分切取料设备及餐食制作装置

摘要

本发明涉及一种分切取料设备及餐食制作装置，包括：支架，所述支架形成有分切工位和挤料工位，料包用于从所述分切工位向所述挤料工位移动；切断机构，所述切断机构设置于所述支架并处于所述分切工位；夹持牵拉机构，所述夹持牵拉机构活动设置于所述支架上并能够将所述料包从所述分切工位拉动至所述挤料工位；以及挤料机构，挤料机构设置于支架并处于挤料工位，挤料机构用于将料包内的食材从包装袋内挤压排出。本方案的分切取料设备自动化程度高，料包分切和料包挤压排料均依靠相应的机械结构完成，效率高，可从根本上降低工人劳动强度，提升餐饮企业经济性，并满足快速出餐要求。

权利要求

1.一种分切取料设备，其特征在于，所述分切取料设备包括：

支架，所述支架形成有分切工位和挤料工位，料包用于从所述分切工位向所述挤料工位移动；

切断机构，所述切断机构设置于所述支架并处于所述分切工位；

夹持牵拉机构，所述夹持牵拉机构活动设置于所述支架上并能够将所述料包从所述分切工位拉动至所述挤料工位；以及挤料机构，所述挤料机构设置于所述支架并处于所述挤料工位，所述挤料机构用于将所述料包内的食材从包装袋内挤压排出；所述挤料机构包括挤料执行组件，所述挤料执行组件包括挤料板组和挤料驱动件，所述挤料板组包括：挤料连接板和挤料执行板，所述挤料连接板与所述挤料驱动件的动力轴连接，所述挤料执行板与所述挤料连接板远离所述挤料驱动件的一端连接；所述挤料执行板设有安装部和挤压部，所述安装部与所述挤料连接板连接，所述挤压部与所述安装部呈角度连接，所述挤料机构包括托盘，所述挤压部与所述托盘呈线接触配合；所述托盘远离所述切断机构的一端转动设置于所述支架，所述托盘能够在水平位姿与倾斜位姿之间切换；所述挤料执行组件设置在所述托盘的上方，所述挤料执行组件用于在向下推动所述托盘由所述水平位姿转变至所述倾斜位姿的过程中将所述料包内的食材挤压排出。

2.根据权利要求1所述的分切取料设备，其特征在于，所述挤料执行组件包括：

所述挤料驱动件沿竖直方向设置在所述支架上；

所述挤料板组与所述挤料驱动件的动力轴连接，所述挤料板组朝向所述托盘运动，以将所述托盘由所述水平位姿下压至所述倾斜位姿；

其中，在所述托盘由所述水平位姿下压至所述倾斜位姿的过程中，所述挤料板组与所述托盘的接触区域在所述托盘的表面移动。

3.根据权利要求1所述的分切取料设备，其特征在于，所述挤料机构还包括拉紧组件和连接轴，所述拉紧组件伸出设置于所述支架，所述连接轴设置于所述托盘的侧面，且所述连接轴与所述拉紧组件直接或间接连接，所述挤料执行组件在向下推动所述托盘转动的过程中，产生使所述托盘恢复至所述水平位姿的恢复力。

4.根据权利要求1至3任一项所述的分切取料设备，其特征在于，所述夹持牵拉机构包括牵拉驱动组件和夹持组件，所述牵拉驱动组件与所述夹持组件驱动连接，所述牵拉驱动组件用于驱动所述夹持组件往复移动于所述分切工位与所述挤料工位之间，所述夹持组件用于夹持固定所述料包；

其中，所述支架设有处于所述托盘上方的空腔，所述空腔形成为所述挤料工位；所述支架远离所述挤料机构的一侧设置有分切工作台，所述分切工作台的上表面形成为所述分切工位。

5.根据权利要求4所述的分切取料设备，其特征在于，所述牵拉驱动组件包括驱动电机、同步带轮模组和滑轨滑块模组，所述驱动电机与所述同步带轮模组驱动连接，所述滑轨滑块模组与所述同步带轮模组传动连接；所述夹持组件包括载板，设置于所述载板上的夹持驱动件，及与所述夹持驱动件连接的夹爪，所述载板与所述滑轨滑块模组传动连接；

所述夹爪将所述料包牵拉至所述滑轨滑块模组远离所述分切工位的末端，之后所述挤料机构对所述料包进行挤料作业。

6.根据权利要求1所述的分切取料设备，其特征在于，所述分切取料设备还包括压止机构，所述压止机构设置于所述支架并处于所述分切工位。

7.根据权利要求6所述的分切取料设备，其特征在于，所述压止机构包括立架、压止安装板、压止驱动件和压板，所述立架竖直设置于所述支架上，所述压止驱动件通过所述压止安装板设置于所述立架并处于所述分切工位的上方，所述压板与所述压止驱动件的动力轴连接。

8.根据权利要求1所述的分切取料设备，其特征在于，所述切断机构包括切断安装板、切断驱动件和切刀，所述切断驱动件设置于所述切断安装板上，所述切刀与所述切断驱动件驱动连接，且所述切刀设置于所述分切工位与所述挤料工位之间。

9.一种餐食制作装置，其特征在于，包括如上述权利要求1至8任一项所述的分切取料设备。

说明书

分切取料设备及餐食制作装置

技术领域

[0001] 本发明涉及餐饮设备技术领域，特别是涉及一种分切取料设备及餐食制作装置。

背景技术

[0002] 当前，在餐饮行业中，为了缓解较高人力成本对企业的负担，同时提高出餐效能，提升运营经济性，越来越多的餐饮企业开始采用半自动化或者全自动化的餐食制作设备来
取代大部分甚至全部的人力劳动。例如，在许多以走量来获得高利润的餐饮企业中，原材料
通常由中央厨房进行预处理，然后封装打包成独立包装的料包，一定数量的料包相互连接
成串状后装箱运送至各家门店使用。待这些料包送到门店后被装入餐食制作设备内，当有
顾客点单后，被自动分切为一袋一袋的独立料包，再由工人手动撕开料包，倒出内部的食材
原料进行烹制。然而，这种依靠工人手动打开料包进行倒料操作的作业方式效率低，劳动强
度高，经济性差，一定程度上很难满足餐饮行业的快速出餐需要。

发明内容

[0003] 基于此，有必要提供一种分切取料设备及餐食制作装置，旨在解决现有技术作业效率低，劳动强度高，难以满足快速出餐要求的问题。

[0004] 一方面，本申请提供一种分切取料设备，所述分切取料设备包括：

[0005] 支架，所述支架形成有分切工位和挤料工位，料包用于从所述分切工位向所述挤料工位移动；

[0006] 切断机构，所述切断机构设置于所述支架并处于所述分切工位；

[0007] 夹持牵拉机构，所述夹持牵拉机构活动设置于所述支架上并能够将所述料包从所述分切工位拉动至所述挤料工位；以及

[0008] 挤料机构，所述挤料机构设置于所述支架并处于所述挤料工位，所述挤料机构用于将所述料包内的食材从包装袋内挤压排出。

[0009] 上述方案的分切取料设备应用装备于餐食制作装置中，主要用于完成将食材自动从料包内取出的作业环节中，以取代传统人力手动操作，达到提质增效降本的目的。具体而
言，工作时，呈串状连接的多个料包被送入分切工位内，有必要说明的是，这里所述的呈串
状连接的多个料包具体是指多个独立包装的料包通过粘接等方式依次连接为一串，目的在
于方便打包运输及使用；使用时各个料包被依序逐个切断成为独立的单个料包，并将料包
内盛装的食材排出。

[0010] 具体地，当串状料包放置到分切工位上时，夹持牵拉机构夹持固定处于首位的料包并将其拉入挤料工位，而与首位相连的次位的料包以及后续的其它料包则留在分切工位
内。紧接着切断机构动作将首位的料包与次位的料包之间的连接部位切断，此时首位的料
包被分离出来而单独处于挤料工位内且被夹持牵拉机构夹持固定，夹持牵拉机构拉动首位
的料包移动至挤料工位的中部位置，最后挤料机构动作对处于该挤料工位内的料包进行挤
压，料包的包装袋破口，包装袋内的食材自动被挤压排出，至此便完成对料包整个分切取料
作业。而当首尾的料包取料结束后，夹持牵拉机构继续移动至分切工位，将次位的料包夹持
固定并拉入挤料工位，重复上述动作，直至完成所有料包的处理。相较于传统手动取料方式
而言，本方案的分切取料设备自动化程度高，料包分切和料包挤压排料均依靠相应的机械
结构完成，效率高，可从根本上降低工人劳动强度，提升餐饮企业经济性，并满足快速出餐
要求。

[0011] 下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

[0012] 在其中一个实施例中，所述挤料机构包括托盘和挤料执行组件，所述托盘远离所述切断机构的一端转动设置于所述支架，所述托盘能够在水平位姿与倾斜位姿之间切换；
所述挤料执行组件用于在向下推动所述托盘由所述水平位姿转变至所述倾斜位姿的过程
中将所述料包内的食材挤压排出。

[0013] 在其中一个实施例中，所述挤料执行组件包括：

[0014] 挤料驱动件，沿竖直方向设置在所述支架上；

[0015] 挤料板组，与所述挤料驱动件的动力轴连接，所述挤料板组朝向所述托盘运动，以将所述托盘由所述水平位姿下压至所述倾斜位姿；

[0016] 其中，在所述托盘由所述水平位姿下压至所述倾斜位姿的过程中，所述挤料板组与所述托盘的接触区域在所述托盘的表面移动。

[0017] 在其中一个实施例中，所述挤料板组包括：挤料连接板和挤料执行板，所述挤料连接板与所述挤料驱动件的动力轴连接，所述挤料执行板与所述挤料连接板远离所述挤料驱
动件的一端连接；

[0018] 所述挤料执行板设有安装部和挤压部，所述安装部与所述挤料连接板连接，所述挤压部与所述安装部呈角度连接，所述挤压部与所述托盘呈线接触配合。

[0019] 在其中一个实施例中，所述挤料机构还包括拉紧组件和连接轴，所述拉紧组件伸出设置于所述支架的侧面并间隔设置于所述托盘的上方，所述连接轴设置于所述托盘的侧
面，且所述连接轴与所述拉紧组件直接或间接连接，所述挤料执行组件在向下推动所述托
盘转动的过程中，产生使所述托盘恢复至所述水平位姿的恢复力。

[0020] 在其中一个实施例中，所述夹持牵拉机构包括牵拉驱动组件和夹持组件，所述牵拉驱动组件与所述夹持组件驱动连接，所述牵拉驱动组件用于驱动所述夹持组件往复移动
于所述分切工位与所述挤料工位之间，所述夹持组件用于夹持固定所述料包；

[0021] 其中，所述支架设有处于所述托盘上方的空腔，所述空腔形成为所述挤料工位；所述支架远离所述挤料机构的一侧设置有分切工作台，所述分切工作台的上表面形成为所述
分切工位。

[0022] 在其中一个实施例中，所述牵拉驱动组件包括驱动电机、同步带轮模组和滑轨滑块模组，所述驱动电机与所述同步带轮模组驱动连接，所述滑轨滑块模组与所述同步带轮
模组传动连接；所述夹持组件包括载板，设置于所述载板上的夹持驱动件，及与所述夹持驱
动件连接的夹爪，所述载板与所述滑轨滑块模组传动连接；

[0023] 所述夹爪将所述料包牵拉至所述滑轨滑块模组远离所述分切工位的末端，之后所述挤料机构对所述料包进行挤料作业。

[0024] 在其中一个实施例中，所述分切取料设备还包括压止机构，所述压止机构设置于所述支架并处于所述分切工位；

[0025] 所述压止机构包括立架、压止安装板、压止驱动件和压板，所述立架竖直设置于所述支架上，所述压止驱动件通过所述压止安装板设置于所述立架并处于所述分切工位的上
方，所述压板与所述压止驱动件的动力轴连接。

[0026] 在其中一个实施例中，所述切断机构包括切断安装板、切断驱动件和切刀，所述切断驱动件设置于所述切断安装板上，所述切刀与所述切断驱动件驱动连接，且所述切刀设
置于所述分切工位与所述挤料工位之间。

[0027] 另一方面，本申请还提供一种餐食制作装置，其包括如上所述的分切取料设备。

附图说明

[0028] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

[0029] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。

[0030] 图1为本发明一实施例所述的分切取料设备处于初始状态的结构示意图；

[0031] 图2为图1中压止机构将料包压紧的结构示意图；

[0032] 图3为本发明中挤料机构对料包进行挤压排料的结构示意图。

具体实施方式

[0033] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发
明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不
违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

[0034] 本申请实施例提供一种餐食制作装置，其能够完全取代传统的人力手动烹制餐食的方式，实现对各种餐食的自动化制作。例如该餐食制作装置可以完成煲仔饭、粉面、菜肴、
甜点等餐食的制作。

[0035] 为便于理解技术方案，下面以餐食制作装置为煲仔饭制作机作例进行说明。

[0036] 示例性地，煲仔饭制作机包括米煲供料设备、煮炉设备和分切取料设备以及一些其它的辅助设备。米煲供料设备用于向煮炉设备供送米煲，分切取料设置用于向到达煮炉
设备内的米煲内投放食材，待煮炉设备对米煲和食材加热成熟后即可获得煲仔饭成品。

[0037] 可以理解的，根据煲仔饭的品种和口味不同，使用到的食材可以是腊味、牛肉、鸡肉、蔬菜等。这些食材通常被预先定量封装在包装袋内成为料包20，需要使用时对料包20进
行破袋处理，使内部盛装的食材排出即可。

[0038] 如图1至图3所示，为本申请一实施例展示的一种分切取料设备，所述分切取料设备包括：支架10、压止机构30、切断机构40、夹持牵拉机构50以及挤料机构60。所述支架10形
成有分切工位11和挤料工位12，料包20用于从所述分切工位11向所述挤料工位12移动；所
述压止机构30设置于所述支架10并处于所述分切工位11；所述切断机构40设置于所述支架
10并处于所述分切工位11；所述夹持牵拉机构50活动设置于所述支架10上并能够将所述料
包20从所述分切工位11拉动至所述挤料工位12；所述挤料机构60设置于所述支架10并处于
所述挤料工位12，所述挤料机构60用于将所述料包20内的食材从包装袋内挤压排出。

[0039] 综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的分切取料设备应用装备于餐食制作装置中，主要用于完成将食材自动从料包20内取出的作业环节中，以取
代传统人力手动操作，达到提质增效降本的目的。具体而言，工作时，呈串状连接的多个料
包20被送入分切工位11内，有必要说明的是，这里所述的呈串状连接的多个料包20具体是
指多个独立包装的料包20通过粘接等方式依次连接为一串，目的在于方便打包运输及使
用；使用时各个料包20被依序逐个切断成为独立的单个料包20，并将料包20内盛装的食材
排出。具体地，当串状料包20放置到分切工位11上时，夹持牵拉机构50夹持固定处于首位的
料包20并将其拉入挤料工位12，而与首位相连的次位的料包20以及后续的其它料包20则留
在分切工位11内。此时压止机构30开始动作将次位的料包20与首位的料包20之间的连接部
位压紧，切断机构40紧接着将该连接部位切断，此时首位的料包20被分离出来而单独处于
挤料工位12内且被夹持牵拉机构50夹持固定，夹持牵拉机构50拉动首位的料包20移动至挤
料工位12的中部位置，最后挤料机构60动作对处于该挤料工位12内的料包20进行挤压，料
包20的包装袋破口，包装袋内的食材自动被挤压排出，至此便完成对料包20整个分切取料
作业。而当首尾的料包20取料结束后，夹持牵拉机构50继续移动至分切工位11，将次位的料
包20夹持固定并拉入挤料工位12，重复上述动作，直至完成所有料包20的处理。相较于传统
手动取料方式而言，本方案的分切取料设备自动化程度高，料包20分切和料包20挤压排料
均依靠相应的机械结构完成，效率高，可从根本上降低工人劳动强度，提升餐饮企业经济
性，并满足快速出餐要求。

[0040] 有必要说明的是，所述支架10设有处于所述托盘61上方的空腔，所述空腔形成为所述挤料工位12；所述支架10远离所述挤料机构60的一侧设置有分切工作台70，所述分切
工作台70的上表面形成为所述分切工位11。切断机构40安装在分切工作台70的一侧，压止
机构30安装在分切工作台70的上方。

[0041] 请继续参阅图3，在一些实施例中，所述挤料机构60包括托盘61和挤料执行组件，所述托盘61远离所述切断机构40的一端转动设置于所述支架10，所述托盘61能够在水平位
姿与倾斜位姿之间切换；所述挤料执行组件用于在向下推动所述托盘61由所述水平位姿转
变至所述倾斜位姿的过程中将所述料包20内的食材挤压排出。

[0042] 支架10为采用金属结构件焊接或拼装构成的矩形框架体，成型方式简单，结构强度好。挤料机构60安装在支架10的内部，且托盘61安装在支架10的底部。托盘61与支架10底
部的镂空部位尺寸适配，料包20被夹持牵拉机构50从分切工位11拉入挤料工位12时，料包
20移动到托盘61上，托盘61对料包20起到承载作用，此时料包20处于水平位姿。

[0043] 请继续参阅图3，托盘61远离分切工位11的一端通过销轴转动安装在支架10上，因而托盘61能够以该销轴为转动中心进行上下摆转。当料包20处于挤料工位12的预设位置
后，挤料执行组件开始向下推动托盘61，托盘61开始向下摆转。在托盘61向下摆转过程中，
挤料执行组件施加一个沿托盘61斜向下的分力，该分力作用在料包20上，对料包20形成挤
压作用，包装袋的一端破口，从而将料包20内的食材从包装袋内挤压排出。

[0044] 具体而言，上述实施例中所述挤料执行组件包括挤料驱动件62和挤料板组，挤料驱动件62沿竖直方向设置在所述支架10上；挤料板组与所述挤料驱动件62的动力轴连接，
所述挤料板组朝向所述托盘运动，以将所述托盘61由所述水平位姿下压至所述倾斜位姿；
其中，在所述托盘61由所述水平位姿下压至所述倾斜位姿的过程中，所述挤料板组与所述
托盘的接触区域在所述托盘的表面移动。

[0045] 所述挤料板组包括挤料连接板63和挤料执行板64，所述挤料连接板63与所述挤料驱动件62的动力轴连接，所述挤料执行板64与所述挤料连接板63远离所述挤料驱动件62的
一端连接。

[0046] 例如，挤料驱动件62设置为气缸。气缸竖向安装在支架10上，且气缸的活塞缸朝下设置。挤料连接板63直接与气缸的活塞杆连接，并能够在活塞杆的驱动下升降往复移动。当
挤料连接板63被活塞杆向下推出时，预装在挤料连接板63上的挤料执行板64压住处于托盘
61上的料包20的一侧边沿，并同时施加推力给托盘61从而迫使托盘61向下摆转。在此过程
中托盘61逐渐由水平位姿转变为向下倾斜位姿，且在此过程中托盘61的摆转运动适配挤料
执行板64的下行动作，使得挤料板组中的挤料执行板64相对托盘61向下挤压料包20滑移，
料包20内的食材受到挤料执行板64的挤压力而将包装袋挤破，实现从包装袋内自行排出的
目的。

[0047] 请继续参阅图3，特别地，上述实施例中所述挤料执行板64设有安装部641和挤压部642，所述安装部641与所述挤料连接板63连接，所述挤压部642与所述安装部641呈角度
连接，所述挤压部642与所述托盘61呈线接触配合。

[0048] 可以理解的，挤料执行板64呈V型、L型等类似结构设置。此时挤料执行板64仅通过挤压部642与托盘61呈线接触状态，挤料执行板64相对托盘61滑移时的摩擦阻力小，对食材
在料包20内的挤压移动效果好，同时能够防止料包20受力过大而在其它部位破裂影响食材
排出效果。

[0049] 请继续参阅图3，进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述挤料机构60还包括拉紧组件65和连接轴66，所述拉紧组件65伸出设置于所述支架10的侧面并间隔设置于所述
托盘61的上方，所述连接轴66设置于所述托盘61的侧面，且所述连接轴66与所述拉紧组件
65直接或间接连接，所述挤料执行组件在向下推动所述托盘转动的过程中，产生使所述托
盘恢复至所述水平位姿的恢复力。

[0050] 拉紧组件65通过连接轴66可对托盘61施加向上的拉力，该拉力与挤料执行板64对托盘61施加的向下的推力方向相反，从而能够形成托盘61贴紧挤料执行板64的效果。如此
一来，由于挤料执行板64与托盘61之间不会存在较大的缝隙，可保证料包20内的食材排出
干净彻底，避免出现食材残留而影响出餐品质。

[0051] 本实施例中，拉紧组件65包括壳座，壳座安装在支架10上，壳座内通过卷收安装有卷状的弹片，弹片能够依靠自身优良的弹性力卷放伸长或者卷收变短，弹片的端部与连接
轴66上的孔位相连。由于弹片处于连接轴66和托盘61的上方位置，因而始终对托盘61施加
向上的弹性拉力，以此保证与挤料执行板64形成紧配合关系，提高料包20出料可靠性。

[0052] 在一些实施例中，所述夹持牵拉机构50包括牵拉驱动组件和夹持组件，所述牵拉驱动组件与所述夹持组件驱动连接，所述牵拉驱动组件用于驱动所述夹持组件往复移动于
所述分切工位11与所述挤料工位12之间，所述夹持组件用于夹持固定所述料包20。

[0053] 夹持组件能够夹紧固定被分切后形成的独立料包20，并在牵拉驱动组件的动力输出下将料包20从分切工位11牵拉移动换位到挤料工位12，形成挤料的必要准备条件。可以
理解的，牵拉驱动组件输出的动力为直线往复动力，可使夹持组件往复移动于分切工位11
与挤料工位12之间，从而满足对多个料包20的连续移位作业。

[0054] 请继续参阅图1，具体而言，在上述实施例中所述牵拉驱动组件包括驱动电机51、同步带轮模组52和滑轨滑块模组53，所述驱动电机51与所述同步带轮模组52驱动连接，所
述滑轨滑块模组53与所述同步带轮模组52传动连接；所述夹持组件包括载板，设置于所述
载板上的夹持驱动件54，及与所述夹持驱动件54连接的夹爪55，所述载板与所述滑轨滑块
模组53传动连接。

[0055] 驱动电机51驱动同步带轮模组52旋转，同步带轮模组52将旋转动力转变为滑轨滑块模组53的直线动力，实现同步带动夹持组件在分切工位11与挤料工位12之间往复移动。
结构组成简单，动力传输平稳可靠。夹持组件通过载板与滑轨滑块模组53相连获取驱动力。
夹持驱动件54能够驱动夹爪55张开或夹紧，实现对料包20的装夹，将料包20从分切工位11
牵拉进入挤料工位12。

[0056] 可选地，夹持驱动件54可以是但不限于气缸。

[0057] 请继续参阅图1和图2，压止机构30的作用在于压紧次位及以后的料包20，避免切断机构40进行分切操作时其它料包20发生随意移动，影响分切质量，甚至造成意外切破料
包20的问题发生。在一些实施例中，所述压止机构30包括立架31、压止安装板32、压止驱动
件33和压板34，所述立架31竖直设置于所述支架10上，所述压止驱动件33通过所述压止安
装板32设置于所述立架31并处于所述分切工位11的上方，所述压板34与所述压止驱动件33
的动力轴连接。

[0058] 例如，本实施例中压止驱动件33采用气缸，气缸的活塞杆朝下设置并与压板34相连。且气缸通过压止安装板32与竖立设置的立架31相连，而使压板34能够处于分切工位11
的上方，避免压板34对料包20横向移动造成干涉，同时使压板34具有足够的升降移动行程。
当需要进行切断操作时，气缸驱动活塞杆向下伸出，推动压板34下行压住次位的料包20与
首位的料包20之间的连接部位，紧接着切断机构40动作即可将首位的料包20与次位的料包
20之间的连接部位精准且快速完整切断。该压止机构30的整体结构简单，动作迅速可靠。

[0059] 请继续参阅图1和图2，在一些实施例中，所述切断机构40包括切断安装板41、切断驱动件42和切刀43，所述切断驱动件42设置于所述切断安装板41上，所述切刀43与所述切
断驱动件42驱动连接，且所述切刀43设置于所述分切工位11与所述挤料工位12之间。

[0060] 例如，切断驱动件42采用气缸，气缸通过切断安装板41固定在立架31并处于分切工位11的一侧。切刀43采用类型与剪刀的结构，其中一个剪刀臂固定设置在分切工位11预
设的凹槽内，另一个剪刀臂通过传动模组与气缸的活塞杆相连。活塞杆伸出时，两个剪刀臂
闭合将两个料包20的连接部位剪切断开，切断迅速且完整，实现料包20逐个可靠分离进入
挤料工位12。

[0061] 有必要说明的是，上述各实施例中的采用气缸直接输出直线伸缩动力的驱动方式，也可以通过采用电机+动力转向模组(即旋转动力转换为直线往复动力)进行取代。

[0062] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0063] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来
说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护
范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

[0064] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0065] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0066] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0067] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0068] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以
是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平
的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施
方式。