一种具有快拆机构的医疗辅材输送回收装置转让专利
申请号 : CN202110439373.9
文献号 : CN112978271B
文献日 : 2021-07-27
发明人 : 陆建南 , 刘虎 , 胥加成 , 陶添光 , 熊羽鹤
申请人 : 江苏环亚医用科技集团股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种具有快拆机构的医疗辅材输送回收装置,包括内置电控模组、驱动电机、电源模块的主机架(1)、安装在主机架(1)上的收纳筒(2)、电磁铁(3)和调节电机(4),其特征是:所述的主机架(1)上端开设有用于螺栓固定收纳筒(2)的上部装配槽(5),所述的上部装配槽(5)内底面中心位置开设有用于安装调节电机(4)的底部调节槽(6),所述的收纳筒(2)内侧面上对称开设有内置纵向调节螺杆(7)的侧向传动槽(8),所述的收纳筒(2)内部设置有内部分隔挤压板(9),所述的内部分隔挤压板(9)外侧面对应侧向传动槽(8)位置开设有内置侧向螺杆伸缩块的侧向调节槽(10),所述收纳筒(2)下端设置有用于传动连接调节电机(4)上端转轴与纵向调节螺杆(7)的底部调节组件;所述的内部分隔挤压板(9)上端中心位置开设有内置顶部调节盘(11)的上置调节槽(12),所述的内部分隔挤压板(9)内部开设有用于连通侧向调节槽(10)与上置调节槽(12)的内部传动槽,所述的侧向螺杆伸缩块包括滑动连接在侧向调节槽(10)内的内螺纹伸缩块(13)和活动装配在内部传动槽内的横向调节螺杆(14),所述的顶部调节盘(11)通过横向调节螺杆(14)与内螺纹伸缩块(13)传动连接;所述的内部分隔挤压板(9)外侧面上开设有用于安装电磁铁(3)的侧向伸缩槽,所述的电磁铁(3)外侧面位于侧向伸缩槽内部通过铁质弹簧(17)弹性连接有侧向锁止块(18),所述的收纳筒(2)内侧面对应侧向锁止块(18)位置开设有内置锁止面的纵置导向槽(19)。
2.根据权利要求1所述的一种具有快拆机构的医疗辅材输送回收装置,其特征是:所述的底部调节组件包括底部调节套(15)和与底部调节套(15)外侧面啮合传动的底部传动杆(16),所述的底部传动杆(16)两端与底部调节套(15)和纵向调节螺杆(7)啮合传动。
3.根据权利要求2所述的一种具有快拆机构的医疗辅材输送回收装置,其特征是:所述的内螺纹伸缩块(13)靠近纵向调节螺杆(7)端开设有内置螺纹的弧形挤压装配槽。
4.根据权利要求3所述的一种具有快拆机构的医疗辅材输送回收装置,其特征是:所述底部调节套(15)下端开设有与调节电机(4)上端转轴相配合的底部安装插孔(20)。
5.根据权利要求1所述的一种具有快拆机构的医疗辅材输送回收装置,其特征是:所述的内部分隔挤压板(9)下表面位于侧向螺杆伸缩块下方开设有用于安装按压开关(21)的底部控制卡槽。
6.根据权利要求1所述的一种具有快拆机构的医疗辅材输送回收装置,其特征是:所述的内部分隔挤压板(9)内部开设有内置金属滤网的内部排气孔(22)。
7.根据权利要求1所述的一种具有快拆机构的医疗辅材输送回收装置,其特征是:所述的内部分隔挤压板(9)上表面开设有内置翻转式手柄(23)的顶部收纳凹槽(24)。
8.根据权利要求3所述的一种具有快拆机构的医疗辅材输送回收装置,其特征是:所述的顶部调节盘(11)外侧弧形面和底部调节套(15)外侧弧形面上均具有锥形齿面。
说明书 :
一种具有快拆机构的医疗辅材输送回收装置
技术领域
背景技术
生。物流机器人主要应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的,主要完成装卸、搬运、
存储、分拣和运输等相关工作。
垛、分拣等功能的智能机器人的运用,已经成为物流行业中必不可少的一项技术。
影响医务人员的本职工作,导致整个医院的医疗效率降低,增加医疗成本,同时无法对医疗
辅材进行挤压,导致单次输送回收的数量有限。
发明内容
人工操作,不仅费时费力,而且在人工搬运过程中,很容易产生遗漏、病菌感染、时效长、搬
运效率低等问题,而且会极大的影响医务人员的本职工作,导致整个医院的医疗效率降低,
增加医疗成本,同时无法对医疗辅材进行挤压,导致单次输送回收的数量有限的问题。
磁铁和调节电机,所述的主机架上端开设有用于螺栓固定收纳筒的上部装配槽,所述的上
部装配槽内底面中心位置开设有用于安装调节电机的底部调节槽,所述的收纳筒内侧面上
对称开设有内置纵向调节螺杆的侧向传动槽,所述的收纳筒内部设置有内部分隔挤压板,
所述的内部分隔挤压板外侧面对应侧向传动槽位置开设有内置侧向螺杆伸缩块的侧向调
节槽,所述收纳筒下端设置有用于传动连接调节电机上端转轴与纵向调节螺杆的底部调节
组件。
向螺杆伸缩块包括滑动连接在侧向调节槽内的内螺纹伸缩块和活动装配在内部传动槽内
的横向调节螺杆,所述的顶部调节盘通过横向调节螺杆与内螺纹伸缩块传动连接。
面对应侧向锁止块位置开设有内置锁止面的纵置导向槽。
体式结构布局,可以方便快速装卸,方便医疗辅材取放的同时降低后期使用成本;
控制,传动方便,通过拆卸收纳筒便可以对调节电机进行维修检测;
方便传动连接和拆卸分离;
挤压力过大时自动分离锁止,提升传动安全性的同时可以方便多层挤压收纳;
附图说明
具体实施方式
机4,主机架1上端开设有用于螺栓固定收纳筒2的上部装配槽5,上部装配槽5内底面中心位
置开设有用于安装调节电机4的底部调节槽6,收纳筒2内侧面上对称开设有内置纵向调节
螺杆7的侧向传动槽8,收纳筒2内部设置有内部分隔挤压板9,内部分隔挤压板9外侧面对应
侧向传动槽8位置开设有内置侧向螺杆伸缩块的侧向调节槽10,收纳筒2下端设置有用于传
动连接调节电机4上端转轴与纵向调节螺杆7的底部调节组件。
纳筒2最低端,然后放入床单被褥,然后再放入另一个内部分隔挤压板9,将该内部分隔挤压
板9与纵向调节螺杆7相啮合,通过纵向调节螺杆7带动该内部分隔挤压板9下降,对床单被
褥进行挤压,同时进行分隔存放。
的内部传动槽,侧向螺杆伸缩块包括滑动连接在侧向调节槽10内的内螺纹伸缩块13和活动
装配在内部传动槽内的横向调节螺杆14,顶部调节盘11通过横向调节螺杆14与内螺纹伸缩
块13传动连接。
电池,方便给电磁铁3供电,也可以在内螺纹伸缩块13与纵向调节螺杆7连接时通过主机架1
内的电源模块给电池充电,这样便可以达到高续航的目的。
杆7啮合传动。
侧向锁止块18,收纳筒2内侧面对应侧向锁止块18位置开设有内置锁止面的纵置导向槽19。
和活动装配在内螺纹调节块外侧的外部配合块组成,外部配合块外侧固定外部控制框,然
后电磁铁3安装在内螺纹调节块上,通过弹簧与外部控制框连接,电磁铁3启动,控制弹簧收
缩,从而控制外部配合块向外挤压,然后内螺纹调节块向外平移使其与纵向调节螺杆7配
合。
回与纵向调节螺杆7分离。
分体式结构布局,可以方便快速装卸,方便医疗辅材取放的同时降低后期使用成本;利用收
纳筒2内的底部调节组件可以在收纳筒2安装时将调节电机4与纵向调节螺杆7传动连接,对
收纳筒2内壁上的纵向调节螺杆7进行控制,从而对内部分隔挤压板9进行升降控制,传动方
便,通过拆卸收纳筒2便可以对调节电机4进行维修检测;内部分隔挤压板9上设置有用于控
制侧向螺杆伸缩块的顶部调节盘11,通过顶部调节盘11转动控制侧向螺杆伸缩块插入侧向
传动槽8内与纵向调节螺杆7外侧面螺纹啮合,从而方便传动连接和拆卸分离;在内部分隔
挤压板9外侧面上设置有磁控侧向锁止块,通过电磁铁3可以快速切换内部分隔挤压板9与
收纳筒2和纵向调节螺杆7之间的连接状态,配合按压开关,可以在内部挤压力过大时自动
分离锁止,提升传动安全性的同时可以方便多层挤压收纳;采用挤压收纳的方式,可以对医
疗被褥、床单、枕套这些物品进行压缩收纳,大大提升单次输送回收的数量,提升工作效率;
采用电控式收纳和运输,同时采用内部收纳,可以避免医务人员人工在病区搬运穿梭,提升
工作效率和安全性。
性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。