机械式模块型促动器及适用其的屏幕高尔夫挥杆板

摘要

本发明涉及机械式模块型促动器及适用其的屏幕高尔夫挥杆板，尤其，涉及新概念技术，即，无需使用液压部件，通过启动机械式高尔夫挥杆板来确保可靠的操作性并实现结构简化。由于现有技术公开的模块型制动器促动器需要使用如双向液压发生器、液压气缸及连接它们的液压管线等各种液压部件，因此需要周期性售后服务，同时具有容易降低效率易导致效率下降、操作性不准确、因从液压管线等连接部位产生油泄漏而导致环境变脏的问题。作为用于解决如上所述的问题而提出的方案，本发明提供一种技术，即，可通过升降使得与借助经由齿轮组合所接收电机的旋转动力而来进行旋转的螺栓轴螺丝结合螺纹结合的倾斜调节升降杆进行升降来自由调节挥杆上板的倾斜度。

权利要求

1.一种机械式模块型促动器，其特征在于，

包括：

电机，设置在齿轮箱的上端一侧；

原动齿轮，一体结合在上述电机的电机轴，以能够旋转的方式设置在齿轮箱的内部；

从动齿轮，贯通上述齿轮箱的上端另一侧，与以能够旋转的方式设置在内部的从动轴一体结合，通过啮合与上述原动齿轮联动旋转；

底部块，以贯通上述从动轴的状态固定设置在齿轮箱的上端；

螺旋轴，从动轴以一体方式直接连接在贯通上述底部块的中心并以能够旋转的方式设置的结合轴部，在上述结合轴部的上部形成有螺纹；

倾斜调节升降杆，螺纹结合在上述螺旋轴的外侧来选择性地升降移动，在下端外周面突出形成引导凸缘，在上端与杆端相结合；

多个防旋转引导杆，贯通上述引导凸缘的上下，使得上下两侧分别与嵌入设置于上述底部块及倾斜调节升降杆的上部外侧的顶部块一体结合，用于引导倾斜调节升降杆的升降；

下板接头，沿着上述底部块的正下方一体附着在齿轮箱的下端；以及

自动原点维持装置，以贯通上述顶部块的上下的方式在引导凸缘的上端设置一对检测件固定杆，在上述检测件固定杆的上端向下附着传感器检测件，在附着于设有上述检测件固定杆的一侧的底部块的电路板固定板以规定间隔固定设置的电路板的下部设置原点检测传感器，当检测到形成于传感器检测件下端的检测突起时，上述原点检测传感器识别为倾斜调节升降杆处于原点状态，在上述电路板的上部及原点检测传感器的下侧分别设置有上限限位及下限限位，当形成于上述传感器检测件下端的检测突起与上述限位及下限限位中的一个相接触时，限制倾斜调节升降杆的上限升降或下限下降。

2.根据权利要求1所述的机械式模块型促动器，其特征在于，在上述底部块及上述顶部块的外周面一体嵌入设置外置气缸的上下两侧。

3.根据权利要求1所述的机械式模块型促动器，其特征在于，在上述倾斜调节升降杆中，在凹陷形成于下部内周面的螺母压入槽一体压入设置磷青铜螺母，上述螺旋轴仅与磷青铜螺母局部螺纹结合，以插入于连通螺母压入槽的上部而成的螺旋轴隐蔽孔的状态无干涉地进行旋转。

4.根据权利要求1所述的机械式模块型促动器，其特征在于，于在上述防旋转引导杆贯通的引导凸缘所形成的多个引导孔及在上述倾斜调节升降杆贯通的顶部块所形成的升降杆通孔分别嵌入设置用于减少摩擦阻力的引导衬套。

5.一种适用机械式模块型促动器的屏幕高尔夫挥杆板，适用根据权利要求1或2或3或4所述的机械式模块型促动器，其特征在于，上述机械式模块型促动器以放射状倾斜设置在下板的上面的四个位置，设置在上述下板的上面中心的转动接头以能够转动的方式支撑挥杆上板，在四个上述机械式模块型促动器中，在各自的齿轮箱下端附着的下板接头以自由旋转的方式连接在附着于下板的连接支架，结合在倾斜调节升降杆的上端的杆端以自由旋转的方式连接在挥杆上板的连接支架，通过上述机械式模块型促动器的工作来自由调节挥杆上板的升降及倾斜度。

说明书

机械式模块型促动器及适用其的屏幕高尔夫挥杆板

技术领域

[0001] 本发明涉及新概念技术，即，无需使用液压部件，通过启动机械式高尔夫挥杆板来确保可靠的操作性并实现结构简化。

背景技术

[0002] 通常，高尔夫是如下的竞技运动，即，在远离规定距离处设置一个洞杯，并用1号木杆等高尔夫球杆击打高尔夫球，将高尔夫球打进洞杯，但每个球场均有预定的击打次数，其中以最少的击球次数完成18个球场的高尔夫球手获得胜利。

[0003] 高尔夫球场由高尔夫球手最初击打高尔夫球的发球区、设置有洞杯的球洞区以及设置于发球区与球洞区之间的平坦球道组成。通常，果岭的倾斜度并不严重，但是，在平坦球道设置有草坑、沙坑及水池等各种障碍物，而平坦球道自身具有规定的倾斜度。并且，平坦球道之外的深草区或果岭周围不仅具有规定的倾斜度，而且也调节了其周围的草的长度，因此，除非朝向平坦球道或果岭准确击球，否则难以进行下一次击球。

[0004] 最近，为了克服场地的经济性、时间限制以及室内高尔夫练习场的空间限制，正在开发及应用以三维影像显示高尔夫球手击打高尔夫球的飞行轨迹的高尔夫模拟系统(Golf simulation system)。

[0005] 即，在高尔夫挥杆地点前面设置用于可测定高尔夫球的速度及飞行角度等动态信息的光传感器(Optical sensor)，基于上述光传感器测定的动态信息，通过计算机预测高尔夫球的飞行轨迹，并将其以三维影像显示在设置于挥杆地点前面的屏幕。

[0006] 在此情况下，用于演算及输出高尔夫球的预测飞行轨迹的计算机中输入有实际与高尔夫球场的前景相同的立体影像，因此，高尔夫球手可获得宛如在野外高尔夫球场打高尔夫的视觉效果，也可以与同伴一起享受高尔夫竞技。这种高尔夫模拟系统以“屏幕高尔夫(Screen golf)”的名称在市场上广泛普及。

[0007] 作为有关上述高尔夫模拟系统的现有技术，本发明申请人的韩国专利授权第1712397号公开了矮型屏幕高尔夫挥杆板。

[0008] 上述现有技术与单独构成模块型促动器及倾斜调节气缸的现有挥杆板不同，通过将模块型与倾斜调节气缸构成一体来使挥杆板的整体结构变得简单，从而可提供缩短组装工序和时间并提高生产性的效果。

发明内容

[0009] 由于上述现有技术需要使用如双向液压发生器、液压气缸及连接它们的液压管线等各种液压部件，因此需要周期性售后服务(A/S)，同时因需要将机械能转换为液压能，因此相比于直接传递易导致效率下降，并且，油因油的性质而广受温度的影响，而且油本身具有变脏或氧化且性质容易改变的问题，由此，可导致操作性不准确，因从液压管线等连接部位容易产生油泄漏而导致环境变脏的问题。

[0010] 并且，由于一体化的模块型促动器及倾斜调节气缸的整体尺寸大、重量大、部件数量多，因此具有制造成本高、占用面积大、在设置的情况下空间受限的问题。

[0011] 作为用于解决上述问题的方案，本发明的目的在于，提供如下的技术，即，可通过使得与借助齿轮组合接收电机的旋转动力来进行旋转的螺旋轴螺纹结合的倾斜调节升降杆进行升降来自由调节挥杆上板的倾斜度。

[0012] 并且，本发明的再一目的在于，提供如下的技术，即，随着以上述螺旋轴插入在形成于倾斜调节升降杆的内部的螺旋轴隐蔽孔的状态无干涉地进行旋转，通过降低上述倾斜调节升降杆的初始高度来进一步降低机械式模块型促动器的整体高度，从而构成紧凑的结构。

[0013] 并且，本发明的另一目的在于，提供如下的技术，即，当与上述倾斜调节升降杆一同升降的传感器检测件下降时，若被设置于电路板的原点检测传感器所检测，则自动识别倾斜调节升降杆为原点状态，从而维持机械式模块型促动器的初始状态。

[0014] 本发明提供如下效果，即，无需使用液压部件，通过机械式地升降倾斜调节升降杆来工作，从而减少售后服务的发生，提高动力传递效率，使得操作性非常准确，防止因油泄露引起的周围环境的污染。

[0015] 并且，本发明提供如下效果，由于电机与倾斜调节升降杆一体构成模块型，因此可通过减少整体宽度来实现小型化，并通过减少部件数量及重量来大幅降低制造成本，因模块型促动器的占有面积较小而不受设置空间的限制。

[0016] 并且，本发明提供如下效果，通过降低上述倾斜调节升降杆的初始高度来减小模块型促动器的整体高度，从而实现紧凑的结构，并且，由于上下行程距离较长，因此可扩大挥杆上板的倾斜度调节范围。

附图说明

[0017] 图1为示出适用本发明机械式模块型促动器的屏幕高尔夫挥杆板的主视图。

[0018] 图2为示出本发明机械式模块型促动器的主剖视图。

[0019] 图3为示出本发明机械式模块型促动器的侧面剖视图。

[0020] 图4为示出本发明图3的A‑A线剖视图。

[0021] 图5为示出本发明齿轮箱的俯视剖视图。

[0022] 图6为示出本发明倾斜调节升降杆的主剖视图。

[0023] 图7为示出本发明底部块的俯视图。

[0024] 图8为示出本发明的从动轴、螺旋轴及倾斜调节升降杆的设置状态的主剖视图。

[0025] 图9为示出本发明自动原点维持装置的设置状态的主剖视图。

[0026] 图10为示出本发明自动原点维持装置的设置状态的侧视图。

[0027] 图11为示出本发明顶部块的俯视图及主剖视图。

[0028] 图12为示出本发明自动原点维持装置的工作状态的主剖视图。

具体实施方式

[0029] 通过优选实施例进一步详细说明本发明的技术方案。

[0030] 参照附图观察整体结构，根据本发明优选实施例的机械式模块型促动器A包括齿轮箱10、电机20、原动齿轮30、从动齿轮40、底部块50、螺旋轴60、倾斜调节升降杆70、多个防旋转引导杆90及下板接头110。

[0031] 以下，以容易实施本发明的方式进一步详细说明由上述简要结构构成的本发明。

[0032] 首先，本发明的齿轮箱10呈四方体形状，在一侧上端直接设置以能够正/逆旋转的方式向螺旋轴60供给旋转动力的电机20，电机20的电机轴21以能够旋转的方式贯通轴承22，上述轴承22贯通齿轮箱10的上面进入内部后设置在齿轮箱10的底面，原动齿轮30一体结合在向齿轮箱10的内部进入的电机轴21，由此，原动齿轮30可在齿轮箱10的内部顺利旋转。

[0033] 而且，贯通上述齿轮箱10的上端另一侧进入齿轮箱10的内部的从动轴41以能够旋转的方式贯通设置于齿轮箱10的内部面上部及底面的一对轴承42，与上述从动轴41一体结合的从动齿轮40与原动齿轮30相啮合，电机20的旋转动力通过原动齿轮30及从动齿轮40的齿轮组合传递至从动轴41，从而使从动轴41联动旋转。

[0034] 在上述齿轮箱10的另一侧上端有多个间隔件51层叠，底部块50连续层叠在上述间隔件51的上端，同时，上述间隔件51及底部块50通过贯通形成于四方周围的紧固孔52的多个紧固件一体固定设置在齿轮箱10的上端，上述从动轴41以能够旋转的方式贯通结合在形成于间隔件51及底部块50的中心的旋转通孔53。

[0035] 螺旋轴60在同心轴上以一体方式直接连接在上述从动轴41，上述螺旋轴60具有如下结构，在下部形成与从动轴41直接连接的结合轴部61，在结合轴部61的上部形成有螺纹62。

[0036] 在这种螺旋轴60中，随着形成于下部的结合轴套61以能够旋转的方式贯通设置于分别在形成于底部块50的旋转通孔53的内部面上下所设置的一对轴承54，上述从动轴41贯通结合轴部61的中心后利用键固定在结合轴部61的内部，从而使上述螺旋轴60及从动轴41相互直接连接，紧固螺母63螺纹结合在上述结合轴部61的下部外侧，由此，可防止因螺旋轴60向上部移动而与从动轴41分离的情况。

[0037] 倾斜调节升降杆70螺纹结合在上述螺旋轴60的外侧，倾斜调节升降杆70可根据螺旋轴60的正/逆旋转选择性地上升或下降，上述倾斜调节升降杆70在下端外周面突出形成有引导凸缘71，在上端杆端72以一体方式螺纹结合。

[0038] 其中，为了防止在螺旋轴60正/逆旋转的情况下一同旋转，上述倾斜调节升降杆70必须维持着未旋转的固定状态，由此，可顺利升降。

[0039] 为此，在上述引导凸缘71中，多个引导孔73以放射状上下贯通形成，用于引导上述倾斜调节升降杆70的升降的多个防旋转引导杆90通过上下贯通形成于引导凸缘71的引导孔73结合，多个防旋转引导杆90的下侧一体嵌入结合在向底部块50的上部面沿着圆周方向形成的结合槽55，同时，上侧与在向倾斜调节升降杆70的上部外侧嵌入设置的顶部块80的下部面沿着圆周方向所形成的结合槽85一体嵌入结合。

[0040] 因此，当螺旋轴60正/逆旋转时，随着引导凸缘71沿着防旋转引导杆90上下移动，使得倾斜调节升降杆70在不旋转的状态下顺利上升或下降。

[0041] 其中，外置气缸91的上下两侧一体嵌入结合在上述底部块50及顶部块80的外周面，由此，可防止倾斜调节升降杆70及防旋转引导杆90向外部暴露，并防止异物流入到螺旋轴60与倾斜调节升降杆70之间的螺纹结合部位，从而确保倾斜调节升降杆70的顺利的操作性。

[0042] 并且，如图6所示，在上述倾斜调节升降杆70中，螺母压入槽74凹陷形成于下部内周面，在螺母压入槽74一体压入设置磷青铜螺母75，上述螺旋轴60仅与磷青铜螺母75局部螺纹结合，以插入于连通螺母压入槽74的上部而成的螺旋轴隐蔽孔76的状态无干涉地进行旋转。

[0043] 因此，上述螺旋轴60仅螺纹结合相当于磷青铜螺母75的长度的较短区间，通过降低旋转阻力来向倾斜调节升降杆70提供更加顺利的升降效果，上述螺旋轴60以插入在螺旋轴隐蔽孔76的状态无干涉地进行旋转，通过降低倾斜调节升降杆70的初始高度来进一步降低机械式模块型促动器A的整体高度，从而实现更加紧凑的结构。

[0044] 并且，为了将机械式模块型促动器A连接在屏幕高尔夫挥杆板S来进行使用，本发明具有如下结构，即，在上述底部块50的正下方，下板接头110利用紧固件一体附着在齿轮箱10的下端，杆端111以去除间隔并顺利移动的方式一体形成在上述下板接头110的下面。

[0045] 以这种方式构成的本发明的机械式模块型促动器A提供如下效果，即，无需使用液压部件，通过机械式地升降倾斜调节升降杆70来减少售后服务的发生，提高动力传递效率，使得操作性非常准确，防止因油泄露引起的周围环境的污染。

[0046] 其中，还包括使得上述倾斜调节升降杆70升降时的动作更加顺畅的技术。

[0047] 通过这种技术结构，以使得在用于引导上述防旋转引导杆90的升降的引导凸缘71所形成的多个引导孔73及上述倾斜调节升降杆70进行升降的方式通过在形成于顶部块80的升降杆通孔81分别嵌入设置用于减少摩擦阻力的引导衬套77、82，来以降低倾斜调节升降杆70升降时受到的阻力的方式起到轴承的作用，并可实现顺畅的动作。

[0048] 另一方面，本发明还包括自动原点维持装置100的技术，即，当与上述倾斜调节升降杆70一同升降的传感器检测件102下降时，若被设置于电路板104的原点检测传感器105所检测，则自动识别倾斜调节升降杆70为原点状态，从而维持机械式模块型促动器A的初始状态。

[0049] 如图9及图10所示，作为自动原点维持装置100的技术结构，通过以贯通上述顶部块80的上下的方式形成的引导孔83来在引导凸缘71的上端以一体连接设置一对检测件固定杆101，传感器检测件102附着在上述检测件固定杆101的上端下方，电路板固定板103一体附着于设有上述检测件固定杆101的一侧的底部块50，另一方面，电路板104以规定间隔固定设置在上述电路板固定板103，在电路板104的下部设置有原点检测传感器105。

[0050] 因此，当与上述倾斜调节升降杆70一同上升或下降的传感器检测件102下降时，在形成于下端的检测突起102a检测到原点检测传感器105的瞬间，识别成倾斜调节升降杆70为原点状态，由此，可自动中断电机20的驱动并准确维持机械式模块型促动器A的初始状态，从而可防止因工作产生的误差。

[0051] 而且，如图9及图10所示，还在上述电路板104的上部及原点检测传感器105的下侧分别设置有上限限位108及下限限位109，当形成于上述传感器检测件102下端的检测突起102a与上述限位108及下限限位109中的一个相接触时，自动限制倾斜调节升降杆70的上限升降或下限下降，从而可防止因过度的升降引起的机械式模块型促动器A的受损。

[0052] 接着，说明适用本发明机械式模块型促动器A的屏幕高尔夫挥杆板S的技术结构。

[0053] 如图1所示，通过这种技术结构，上述机械式模块型促动器A以放射状倾斜设置在下板1的上面的四个位置，转动接头2设置在上述下板1的上面中心，转动接头2具有以能够转动的方式支撑挥杆上板3的作用。

[0054] 在四个上述机械式模块型促动器A中，在各自的齿轮箱10下端附着的下板接头110的杆端111以自由旋转的方式连接在附着于下板1的连接支架4，结合在上述倾斜调节升降杆70的上端的杆端72以自由旋转的方式连接在附着于挥杆上板3的连接支架4a，由此，本发明的机械式模块型促动器A以上下两侧能够自由旋转的方式连接在下板1与挥杆上板3之间。

[0055] 因此，可通过上述机械式模块型促动器A的工作自由调节挥杆上板3的升降或倾斜度。