本发明公开了一种无胎卷材自动码垛方法，先采用自动捆扎装置对托盘上最底层无胎卷材进行捆扎，然后再逐层码放无胎卷材；捆扎包括如下步骤：1）在托盘上摆放最底层无胎卷材；2）沿轨道调整托盘的位置；3）扎带上料机构将扎带转移至最底层无胎卷材上；4）左侧下压气缸、右侧下压气缸下压扎带左右两端；5）左侧推带气缸、右侧推带气缸平推扎带左右两端；6）左侧推销气缸、右侧推销气缸平推锥形销。本发明能将最底层无胎卷材捆紧在托盘的面板上，且捆扎过程方便快捷，安全牢靠，可防止无胎卷材从托盘上滚落，便于无胎卷材在托盘上平放码垛堆放。
1.无胎卷材自动码垛方法，其特征在于，先采用自动捆扎装置对托盘上最底层无胎卷材进行捆扎，然后再逐层码放无胎卷材；
所述托盘包括平置的矩形面板，面板包括一对管状边缘部，该对管状边缘部分设于面板左右两侧，且该对管状边缘部都沿前后方向延伸；该对管状边缘部包括：位于面板左侧的左侧管状边缘部，以及位于面板右侧的右侧管状边缘部；
所述左侧管状边缘部的左壁开设有：可供扎带左端塞入的左侧缺口；扎带左端端头大于左侧缺口，扎带左端端头置于左侧管状边缘部外侧，以扎带左端塞入左侧管状边缘部中的区段为左端内塞区段；
所述右侧管状边缘部的右壁开设有：可供扎带右端塞入的右侧缺口；扎带右端端头大于右侧缺口，扎带右端端头置于右侧管状边缘部外侧，以扎带右端塞入右侧管状边缘部中的区段为右端内塞区段；
用于将扎带转移至托盘正上方的扎带上料机构，用于将扎带左端向下压至左侧缺口处的左侧下压气缸，用于将扎带右端向下压至右侧缺口处的右侧下压气缸，用于将扎带左端由左侧缺口塞入左侧管状边缘部中的左侧推带气缸，用于将扎带右端由右侧缺口塞入右侧管状边缘部中的右侧推带气缸，用于将扎带左端与左侧管状边缘部连接的左侧锥形销，用于将左侧锥形销插入左端内塞区段和左侧缺口之间的左侧推销气缸，用于将扎带右端与右侧管状边缘部连接的右侧锥形销，用于将右侧锥形销插入右端内塞区段和右侧缺口之间的右侧推销气缸，以及用于支承托盘的轨道，轨道沿前后方向延伸；
所述采用自动捆扎装置对托盘上最底层无胎卷材进行捆扎，包括如下步骤：
1）将托盘平放在轨道上，将多个圆柱体形无胎卷材平放在托盘面板上，使该多个无胎卷材沿左右方向依次排列，且该多个无胎卷材都沿前后方向设置，摆放完最底层无胎卷材；
2）沿轨道调整托盘的位置，使一对左侧缺口、右侧缺口分别与左侧推带气缸、右侧推带气缸对位；
3）扎带上料机构将扎带转移至最底层无胎卷材上，使扎带左右方向跨越最底层无胎卷材，且扎带左端与左侧推带气缸对位，扎带右端与右侧推带气缸对位；
4）左侧下压气缸将扎带左端向下压至左侧缺口处，右侧下压气缸将扎带右端向下压至左侧缺口处；然后左侧下压气缸、右侧下压气缸上升复位；
5）左侧推带气缸将扎带左端由左侧缺口塞入左侧管状边缘部中，扎带左端端头置于左侧管状边缘部外侧；右侧推带气缸将扎带右端由右侧缺口塞入右侧管状边缘部中，扎带右端端头置于右侧管状边缘部外侧；然后左侧推带气缸、右侧推带气缸回缩复位；
6）左侧推销气缸将左侧锥形销插入左端内塞区段和左侧缺口之间，左侧锥形销将左端内塞区段挤离左侧缺口，使扎带左端端头被拉紧在左侧管状边缘部的左壁上；右侧推销气缸将右侧锥形销插入右端内塞区段和右侧缺口之间，右侧锥形销将右端内塞区段挤离右侧缺口，使扎带右端端头被拉紧在右侧管状边缘部的右壁上；然后左侧推销气缸、右侧推销气缸回缩复位；由于扎带左端端头被拉紧在左侧管状边缘部的左壁上，且扎带右端端头被拉紧在右侧管状边缘部的右壁上，故扎带将最底层无胎卷材捆紧在托盘的面板上。
2.根据权利要求1所述的无胎卷材自动码垛方法，最底层无胎卷材捆扎完成后，逐层码放无胎卷材，每次码放时，上层无胎卷材的数量比下层无胎卷材的数量少一个，且单个上层无胎卷材卡放在两个下层无胎卷材之间；垛形为三角形。
3.根据权利要求1所述的无胎卷材自动码垛方法，所述托盘的面板上设有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的无胎卷材自动码垛方法，所述扎带的外表面设有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的无胎卷材自动码垛方法，所述左侧锥形销的外表面设有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的无胎卷材自动码垛方法，所述右侧锥形销的外表面设有防滑纹。
7.根据权利要求1所述的无胎卷材自动码垛方法，所述左侧锥形销和右侧锥形销结构相同。
8.根据权利要求1所述的无胎卷材自动码垛方法，所述左侧管状边缘部的左壁开设有多个左侧缺口，该多个左侧缺口沿左侧管状边缘部的延伸方向等间隔设置。
9.根据权利要求1所述的无胎卷材自动码垛方法，所述右侧管状边缘部的右壁开设有多个右侧缺口，该多个右侧缺口沿右侧管状边缘部的延伸方向等间隔设置。
10.根据权利要求1所述的无胎卷材自动码垛方法，所述左侧缺口与右侧缺口一一对应，且左侧缺口与对应的右侧缺口对称设置。
无胎卷材自动码垛方法
技术领域
[0001] 本发明涉及卷材码垛，具体涉及一种无胎卷材自动码垛方法。
背景技术
[0002] 无胎卷材（如无胎卷材）一般为圆柱体形，出厂时卷材需要转运至货车上，一般先将卷材平放码垛在托盘上，垛形一般为三角形，然后随托盘一起转运至货车上。
[0003] 为了防止最底层的卷材从托盘上滚落，需要采用轧带将最底层的卷材捆扎在一起，故需要设计一种能将最底层无胎卷材与托盘捆扎牢靠的无胎卷材自动码垛方法。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种无胎卷材自动码垛方法，先采用自动捆扎装置对托盘上最底层无胎卷材进行捆扎，然后再在最底层无胎卷材上逐层码放无胎卷材；
[0005] 所述托盘包括平置的矩形面板，面板包括一对管状边缘部，该对管状边缘部分设于面板左右两侧，且该对管状边缘部都沿前后方向延伸；该对管状边缘部包括：位于面板左
侧的左侧管状边缘部，以及位于面板右侧的右侧管状边缘部；
[0006] 所述左侧管状边缘部的左壁开设有：可供扎带左端塞入的左侧缺口；扎带左端端头大于左侧缺口，扎带左端端头置于左侧管状边缘部外侧，以扎带左端塞入左侧管状边缘
部中的区段为左端内塞区段；
[0007] 所述右侧管状边缘部的右壁开设有：可供扎带右端塞入的右侧缺口；扎带右端端头大于右侧缺口，扎带右端端头置于右侧管状边缘部外侧，以扎带右端塞入右侧管状边缘
部中的区段为右端内塞区段；
[0008] 所述自动捆扎装置包括：
[0009] 用于将扎带转移至托盘正上方的扎带上料机构，
[0010] 用于将扎带左端向下压至左侧缺口处的左侧下压气缸，
[0011] 用于将扎带右端向下压至右侧缺口处的右侧下压气缸，
[0012] 用于将扎带左端由左侧缺口塞入左侧管状边缘部中的左侧推带气缸，
[0013] 用于将扎带右端由右侧缺口塞入右侧管状边缘部中的右侧推带气缸，
[0014] 用于将扎带左端与左侧管状边缘部连接的左侧锥形销，
[0015] 用于将左侧锥形销插入左端内塞区段和左侧缺口之间的左侧推销气缸，
[0016] 用于将扎带右端与右侧管状边缘部连接的右侧锥形销，
[0017] 用于将右侧锥形销插入右端内塞区段和右侧缺口之间的右侧推销气缸，
[0018] 以及用于支承托盘的轨道，轨道沿前后方向延伸；
[0019] 所述采用自动捆扎装置对托盘上最底层无胎卷材进行捆扎，包括如下步骤：
[0020] 1）将托盘平放在轨道上，将多个圆柱体形无胎卷材平放在托盘面板上，使该多个无胎卷材沿左右方向依次排列，且该多个无胎卷材都沿前后方向设置，摆放完最底层无胎
卷材；
[0021] 2）沿轨道调整托盘的位置，使一对左侧缺口、右侧缺口分别与左侧推带气缸、右侧推带气缸对位；
[0022] 3）扎带上料机构将扎带转移至最底层无胎卷材上，使扎带左右方向跨越最底层无胎卷材，且扎带左端与左侧推带气缸对位，扎带右端与右侧推带气缸对位；
[0023] 4）左侧下压气缸将扎带左端向下压至左侧缺口处，右侧下压气缸将扎带右端向下压至左侧缺口处；然后左侧下压气缸、右侧下压气缸上升复位；
[0024] 5）左侧推带气缸将扎带左端由左侧缺口塞入左侧管状边缘部中，扎带左端端头置于左侧管状边缘部外侧；右侧推带气缸将扎带右端由右侧缺口塞入右侧管状边缘部中，扎
带右端端头置于右侧管状边缘部外侧；然后左侧推带气缸、右侧推带气缸回缩复位；
[0025] 6）左侧推销气缸将左侧锥形销插入左端内塞区段和左侧缺口之间，左侧锥形销将左端内塞区段挤离左侧缺口，使扎带左端端头被拉紧在左侧管状边缘部的左壁上；右侧推
销气缸将右侧锥形销插入右端内塞区段和右侧缺口之间，右侧锥形销将右端内塞区段挤离
右侧缺口，使扎带右端端头被拉紧在右侧管状边缘部的右壁上；然后左侧推销气缸、右侧推
销气缸回缩复位；由于扎带左端端头被拉紧在左侧管状边缘部的左壁上，且扎带右端端头
被拉紧在右侧管状边缘部的右壁上，故扎带将最底层无胎卷材捆紧在托盘的面板上。
[0026] 优选的，最底层无胎卷材捆扎完成后，在最底层无胎卷材上逐层码放无胎卷材，每次码放时，上层无胎卷材的数量比下层无胎卷材的数量少一个，且单个上层无胎卷材卡放
在两个下层无胎卷材之间；垛形为三角形。
[0027] 优选的，所述托盘的面板上设有防滑纹。
[0028] 优选的，所述扎带的外表面设有防滑纹。
[0029] 优选的，所述左侧锥形销的外表面设有防滑纹。
[0030] 优选的，所述右侧锥形销的外表面设有防滑纹。
[0031] 优选的，所述左侧锥形销和右侧锥形销结构相同。
[0032] 优选的，所述左侧管状边缘部的左壁开设有多个左侧缺口，该多个左侧缺口沿左侧管状边缘部的延伸方向等间隔设置。
[0033] 优选的，所述右侧管状边缘部的右壁开设有多个右侧缺口，该多个右侧缺口沿右侧管状边缘部的延伸方向等间隔设置。
[0034] 优选的，所述左侧缺口与右侧缺口一一对应，且左侧缺口与对应的右侧缺口对称设置。
[0035] 本发明的优点和有益效果在于：提供一种无胎卷材自动码垛方法，其能将最底层无胎卷材捆紧在托盘的面板上，且捆扎过程方便快捷，安全牢靠，可防止无胎卷材从托盘上
滚落，便于无胎卷材在托盘上平放码垛堆放。
[0036] 托盘面板、扎带外表面、左侧锥形销外表面、右侧锥形销外表面分别设有防滑纹，可使最底层无胎卷材捆扎的更牢靠。
[0037] 左侧管状边缘部的左壁开设有多个左侧缺口、右侧管状边缘部的右壁开设有多个右侧缺口，方便调整扎带的前后位置，也方便捆扎多个扎带。
具体实施方式
[0038] 下面结合实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0039] 本发明具体实施的技术方案是：
[0040] 本发明提供一种无胎卷材自动码垛方法，先采用自动捆扎装置对托盘上最底层无胎卷材进行捆扎，然后再在最底层无胎卷材上逐层码放无胎卷材；
[0041] 所述托盘包括平置的矩形面板，面板包括一对管状边缘部，该对管状边缘部分设于面板左右两侧，且该对管状边缘部都沿前后方向延伸；该对管状边缘部包括：位于面板左
侧的左侧管状边缘部，以及位于面板右侧的右侧管状边缘部；
[0042] 所述左侧管状边缘部的左壁开设有：可供扎带左端塞入的左侧缺口；扎带左端端头大于左侧缺口，扎带左端端头置于左侧管状边缘部外侧，以扎带左端塞入左侧管状边缘
部中的区段为左端内塞区段；
[0043] 所述右侧管状边缘部的右壁开设有：可供扎带右端塞入的右侧缺口；扎带右端端头大于右侧缺口，扎带右端端头置于右侧管状边缘部外侧，以扎带右端塞入右侧管状边缘
部中的区段为右端内塞区段；
[0044] 所述自动捆扎装置包括：
[0045] 用于将扎带转移至托盘正上方的扎带上料机构，
[0046] 用于将扎带左端向下压至左侧缺口处的左侧下压气缸，
[0047] 用于将扎带右端向下压至右侧缺口处的右侧下压气缸，
[0048] 用于将扎带左端由左侧缺口塞入左侧管状边缘部中的左侧推带气缸，
[0049] 用于将扎带右端由右侧缺口塞入右侧管状边缘部中的右侧推带气缸，
[0050] 用于将扎带左端与左侧管状边缘部连接的左侧锥形销，
[0051] 用于将左侧锥形销插入左端内塞区段和左侧缺口之间的左侧推销气缸，
[0052] 用于将扎带右端与右侧管状边缘部连接的右侧锥形销，
[0053] 用于将右侧锥形销插入右端内塞区段和右侧缺口之间的右侧推销气缸，
[0054] 以及用于支承托盘的轨道，轨道沿前后方向延伸；
[0055] 所述采用自动捆扎装置对托盘上最底层无胎卷材进行捆扎，包括如下步骤：
[0056] 1）将托盘平放在轨道上，将多个圆柱体形无胎卷材平放在托盘面板上，使该多个无胎卷材沿左右方向依次排列，且该多个无胎卷材都沿前后方向设置，摆放完最底层无胎
卷材；
[0057] 2）沿轨道调整托盘的位置，使一对左侧缺口、右侧缺口分别与左侧推带气缸、右侧推带气缸对位；
[0058] 3）扎带上料机构将扎带转移至最底层无胎卷材上，使扎带左右方向跨越最底层无胎卷材，且扎带左端与左侧推带气缸对位，扎带右端与右侧推带气缸对位；
[0059] 4）左侧下压气缸将扎带左端向下压至左侧缺口处，右侧下压气缸将扎带右端向下压至左侧缺口处；然后左侧下压气缸、右侧下压气缸上升复位；
[0060] 5）左侧推带气缸将扎带左端由左侧缺口塞入左侧管状边缘部中，扎带左端端头置于左侧管状边缘部外侧；右侧推带气缸将扎带右端由右侧缺口塞入右侧管状边缘部中，扎
带右端端头置于右侧管状边缘部外侧；然后左侧推带气缸、右侧推带气缸回缩复位；
[0061] 6）左侧推销气缸将左侧锥形销插入左端内塞区段和左侧缺口之间，左侧锥形销将左端内塞区段挤离左侧缺口，使扎带左端端头被拉紧在左侧管状边缘部的左壁上；右侧推
销气缸将右侧锥形销插入右端内塞区段和右侧缺口之间，右侧锥形销将右端内塞区段挤离
右侧缺口，使扎带右端端头被拉紧在右侧管状边缘部的右壁上；然后左侧推销气缸、右侧推
销气缸回缩复位；由于扎带左端端头被拉紧在左侧管状边缘部的左壁上，且扎带右端端头
被拉紧在右侧管状边缘部的右壁上，故扎带将最底层无胎卷材捆紧在托盘的面板上；
[0062] 最底层无胎卷材捆扎完成后，在最底层无胎卷材上逐层码放无胎卷材，每次码放时，上层无胎卷材的数量比下层无胎卷材的数量少一个，且单个上层无胎卷材卡放在两个
下层无胎卷材之间；垛形为三角形。
[0063] 优选的，托盘面板、扎带外表面、左侧锥形销外表面、右侧锥形销外表面分别设有防滑纹，可使最底层无胎卷材捆扎的更牢靠。
[0064] 优选的，所述左侧管状边缘部的左壁开设有多个左侧缺口，该多个左侧缺口沿左侧管状边缘部的延伸方向等间隔设置；所述右侧管状边缘部的右壁开设有多个右侧缺口，
该多个右侧缺口沿右侧管状边缘部的延伸方向等间隔设置；所述左侧缺口与右侧缺口一一
对应，且左侧缺口与对应的右侧缺口对称设置。
[0065] 左侧管状边缘部的左壁开设有多个左侧缺口、右侧管状边缘部的右壁开设有多个右侧缺口，方便调整扎带的前后位置，也方便捆扎多个扎带。
[0066] 由上可知，本发明无胎卷材自动码垛方法，能将最底层无胎卷材捆紧在托盘的面板上，且捆扎过程方便快捷，安全牢靠，可防止无胎卷材从托盘上滚落，便于无胎卷材在托
盘上平放码垛堆放。
[0067] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰
也应视为本发明的保护范围。
