本发明提出了一种便携式侦察天线快速展开定位及复位装置及其方法，每个滑动导轨两端各有1个限位装置，限位装置包括手柄、弹簧、第一螺钉、定位销，弹簧套在定位销圆柱面上装入滑动导轨的圆孔内，弹簧一端顶在定位销台阶面上，另一端顶在滑动导轨的底面上，手柄通过第一螺钉固定在定位销上；滑动导轨通过其上T形槽和固定导轨上工字形结构配合，带动天线和限位装置沿着固定导轨长度尺寸方向上直线滑动，当导轨带动限位装置滑动到定位孔位置时，定位销在弹簧的作用下进入定位孔内，完成天线展开定位或复位，需要改变状态时通过限位装置上的手柄联动定位销脱离定位孔后再行移动天线。
1.一种便携式侦察天线快速展开定位及复位装置，其特征在于，包括2个天线(1)、2个滑动导轨(2)、1个固定导轨(3)和4个限位装置(4)；
所述2个天线(1)分别固定在2个滑动导轨(2)上；所述滑动导轨(2)上设置T形槽(2‑1)，每个滑动导轨(2)两端各有1个限位装置(4)；所述固定导轨(3)上设置工字形结构(3‑1)以及若干定位孔；所述限位装置(4)包括手柄(4‑1)、弹簧(4‑2)、第一螺钉(4‑3)、定位销(4‑
4)，弹簧(4‑2)套在定位销(4‑4)圆柱面(4‑4‑2)上装入滑动导轨(2)的圆孔内，弹簧(4‑2)一端顶在定位销(4‑4)台阶面(4‑4‑3)上，另一端顶在滑动导轨(2)的底面上，手柄(4‑1)通过第一螺钉(4‑3)固定在定位销(4‑4)上；
所述滑动导轨(2)通过其上T形槽(2‑1)和固定导轨(3)上工字形结构(3‑1)配合，带动天线(1)和限位装置(4)沿着固定导轨(3)长度尺寸方向上直线滑动，当导轨(2)带动限位装置(4)滑动到定位孔位置时，定位销(4‑4)在弹簧(4‑2)的作用下进入定位孔内，完成天线展开定位或复位，当需要改变状态时，通过限位装置(4)上的手柄(4‑1)联动定位销(4‑4)脱离定位孔后再行移动天线(1)。
2.根据权利要求1所述的便携式侦察天线快速展开定位及复位装置，其特征在于，所述天线(1)的天线壳体(1‑1)由若干圆形表面和第一凸台组合而成，第一凸台的凸台平面(1‑
1‑1)上有2个螺纹孔(1‑1‑2)，天线(1)、滑动导轨(2)通过第三螺钉(6)连接后，第一凸台的凸台平面(1‑1‑1)和滑动导轨(2)表面接触在一起。
3.根据权利要求1所述的便携式侦察天线快速展开定位及复位装置，其特征在于，所述滑动导轨(2)和限位装置(4)为一体式结构，滑动导轨(2)T形槽(2‑1)底面上两端有装入定位销(4‑4)的圆形平底沉孔(2‑2)，中间有2个容纳安装天线(1)的第三螺钉(6)的圆形平底沉孔(2‑5)；滑动导轨(2)顶面两端还有圆锥和圆柱体组成的第二凸台，第二凸台上有装入定位销(4‑4)通过的第二通孔(2‑4)，滑动导轨(2)顶面中间有2个和天线(1)安装平面接触的凸台平面(2‑6)，其上有供第三螺钉(6)穿过的第一通孔(2‑3)，天线(1)、滑动导轨(2)通过第三螺钉(6)连接后，天线(1)安装平面和凸台平面(2‑6)接触在一起。
4.根据权利要求1所述的便携式侦察天线快速展开定位及复位装置，其特征在于，所述固定导轨(3)上设置一字槽(3‑2)，一字槽(3‑2)底面下方对称设置2个哑玲状沉降面(3‑3)，每个沉降面(3‑3)上分别设置1个90°沉孔(3‑4)和1个定位通孔(3‑5)；一字槽(3‑2)底面下方还设置3个用于放第二螺钉(5)将固定导轨(3)固定在设备箱体上方的沉孔(3‑6)，其中2个位于固定导轨(3)两端，1个位于固定导轨(3)中间。
5.根据权利要求1或4所述的便携式侦察天线快速展开定位及复位装置，其特征在于，所述固定导轨(3)两端有防止定位销撞坏而自动向上的斜面(3‑7)。
6.根据权利要求1或4所述的便携式侦察天线快速展开定位及复位装置，其特征在于，所述固定导轨(3)上有用于减轻重量的若干腰形沉降面(3‑8)。
7.根据权利要求1所述的便携式侦察天线快速展开定位及复位装置，其特征在于，所述定位销(4‑4)上有装配手柄(4‑1)的螺丝孔(4‑4‑1)，用于限位装置(4)装配的平面(4‑4‑4)，以及方便定位销(4‑4)定位和避免损伤的球面(4‑4‑5)。
8.根据权利要求4所述的便携式侦察天线快速展开定位及复位装置，其特征在于，所述第二螺钉(5)是由标准件内六角圆柱头螺钉改制而成，其上有和定位销(4‑4)球面(4‑4‑5)匹配的内六角沉孔(5‑1)和内切圆(5‑3)，还有90°沉孔(5‑2)。
9.一种便携式侦察天线快速展开定位及复位方法，其特征在于，基于权利要求1‑8任一项所述的便携式侦察天线快速展开定位及复位装置，实现侦察天线快速展开定位及复位。
便携式侦察天线快速展开定位及复位装置及其方法
技术领域
[0001] 本发明涉及天线快速展开定位及复位技术，具体涉及一种便携式侦察天线快速展开定位及复位装置及其方法。
背景技术
[0002] 便携式侦察天线快速展开定位及复位装置要求在保证设备战术技术性能的前提下，力求做到短、薄、轻、小、可靠性、安全性高；便于快速展开定位及复位。
[0003] 现有技术提出了一种天线抽拉导轨装置，包括外导轨、内导轨、弯角件、紧固螺钉、锁紧限位装置，所述两个弯角件将两个天线固定安装在两个外导轨上，所述内导轨安装在基座上，其上表面开设有处于同一直线上的两个限位槽。两个锁紧装置分别将两个外导轨限位在所述内导轨的两个限位槽内，两个紧固螺钉分别安装在两个外导轨的侧面。
[0004] 上述发明虽能满足单兵便携式使用要求，但是在后续批量使用过程中发现，由于通过两个弯角件将两个天线固定安装在两个外导轨上，天线重心不在内导轨平面滑动范围内，自然状态时，因为外导轨、内导轨存在间隙和天线弯角件转接所形成的悬壁式结构，天线面和设备架设好工作状态时的水平面不能按要求达到垂直，需要人工通过锁紧限位装置、紧固螺钉紧固后才能消除误差，展开定位及复位所需时间长；同时因为天线悬壁式结构，冲击振动试验时，紧固螺钉也存在松动的隐患，此外还存在拉伸阻力大，整体重量略大的缺陷。
[0005] 总之，现有技术存在的问题是：人工手动展开天线及复位时间长、拉伸阻力大、天线拉伸装置体积、重量大、需要通过螺钉紧固，存在松动的隐患。
发明内容
[0006] 本发明的目的在于提出一种便携式侦察天线快速展开定位及复位装置及其方法。
[0007] 实现本发明目的的技术解决方案为：一种便携式侦察天线快速展开定位及复位装置，包括2个天线、2个滑动导轨、1个固定导轨和4个限位装置；
[0008] 所述2个天线分别固定在2个滑动导轨上；所述滑动导轨上设置T形槽，每个滑动导轨两端各有1个限位装置；所述固定导轨上设置工字形结构以及若干定位孔；所述限位装置包括手柄、弹簧、第一螺钉、定位销，弹簧套在定位销圆柱面上装入滑动导轨的圆孔内，弹簧一端顶在定位销台阶面上，另一端顶在滑动导轨的底面上，手柄通过第一螺钉固定在定位销上；
[0009] 所述滑动导轨通过其上T形槽和固定导轨上工字形结构配合，带动天线和限位装置沿着固定导轨长度尺寸方向上直线滑动，当导轨带动限位装置滑动到定位孔位置时，定位销在弹簧的作用下进入定位孔内，完成天线展开定位或复位，当需要改变状态时，通过限位装置上的手柄联动定位销脱离定位孔后再行移动天线。
[0010] 进一步的，所述天线的天线壳体由若干圆形表面和第一凸台组合而成，第一凸台的凸台平面上有2个螺纹孔，天线、滑动导轨通过第三螺钉连接后，第一凸台的凸台平面和滑动导轨表面接触在一起。
[0011] 进一步的，所述滑动导轨和限位装置为一体式结构，滑动导轨T形槽底面上两端有装入定位销的圆形平底沉孔，中间有2个容纳安装天线第三螺钉的圆形平底沉孔；滑动导轨顶面两端还有圆锥和圆柱体组成的第二凸台，第二凸台上有装入定位销通过的第二通孔，滑动导轨顶面中间有2个和天线安装平面接触的凸台平面，其上有供第三螺钉穿过的第一通孔，天线、滑动导轨通过第三螺钉连接后，天线安装平面和凸台平面接触在一起。
[0012] 进一步的，所述固定导轨上设置一字槽，一字槽底面下方对称设置2个哑玲状沉降面，每个沉降面上分别设置1个90°沉孔和1个定位通孔；一字槽底面下方还设置3个用于放第二螺钉将固定导轨固定在设备箱体上方的沉孔，其中2个位于固定导轨两端，1个位于固定导轨中间。
[0013] 进一步的，所述固定导轨两端有防止定位销撞坏而自动向上的斜面。
[0014] 进一步的，所述固定导轨上有用于减轻重量的若干腰形沉降面。
[0015] 进一步的，所述定位销上有装配手柄的螺丝孔，用于限位装置装配的平面，以及方便定位销定位和避免损伤的球面。
[0016] 更进一步的，所述螺钉是由标准件内六角圆柱头螺钉改制而成，其上有和定位销球面匹配的内六角沉孔和内切圆，还有90°沉孔。
[0017] 一种便携式侦察天线快速展开定位及复位方法，基于所述的便携式侦察天线快速展开定位及复位装置，实现侦察天线快速展开定位及复位。
[0018] 本发明与现有技术相比，其显著优点为：1)体积小、重量轻。2)操作过程中采用弹簧推动定位销自动定位，无须通过螺钉紧固、展开及复位时间短、操作简单、可靠性高。
附图说明
[0019] 图1为天线复位状态示意图，其中a为天线复位状态的正面示意图，b为天线复位状态的侧面示意图，c为天线复位状态下内侧限位装置的细节图，d为天线安装细节图，e为天线复位状态下外侧限位装置的细节图，f为天线复位状态的立体图。
[0020] 图2为天线展开状态1示意图，其中a为天线展开状态1的立体图，b为天线展开状态1的正面示意图，c为天线展开状态1下内侧限位装置的细节图。
[0021] 图3为天线展开状态2示意图，a为天线展开状态2的正面示意图，b为天线展开状态2下内侧限位装置的细节图。
[0022] 图4为天线壳体结构示意图，其中a为天线壳体结构的正面示意图，b为天线壳体结构的反面示意图。
[0023] 图5为滑动导轨结构示意图，其中a为滑动导轨结构的顶面示意图，b为滑动导轨结构的底面示意图，c为滑动导轨结构的剖视图和滑动导轨结构的侧面示意图。
[0024] 图6为固定导轨结构示意图，其中a为固定导轨结构的顶面示意图，b为固定导轨结构的底面示意图，c为固定导轨结构的剖视图。
[0025] 图7为定位销结构示意图，其中a为定位销结构的正面示意图，b为定位销结构的侧面示意图。
[0026] 图8为螺钉结构示意图，a为螺钉结构的正面示意图，b为螺钉结构的侧面示意图。
具体实施方式
[0027] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0028] 结合图1‑3，一种便携式侦察天线快速展开定位及复位装置，固定在设备箱体上方，包括2个天线1、2个滑动导轨2、1个固定导轨3、4个限位装置4。所述2个天线1分别直接固定在2个滑动导轨2上，每个滑动导轨2两端各有1个限位装置4。所述限位装置4由手柄4‑1、弹簧4‑2、螺钉4‑3、定位销4‑4组成。所述固定导轨3通过3个螺钉5固定在设备箱体上方。滑动导轨2通过其上T形槽2‑1和固定导轨3上工字形结构3‑1配合，2个滑动导轨2带动其上天线1和限位装置4沿着固定导轨3长度尺寸方向上左右直线滑动。
[0029] 结合图4，天线1主要零件天线壳体1‑1侧面外表面为由若干圆形表面和一凸台组合而成，凸台平面1‑1‑1上有2个螺纹孔1‑1‑2。
[0030] 结合图1、图4、图5,滑动导轨2和限位装置4为一体式结构，滑动导轨2是限位装置4中的一个零件，滑动导轨2T形槽2‑1底面上两端有装入定位销4‑4的圆形平底沉孔2‑2，中间有2个容纳安装天线1螺钉6的圆形平底沉孔2‑5；滑动导轨2背面两端还有圆锥和圆柱体组成的凸台，凸台上有装入定位销4‑4通过的通孔2‑4，中间有2个和天线1安装平面接触的凸台平面2‑6，其上装入螺钉6通过的通孔2‑3。天线1、滑动导轨2通过螺钉6连接，螺钉6穿过通孔2‑3与螺纹孔1‑1‑2配合，将天线1和滑动导轨2连接后，第一凸台的凸台平面1‑1‑1和滑动导轨2的第二凸台平面2‑6接触在一起。
[0031] 结合图6，固定导轨3上有一字槽3‑2，对称2处哑玲状沉降面3‑3位于一字槽3‑2底面下方；天线13种定位状态中对应的定位孔，其中4个在沉降面3‑3上，分别是2个90°沉孔3‑4和2个定位通孔3‑5；一字槽3‑2底面下方还有3处用于放螺钉5将固定导轨3固定在设备箱体上方的沉孔3‑6；固定导轨3上两端有便于防止定位销撞坏而使之自动向上的斜面3‑7，有减轻重量的若干腰形沉降面3‑8。
[0032] 结合图1、图5、图7，限位装置4由手柄4‑1、弹簧4‑2、螺钉4‑3、定位销4‑4组成。弹簧4‑2套在定位销4‑4圆柱面4‑4‑2上装入滑动导轨2圆孔2‑2内，弹簧4‑2一端顶在定位销4‑4台阶面4‑4‑3上，另一端顶在滑动导轨2大孔2‑2和小孔2‑4形成的圆环面上，手柄4‑1通过螺钉4‑3和平垫、弹垫固定在定位销4‑4上。定位销4‑4上还有螺丝孔4‑4‑1和用于限位装置4装配的平面4‑4‑4，方便定位销4‑4定位和避免损伤的球面4‑4‑5。
[0033] 结合图8，螺钉5是由标准件内六角圆柱头螺钉改制而成，其上有和定位销4‑4球面4‑4‑5匹配的内六角沉孔5‑1和内切圆5‑3，还有90°沉孔5‑2。
[0034] 本发明中，2个天线1展开定位及复位状态各3种，其中复位状态各1种，展开状态各2种，对应于固定导轨3中心对称左右各3个定位孔，2个天线1从一种状态滑动到另一种状态时，须将限位装置4上的手柄4‑1联动定位销4‑4脱离定位孔后再行移动天线1。
[0035] 结合图2，当天线1外侧的限位装置4上的定位销4‑4滑动到定位孔位置时，定位销4‑4在弹簧4‑2的作用下进入螺钉5内六角沉孔5‑1和90°沉孔5‑2定位孔内，内侧的限位装置
4上的定位销4‑4在弹簧4‑2的作用下进入固定导轨3上的90°3‑4沉孔内，完成天线复位固定状态。
[0036] 结合图1、3、图8，将限位装置4上的手柄4‑1联动定位销4‑4脱离定位孔后再继续展开移动2个滑动导轨2，当2个天线1内侧限位装置4上的定位销4‑4滑动到固定导轨3定位通孔3‑5位置时，定位销4‑4在弹簧4‑2的作用下球面4‑4‑5进入定位通孔3‑5，完成天线展开状态1定位。
[0037] 结合图3、图8，将限位装置4上的手柄4‑1联动定位销4‑4脱离定位孔后再继续展开移动2个滑动导轨2，当2个天线1内侧限位装置4上的定位销4‑4滑动到螺钉5内六角沉孔5‑1和90°沉孔5‑2定位孔内位置时，定位销4‑4在弹簧4‑2的作用下球面4‑4‑5进入螺钉5内六角沉孔5‑1和90°沉孔5‑2定位孔内，完成天线展开状态2定位。
[0038] 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0039] 以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
