一种隧洞掘进用一体式掘进机转让专利
申请号 : CN202110543505.2
文献号 : CN112963164B
文献日 : 2021-07-27
发明人 : 成雷
申请人 : 山东汉鑫尊新材料有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种隧洞掘进用一体式掘进机,所述一体式掘进机具有履带行走装置(1),所述履带行走装置(1)用于支撑主体(2),所述主体(2)可相对于所述履带行走装置(1)旋转,其特征在于:所述主体(2)的前端铰接有铲挖装置(3),所述铲挖装置(3)通过第一倾转油缸(4)驱动,在所述铲挖装置(3)的后方设置有输送装置(5),所述输送装置(5)用于将碎石运输到一体式掘进机的后方,所述铲挖装置(3)的上方铰接有安装框架(6),所述安装框架(6)上固定有减速机(7),所述减速机(7)连接钻割头(8),所述安装框架(6)通过第二倾转油缸(9)驱动,所述主体(2)上设置有驾驶室(10),所述主体(2)的后方下部设置有支撑部(11),所述支撑部(11)通过第三倾转油缸(12)驱动,所述支撑部(11)的端部固定有支撑端(13),所述支撑端(13)为半球体;
所述钻割头(8)具有钻割头主体(801),所述钻割头主体(801)为半椭球体,所述钻割头主体(801)上设置有螺旋刀(802),在所述螺旋刀(802)的刀片之间分别形成有第一区域(803)、第二区域(804)和第三区域(805),在处于所述第一区域(803)的钻割头主体(801)上设置有多个第一切割头(806),在处于所述第二区域(804)的钻割头主体(801)上设置有多个第二切割头(807),在处于所述第三区域(805)的钻割头主体(801)上设置有多个第三切割头(808);
所述第一切割头(806)、所述第二切割头(807)和所述第三切割头(808)的直径为所述第一切割头(806)、所述第二切割头(807)和所述第三切割头(808)两侧的刀片之间距离的
1/4‑1/3;
所述铲挖装置(3)包括铲板(14)和星轮装置(15),所述星轮装置(15)具有两个,对称的设置在所述铲板(14)上,在所述星轮装置(15)之间设置有输送装置(5);所述星轮装置(15)包括旋转轴(1501)、第一支杆(1502)、第二支杆(1503)、刀板(1504)、和固定轴(1505),所述第一支杆(1502)的一端和所述第二支杆(1503)的一端均与旋转轴(1501)固定,所述第一支杆(1502)的一端不与所述第二支杆(1503)的一端连接,所述第一支杆(1502)和所述第二支杆(1503)的另一端相连接,刀板(1504)与所述第一支杆(1502)的另一端和所述第二支杆(1503)的另一端铰接,所述刀板(1504)的下侧面上设置有固定轴(1505);所述铲板(14)上设置有与星轮装置(15)对应的轨道(16),所述固定轴(1505)可在轨道(16)中滑动。
2.如权利要求1所述的一种隧洞掘进用一体式掘进机,其特征在于:所述第一切割头(806)、所述第二切割头(807)和所述第三切割头(808)的直径为所述第一切割头(806)、所述第二切割头(807)和所述第三切割头(808)两侧的刀片之间距离的1/4。
3.如权利要求1所述的一种隧洞掘进用一体式掘进机,其特征在于:所述第一切割头(806)、所述第二切割头(807)和所述第三切割头(808)的直径为所述第一切割头(806)、所述第二切割头(807)和所述第三切割头(808)两侧的刀片之间距离的1/3。
4.如权利要求1所述的一种隧洞掘进用一体式掘进机,其特征在于:所述轨道(16)包括第一部分(1601)、第二部分(1602)、第三部分(1603)和第四部分(1604),且各部分依次首尾连接。
5.如权利要求4所述的一种隧洞掘进用一体式掘进机,其特征在于:所述第一部分(1601)、第二部分(1602)、第三部分(1603)和第四部分(1604)均为圆弧的一部分,且所述第一部分(1601)所属的圆弧的直径大于所述第二部分(1602)所属的圆弧的直径,所述第二部分(1602)所属的圆弧的直径大于所述第三部分(1603)所属的圆弧的直径,所述第二部分(1602)所属的圆弧的直径等于所述第四部分(1603)所属的圆弧的直径。
说明书 :
一种隧洞掘进用一体式掘进机
技术领域
背景技术
中的切割头不断破碎岩石,并将碎岩运走。
发明内容
铰接有铲挖装置3,所述铲挖装置3通过第一倾转油缸4驱动,在所述铲挖装置3的后方设置
有输送装置5,所述输送装置5用于将碎石运输到一体式掘进机的后方,所述铲挖装置3的上
方铰接有安装框架6,所述安装框架6上固定有减速机7,所述减速机7连接钻割头8,所述安
装框架6通过第二倾转油缸9驱动,所述主体2上设置有驾驶室10,所述主体2的后方下部设
置有支撑部11,所述支撑部11通过第三倾转油缸12驱动,所述支撑部11的端部固定有支撑
端13,所述支撑端13为半球体;
域804和第三区域805,在处于所述第一区域803的钻割头主体801上设置有多个第一切割头
806,在处于所述第二区域804的钻割头主体801上设置有多个第二切割头807,在处于所述
第三区域805的钻割头主体801上设置有多个第三切割头808。
1/4‑1/3。
1/4。
1/3。
括旋转轴1501、第一支杆1502、第二支杆1503、刀板1504、和固定轴1505,所述第一支杆1502
的一端和所述第二支杆1503的一端均与旋转轴1501固定,所述第一支杆1502的一端不与所
述第二支杆1503的一端连接,所述第一支杆1502和所述第二支杆1503的另一端相连接,刀
板1504与所述第一支杆1502的另一端和所述第二支杆1503的另一端铰接,所述刀板1504的
下侧面上设置有固定轴1505;所述铲板14上设置有与星轮装置15对应的轨道16,所述固定
轴1505可在轨道16中滑动。
的直径,所述第二部分1602所属的圆弧的直径大于所述第三部分1603所属的圆弧的直径,
所述第二部分1602所属的圆弧的直径等于所述第四部分1603所属的圆弧的直径。
生移动,防止前方钻割头的受损或整个掘进机受损。
效果。
置,提高了输送的效果。
附图说明
第一切割头806、第二切割头807、第三切割头808、第二倾转油缸9、驾驶室10、支撑部11、第
三倾转油缸12、支撑端13、铲板14、星轮装置15、旋转轴1501、第一支杆1502、第二支杆1503、
刀板1504、固定轴1505、轨道16、第一部分1601、第二部分1602、第三部分1603、第四部分
1604。
具体实施方式
示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化
描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操
作,因此不能理解为对本发明的限制。
接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可
以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
者隐含地包括一个或者更多个该特征。
走装置1旋转,所述主体2的前端铰接有铲挖装置3,所述铲挖装置3通过第一倾转油缸4驱
动,在所述铲挖装置3的后方设置有输送装置5,所述输送装置5用于将碎石运输到一体式掘
进机的后方,所述铲挖装置3的上方铰接有安装框架6,所述安装框架6上固定有减速机7,所
述减速机7连接钻割头8,所述安装框架6通过第二倾转油缸9驱动,所述主体2上设置有驾驶
室10,所述主体2的后方下部设置有支撑部11,所述支撑部11通过第三倾转油缸12驱动,所
述支撑部11的端部固定有支撑端13,所述支撑端13为半球体。本发明在支撑部上设置有半
球体的支撑端,既起到支撑的效果,同时当前方的钻割头受力较大时,由于是采用的半球体
的结构,所以当收到冲击力较大时掘进机可以发生移动,防止前方的钻割头的受损或整个
掘进机受损。但这种移动也是较小的,可以认为是防止受损而产生的一个缓冲的距离。由于
是采用的半球体结构,即使发生移动,地面与支撑端的接触未被完全破坏,也就是说地面依
旧对支撑端产生较好的支撑,掘进机的稳定性不会受到影响。
803、第二区域804和第三区域805,在处于所述第一区域803的钻割头主体801上设置有多个
第一切割头806,在处于所述第二区域804的钻割头主体801上设置有多个第二切割头807,
在处于所述第三区域805的钻割头主体801上设置有多个第三切割头808,本发明在钻割头
上设置有螺旋刀和多个切割头,能够增强切割钻进效果。
距离的1/4‑1/3。
间距离的1/4。
间距离的1/3。
二切割头807和第三切割头808的直径为第一切割头806、第二切割头807和第三切割头808
两侧的刀片之间距离的1/4时相同强度的钻头对排除碎石的影响最小。
括旋转轴1501、第一支杆1502、第二支杆1503、刀板1504、和固定轴1505,所述第一支杆1502
的一端和所述第二支杆1503的一端与旋转轴1501固定,所述第一支杆1502的一端不与所述
第二支杆1503的一端连接,所述第一支杆1502和所述第二支杆1503的另一端相连接,刀板
1504与所述第一支杆1502和所述第二支杆1503的另一端铰接,所述刀板1504的下侧面上设
置有固定轴1505;所述铲板14上与星轮装置15对应的设置有轨道16,所述固定轴1505可在
轨道16中滑动。所述轨道16包括第一部分1601、第二部分1602、第三部分1603和第四部分
1604,且各部分依次首尾连接。所述轨道16包括第一部分1601、第二部分1602、第三部分
1603和第四部分1604均为圆弧的一部分,且所述第一部分1601所属的圆弧的直径大于所述
第二部分1602所属的圆弧的直径,所述第二部分1602所属的圆弧的直径大于所述第三部分
1603所属的圆弧的直径,所述第二部分1602所属的圆弧的直径等于所述第四部分1603所属
的圆弧的直径。本发明将传统的星轮进行重新设计,能够将碎石推送到输送装置上,在星轮
装置的转动过程中,刀板会进行转动,处于不同的位置时,能够将刀板之间的碎石推向输送
装置,提高了输送的效果。
前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在
本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护
范围之内。