本发明公开了一种煤矿综采工作面自动化放煤方法，1，采煤工作面主机根据预设的自动放煤工艺设定各支架控制器的自动放煤工艺参数；2，各支架控制器将放煤工艺参数通过协议转化为指令集下发至各自放煤支架的控制执行机构；3，各控制执行机构初次执行放煤工艺流程，人工检测放煤过程中的煤岩分界点，并对放煤支架的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间进行调整，4，信息检测模块将接收的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间发送至样本管理模块；步骤5，信息处理模块对样本控制参数与预设的期望值比较；样本控制参数值大于预设的期望值时更新到样本控制参数中；步骤6，再次执行放煤动作时，支架控制系统执行更新后的样本控制参数进行放煤操作。
1.一种煤矿综采工作面自动化放煤方法，其特征在于：包括下述步骤：
步骤1，采煤工作面各放煤支架的支架控制器组网构成支架控制系统后，采煤工作面主机根据预设的自动放煤工艺、当前采煤工作面需要的放煤量和放煤支架类型，设定各所述支架控制器的自动放煤工艺参数；
步骤2，各支架控制器将当前需要执行的所述放煤工艺参数和所述预设的自动放煤工艺通过协议转化为指令集，按照设定的时序下发至各自放煤支架的控制执行机构；
步骤3，各放煤支架的所述控制执行机构通过各自放煤支架的电液耦合装置初次执行放煤工艺流程，同时，人工检测各放煤支架在放煤过程中的煤岩分界点，并对放煤支架的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间进行调整，以满足放煤工艺要求；支架控制器的信息采集模块实时采集放煤支架的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间，并发送至支架控制器的信息检测模块；
步骤4，支架控制器的所述信息检测模块将接收的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间发送至支架控制器的样本管理模块，所述样本管理模块将获得的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间作为新样本控制参数存储；当样本管理模块存储的所述新样本控制参数数量大于设定的样本空间容量后，按照先进先出原则剔除旧样本；
步骤5，支架控制器的信息处理模块对样本管理模块获取到的所有样本控制参数分别进行高斯算法处理后与预设的期望值比较；当计算的样本控制参数值小于预设的所述期望值时舍弃；当计算的样本控制参数值大于预设的期望值时，将调整后的放煤支架的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间更新到样本控制参数中；
步骤6，再次执行放煤动作时，支架控制系统执行更新后的样本控制参数进行放煤操作，从而实现自动放煤流程动态学习，达到自适应放煤环境要求。
2.根据权利要求1所述的煤矿综采工作面自动化放煤方法，其特征在于：所述自动放煤工艺包括：放煤开启/关闭，启动放煤方式，放煤区域，放煤方向，放煤次数，各放煤分区同时放煤或按指定分区放煤，放煤动作架数。
煤矿综采工作面自动化放煤方法
技术领域
[0001] 本发明涉及煤矿综采工作面放煤领域，尤其是涉及煤矿综采工作面自动化放煤方法。
背景技术
[0002] 目前，综采工作面受自动放煤时煤岩识别技术限制，综采工作面自动放煤时无法识别煤岩分界点，导致放煤不充分或含矸较多。放煤工作采用人工放煤时，凭借现场操作工的经验来决定当前的放煤时机和放煤循环，因此对工人的整体素质要求较高，放煤的出煤率和混矸率受工人素质影响较大；同时，煤矿井下环境比较恶略，情况较为复杂，放煤操作繁琐，人工劳动强度较大，放煤效率较低。
发明内容
[0003] 本发明目的在于提供一种煤矿综采工作面自动化放煤方法，实现适应复杂的综采工作面放煤环境，提高自动放煤质量。
[0004] 为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：
[0005] 本发明所述煤矿综采工作面自动化放煤方法，包括下述步骤：
[0006] 步骤1，采煤工作面各放煤支架的支架控制器组网构成支架控制系统后，采煤工作面主机根据预设的自动放煤工艺、当前采煤工作面需要的放煤量和放煤支架类型，设定各所述支架控制器的自动放煤工艺参数；
[0007] 步骤2，各支架控制器将当前需要执行的所述放煤工艺参数和所述预设放煤工艺通过协议转化为指令集，按照设定的时序下发至各自放煤支架的控制执行机构；
[0008] 步骤3，各放煤支架的所述控制执行机构通过各自放煤支架的电液耦合装置（电磁换向阀组）初次执行放煤工艺流程，同时，人工检测各放煤支架在放煤过程中的煤岩分界点，并对放煤支架的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间进行调整，以满足放煤工艺要求；支架控制器的信息采集模块实时采集放煤支架的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间，并发送至支架控制器的信息检测模块；
[0009] 步骤4，支架控制器的所述信息检测模块将接收的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间发送至支架控制器的样本管理模块，所述样本管理模块将获得的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间作为新样本控制参数存储；当样本管理模块存储的所述新样本控制参数数量大于设定的样本空间容量后，按照先进先出原则剔除旧样本；
[0010] 步骤5，支架控制器的信息处理模块对样本管理模块获取到的所有样本控制参数分别进行高斯算法处理后与预设的期望值比较；当计算的样本控制参数值小于预设的所述期望值时舍弃；当计算的样本控制参数值大于预设的期望值时，将调整后的放煤支架的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间更新到样本控制参数中；
[0011] 步骤6，再次执行放煤动作时，支架控制系统执行更新后的样本控制参数进行放煤操作，从而实现自动放煤流程动态学习，达到自适应放煤环境要求。
[0012] 所述自动放煤工艺包括：放煤开启/关闭，启动放煤方式（顺序或间隔放煤），放煤区域（起始架号‑终止架号），放煤方向（架号从小到大依次放煤或从大到小依次放煤），放煤次数，各放煤分区同时放煤或按指定分区放煤，放煤动作架数。
[0013] 本发明融合了人工放煤工艺，允许人工调整尾梁倾角值和插板收回、伸出时间，将放煤工艺与学习人工经验放煤相结合，通过支架控制系统采样分析，实现自学习放煤参数以自适应变化的放煤环境；在提高放煤效率、减轻工人的劳动强度和操作复杂度的同时，增强了当前放煤工艺对复杂的地质环境的适应性，弥补了当前放煤识别领域的技术短板。
附图说明
[0014] 图1是本发明的流程图。
具体实施方式
[0015] 下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。
[0016] 本发明所述的煤矿综采工作面自动化放煤方法，包括下述步骤：
[0017] 步骤1，采煤工作面各放煤支架的支架控制器组网构成支架控制系统后，在开始放煤前和放煤设备投入使用前，采煤工作面主机根据放煤现场条件，对支架控制系统预设初次放煤工艺，并设定放煤区域、修改各放煤动作阶段的放煤工艺参数；
[0018] 步骤2，各支架控制器将当前需要执行的放煤工艺参数和预设的初次放煤工艺，通过协议转化为指令集，按照设定的时序下发至各自放煤支架的控制执行机构；
[0019] 步骤3，各放煤支架的控制执行机构通过各自放煤支架的电液耦合装置（电磁换向阀组）初次执行放煤工艺流程，同时，人工检测各放煤支架在放煤过程中的煤岩分界点，并对放煤支架的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间进行调整，以满足放煤工艺要求；支架控制器的信息采集模块实时采集放煤支架的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间，并发送至支架控制器的信息检测模块；
[0020] 步骤4，支架控制器的信息检测模块将接收的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间发送至支架控制器的样本管理模块，样本管理模块将获得的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间作为新样本控制参数存储；当样本管理模块存储的所述新样本控制参数数量大于设定的样本空间容量后，按照先进先出原则剔除旧样本；
[0021] 步骤5，支架控制器的信息处理模块对样本管理模块获取到的所有样本控制参数分别进行高斯算法处理后与预设的期望值比较；当计算的样本控制参数值小于预设的所述期望值时舍弃；当计算的样本控制参数值大于预设的期望值时，将调整后的放煤支架的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间更新到样本控制参数中；
[0022] 步骤6，再次执行放煤动作时，支架控制系统执行更新后的样本控制参数进行放煤操作，从而实现自动放煤流程动态学习，达到自适应放煤环境要求。
[0023] 自动放煤工艺包括：放煤开启/关闭，启动放煤方式（放煤支架按顺序放煤或间隔放煤），放煤区域（起始放煤支架号‑终止放煤支架号），放煤方向（按放煤支架号从小到大依次放煤或从大到小依次放煤），放煤次数，各放煤分区同时放煤或按指定分区放煤，执行放煤动作的放煤支架数量。
