一种用于橡胶林的可快速更换无人机药箱

摘要

本发明为一种用于橡胶林的可快速更换无人机药箱，包括无人机的机体和安装在所述机体下方的药箱，其特征在于，所述机体下方设有放置框，所述药箱卡接在所述放置框内，所述机体的底部设有固定框架，所述放置框与所述固定框架之间设有能够带动所述放置框晃动的晃动组件，所述放置框通过所述晃动组件与所述固定框架连接，所述晃动组件包括上下晃动机构、左右晃动机构和前后晃动机构，本装置不引入新的耗电设备，不影响无人机的续航能力的同时，避免药粉堆结在药箱内壁，保持出粉顺畅，喷粉均匀。

权利要求

1.一种用于橡胶林的可快速更换无人机药箱，包括无人机的机体和安装在所述机体下方的药箱，其特征在于，所述机体下方设有放置框，所述药箱卡接在所述放置框内，所述机体的底部设有固定框架，所述放置框与所述固定框架之间设有能够带动所述放置框晃动的晃动组件，所述放置框通过所述晃动组件与所述固定框架连接，所述晃动组件包括上下晃动机构、左右晃动机构和前后晃动机构，所述上下晃动机构包括第一滑动框、第一滑杆和第一弹簧，所述第一滑动框套设在所述放置框的外侧，所述第一滑杆竖直穿设于所述放置框两侧，所述放置框与所述第一滑杆滑动连接，所述第一滑杆的两端分别与所述第一滑动框的内壁固定连接，所述第一弹簧套接于所述第一滑杆的两端。

2.根据权利要求1所述的一种用于橡胶林的可快速更换无人机药箱，其特征在于，所述左右晃动机构包括第二滑动框、第二滑杆和第二弹簧，所述第二滑动框套设于所述第一滑动框的外侧，所述第二滑动框的左右两侧分别穿设有所述第二滑杆，所述第二滑动框与所述第二滑杆滑动连接，所述第一滑动框的外壁与所述第二滑杆的内端固定连接，所述第二弹簧位于所述第一滑动框和第二滑动框之间，所述第二弹簧套接在所述第二滑杆上。

3.根据权利要求2所述的一种用于橡胶林的可快速更换无人机药箱，其特征在于，所述前后晃动机构包括第三滑杆和第三弹簧，所述第三滑杆穿设在所述第二滑动框的前后两侧，所述第三滑动杆的两端与所述固定框架的内壁固定连接，所述第二滑动框与所述第三滑杆滑动连接，所述第三弹簧套接于所述第三滑杆的两端。

4.根据权利要求3所述的一种用于橡胶林的可快速更换无人机药箱，其特征在于，所述放置框的底部开设有连接槽。

5.根据权利要求4所述的一种用于橡胶林的可快速更换无人机药箱，其特征在于，所述放置框的前端设有对所述药箱进行固定的卡接条，所述卡接条的下端与所述放置框的下端外壁铰接，所述放置框的上端外壁开设有螺纹孔，所述卡接条的上端通过螺栓与所述螺纹孔螺纹连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于橡胶林的可快速更换无人机药箱，其特征在于，所述放置框顶部开设有螺纹孔，所述第一滑动框和第二滑动框顶部开设有开口，所述螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的底部连接有固定盘，所述第二滑动框上方设有旋钮，所述锁紧螺杆的顶部与所述旋钮固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于橡胶林的可快速更换无人机药箱，其特征在于，所述放置框的内底部开设有放置槽，所述药箱与所述放置槽抵接。

说明书

一种用于橡胶林的可快速更换无人机药箱

技术领域

[0001] 本发明涉及属于无人机技术领域，特别涉及一种用于橡胶林的可快速更换无人机药箱。

背景技术

[0002] 随着科技的发展，农业机械化有着日新月异的发展，其中农用无人机用于农药喷洒、喷粉、种子播种、化肥播撒等等，农药喷洒的使用尤其多，具有喷粉功能的农用无人机相对较少，农用无人机的药粉放在药箱内，然后通过电动气泵抽取里面的药粉喷出，在进料时全靠药粉自重下落，容易在下方抽出一块中空区域，造成喷粉断断续续，喷粉不均。现有技术均是在药箱内安装推进设备，造成了药箱的结构复杂，需要采购若干药箱以实现更换效果，加大了成本投入，同时推进设备需要电源供电，若外加蓄电池，则加重了无人机的负荷，若与无人机自带的蓄电池连接，则加快了无人机的耗电量，缩短了续航能力。

发明内容

[0003] 鉴以此，本发明提供了一种用于橡胶林的可快速更换无人机药箱，不引入新的耗电设备，不影响无人机的续航能力的同时，避免药粉堆结在药箱内壁，保持出粉顺畅，喷粉均匀。

[0004] 本发明的技术方案是这样实现的：

[0005] 本发明提供了一种用于橡胶林的可快速更换无人机药箱，包括无人机的机体和安装在所述机体下方的药箱，所述机体下方设有放置框，所述药箱卡接在所述放置框内，所述机体的底部设有固定框架，所述放置框与所述固定框架之间设有能够带动所述放置框晃动的晃动组件，所述放置框通过所述晃动组件与所述固定框架连接，所述晃动组件包括上下晃动机构、左右晃动机构和前后晃动机构。

[0006] 优选的，所述上下晃动机构包括第一滑动框、第一滑杆和第一弹簧，所述第一滑动框套设在所述放置框的外侧，所述第一滑杆竖直穿设于所述放置框两侧，所述放置框与所述第一滑杆滑动连接，所述第一滑杆的两端分别与所述第一滑动框的内壁固定连接，所述第一弹簧套接于所述第一滑杆的两端。

[0007] 优选的，所述左右晃动机构包括第二滑动框、第二滑杆和第二弹簧，所述第二滑动框套设于所述第一滑动框的外侧，所述第二滑动框的左右两侧分别穿设有所述第二滑杆，所述第二滑动框与所述第二滑杆滑动连接，所述第一滑动框的外壁与所述第二滑杆的内端固定连接，所述第二弹簧位于所述第一滑动框和第二滑动框之间，所述第二弹簧套接在所述第二滑杆上。

[0008] 优选的，所述前后晃动机构包括第三滑杆和第三弹簧，所述第三滑杆穿设在所述第二滑动框的前后两侧，所述第三滑动杆的两端与所述固定框架的内壁固定连接，所述第二滑动框与所述第三滑杆滑动连接，所述第三弹簧套接于所述第三滑杆的两端。

[0009] 优选的，所述放置框的底部开设有连接槽。

[0010] 优选的，所述放置框的前端设有对所述药箱进行固定的卡接条，所述卡接条的下端与所述放置框的下端外壁铰接，所述放置框的上端外壁开设有螺纹孔，所述卡接条的上端通过螺栓与所述螺纹孔螺纹连接。

[0011] 优选的，所述放置框顶部开设有螺纹孔，所述第一滑动框和第二滑动框顶部开设有开口，所述螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的底部连接有固定盘，所述第二滑动框上方设有旋钮，所述锁紧螺杆的顶部与所述旋钮固定连接。

[0012] 优选的，所述放置框的内底部开设有放置槽，所述药箱与所述放置槽抵接。

[0013] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0014] 本发明提供了一种用于橡胶林的可快速更换无人机药箱，药箱与放置框卡接，方便对药箱进行快速更换，通过无人机飞行时受到的风力和自身起飞或转弯时产生的惯性力，带动晃动组件对固定框架进行摇晃，通过上下晃动机构、左右晃动机构和前后晃动机构提高放置框受到的各个面的作用力，提高放置框的晃动频率，从而对药箱进行有效的晃动，保持药箱出粉顺畅，喷粉均匀，同时不引入新的耗电设备，在一定程度上不影响无人机的续航能力。

附图说明

[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0016] 图1为本发明实施例一的正面结构示意图；

[0017] 图2为本发明实施例一中固定框架的内部结构示意图；

[0018] 图3为本发明实施例一中固定框架的侧面结构示意图；

[0019] 图4为本发明实施例二中固定框架的内部结构示意图。

[0020] 图中，1机体，2药箱，3放置框，4固定框架，5第一滑动框，6第一滑杆，7第一弹簧，8第二滑动框，9第二滑杆，10第二弹簧，11第三滑杆，12第三弹簧，13卡接条，14螺栓，15锁紧螺杆，16固定盘，17旋钮，18放置槽。

具体实施方式

[0021] 为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

[0022] 实施例一

[0023] 参见图1至图3，本发明提供了一种用于橡胶林的可快速更换无人机药箱2，包括无人机的机体1和安装在所述机体1下方的药箱2，所述机体1下方设有放置框3，所述药箱2卡接在所述放置框3内，所述机体1的底部设有固定框架4，所述放置框3与所述固定框架4之间设有能够带动所述放置框3晃动的晃动组件，所述放置框3通过所述晃动组件与所述固定框架4连接，所述晃动组件包括上下晃动机构、左右晃动机构和前后晃动机构。

[0024] 药箱2与放置框3卡接，方便对药箱2进行快速更换，晃动组件本身不含有需要消耗电能的动力设备，通过无人机飞行时受到的风力和自身起飞或转弯时产生的惯性力，带动晃动组件对固定框架4进行摇晃，通过上下晃动机构、左右晃动机构和前后晃动机构提高放置框3受到的各个面的作用力，提高放置框3的晃动频率，从而对药箱2进行有效的晃动，防止药粉堆结在药箱2内壁，导致出粉口处产生中空区域，避免出现喷粉断断续续，喷粉不均的情况发生，保持药箱2出粉顺畅，喷粉均匀，同时本装置不对药箱2本体进行改进，使用常规药箱2即可，节省了成本。

[0025] 所述上下晃动机构包括第一滑动框5、第一滑杆6和第一弹簧7，所述第一滑动框5套设在所述放置框3的外侧，所述第一滑杆6竖直穿设于所述放置框3两侧，所述放置框3与所述第一滑杆6滑动连接，所述第一滑杆6的两端分别与所述第一滑动框5的内壁固定连接，所述第一弹簧7套接于所述第一滑杆6的两端。

[0026] 所述左右晃动机构包括第二滑动框8、第二滑杆9和第二弹簧10，所述第二滑动框8套设于所述第一滑动框5的外侧，所述第二滑动框8的左右两侧分别穿设有所述第二滑杆9，所述第二滑动框8与所述第二滑杆9滑动连接，所述第一滑动框5的外壁与所述第二滑杆9的内端固定连接，所述第二弹簧10位于所述第一滑动框5和第二滑动框8之间，所述第二弹簧10套接在所述第二滑杆9上。

[0027] 所述前后晃动机构包括第三滑杆11和第三弹簧12，所述第三滑杆11穿设在所述第二滑动框8的前后两侧，所述第三滑动杆的两端与所述固定框架4的内壁固定连接，所述第二滑动框8与所述第三滑杆11滑动连接，所述第三弹簧12套接于所述第三滑杆11的两端。

[0028] 当无人机在升高或者下降时，放置框3受到竖直方向的惯性力以及风力，在第一弹簧7的作用下，放置框3沿着第一滑杆6上下晃动，带动药箱2上下抖动；当无人机在拐弯时，第一滑动框5受到水平方向的惯性力，在第二弹簧10的作用下，第二滑动框8和第二滑杆9作左右晃动，从而通过放置框3带动药箱2左右抖动；当无人机在前进或者后退时，第二滑动框8受到水平方向的惯性力，放置框3受到水平方向的风力，在第三弹簧12的作用下，第二滑动框8沿着第三滑杆11前后晃动，带动药箱2前后抖动，通过晃动组件有效利用无人机运行时上下前后左右6个方位产生的外力对药箱2进行抖动，将药粉抖落到药箱2出口处，提高出粉效果。

[0029] 所述放置框3的底部开设有连接槽，方便将药箱2的出口与电动气泵连接。

[0030] 所述放置框3的前端设有对所述药箱2进行固定的卡接条13，所述卡接条13的下端与所述放置框3的下端外壁铰接，所述放置框3的上端外壁开设有螺纹孔，所述卡接条13的上端通过螺栓14与所述螺纹孔螺纹连接，药箱2通过卡接条13与放置框3卡接，卡接条13通过螺栓14将药箱2固定在放置框3内，需要更换药箱2时，将螺栓14拧下，翻转卡接条13就可以将药箱2取出，提高更换效率。

[0031] 实施例二

[0032] 参见图4，本实施例与实施例一的区别在于，所述放置框3顶部开设有螺纹孔，所述第一滑动框5和第二滑动框8顶部开设有开口，所述螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺杆15，所述锁紧螺杆15的底部连接有固定盘16，所述第二滑动框8上方设有旋钮17，所述锁紧螺杆15的顶部与所述旋钮17固定连接。

[0033] 所述放置框3的内底部开设有放置槽18，所述药箱2与所述放置槽18抵接。

[0034] 将药箱2放置在放置槽18内，通过转动旋钮17电动锁紧螺杆15和固定盘16向下移动，固定盘16对药箱2进行按压固定，放置槽18能够在一定程度上卡住药箱2的前端，通过放置槽18、锁紧螺杆15和固定盘16的相互作用，能够对不同大小的药箱2进行有效的卡接，提高本产品的适用性，提高药箱2的稳定性。

[0035] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。