一种多功能网球训练用训练装置

摘要

一种多功能网球训练用训练装置，包括竖向设置的筒体，筒体底部设有数个移动轮，筒体的底部开设数个进球孔，每相邻两进球孔之间设有弧形结构的拨爪，拨爪的凹部均朝向筒体，筒体内设有螺旋槽道，螺旋槽道的圈内上部活动安装有顶部开口的储球仓，筒体内转动安装风管，风管贯穿储球仓且与之间隙配合，风管的下端固定安装下传送盘，风管的底部套装中部开孔的上传送盘，上传送盘和下传送盘通过扭簧连接。本发明集网球训练场地打扫、散落网球收集、网球表面浮尘清理于一体，功能多样，且结构简单，筒体的顶部采用开口式设计，能够于其上加装网球弹射结构并与储球仓连接供球，能够一边辅助用户训练一边收集网球。

权利要求

1.一种多功能网球训练用训练装置，包括竖向设置的筒体（1），拨爪（3），储球仓（5），筒体（1）底部设有数个移动轮（7），其特征在于：筒体（1）的底部开设数个进球孔（2），每相邻两进球孔（2）之间设有弧形结构的拨爪（3），拨爪（3）的凹部均朝向筒体（1），筒体（1）内设有螺旋槽道（4），螺旋槽道（4）的圈内上部活动安装有顶部开口的储球仓（5），筒体（1）内转动安装风管（6），风管（6）贯穿储球仓（5）且与之间隙配合，风管（6）的下端固定安装下传送盘（8），风管（6）的底部套装中部开孔的上传送盘（9），上传送盘（9）和下传送盘（8）通过扭簧（10）连接，上传送盘（9）和下传送盘（8）的四周开设数个凹槽（11），筒体（1）底部设有能使上传送盘（9）以风管（6）为中心转动的阻滞件，凹槽（11）均通过支管（12）连接风管（6），下传送盘（8）的底面设有数个毛刷（13），风管（6）的上端转动连接吸尘器（14）的吸尘管；筒体（1）外周设有视觉传感器，进球孔（2）内设置监测网球的光电传感器，光电传感器、视觉传感器分别电路连接控制器，控制器电路连接吸尘器（14），移动轮（7）选用自驱动式转向轮，控制器根据视觉传感器采集的图像信息控制移动轮（7）移动至网球散落区域，然后使移动轮（7）换向转动，以实现筒体（1）以风管（6）为中心转动，拨爪（3）能够将网球聚拢向进球孔（2），当光电传感器监测到网球通过进球孔（2）后，风管（6）与筒体（1）差速转动，风管（6）带动下传送盘（8）和上传送盘（9）转动，网球进入凹槽（11）后即可随之转动，转动过程中，上传送盘（9）被阻滞件和扭簧（10）作用产生摆动，从而能够间歇拍打网球，能够使网球上沾染的浮尘掉落，吸尘器（14）处于工作状态，能够收集扬起的灰尘，随着筒体（1）内的网球数量增加，当网球被推向螺旋槽道（4）的下端时，能够被运往储球仓（5）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能网球训练用训练装置，其特征在于：所述的阻滞件包括第一弹性块（15）和第二弹性块（16），筒体（1）的内壁底部固定安装数个第一弹性块（15），上传送盘（9）的外周固定安装数个第二弹性块（16）。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能网球训练用训练装置，其特征在于：所述的风管（6）的外周固定安装大齿轮（17），大齿轮（17）啮合有小齿轮（18），小齿轮（18）连接第一电机（19）的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种多功能网球训练用训练装置，其特征在于：所述的拨爪（3）的一端均通过铰接座（20）与筒体（1）连接，铰接座（20）为朝向拨爪（3）一侧开口的半球形结构。

5.根据权利要求1所述的一种多功能网球训练用训练装置，其特征在于：所述的拨爪（3）的底部均固定安装数个与前述相同结构的毛刷（13），毛刷（13）的中部均通过与前述相同结构的支管（12）连接风管（6）。

6.根据权利要求1所述的一种多功能网球训练用训练装置，其特征在于：所述的拨爪（3）的外周均固定安装数个倒刺（21）。

7.根据权利要求1所述的一种多功能网球训练用训练装置，其特征在于：所述的螺旋槽道（4）与筒体（1）通过数个管托（22）连接。

8.根据权利要求1所述的一种多功能网球训练用训练装置，其特征在于：所述的筒体（1）的内壁顶部固定安装数个托板（23），储球仓（5）的外周顶部固定安装数个卡板（24），卡板（24）的顶面均固定安装提耳（25）。

9.根据权利要求1所述的一种多功能网球训练用训练装置，其特征在于：所述的筒体（1）的底部贯穿开口朝下的C型罩（26）且与之轴承连接，C型罩（26）的外周开设与拨爪（3）一一对应的透槽（27），拨爪（3）分别从对应的透槽（27）内穿过，C型罩（26）的顶面固定安装内齿圈（28），内齿圈（28）啮合有齿轮（29），齿轮（29）连接第二电机（30）的输出端，第二电机（30）固定安装于筒体（1）的外周。

说明书

一种多功能网球训练用训练装置

技术领域

[0001] 本发明属于网球训练设备领域，具体地说是一种多功能网球训练用训练装置。

背景技术

[0002] 目前，在大型的网球训练场馆内，网球发球机和集球机的应用已经成为常态，但多数还是两种机器分开使用，鲜有能将以上两种功能集于一身者，且对目前的集球机调查发
现，市面上的集球方式大概能分为两种，一种是负压吸引式，另一种是牵引式，在集球效率
上都不高，前者又分为单个吸取和多个吸取，单个吸取对位置精确度的要求较高，多个吸取
对负压风机的功率要求较高，而后者多利用带/链传动将网球牵引入机器内部，牵引方向单
一，只能通过调节机器朝向改变牵引方向，覆盖区域较小。

发明内容

[0003] 本发明提供一种多功能网球训练用训练装置，用以解决现有技术中的缺陷。

[0004] 本发明通过以下技术方案予以实现：

[0005] 一种多功能网球训练用训练装置，包括竖向设置的筒体，筒体底部设有数个移动轮，筒体的底部开设数个进球孔，每相邻两进球孔之间设有弧形结构的拨爪，拨爪的凹部均
朝向筒体，筒体内设有螺旋槽道，螺旋槽道的圈内上部活动安装有顶部开口的储球仓，筒体
内转动安装风管，风管贯穿储球仓且与之间隙配合，风管的下端固定安装下传送盘，风管的
底部套装中部开孔的上传送盘，上传送盘和下传送盘通过扭簧连接，上传送盘和下传送盘
的四周开设数个凹槽，筒体底部设有能使上传送盘以风管为中心转动的阻滞件，凹槽均通
过支管连接风管，下传送盘的底面设有数个毛刷，风管的上端转动连接吸尘器的吸尘管。

[0006] 如上所述的一种多功能网球训练用训练装置，所述的阻滞件包括第一弹性块和第二弹性块，筒体的内壁底部固定安装数个第一弹性块，上传送盘的外周固定安装数个第二
弹性块。

[0007] 如上所述的一种多功能网球训练用训练装置，所述的风管的外周固定安装大齿轮，大齿轮啮合有小齿轮，小齿轮连接第一电机的输出端。

[0008] 如上所述的一种多功能网球训练用训练装置，所述的拨爪的一端均通过铰接座与筒体连接，铰接座为朝向拨爪一侧开口的半球形结构。

[0009] 如上所述的一种多功能网球训练用训练装置，所述的拨爪的底部均固定安装数个与前述相同结构的毛刷，毛刷的中部均通过与前述相同结构的支管连接风管。

[0010] 如上所述的一种多功能网球训练用训练装置，所述的拨爪的外周均固定安装数个倒刺。

[0011] 如上所述的一种多功能网球训练用训练装置，所述的螺旋槽道与筒体通过数个管托连接。

[0012] 如上所述的一种多功能网球训练用训练装置，所述的筒体的内壁顶部固定安装数个托板，储球仓的外周顶部固定安装数个卡板，卡板的顶面均固定安装提耳。

[0013] 如上所述的一种多功能网球训练用训练装置，所述的筒体的底部贯穿开口朝下的C型罩且与之轴承连接，C型罩的外周开设与拨爪一一对应的透槽，拨爪分别从对应的透槽
内穿过，C型罩的顶面固定安装内齿圈，内齿圈啮合有齿轮，齿轮连接第二电机的输出端，第
二电机固定安装于筒体的外周。

[0014] 本发明的优点是：本发明相对于现有技术，能够同时收集更大区域内的网球，效率更高，筒体外周设有视觉传感器，进球孔内设置监测网球的光电传感器，光电传感器、视觉
传感器分别电路连接控制器，控制器分别电路连接第二电机、第一电机、吸尘器，移动轮选
用自驱动式转向轮，以上电气件均电路连接移动式电源，移动式电源设于筒体外周，未于图
中示出，启动本装置后，控制器根据视觉传感器采集的图像信息控制移动轮移动至网球散
落区域，然后使移动轮换向转动，以实现筒体以风管为中心转动，拨爪能够将网球聚拢向进
球孔，当光电传感器监测到网球通过进球孔后，控制器使第一电机工作带动风管转动，风管
与筒体差速转动，风管带动下传送盘和上传送盘转动，网球进入凹槽后即可随之转动，转动
过程中，上传送盘被阻滞件和扭簧作用产生小幅度摆动，从而能够间歇拍打网球，能够使网
球上沾染的浮尘掉落，上述过程中，吸尘器处于工作状态，能够收集扬起的灰尘，随着筒体
内的网球数量增加，当网球被推向螺旋槽道的下端时，能够被运往储球仓。本发明集网球训
练场地打扫、散落网球收集、网球表面浮尘清理于一体，功能多样，且结构简单，筒体的顶部
采用开口式设计，能够于其上加装网球弹射结构并与储球仓连接供球，能够一边辅助用户
训练一边收集网球，同时能够在不定点发球的移动过程中收集移动路径上的网球，诸如位
置传感器等配合移动的元件采用现有技术即可，在此不做赘述，即可进一步提高集球效率
的同时还能够节省后续集球移动所需能源。

附图说明

[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发
明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。

[0016] 图1是本发明的结构示意图；图2为拨爪与筒体的连接结构示意图；图3是铰接座的结构示意图；图4是本发明的电路模块框图。

具体实施方式

[0017] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员
在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0018] 一种多功能网球训练用训练装置，如图所示，包括竖向设置的筒体1，筒体1底部设有数个移动轮7，筒体1的底部开设数个进球孔2，每相邻两进球孔2之间设有弧形结构的拨
爪3，拨爪3的凹部均朝向筒体1，拨爪3与筒体1连接的一端位于对应进球孔2的一侧，拨爪3
和进球孔2均匀分布于筒体1的外周，筒体1内设有螺旋槽道4，螺旋槽道4与筒体1共中心线，
螺旋槽道4的圈内上部活动安装有顶部开口的储球仓5，螺旋槽道4的上端位于储球仓5的上
方，筒体1内转动安装风管6，风管6贯穿储球仓5且与之间隙配合，风管6、储球仓5均与筒体1
共中心线，风管6的下端固定安装下传送盘8，风管6的底部套装中部开孔的上传送盘9，上传
送盘9和下传送盘8通过扭簧10连接，扭簧10的两端均采用如焊接等固定连接的方式，风管6
从扭簧10内穿过，扭簧10的弹力大于上传送盘9的重力，上传送盘9和下传送盘8的四周开设
数个凹槽11，凹槽11的上下两侧均通透，扭簧10自然状态时，上传送盘9和下传送盘8上的凹
槽11一一对齐，筒体1底部设有能使上传送盘9以风管6为中心转动的阻滞件，凹槽11均通过
支管12连接风管6，下传送盘8的底面设有数个毛刷13，风管6的上端转动连接吸尘器14的吸
尘管，可通过转动密封接头连接，吸尘器14的吸尘管为软质材料，将之与风管6分离后，能够
将储球仓5取出。本发明相对于现有技术，能够同时收集更大区域内的网球，效率更高，筒体
1外周设有视觉传感器，进球孔2内设置监测网球的光电传感器，光电传感器、视觉传感器分
别电路连接控制器，控制器分别电路连接第二电机30、第一电机19、吸尘器14，移动轮7选用
自驱动式转向轮，以上电气件均电路连接移动式电源，移动式电源设于筒体1外周，未于图
中示出，启动本装置后，控制器根据视觉传感器采集的图像信息控制移动轮7移动至网球散
落区域，然后使移动轮7换向转动，以实现筒体1以风管6为中心转动，拨爪3能够将网球聚拢
向进球孔2，当光电传感器监测到网球通过进球孔2后，控制器使第一电机19工作带动风管6
转动，风管6与筒体1差速转动，风管6带动下传送盘8和上传送盘9转动，网球进入凹槽11后
即可随之转动，转动过程中，上传送盘9被阻滞件和扭簧10作用产生小幅度摆动，从而能够
间歇拍打网球，能够使网球上沾染的浮尘掉落，上述过程中，吸尘器14处于工作状态，能够
收集扬起的灰尘，随着筒体1内的网球数量增加，当网球被推向螺旋槽道4的下端时，能够被
运往储球仓5。本发明集网球训练场地打扫、散落网球收集、网球表面浮尘清理于一体，功能
多样，且结构简单，筒体1的顶部采用开口式设计，能够于其上加装网球弹射结构并与储球
仓5连接供球，能够一边辅助用户训练一边收集网球，同时能够在不定点发球的移动过程中
收集移动路径上的网球，诸如位置传感器等配合移动的元件采用现有技术即可，在此不做
赘述，即可进一步提高集球效率的同时还能够节省后续集球移动所需能源。

[0019] 具体而言，如图2所示，本实施例所述的阻滞件包括第一弹性块15和第二弹性块16，筒体1的内壁底部固定安装数个第一弹性块15，上传送盘9的外周固定安装数个第二弹
性块16。上传送盘9随风管6的转动而转动，当上传送盘9上的第二弹性块16与筒体1上的第
一弹性块15接触后，上传送盘9被阻滞，扭簧10开始蓄力，当扭簧10的弹力大于第一弹性块
15和第二弹性块16的阻滞力时，第二弹性块16越过第一弹性块15，扭簧10带动上传送盘9复
位，且在惯性力等的作用下，上传送盘9复位后具有以风管6为中心的小幅度摆动，能够来回
拍打网球从而去除其上沾染的灰尘。

[0020] 具体的，如图1所示，本实施例所述的风管6的外周固定安装大齿轮17，大齿轮17啮合有小齿轮18，小齿轮18连接第一电机19的输出端。第一电机19通过安装架固定安装于筒
体1内，启动第一电机19后即可带动风管6转动，且降低了传动比，更有利于控制风管6的转
动。

[0021] 进一步的，如图3所示，本实施例所述的拨爪3的一端均通过铰接座20与筒体1连接，铰接座20为朝向拨爪3一侧开口的半球形结构。铰接座20上的铰接轴上设置有使拨爪3
远离筒体1的扭簧，半球形结构的铰接座20能够在拨爪3遭遇地面阻碍时，防止扭簧失效导
致拨爪3朝反方向运动。

[0022] 更进一步的，如图1所示，本实施例所述的拨爪3的底部均固定安装数个与前述相同结构的毛刷13，毛刷13的中部均通过与前述相同结构的支管12连接风管6。支管12选用软
质材料，此处支管12未于图中示出，能够适应拨爪3摆动所产生的的变化，该结构使得本装
置在工作时，能够清扫的地面更广，且能够避免扬尘。

[0023] 更进一步的，如图2所示，本实施例所述的拨爪3的外周均固定安装数个倒刺21。倒刺21均朝向拨爪3与筒体1连接的一端，该结构能够阻滞网球背离筒体1运动。

[0024] 更进一步的，如图1所示，本实施例所述的螺旋槽道4与筒体1通过数个管托22连接。管托22为凹部朝上的弧形结构，从而能够将螺旋槽道4固定住，且不会阻碍网球于螺旋
槽道4内的移动。

[0025] 更进一步的，如图1所示，本实施例所述的筒体1的内壁顶部固定安装数个托板23，储球仓5的外周顶部固定安装数个卡板24，卡板24的顶面均固定安装提耳25。提耳25为开口
朝下的U型结构，该结构能够使储球仓5担在托板23上，距离筒体1开口较近，便于取放，提耳
25能够给予用户一个便于施力的点，更便于用户提放储球仓5。

[0026] 更进一步的，如图1所示，本实施例所述的筒体1的底部贯穿开口朝下的C型罩26且与之轴承连接，C型罩26的外周开设与拨爪3一一对应的透槽27，拨爪3分别从对应的透槽27
内穿过，C型罩26的顶面固定安装内齿圈28，内齿圈28啮合有齿轮29，齿轮29连接第二电机
30的输出端，第二电机30固定安装于筒体1的外周。用户通过第二电机30、齿轮29和内齿圈
安28能够带动C型罩26转动，使C型罩26朝向拨爪3靠近筒体1的方向转动，能够收拢拨爪3，
从而能够减小本装置的占用空间，也能够用于调节本装置所覆盖区域。

[0027] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；
而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和
范围。