一种具有纠偏功能的玻璃承载模组

摘要

本发明公开一种具有纠偏功能的玻璃承载模组，其包括运载基座、安装于运载基座上并可相对运行的第一、第二活动座及用于配合第一、第二活动座承载玻璃或对玻璃进行纠偏的旋转座，第一活动座和第二活动座通过各自的驱动机构带动实现沿横向方向的移动，于第一、第二活动座和旋转座的上表面均形成有真空吸附孔或通道；当第一、第二活动座承载的玻璃的角度不对时，由第一、第二活动座的真空吸附孔或通道分别对玻璃两端进行吹气，使该玻璃处于悬浮状态，此时可通过旋转座吸附玻璃，并带动玻璃转动一定角度进行修正，实现纠偏。本发明能够使玻璃得到足够的支撑，解决了可能出现应力集中导致玻璃碎裂的问题，并且能够适应不同尺寸平板玻璃的打磨。

权利要求

1.一种具有纠偏功能的玻璃承载模组，其特征在于：其包括运载基座（64）、安装于运载基座（64）上并可相对运行的第一活动座（61）和第二活动座（62），以及一用于配合第一活动座（61）和第二活动座（62）承载玻璃并对玻璃进行纠偏的旋转座（63），其中，旋转座（63）位于第一活动座（61）和第二活动座（62）之间，第一活动座（61）和第二活动座（62）通过各自的驱动机构带动实现沿横向方向的移动，于第一活动座（61）、第二活动座（62）和旋转座（63）的上表面均形成有真空吸附孔或通道；当第一活动座（61）和第二活动座（62）承载的玻璃的角度不对时，由第一活动座（61）和第二活动座（62）的真空吸附孔或通道分别对玻璃两端进行吹气，使该玻璃处于悬浮状态，此时可通过旋转座（63）吸附玻璃，并带动玻璃转动一定角度进行修正，以此达到纠偏的目的；所述的第一活动座（61）和第二活动座（62）相对一侧形成有用于容纳旋转座（63）的第一凹陷位（610）和第二凹陷位（620）。

2.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的玻璃承载模组，其特征在于：所述第一活动座（61）和第二活动座（62）的驱动机构采用直线电机或丝杆驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种具有纠偏功能的玻璃承载模组，其特征在于：所述第一活动座（61）安装在第一直线电机（611）上，所述第二活动座（62）安装在第二直线电机（621）上，该第一直线电机（611）和第二直线电机（621）平行设置于运载基座（64）上；所述旋转座（63）位于运载基座（64）上表面，并且位于第一直线电机（611）和第二直线电机（621）中心区域。

4.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的玻璃承载模组，其特征在于：所述的旋转座（63）安装于一个旋转电机（631）或旋转气缸上，该旋转电机（631）或旋转气缸位于第一活动座（61）和第二活动座（62）之间。

5.根据权利要求4所述的一种具有纠偏功能的玻璃承载模组，其特征在于：所述旋转电机（631）为DD直驱电机，该旋转电机（631）通过一基架（630）安装于该运载基座（64）上，其中，该旋转电机（631）具有贯通上下端面的穿孔（632），所述旋转座（63）沿其下端面向上开设有气孔（633），该气孔（633）连通该旋转座（63）上端面的真空吸附孔或通道，该气孔（633）下端插设有气管接头，且该气管接头连接的气管穿过该穿孔（632）以伸出于旋转电机（631）外。

说明书

一种具有纠偏功能的玻璃承载模组

技术领域：

[0001] 本发明涉及自动化机械设备技术领域，特指一种具有纠偏功能的玻璃承载模组。背景技术：

[0002] 目前许多电子设备都需要使用平板玻璃，这些平板玻璃切割完成后需要对边缘进行打磨处理，这样就发展出了全自动上下料磨边清洗生产线。见中国专利号为：
201610648065.6的发明专利说明书，其公开了一种“磨边机及利用磨边机对液晶面板进行
打磨的方法”，其采用的技术方案为：该磨边机包括邻近设置的倒角单元和传送机构，倒角
单元包括倒角砥石、打磨电机和水管，倒角砥石设置有金属斜面且安装在打磨电机的转轴
上，并在转轴的带动下旋转，水管用于向倒角砥石喷洒冷却水；传送机构包括传送轮和驱动
模组，驱动模组安装于传送轮下方且远离倒角单元一侧，液晶面板放置于传送轮上方，驱动
模组驱动传送轮转动以移动液晶面板至靠近倒角单元的位置；转轴与液晶面板的移动方向
平行设置。该技术方案结构相对简单，存在以下问题：首先，该技术方案只能完成对玻璃的
一组相对边缘的打磨；其次，在打磨过程中，作为打磨元件的倒角砥石直接对玻璃进行打
磨，玻璃单面受力，缺少足够支撑，可能出现应力集中导致碎裂的问题；最后，该技术方案无
法适应不同尺寸平板玻璃的打磨。

[0003] 有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。发明内容：

[0004] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有纠偏功能的玻璃承载模组。

[0005] 为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该具有纠偏功能的玻璃承载模组包括运载基座、安装于运载基座上并可相对运行的第一活动座和第二活动座，以及
一用于配合第一活动座和第二活动座承载玻璃或对玻璃进行纠偏的旋转座，其中，旋转座
位于第一活动座和第二活动座之间，第一活动座和第二活动座通过各自的驱动机构带动实
现沿横向方向的移动，于第一活动座、第二活动座和旋转座的上表面均形成有真空吸附孔
或通道；当第一活动座和第二活动座承载的玻璃的角度不对时，由第一活动座和第二活动
座的真空吸附孔或通道分别对玻璃两端进行吹气，使该玻璃处于悬浮状态，此时可通过旋
转座吸附玻璃，并带动玻璃转动一定角度进行修正，以此达到纠偏的目的。

[0006] 进一步而言，上述技术方案中，所述第一活动座和第二活动座的驱动机构采用直线电机或丝杆驱动机构。

[0007] 进一步而言，上述技术方案中，所述第一活动座安装在第一直线电机上，所述第二活动座安装在第二直线电机上，该第一直线电机和第二直线电机平行设置于运载基座上；
所述旋转座位于运载基座上表面，并且位于第一直线电机和第二直线电机中心区域。

[0008] 进一步而言，上述技术方案中，所述的第一活动座和第二活动座相对一侧形成有用于容纳旋转座的第一凹陷位和第二凹陷位。

[0009] 进一步而言，上述技术方案中，所述的旋转座安装于一个旋转电机或旋转气缸上，该旋转电机或旋转气缸位于第一活动座和第二活动座之间。

[0010] 进一步而言，上述技术方案中，所述旋转电机为DD直驱电机，该旋转电机通过一基架安装于该运载基座上，其中，该旋转电机具有贯通上下端面的穿孔，所述旋转座沿其下端
面向上开设有气孔，该气孔连通该旋转座上端面的真空吸附孔或通道，该气孔下端插设有
气管接头，且该气管接头连接的气管穿过该穿孔以伸出于旋转电机外。

[0011] 采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：由于第一活动座和第二活动座通过各自的驱动机构带动实现沿横向方向的移动，以此驱使第一活动座
和第二活动座顶在任意尺寸的玻璃的两端，且该旋转座顶在玻璃的中部，以此使玻璃得到
足够的支撑，并且受力均匀，以解决了可能出现应力集中导致玻璃碎裂的问题，并且能够适
应不同尺寸平板玻璃的打磨。当第一活动座和第二活动座承载的玻璃的角度不对时，由第
一活动座和第二活动座的真空吸附孔或通道分别对玻璃两端进行吹气，使该玻璃处于悬浮
状态，此时可通过旋转座吸附玻璃，并带动玻璃转动一定角度进行修正，以此达到纠偏的目
的，保证玻璃后期磨边的质量和精度。
附图说明：

[0012] 图1是本发明的立体图；

[0013] 图2是本发明的立体分解图；

[0014] 图3是本发明中旋转座的剖视图。具体实施方式：

[0015] 下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。

[0016] 见图1‑3示，为一种具有纠偏功能的玻璃承载模组，其应用于全自动玻璃上下料磨边清洗生产线上，该玻璃承载模组用于对承载和定位玻璃。

[0017] 见图1‑3示，上述玻璃承载模组6包括运载基座64、安装于运载基座64上并可相对运行的第一活动座61和第二活动座62，以及一用于配合第一活动座61和第二活动座62承载
玻璃或对玻璃进行纠偏的旋转座63，其中，旋转座63位于第一活动座61和第二活动座62之
间，第一活动座61和第二活动座62通过各自的驱动机构带动实现沿横向方向的移动，并于
第一活动座61、第二活动座62和旋转座63的上表面均形成有真空吸附孔或通道，通过该真
空吸附孔或通道吸附玻璃，或通过该真空吸附孔或通道产生气流以吹起玻璃，使玻璃处于
悬浮状态；其中，由于第一活动座61和第二活动座62通过各自的驱动机构带动实现沿横向
方向的移动，以此驱使第一活动座61和第二活动座62顶在任意尺寸的玻璃的两端，且该旋
转座63顶在玻璃的中部，以此使玻璃得到足够的支撑，并且受力均匀，以解决了可能出现应
力集中导致玻璃碎裂的问题，并且能够适应不同尺寸平板玻璃的打磨。当第一活动座61和
第二活动座62承载的玻璃的角度不对时，由第一活动座61和第二活动座62的真空吸附孔或
通道分别对玻璃两端进行吹气，使该玻璃处于悬浮状态，此时可通过旋转座63吸附玻璃，并
带动玻璃转动一定角度进行修正，以此达到纠偏的目的。

[0018] 所述第一活动座61和第二活动座62的驱动机构采用直线电机或丝杆驱动机构。作为优选的实施例，本发明中的驱动机构采用直线电机。

[0019] 具体而言，所述第一活动座61安装在第一直线电机611上，所述第二活动座62安装在第二直线电机621上，该第一直线电机611和第二直线电机621平行设置于运载基座64上，
并位于同一平面，以此可降低安装高度，便于设计；所述旋转座63位于运载基座64上表面，
并且位于第一直线电机611和第二直线电机621中心区域，以便顶住玻璃的中部，使玻璃受
力更加均匀。

[0020] 第一活动座61和第二活动座62沿横向方向相对设置，其分别通过第一、第二直线电机611、621的驱动可实现合拢或相对分开。这样就可以根据玻璃9的大小来进行调节。当
玻璃的长度较长，可调整第一活动座61和第二活动座62之间的距离，令其可以承载住玻璃
的两侧，防止承载的支撑位置过于在中心集中，导致玻璃两侧没有足够的支撑，而发生倾
覆，或者因磨边过程中的作用力产生较大的扭矩，导致玻璃破碎。

[0021] 为了令第一活动座61、第二活动座62和旋转座63可实现完全合拢状态，所述的第一活动座61和第二活动座62相对一侧形成有用于容纳旋转座63的第一凹陷位610和第二凹
陷位620。

[0022] 所述的旋转座63安装于一个旋转电机631或旋转气缸上，该旋转电机631或旋转气缸位于第一活动座61和第二活动座62之间，其作用是起到对玻璃9的定位和角度调整作用，
即纠偏功能。具体而言，旋转座63安装于旋转电机631上，所述旋转电机631为DD直驱电机，
该旋转电机631通过一基架630安装于该运载基座64上，其中，该旋转电机631具有贯通上下
端面的穿孔632，所述旋转座63沿其下端面向上开设有气孔633，该气孔633连通该旋转座63
上端面的真空吸附孔或通道，该气孔633下端插设有气管接头，且该气管接头连接的气管穿
过该穿孔632以伸出于旋转电机631外，以便走线。当在加工过程中发现第一活动座61和第
二活动座62之间距离不适当需要调整时，可首先停止第一活动座61、第二活动座62上的真
空吸附，仅通过旋转座63将玻璃吸附定位。然后调整第一活动座61和第二活动座62之间距
离后，再重新开启真空吸附。或者，当发现待加工的玻璃9的角度不对，由第一活动座61、第
二活动座62的真空吸附孔或通道分别对玻璃两端进行吹气，使该玻璃处于悬浮状态，此时
可通过旋转座63吸附玻璃，并带动玻璃转动一定角度进行修正，以此达到纠偏的目的，保证
后期玻璃实现精准磨边，可大大提高加工精度。

[0023] 综上所述，由于第一活动座61和第二活动座62通过各自的驱动机构带动实现沿横向方向的移动，以此驱使第一活动座61和第二活动座62顶在任意尺寸的玻璃的两端，且该
旋转座63顶在玻璃的中部，以此使玻璃得到足够的支撑，并且受力均匀，以解决了可能出现
应力集中导致玻璃碎裂的问题，并且能够适应不同尺寸平板玻璃的打磨。当第一活动座61
和第二活动座62承载的玻璃的角度不对时，由第一活动座61和第二活动座62的真空吸附孔
或通道分别对玻璃两端进行吹气，使该玻璃处于悬浮状态，此时可通过旋转座63吸附玻璃，
并带动玻璃转动一定角度进行修正，以此达到纠偏的目的，保证玻璃后期磨边的质量和精
度。

[0024] 当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申
请专利范围内。