一种输送装置转让专利
申请号 : CN202110508583.9
文献号 : CN112978213B
文献日 : 2021-07-27
发明人 : 范晋 , 徐海栋 , 夏志军 , 王璞 , 陈海伦 , 陈永昌 , 孙国春 , 周树华 , 孔杰杰 , 蔡琦 , 尤浩 , 嵇筱菁
申请人 : 荣智工企智能技术(昆山)有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种输送装置,其特征在于:包括基台板块(1),所述基台板块(1)共设置有两个,且基台板块(1)的侧壁之间通过两个连接架(2)连接,所述基台板块(1)的顶端设置有若干个输送轴座(3),输送轴座(3)呈一字型排开,每两个输送轴座(3)形成一组,且每组输送轴座(3)的中间设置有第一输送辊(4),第一输送辊(4)的两端设置有穿插在输送轴座(3)内侧的圆杆,第一输送辊(4)和输送轴座(3)旋转连接,所述基台板块(1)的一侧设置有转向组件(6),且基台板块(1)另一侧的上方设置有装填组件(8),所述基台板块(1)的一侧还设置有补料组件(7),所述基台板块(1)的侧壁上设置有若干个转向滚轮(101),转向滚轮(101)和基台板块(1)的侧壁旋转连接,所述输送轴座(3)的一侧设置有第一端头滚轮(104),第一端头滚轮(104)和第一输送辊(4)的其中一个端头固定连接,第一端头滚轮(104)比转向滚轮(101)的个数多一个,所述转向滚轮(101)下方的基台板块(1)上还设置有两个调节滚轮(102),调节滚轮(102)与基台板块(1)的侧壁旋转连接,两个调节滚轮(102)、转向滚轮(101)和第一端头滚轮(104)之间通过驱动皮带(103)连接,所述基台板块(1)的底端设置有驱动组件,驱动组件包括减速轮盘(105),减速轮盘(105)和其中一个调节滚轮(102)之间通过圆杆连接,基台板块(1)的侧壁上设置有与减速轮盘(105)和调节滚轮(102)之间圆杆相匹配的开孔,驱动滚轮(106)的一侧安装有减速轮盘(105),减速轮盘(105)和驱动滚轮(106)之间通过减速皮带(107)连接,减速轮盘(105)安装在驱动电机(108)的输出端上,驱动电机(108)和基台板块(1)的侧壁固定连接;所述转向组件(6)包括升降架(602),升降架(602)的内侧壁上设置有两个横臂(609),横臂(609)的两端设置有第二端头滚轮(610),所述第二端头滚轮(610)的中间设置有环形槽(613),环形槽(613)的中心设置有细圆杆,横臂(609)的端头设置有和环形槽(613)中心圆杆相匹配的穿插套环(614),第二端头滚轮(610)和穿插套环(614)旋转连接,两个第二端头滚轮(610)之间通过送料皮带(612)连接,且每两个第二端头滚轮(610)之间通过连接柱(611)连接,两个所述送料皮带(612)分别从第一输送辊(4)之间穿过;
所述升降架(602)的下方设置有固定板块(601),固定板块(601)固定安装,所述固定板块(601)的顶端设置有伸缩管(603),且升降架(602)的底端设置有伸缩杆(604),伸缩杆(604)的底端穿插在伸缩管(603)的内侧,伸缩杆(604)和伸缩管(603)滑动连接,所述固定板块(601)的顶端设置有两个固定铰接块(605),且固定铰接块(605)的顶端设置有第一导杆(607),第一导杆(607)的底端和固定铰接块(605)铰接,所述升降架(602)的底端设置有两个活动铰接块(606),活动铰接块(606)的底端设置有第二导杆(608),第二导杆(608)的顶端和活动铰接块(606)铰接,第二导杆(608)的底端和第一导杆(607)的顶端相互交接,其中一个固定铰接块(605)的一侧设置有升降电机(615),升降电机(615)的输出端穿过固定铰接块(605)和第一导杆(607)的端头固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种输送装置,其特征在于:所述基台板块(1)的侧壁上设置有侧壁导轨(5),侧壁导轨(5)上套装有竖直滑块(501),竖直滑块(501)和侧壁导轨(5)滑动连接,所述竖直滑块(501)的侧壁上固定安装有垂直轴座(502),垂直轴座(502)的一侧设置有翘板(505),翘板(505)的另一端穿插在连接柱(611)上,翘板(505)的端头设置有和连接柱(611)相匹配的开孔,所述翘板(505)的端头设置有穿插滚轮(506),穿插滚轮(506)和连接柱(611)固定连接,所述翘板(505)的底端设置有底部滚轮(504),所述垂直轴座(502)的另一侧设置有换向电机(503),换向电机(503)的输出端和底部滚轮(504)之间通过圆杆连接,翘板(505)的底端设置有和换向电机(503)输出端相匹配的开孔,底部滚轮(504)和穿插滚轮(506)之间通过倾斜皮带(507)连接。
3.根据权利要求1所述的一种输送装置,其特征在于:所述补料组件(7)包括两个补料轴座(701),每两个补料轴座(701)之间形成一组,且每组补料轴座(701)之间设置有第二输送辊(702),第二输送辊(702)的两端设置有穿插在补料轴座(701)内侧的圆杆,第二输送辊(702)之间通过输送皮带(703)连接,输送皮带(703)的外侧设置有若干个格条(704),其中一个补料轴座(701)的侧壁上设置有补料电机(705),补料电机(705)的输出端穿过补料轴座(701)和第二输送辊(702)的端头固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种输送装置,其特征在于:所述装填组件(8)包括吊装方框(801),吊装方框(801)的上下两侧均设置有平面轴座(802),且吊装方框(801)的中间设置有承重圆杆(806),承重圆杆(806)从两个平面轴座(802)的中间穿插过去,承重圆杆(806)和平面轴座(802)滑动连接,所述承重圆杆(806)上设置有若干个平行齿牙(807),所述承重圆杆(806)的顶端设置有活动齿盘(803),活动齿盘(803)的一侧安装有减速齿轮(804),减速齿轮(804)和活动齿盘(803)相互啮合,减速齿轮(804)安装在减速电机(805)的输出端上,减速电机(805)和吊装方框(801)的侧壁固定连接,所述吊装方框(801)的侧壁上设置有承重轴座(808),承重轴座(808)的侧壁上设置有步进电机(809),步进电机(809)的输出端设置有蜗杆(810),蜗杆(810)处在承重轴座(808)的另一侧,所述承重轴座(808)一侧的吊装方框(801)上设置有挑杆(811),挑杆(811)的顶端设置有涡轮(812),涡轮(812)和挑杆(811)旋转连接,涡轮(812)和平行齿牙(807)相互啮合,涡轮(812)和蜗杆(810)相互啮合。
5.根据权利要求4所述的一种输送装置,其特征在于:所述承重圆杆(806)的底端设置有延伸板(813),延伸板(813)的底端设置有张开杆(814),张开杆(814)上套装有两个扩张方套(815),扩张方套(815)和张开杆(814)滑动连接,所述延伸板(813)的顶端设置有扩张电机(816),且延伸板(813)的底端设置有中心导杆(817),中心导杆(817)的两端设置有驱动臂(820),驱动臂(820)和中心导杆(817)的端头铰接,所述扩张方套(815)的底端设置有扩张板(818),且扩张板(818)的内侧壁上设置有锁紧铰接块(819),锁紧铰接块(819)和驱动臂(820)的另一端铰接。
说明书 :
一种输送装置
技术领域
背景技术
满足大批量要求,因此快递行业中所使用的运输设备和系统需要全面升级才可以应对大批
量需求;
分拣;
种情况下会把纸箱压坏,还会导致纸箱内部的商品损坏,从而造成一定的经济损失。
发明内容
中一个调节滚轮会和减速轮盘同步旋转,进而减速轮盘也间接地给驱动皮带提供运转的动
力,呈一字型排列的输送辊会往同一个方向旋转,进而快递的纸箱沿着输送辊一步步往前
推进,实现了自动输送效果,且相对于以往的传输设备,以往的传输设备需要在每两个输送
辊之间加装一个皮带,这样就需要装填和很多个皮带,本发明用单个皮带来驱动多个输送
辊,相对于旧设备便捷安装,且皮带的张力更易保持稳定。
端设置有若干个输送轴座,输送轴座呈一字型排开,每两个输送轴座形成一组,且每组输送
轴座的中间设置有第一输送辊,第一输送辊的两端设置有穿插在输送轴座内侧的圆杆,第
一输送辊和输送轴座旋转连接,所述基台板块的一侧设置有转向组件,且基台板块另一侧
的上方设置有装填组件,所述基台板块的一侧还设置有补料组件,所述基台板块的侧壁上
设置有若干个转向滚轮,转向滚轮和基台板块的侧壁旋转连接,所述输送轴座的一侧设置
有第一端头滚轮,第一端头滚轮和第一输送辊的其中一个端头固定连接,第一端头滚轮比
转向滚轮的个数多一个,所述转向滚轮下方的基台板块上还设置有两个调节滚轮,调节滚
轮与基台板块的侧壁旋转连接,两个调节滚轮、转向滚轮和第一端头滚轮之间通过驱动皮
带连接,所述基台板块的底端设置有驱动组件,驱动组件包括减速轮盘,减速轮盘和其中一
个调节滚轮之间通过圆杆连接,基台板块的侧壁上设置有与减速轮盘和调节滚轮之间圆杆
相匹配的开孔,驱动滚轮的一侧安装有减速轮盘,减速轮盘和驱动滚轮之间通过减速皮带
连接,减速轮盘安装在驱动电机的输出端上,驱动电机和基台板块的侧壁固定连接。
圆杆,横臂的端头设置有和环形槽中心圆杆相匹配的穿插套环,第二端头滚轮和穿插套环
旋转连接,两个第二端头滚轮之间通过送料皮带连接,且每两个第二端头滚轮之间通过连
接柱连接,两个所述送料皮带分别从第一输送辊之间穿过。
缩杆和伸缩管滑动连接,所述固定板块的顶端设置有两个固定铰接块,且固定铰接块的顶
端设置有第一导杆,第一导杆的底端和固定铰接块铰接,所述升降架的底端设置有两个活
动铰接块,活动铰接块的底端设置有第二导杆,第二导杆的顶端和活动铰接块铰接,第二导
杆的底端和第一导杆的顶端相互交接,其中一个固定铰接块的一侧设置有升降电机,升降
电机的输出端穿过固定铰接块和第一导杆的端头固定连接。
侧设置有翘板,翘板的另一端穿插在连接柱上,翘板的端头设置有和连接柱相匹配的开孔,
所述翘板的端头设置有穿插滚轮,穿插滚轮和连接柱固定连接,所述翘板的底端设置有底
部滚轮,所述垂直轴座的另一侧设置有换向电机,换向电机的输出端和底部滚轮之间通过
圆杆连接,翘板的底端设置有和换向电机输出端相匹配的开孔,底部滚轮和穿插滚轮之间
通过倾斜皮带连接。
第二输送辊之间通过输送皮带连接,输送皮带的外侧设置有若干个格条,其中一个补料轴
座的侧壁上设置有补料电机,补料电机的输出端穿过补料轴座和第二输送辊的端头固定连
接。
平面轴座滑动连接,所述承重圆杆上设置有若干个平行齿牙,所述承重圆杆的顶端设置有
活动齿盘,活动齿盘的一侧安装有减速齿轮,减速齿轮和活动齿盘相互啮合,减速齿轮安装
在减速电机的输出端上,减速电机和吊装方框的侧壁固定连接,所述吊装方框的侧壁上设
置有承重轴座,承重轴座的侧壁上设置有步进电机,步进电机的输出端设置有蜗杆,蜗杆处
在承重轴座的另一侧,所述承重轴座一侧的吊装方框上设置有挑杆,挑杆的顶端设置有涡
轮,涡轮和挑杆旋转连接,涡轮和平行齿牙相互啮合,涡轮和蜗杆相互啮合。
且延伸板的底端设置有中心导杆,中心导杆的两端设置有驱动臂,驱动臂和中心导杆的端
头铰接,所述扩张方套的底端设置有扩张板,且扩张板的内侧壁上设置有锁紧铰接块,锁紧
铰接块和驱动臂的另一端铰接。
轮盘也间接地给驱动皮带提供运转的动力,呈一字型排列的第一输送辊会往同一个方向旋
转,进而快递的纸箱沿着第一输送辊一步步往前推进,实现了自动输送效果,且相对于以往
的传输设备,以往的传输设备需要在每两个第一输送辊之间加装一个皮带,这样就需要装
填和很多个皮带,本发明用单个皮带来驱动多个第一输送辊,相对于旧设备便捷安装,且皮
带的张力更易保持稳定。
推进,每两个格条之间放置一个塑料方环,塑料方环会被运送到达装填组件的下方,实现了
定位送料的功能。
齿盘依然保持啮合的状态,此时延伸板的高度和角度都可以调节,实现了自动调节的效果。
到纸盒的上方填充进去,塑料盒加装了塑料方环之后在运输中就不易被损坏。
接柱旋转,连接柱上的端头滚轮和送料皮带会运转,快递盒会被往装置的两端分散发送,实
现了度方位转向输送的效果。
附图说明
导轨5,竖直滑块501,垂直轴座502,换向电机503,底部滚轮504,翘板505,穿插滚轮506,倾
斜皮带507,转向组件6,固定板块601,升降架602,伸缩管603,伸缩杆604,固定铰接块605,
活动铰接块606,第一导杆607,第二导杆608,横臂609,第二端头滚轮610,连接柱611,送料
皮带612,环形槽613,穿插套环614,升降电机615,补料组件7,补料轴座701,第二输送辊
702,输送皮带703,格条704,补料电机705,装填组件8,吊装方框801,平面轴座802,活动齿
盘803,减速齿轮804,减速电机805,承重圆杆806,平行齿牙807,承重轴座808,步进电机
809,蜗杆810,挑杆811,涡轮812,延伸板813,张开杆814,扩张方套815,扩张电机816,中心
导杆817,扩张板818,锁紧铰接块819,驱动臂820。
具体实施方式
不用于限定本发明。
示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
有若干个输送轴座3,输送轴座3呈一字型排开,每两个输送轴座3形成一组,且每组输送轴
座3的中间设置有第一输送辊4,第一输送辊4的两端设置有穿插在输送轴座3内侧的圆杆,
第一输送辊4和输送轴座3旋转连接,所述基台板块1的一侧设置有转向组件6,且基台板块1
另一侧的上方设置有装填组件8,所述基台板块1的一侧还设置有补料组件7,所述基台板块
1的侧壁上设置有若干个转向滚轮101,转向滚轮101和基台板块1的侧壁旋转连接,所述输
送轴座3的一侧设置有第一端头滚轮104,第一端头滚轮104和第一输送辊4的其中一个端头
固定连接,第一端头滚轮104比转向滚轮101的个数多一个,所述转向滚轮101下方的基台板
块1上还设置有两个调节滚轮102,调节滚轮102与基台板块1的侧壁旋转连接,两个调节滚
轮102、转向滚轮101和第一端头滚轮104之间通过驱动皮带103连接,把待处理的快递盒放
进第一输送辊4上,呈一字型排列的第一输送辊4会往同一个方向旋转,进而快递的纸箱沿
着第一输送辊4一步步往前推进,实现了自动输送效果,且相对于以往的传输设备,以往的
传输设备需要在每两个第一输送辊4之间加装一个皮带,这样就需要装填和很多个皮带,本
发明用单个皮带来驱动多个第一输送辊4,相对于旧设备便捷安装,且皮带的张力更易保持
稳定。
滚轮102之间圆杆相匹配的开孔,驱动滚轮106的一侧安装有减速轮盘105,减速轮盘105和
驱动滚轮106之间通过减速皮带107连接,减速轮盘105安装在驱动电机108的输出端上,驱
动电机108和基台板块1的侧壁固定连接,此时的驱动电机108通过减速皮带107带动减速轮
盘105旋转,其中一个调节滚轮102会和减速轮盘105同步旋转,进而减速轮盘105也间接地
给驱动皮带103提供运转的动力。
的中心设置有细圆杆,横臂609的端头设置有和环形槽613中心圆杆相匹配的穿插套环614,
第二端头滚轮610和穿插套环614旋转连接,两个第二端头滚轮610之间通过送料皮带612连
接,且每两个第二端头滚轮610之间通过连接柱611连接,两个所述送料皮带612分别从第一
输送辊4之间穿过,横臂609端头的穿插套环614的外径小于第二端头滚轮610的外径,进而
送料皮带612会绕着横臂609的外侧运转,快递盒体就会沿着送料皮带612运转,送料皮带
612的运转方向和第一输送辊4的运转方向垂直。
伸缩管603的内侧,伸缩杆604和伸缩管603滑动连接,所述固定板块601的顶端设置有两个
固定铰接块605,且固定铰接块605的顶端设置有第一导杆607,第一导杆607的底端和固定
铰接块605铰接,所述升降架602的底端设置有两个活动铰接块606,活动铰接块606的底端
设置有第二导杆608,第二导杆608的顶端和活动铰接块606铰接,第二导杆608的底端和第
一导杆607的顶端相互交接,其中一个固定铰接块605的一侧设置有升降电机615,升降电机
615的输出端穿过固定铰接块605和第一导杆607的端头固定连接,升降电机615带动第一导
杆607和第二导杆608旋转的同时,升降架602会相对于固定板块601升降,进而此时的送料
皮带612会把第一输送辊4上方的快递盒架空,快递盒会往三个方向分拣运转,实现了万多
个方向分流的效果。
座502的一侧设置有翘板505,翘板505的另一端穿插在连接柱611上,翘板505的端头设置有
和连接柱611相匹配的开孔,所述翘板505的端头设置有穿插滚轮506,穿插滚轮506和连接
柱611固定连接,所述翘板505的底端设置有底部滚轮504,所述垂直轴座502的另一侧设置
有换向电机503,换向电机503的输出端和底部滚轮504之间通过圆杆连接,翘板505的底端
设置有和换向电机503输出端相匹配的开孔,底部滚轮504和穿插滚轮506之间通过倾斜皮
带507连接,换向电机503通过倾斜皮带507带动连接柱611旋转,连接柱611带动第二端头滚
轮610和送料皮带612运转,在升降架602升降的时候,换向电机503也会随着竖直滑块501沿
着侧壁导轨5滑行,且翘板505的倾斜角度不变。
的圆杆,第二输送辊702之间通过输送皮带703连接,输送皮带703的外侧设置有若干个格条
704,其中一个补料轴座701的侧壁上设置有补料电机705,补料电机705的输出端穿过补料
轴座701和第二输送辊702的端头固定连接,把待处理的塑料方环放到输送皮带703上,输送
皮带703上的格条704会把塑料方环分开,塑料方环会被运送到指定的工位。
去,承重圆杆806和平面轴座802滑动连接,所述承重圆杆806上设置有若干个平行齿牙807,
所述承重圆杆806的顶端设置有活动齿盘803,活动齿盘803的一侧安装有减速齿轮804,减
速齿轮804和活动齿盘803相互啮合,减速齿轮804安装在减速电机805的输出端上,减速电
机805和吊装方框801的侧壁固定连接,所述吊装方框801的侧壁上设置有承重轴座808,承
重轴座808的侧壁上设置有步进电机809,步进电机809的输出端设置有蜗杆810,蜗杆810处
在承重轴座808的另一侧,所述承重轴座808一侧的吊装方框801上设置有挑杆811,挑杆811
的顶端设置有涡轮812,涡轮812和挑杆811旋转连接,涡轮812和平行齿牙807相互啮合,涡
轮812和蜗杆810相互啮合,步进电机809通过蜗杆810带动涡轮812旋转,涡轮812带动承重
圆杆806升降,此时的减速电机805通过减速齿轮804带动活动齿盘803旋转,且活动齿盘803
随着承重圆杆806升降的时候,减速齿轮804和活动齿盘803依然保持啮合的状态。
端设置有扩张电机816,且延伸板813的底端设置有中心导杆817,中心导杆817的两端设置
有驱动臂820,驱动臂820和中心导杆817的端头铰接,所述扩张方套815的底端设置有扩张
板818,且扩张板818的内侧壁上设置有锁紧铰接块819,锁紧铰接块819和驱动臂820的另一
端铰接,此时延伸板813的高度和角度都可以调节,实现了自动调节的效果,等到两个扩张
板818到达塑料方环上方的时候,扩张电机816带动两个扩张板818向两侧分开锁紧塑料方
环的内侧壁,延伸板813会捏取塑料方环放进纸盒内,防止纸盒在运输的过程中被压坏。
果,且相对于以往的传输设备,以往的传输设备需要在每两个第一输送辊4之间加装一个皮
带,这样就需要装填和很多个皮带,本发明用单个皮带来驱动多个第一输送辊4,相对于旧
设备便捷安装,且皮带的张力更易保持稳定,此时的驱动电机108通过减速皮带107带动减
速轮盘105旋转,其中一个调节滚轮102会和减速轮盘105同步旋转,进而减速轮盘105也间
接地给驱动皮带103提供运转的动力,横臂609端头的穿插套环614的外径小于第二端头滚
轮610的外径,进而送料皮带612会绕着横臂609的外侧运转,快递盒体就会沿着送料皮带
612运转,送料皮带612的运转方向和第一输送辊4的运转方向垂直,升降电机615带动第一
导杆607和第二导杆608旋转的同时,升降架602会相对于固定板块601升降,进而此时的送
料皮带612会把第一输送辊4上方的快递盒架空,快递盒会往三个方向分拣运转,实现了万
多个方向分流的效果,换向电机503通过倾斜皮带507带动连接柱611旋转,连接柱611带动
第二端头滚轮610和送料皮带612运转,在升降架602升降的时候,换向电机503也会随着竖
直滑块501沿着侧壁导轨5滑行,且翘板505的倾斜角度不变,把待处理的塑料方环放到输送
皮带703上,输送皮带703上的格条704会把塑料方环分开,塑料方环会被运送到指定的工
位,步进电机809通过蜗杆810带动涡轮812旋转,涡轮812带动承重圆杆806升降,此时的减
速电机805通过减速齿轮804带动活动齿盘803旋转,且活动齿盘803随着承重圆杆806升降
的时候,减速齿轮804和活动齿盘803依然保持啮合的状态,此时延伸板813的高度和角度都
可以调节,实现了自动调节的效果,等到两个扩张板818到达塑料方环上方的时候,扩张电
机816带动两个扩张板818向两侧分开锁紧塑料方环的内侧壁,延伸板813会捏取塑料方环
放进纸盒内,防止纸盒在运输的过程中被压坏。
仍属于本发明的技术方案的范围内。