第二气动杆71、托架72移动至外管体2的正下方；

[0075] 负压吸附机构75吸开塑料袋顶部的开口，第二气动杆71驱动托架72向上运动，随着塑料袋的向上运动，外管体2相对插入到塑料袋内，直至外管体2的底端与塑料袋的内部
底部接触；

[0076] 扎带等距摆放在输送带11上，扎带的头部均指向于外管体2处；输送带11将扎带输送至料盒121上的称重平台122，称重平台122对掉落的扎带进行实时称重，当称重至指定重
量后，输送带停止运动；翻转电机124带动料盒121转动，使得扎带掉落至第二下料斗31上；

[0077] 驱动电机43带动第二下料斗31绕着导柱421转动，第二下料斗31带动扎带转动，合格的扎带穿过下料间隙312、不合格的扎带被止挡在下料间隙312上；合格的扎带进入到第
三管体32内并掉落至塑料袋内；

[0078] S3、扎带平整：

[0079] 第一气动杆51驱动挡板52向下运动，挡板52离开第二下料斗31进入到第三管体32内；挡板52底面的配合槽521与配合块321配合止挡，搅拌杆53插入到扎带内；

[0080] 内管体3在转动时会通过配合块带动扎带调整机构5整体转动，搅拌杆搅拌各个扎带，使得各个扎带分散；凸轮伸缩机构73驱动顶板731上下运动，顶板731穿过通孔并不断的
上下推动塑料袋，使得塑料袋内的扎带上下抖动，扎带在抖动时，挡板会从上方止挡，避免
扎带外伸，各个扎带的高度保持一致；扎带一边转动、一边上下抖动，快速完成扎带平整；

[0081] 在上述平整过程中，雾化机9产生的水雾通过软管91传输至各个搅拌杆53，最周通过各个搅拌杆53底端的网孔排出，水雾便可与扎带搅拌混合；

[0082] S4、塑料袋封装：

[0083] 扎带平整完毕后，第二气动杆71带动柔性接料组件6向下运动，柔性接料组件离开外管体；扎带调整机构向上复位；

[0084] 气动滑轨8驱动柔性接料组件移动至真空热封机构上；真空管插入到塑料袋内、热封板夹持于塑料袋的上方开口处，真空热封机构对塑料袋进行真空热封；负压吸附机构不
再负压吸引；

[0085] S5、下料：

[0086] 气动滑轨8驱动柔性接料组件6移动至下料工位，工人直接上抽柔性接料组件6；

[0087] 分离第一夹板621、第二夹板622，将封装好的塑料袋置于储存箱内。

[0088] 需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之
间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在
涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些
要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设
备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除
在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0089] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施
例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者
替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。