多功能小型液压托盘车

摘要

本发明涉及一种多功能小型液压托盘车，涉及液压托盘车技术领域，包括液压车本体、旋转机构和取料机构，所述液压车本体上开设有半圆放料板，所述旋转机构和取料机构均设置在液压车本体的末端上，并且所述取料机构设置在旋转机构的上方，所述取料机构与旋转机构上下对应连接；解决了现有技术中小型的托盘车无法在单次移动中运输较多的货物，导致效率低下的问题，并且本发明还避免了在闲置时需要占用很多的放置面积，无法放置很多台同样大小的托盘车，导致实用性较低的问题。

权利要求

1.一种多功能小型液压托盘车，其特征在于，包括液压车本体（1）、旋转机构（2）和取料机构（3），所述液压车本体（1）上开设有半圆放料板（11），所述旋转机构（2）和取料机构（3）均设置在液压车本体（1）的末端上，并且所述取料机构（3）设置在旋转机构（2）的上方，所述取料机构（3）与旋转机构（2）上下对应连接；所述旋转机构（2）包括连接承载板（21）、电机箱（22）、第一电机（23）、第一驱动杆（24）和连接转动盘（25），所述连接承载板（21）设置在液压车本体（1）的末端上，并且所述连接承载板（21）位于半圆放料板（11）的一侧，所述电机箱（22）设置在液压车本体（1）的下方，并且所述电机箱（22）位于连接承载板（21）的正下方，所述第一电机（23）设置在电机箱（22）内，所述第一电机（23）的输出端与第一驱动杆（24）的一端连接，所述第一驱动杆（24）的另一端依次贯穿液压车本体（1）和连接承载板（21），所述连接转动盘（25）设置在连接承载板（21）上，并且所述连接转动盘（25）的底部与第一驱动杆（24）的一端连接，所述连接转动盘（25）的顶端与取料机构（3）连接；所述取料机构（3）包括放置箱（31）、取料板（32）、移动驱动部件（33）、移动传动部件（34）、移动连接部件（35）和升降部件（36），所述放置箱（31）的一侧壁上开设有两个第一矩形孔（311），两个所述第一矩形孔（311）对称设置在放置箱（31）的一侧壁上，所述取料板（32）设有两个，每个所述取料板（32）的一端均贯穿一个第一矩形孔（311）并延伸至放置箱（31）内，每个所述取料板（32）的另一端均位于放置箱（31）外部，两个所述取料板（32）位于放置箱（31）内的一端均与升降部件（36）连接，所述移动驱动部件（33）设置在放置箱（31）内的一侧，所述移动传动部件（34）设有两组，两组所述移动传动部件（34）均设置在移动连接部件（35）上，所述移动连接部件（35）与升降部件（36）连接；所述移动驱动部件（33）包括第二电机（331）、第一锥齿轮组（332）和第二驱动杆（333），所述第二电机（331）设置在放置箱（31）的内侧壁上，所述第二电机（331）的输出端与第一锥齿轮组（332）的一端连接，所述第一锥齿轮组（332）的另一端与第二驱动杆（333）连接，所述第二驱动杆（333）的两端分别与一组移动传动部件（34）连接；

每组所述移动传动部件（34）均包括第一齿轮（341）、第二齿轮（342）、传动齿链（343）和移动齿块（344），所述传动齿链（343）设置在移动连接部件（35）内，所述第一齿轮（341）和第二齿轮（342）分别设置在传动齿链（343）内的两端，所述移动齿块（344）设置在传动齿链（343）内的中间位置上，所述第一齿轮（341）与第二驱动杆（333）连接，所述第一齿轮（341）、第二齿轮（342）和移动齿块（344）均与传动齿链（343）啮合；所述移动连接部件（35）包括固定放置板（351）、固定连接架（352）、移动连接板（353）和传动放置箱（354），所述固定放置板（351）、固定连接架（352）和传动放置箱（354）均设有两个，两个所述固定放置板（351）对称设置在放置箱（31）内，每个所述固定放置板（351）上均开设有一个放置槽（355），每个所述传动放置箱（354）均设置在一个固定放置板（351）上并且所述传动放置箱（354）位于放置槽（355）内，每个所述传动放置箱（354）的一侧上均开设有第二矩形孔（356），每个固定连接架（352）的一端均与一个固定放置板（351）连接，每个所述固定连接架（352）的另一端均与一个传动放置箱（354）连接，所述移动连接板（353）的两端分别与一个移动齿块（344）连接，并且所述移动连接板（353）的两端分别位于一个第二矩形孔（356）内，所述移动连接板（353）与升降部件（36）连接。

2.根据权利要求1所述的多功能小型液压托盘车，其特征在于，所述升降部件（36）包括升降连接板（361）、第三电机（362）、第二锥齿轮组（363）、第三驱动杆（364）、第三锥齿轮组（365）和第四驱动杆（366），所述升降连接板（361）的一侧与移动连接板（353）连接，所述升降连接板（361）上开设有两个第四驱动槽（367），两个所述第四驱动槽（367）对称位于升降连接板（361）上，所述第三驱动杆（364）设有两个，两个所述第三驱动杆（364）的表面均呈螺纹状，两个所述第三驱动杆（364）分别位于一个第四驱动槽（367）内，每个所述第三驱动杆（364）均与一个取料板（32）螺接，两个所述第三驱动杆（364）的顶端均贯穿升降连接板（361），所述第二锥齿轮组（363）的一端设置在其中一个第三驱动杆（364）的顶端上，所述第三锥齿轮组（365）的一端设置在另一个第三驱动杆（364）的顶端上，并且所述第二锥齿轮组（363）和第三锥齿轮组（365）均位于升降连接板（361）的上方，所述第二锥齿轮组（363）和第三锥齿轮组（365）的另一端均与第四驱动杆（366）连接，所述第三电机（362）设置在升降连接板（361）的顶端上，并且所述第三电机（362）位于第二锥齿轮组（363）的一侧，所述第三电机（362）的输出端与第四驱动杆（366）连接。

说明书

多功能小型液压托盘车

技术领域

[0001] 本发明涉及液压托盘车技术领域，尤其涉及一种多功能小型液压托盘车。

背景技术

[0002] 托盘车是叉车的一种，即起搬运货物作用的物流搬运设备。在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完
成搬运作业。它是托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。

[0003] 现有技术中专利号为CN 108455488 A公开了一种多功能小型液压托盘车，包括液压千斤顶和提升拉杆，液压千斤顶的底部两侧均连接有提升拉杆，承载板的外侧设置有挡
块，承载板靠近液压千斤顶的端部安装有车架总成，车架总成的顶部安装有压力传感器，压
力传感器的两侧均安装有伸缩杆，伸缩杆的外侧安装有弹簧伸缩卡件，弹簧伸缩卡件的顶
部安装有U形卡件，伸缩杆的顶部安装有挡雨板。本发明通过U形卡件和挡块的配合，使承载
板不仅能够运输块状货物，还能够运输桶状货物，且在车架总成的顶部安装有压力传感器，
能够对运输的货物进行准确称重，在伸缩杆的顶部安装有挡雨板，能够在阴雨天气防止货
物受到雨水影响导致损坏，且起到稳定货物的效果。

[0004] 现有技术中的托盘车放置面积较小，而托盘车一般在工厂内使用的比较多，工厂内一般能够使用到托盘车的货物都是很重或者较大的，通过人工无法搬动的货物，而一般
这样的货物数量较多时，就需要多个员工使用多个托盘车将较多的货物分成好几次进行搬
运，这样的搬运比较影响工作效率，而现有技术中一般也会用较大的托盘车进行搬运，而较
大的托盘车占地面积太大，一般工厂无法放置多台这种较大的托盘车，就会导致搬运的货
物数量很多时，还是需要搬运车和托盘车交替使用；

[0005] 所以，现有的托盘车存在两个问题点，

[0006] 一：现有技术中小型的托盘车在单次搬运中只能放置少量的货物进行同时搬运的问题，导致运输量小，效率低下；

[0007] 二：现有技术中可以在单次搬运中放置较多货物的大型托盘车在闲置时需要占用很多的放置面积，无法放置很多台同样大小的托盘车，导致实用性较低。

发明内容

[0008] 本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中存在的不足，提供一种多功能小型液压托盘车。

[0009] 本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

[0010] 一种多功能小型液压托盘车，包括液压车本体、旋转机构和取料机构，所述液压车本体上开设有半圆放料板，所述旋转机构和取料机构均设置在液压车本体的末端上，并且
所述取料机构设置在旋转机构的上方，所述取料机构与旋转机构上下对应连接。

[0011] 更进一步地，所述旋转机构包括连接承载板、电机箱、第一电机、第一驱动杆和连接转动盘，所述连接承载板设置在液压车本体的末端上，并且所述连接承载板位于半圆放
料板的一侧，所述电机箱设置在液压车本体的下方，并且所述电机箱位于连接承载板的正
下方，所述第一电机设置在电机箱内，所述第一电机的输出端与第一驱动杆的一端连接，所
述第一驱动杆的另一端依次贯穿液压车本体和连接承载板，所述连接转动盘设置在连接承
载板上，并且所述连接转动盘的底部与第一驱动杆的一端连接，所述连接转动盘的顶端与
取料机构连接。

[0012] 更进一步地，所述取料机构包括放置箱、取料板、移动驱动部件、移动传动部件、移动连接部件和升降部件，所述放置箱的一侧壁上开设有两个第一矩形孔，两个所述第一矩
形孔对称设置在放置箱的一侧壁上，所述取料板设有两个，每个所述取料板的一端均贯穿
一个第一矩形孔并延伸至放置箱内，每个所述取料板的另一端均位于放置箱外部，两个所
述取料板位于放置箱内的一端均与升降部件连接，所述移动驱动部件设置在放置箱内的一
侧，所述移动传动部件设有两组，两组所述移动传动部件均设置在移动连接部件上，所述移
动连接部件与升降部件连接。

[0013] 更进一步地，所述移动驱动部件包括第二电机、第一锥齿轮组和第二驱动杆，所述第二电机设置在放置箱的内侧壁上，所述第二电机的输出端与第一锥齿轮组的一端连接，
所述第一锥齿轮组的另一端与第二驱动杆连接，所述第二驱动杆的两端分别与一组移动传
动部件连接。

[0014] 更进一步地，每组所述移动传动部件均包括第一齿轮、第二齿轮、传动齿链和移动齿块，所述传动齿链设置在移动连接部件内，所述第一齿轮和第二齿轮分别设置在传动齿
链内的两端，所述移动齿块设置在传动齿链内的中间位置上，所述第一齿轮与第二驱动杆
连接，所述第一齿轮、第二齿轮和移动齿块均与传动齿链啮合。

[0015] 更进一步地，所述移动连接部件包括固定放置板、固定连接架、移动连接板和传动放置箱，所述固定放置板、固定连接架和传动放置箱均设有两个，两个所述固定放置板对称
设置在放置箱内，每个所述固定放置板上均开设有一个放置槽，每个所述传动放置箱均设
置在一个固定放置板上并且所述传动放置箱位于放置槽内，每个所述传动放置箱的一侧上
均开设有第二矩形孔，每个固定连接架的一端均与一个固定放置板连接，每个所述固定连
接架的另一端均与一个传动放置箱连接，所述移动连接板的两端分别与一个移动齿块连
接，并且所述移动连接板的两端分别位于一个第二矩形孔内，所述移动连接板与升降部件
连接。

[0016] 更进一步地，所述升降部件包括升降连接板、第三电机、第二锥齿轮组、第三驱动杆、第三锥齿轮组和第四驱动杆，所述升降连接板的一侧与移动连接板连接，所述升降连接
板上开设有两个第四驱动槽，两个所述第四驱动槽对称位于升降连接板上，所述第三驱动
杆设有两个，两个所述第三驱动杆的表面均呈螺纹状，两个所述第三驱动杆分别位于一个
第四驱动槽内，每个所述第三驱动杆均与一个取料板螺接，两个所述第三驱动杆的顶端均
贯穿升降连接板，所述第二锥齿轮组的一端设置在其中一个第三驱动杆的顶端上，所述第
三锥齿轮组的一端设置在另一个第三驱动杆的顶端上，并且所述第二锥齿轮组和第三锥齿
轮组均位于升降连接板的上方，所述第二锥齿轮组和第三锥齿轮组的另一端均与第四驱动
杆连接，所述第三电机设置在升降连接板的顶端上，并且所述第三电机位于第二锥齿轮组
的一侧，所述第三电机的输出端与第四驱动杆连接。

[0017] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：其一，本发明通过人工推动液压车本体可以推动旋转机构和取料机构进行移动，使取料机构可以移动至对应的取料位置处，通过取
料机构将货物进行取料，然后通过旋转机构将取料机构进行旋转，使取料机构的工作端与
半圆放料板对应，通过取料机构和旋转机构的配合可以将多个货物依次放置在半圆放料板
上，最后通过人工移动液压车本体将货物进行运输；从而解决了现有技术中小型的托盘车
无法在单次移动中运输较多的货物，导致效率低下的问题；其二，本发明中半圆放料板、旋
转机构和取料机构均设置在液压托盘车上，通过旋转机构转动取料机构使取料机构在货物
与半圆放料板之间进行相互对应，并且半圆放料板的实际占用面积较小，半圆板的两侧上
也可以放置货物；本发明相较于现有技术中的液压托盘车小幅度增加了两侧的面积以及车
身的长度，但是本发明相较于现有技术中的液压托盘车在单次运输时可以放置更多的货
物，节约了时间，并且相较于大型托盘车还避免了在闲置时需要占用很多的放置面积，无法
放置很多台同样大小的托盘车，导致实用性较低的问题。

附图说明

[0018] 图1为为本发明的立体结构示意图；

[0019] 图2为本发明的局部结构剖视图；

[0020] 图3为本发明中取料机构的结构示意图；

[0021] 图4为本发明中取料机构的局部结构示意图一；

[0022] 图5为本发明中取料机构的局部结构示意图二；

[0023] 图6为本发明的取料作业流程图一；

[0024] 图7为本发明的取料作业流程图二。

[0025] 在图中，1、液压车本体；11、半圆放料板；2、旋转机构；21、连接承载板；22、电机箱；23、第一电机；24、第一驱动杆；25、连接转动盘；3、取料机构；31、放置箱；32、取料板；311、第
一矩形孔；33、移动驱动部件；331、第二电机；332、第一锥齿轮组；333、第二驱动杆；34、移动
传动部件；341、第一齿轮；342、第二齿轮；343、传动齿链；344、移动齿块；35、移动连接部件；
351、固定放置板；352、固定连接架；353、移动连接板；354、传动放置箱；355、放置槽；356、第
二矩形孔；36、升降部件；361、升降连接板；362、第三电机；363、第二锥齿轮组；364、第三驱
动杆；365、第三锥齿轮组；366、第四驱动杆；367、第四驱动槽。

具体实施方式

[0026] 以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

[0027] 参照图1‑图7，本发明实施例提供一种多功能小型液压托盘车，包括液压车本体1、旋转机构2和取料机构3，所述液压车本体1上开设有半圆放料板11，所述旋转机构2和取料
机构3均设置在液压车本体1的末端上，并且所述取料机构3设置在旋转机构2的上方，所述
取料机构3与旋转机构2上下对应连接；在进行作业时，人工通过液压车本体1可以推动旋转
机构2和取料机构3进行移动，使取料机构3可以移动至对应的取料位置处，通过取料机构3
将货物进行取料，然后通过旋转机构2将取料机构3进行旋转，使取料机构3的工作端与半圆
放料板11对应，通过取料机构3和旋转机构2的配合可以将多个货物依次放置在半圆放料板
11上，最后通过人工移动液压车本体1将货物进行运输；本发明解决了现有技术中小型的托
盘车无法在单次移动中运输较多的货物，导致效率低下的问题，并且本发明还避免了在闲
置时需要占用很多的放置面积，无法放置很多台同样大小的托盘车，导致实用性较低的问
题。

[0028] 具体的，所述旋转机构2包括连接承载板21、电机箱22、第一电机23、第一驱动杆24和连接转动盘25，所述连接承载板21设置在液压车本体1的末端上，并且所述连接承载板21
位于半圆放料板11的一侧，所述电机箱22设置在液压车本体1的下方，并且所述电机箱22位
于连接承载板21的正下方，所述第一电机23设置在电机箱22内，所述第一电机23的输出端
与第一驱动杆24的一端连接，所述第一驱动杆24的另一端依次贯穿液压车本体1和连接承
载板21，所述连接转动盘25设置在连接承载板21上，并且所述连接转动盘25的底部与第一
驱动杆24的一端连接，所述连接转动盘25的顶端与取料机构3连接。

[0029] 具体的，所述取料机构3包括放置箱31、取料板32、移动驱动部件33、移动传动部件34、移动连接部件35和升降部件36，所述放置箱31的一侧壁上开设有两个第一矩形孔311，
两个所述第一矩形孔311对称设置在放置箱31的一侧壁上，所述取料板32设有两个，每个所
述取料板32的一端均贯穿一个第一矩形孔311并延伸至放置箱31内，每个所述取料板32的
另一端均位于放置箱31外部，两个所述取料板32位于放置箱31内的一端均与升降部件36连
接，所述移动驱动部件33设置在放置箱31内的一侧，所述移动传动部件34设有两组，两组所
述移动传动部件34均设置在移动连接部件35上，所述移动连接部件35与升降部件36连接。

[0030] 具体的，所述移动驱动部件33包括第二电机331、第一锥齿轮组332和第二驱动杆333，所述第二电机331设置在放置箱31的内侧壁上，所述第二电机331的输出端与第一锥齿
轮组332的一端连接，所述第一锥齿轮组332的另一端与第二驱动杆333连接，所述第二驱动
杆333的两端分别与一组移动传动部件34连接。

[0031] 具体的，每组所述移动传动部件34均包括第一齿轮341、第二齿轮342、传动齿链343和移动齿块344，所述传动齿链343设置在移动连接部件35内，所述第一齿轮341和第二
齿轮342分别设置在传动齿链343内的两端，所述移动齿块344设置在传动齿链343内的中间
位置上，所述第一齿轮341与第二驱动杆333连接，所述第一齿轮341、第二齿轮342和移动齿
块344均与传动齿链343啮合。

[0032] 具体的，所述移动连接部件35包括固定放置板351、固定连接架352、移动连接板353和传动放置箱354，所述固定放置板351、固定连接架352和传动放置箱354均设有两个，
两个所述固定放置板351对称设置在放置箱31内，每个所述固定放置板351上均开设有一个
放置槽355，每个所述传动放置箱354均设置在一个固定放置板351上并且所述传动放置箱
354位于放置槽355内，每个所述传动放置箱354的一侧上均开设有第二矩形孔356，每个固
定连接架352的一端均与一个固定放置板351连接，每个所述固定连接架352的另一端均与
一个传动放置箱354连接，所述移动连接板353的两端分别与一个移动齿块344连接，并且所
述移动连接板353的两端分别位于一个第二矩形孔356内，所述移动连接板353与升降部件
36连接；在进行作业时，通过第二电机331的驱动可以使第一锥齿轮组332带动第二驱动杆
333进行转动，第二驱动杆333在转动时可以带动两个第一齿轮341进行同步转动，两个第一
齿轮341在转动时可以带动两个传动齿链343进行转动，每个传动齿链343在转动时都能带
动一个第二齿轮342进行转动，并且每个传动齿链343还能带动一个移动齿块344进行移动，
两个移动齿块344在移动时可以带动移动连接板353沿着第二矩形孔356进行移动，通过移
动连接板353可以使升降部件36进行同步移动；本发明中通过上述的连接配合可以使升降
部件36带动两个取料板32进行水平方向的移动，并且通过升降部件36的配合使取料板32将
货物移动至货架外，完成取料作业。

[0033] 具体的，所述升降部件36包括升降连接板361、第三电机362、第二锥齿轮组363、第三驱动杆364、第三锥齿轮组365和第四驱动杆366，所述升降连接板361的一侧与移动连接
板353连接，所述升降连接板361上开设有两个第四驱动槽367，两个所述第四驱动槽367对
称位于升降连接板361上，所述第三驱动杆364设有两个，两个所述第三驱动杆364的表面均
呈螺纹状，两个所述第三驱动杆364分别位于一个第四驱动槽367内，每个所述第三驱动杆
364均与一个取料板32螺接，两个所述第三驱动杆364的顶端均贯穿升降连接板361，所述第
二锥齿轮组363的一端设置在其中一个第三驱动杆364的顶端上，所述第三锥齿轮组365的
一端设置在另一个第三驱动杆364的顶端上，并且所述第二锥齿轮组363和第三锥齿轮组
365均位于升降连接板361的上方，所述第二锥齿轮组363和第三锥齿轮组365的另一端均与
第四驱动杆366连接，所述第三电机362设置在升降连接板361的顶端上，并且所述第三电机
362位于第二锥齿轮组363的一侧，所述第三电机362的输出端与第四驱动杆366连接；在进
行作业时，通过第三电机362的驱动可以使第四驱动杆366带动第二锥齿轮组363和第三锥
齿轮组365进行转动，通过第二锥齿轮组363和第三锥齿轮组365的转动可以带动两个第三
驱动杆364在升降连接板361内进行同步转动，每个第三驱动杆364在转动时都能带动一个
取料板32沿着第四驱动槽367上下移动，并且每个取料板32的一端在沿着第四驱动槽367上
下移动时，每个取料板32的另一端在第一矩形孔311内上下移动；通过升降部件36的驱动可
以使取料板32在位于货物下方时，取料板32将货物向上抬动，使货物离开货架。

[0034] 本发明的工作原理：首先通过人工推动液压车本体1进行移动，使液压车本体1带动取料板32移动至货架的一侧，然后通过第三电机362的驱动可以使第四驱动杆366带动第
二锥齿轮组363和第三锥齿轮组365进行转动，通过第二锥齿轮组363和第三锥齿轮组365的
转动可以带动两个第三驱动杆364在升降连接板361内进行同步转动，每个第三驱动杆364
在转动时都能带动一个取料板32沿着第四驱动槽367上下移动，并且每个取料板32的一端
在沿着第四驱动槽367上下移动时，每个取料板32的另一端在第一矩形孔311内上下移动，
可以使取料板32移动至待取货物的一侧，此时取料板32与货物相对应，再通过第二电机331
的驱动可以使第一锥齿轮组332带动第二驱动杆333进行转动，第二驱动杆333在转动时可
以带动两个第一齿轮341进行同步转动，两个第一齿轮341在转动时可以带动两个传动齿链
343进行转动，每个传动齿链343在转动时都能带动一个第二齿轮342进行转动，并且每个传
动齿链343还能带动一个移动齿块344进行移动，两个移动齿块344在移动时可以带动移动
连接板353沿着第二矩形孔356进行移动，移动连接板353在移动时可以带动升降连接板361
进行同步移动，通过升降连接板361的移动可以带动取料板32进移动，可以使取料板32移动
至货物的下方，此时通过第三驱动杆364的转动时取料板32抬起货物，使货物离开货架，当
货物位于取料板32上时，通过第一电机23的驱动可以使第一驱动杆24带动连接转动盘25旋
转，使连接转动盘25带动放置箱31进行同步转动，放置箱31转动时可以使取料板32带动货
物进行转动，使货物与半圆放料板11对应，将货物放置在半圆放料板11上，通过循环上述步
骤直到将半圆放料板11放满为止。

[0035] 以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同
替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。