一种轮胎码垛定位辅助装置

摘要

本发明公开了一种轮胎码垛定位辅助装置，属于码垛设备技术领域，包括输送设备、定位设备和承载设备。工作时，首先输送设备工作将轮胎逐一输送至第一输送带上，此时两个夹紧气缸工作，通过压辊夹紧轮胎，此时四个压辊不仅可以固定夹紧轮胎，还可以对轮胎实现定位，然后第一输送带通过滑台移动至支架的另一端，两个夹紧气缸复位松开轮胎，轮胎落入撑板上，且轮胎还处于承载设备内部，然后电机工作通过丝杆带动撑板下降与轮胎厚度一致的距离，准备对下一件轮胎进行承载，可确保轮胎下落的距离一致，和承载设备一起防止轮胎下落的时候发生位移，完成轮胎码垛，在定位的过程中实现对轮胎码垛，且不需要机械臂，提高了码垛效率。

权利要求

1.一种轮胎码垛定位辅助装置，其特征在于，包括输送设备（1）、定位设备（2）和承载设备（3），所述输送设备（1）设置在定位设备（2）的一侧，所述承载设备（3）设置在定位设备（2）的底部，所述定位设备（2）包括支架（21）、第一输送带（22）、侧板（24）、电机（25）、丝杆（26）、撑板（27）、第一夹紧部件（210）和第二夹紧部件（214），所述第一输送带（22）设置在支架（21）的一端，且所述支架（21）上还设有两个滑台（23），第一输送带（22）通过滑台（23）与支架（21）滑动连接，所述侧板（24）固定设置在支架（21）的另一端，且侧板（24）位于支架（21）的中部，所述电机（25）设置在侧板（24）的一侧，所述丝杆（26）固定设置在电机（25）的输出端上，所述撑板（27）为十字形，且撑板（27）滑动设置在侧板（24）的另一侧，所述撑板（27）的一侧贯穿侧板（24）与丝杆（26）通过螺纹配合连接，所述第一夹紧部件（210）与第二夹紧部件（214）分别设置在支架（21）的前后两侧，第一夹紧部件（210）与第二夹紧部件（214）结构相同，所述第一夹紧部件（210）和第二夹紧部件（214）均包括夹紧气缸（211）、夹紧台（212）和压辊（213），所述夹紧气缸（211）设置在支架（21）顶部，所述夹紧台（212）设置在夹紧气缸（211）的输出端上，所述压辊（213）设有两个，两个所述压辊（213）分别转动连接在夹紧台（212）的一侧；所述定位设备（2）还包括锁定杆（215），所述锁定杆（215）与支架（21）转动连接，且锁定杆（215）贯穿撑板（27），所述锁定杆（215）上设有若干限位槽（216），且相邻限位槽（216）的间距为轮胎的厚度，所述撑板（27）内设有锁定板（29），所述锁定板（29）与撑板（27）滑动连接，且锁定板（29）与撑板（27）之间还设有弹簧柱，所述弹簧柱插接在锁定板（29）上，弹簧柱上还套设有复位弹簧（28），且复位弹簧（28）的两端抵住撑板（27）和锁定板（29）。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎码垛定位辅助装置，其特征在于，所述锁定杆（215）的顶部设有齿轮（217），所述第一夹紧部件（210）中的夹紧台（212）上还固定设有齿条（218），且所述齿条（218）与支架（21）滑动连接，所述齿条（218）与齿轮（217）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎码垛定位辅助装置，其特征在于，所述输送设备（1）包括第二输送带（11）、双向气缸（12）和两个移动板（13），所述双向气缸（12）设置在第二输送带（11）的底部，两个所述移动板（13）分别固定在双向气缸（12）的两个输出端上，且两个移动板（13）与第二输送带（11）滑动连接，每个所述移动板（13）上均固定设有若干限位柱（14），所述限位柱（14）向上延伸贯穿第二输送带（11）。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎码垛定位辅助装置，其特征在于，所述承载设备（3）包括承载板（31）、承载底座（32）、第一限位板（33）和第二限位板（34），所述承载板（31）设置在承载底座（32）的顶部，且承载底座（32）的底部还设有滑轮，所述第一限位板（33）固定设置在承载板（31）的顶部，所述第二限位板（34）与第一限位板（33）活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎码垛定位辅助装置，其特征在于，所述第二限位板（34）底部还设有承托轮胎的托板（35），所述承载板（31）与托板（35）之间形成供撑板（27）通过的通道（39）。

6.根据权利要求4所述的一种轮胎码垛定位辅助装置，其特征在于，所述承载板（31）与承载底座（32）铰接，且承载底座（32）与承载板（31）之间还设有油缸（36），所述油缸（36）与承载底座（32）铰接，油缸（36）的输出端与承载板（31）铰接，所述第一限位板（33）顶部设有开口向上的移动槽（37），所述第二限位板（34）顶部设有移动块（38），所述移动块（38）与移动槽（37）滑动连接。

说明书

一种轮胎码垛定位辅助装置

技术领域

[0001] 本发明涉及码垛设备技术领域，尤其是涉及一种轮胎码垛定位辅助装置。

背景技术

[0002] 传统技术中，当轮胎在装配流水线装配好之后，被人工放置于车间某处，以便于机器人码垛机码垛。这种方式，较为浪费人力，效率极低，并且位置定位误差大，当定位不准
时，机器人码垛机的机构手则不能抓取轮胎，这样容易出现误抓取、码垛效率低等问题。

[0003] 现有技术中公开号为CN108147138A的发明专利公开了一种轮胎码垛定位辅助装置，设于轮胎输送装置的输出端，包括架体、设于所述架体上的输送部、设于所述架体上远
离所述轮胎输送装置的一端的定位检测机构以及设于所述架体上且用于对轮胎进行导向
以使轮胎被导向输送至所述定位检测机构位置处的导向机构，所述输送部以及定位检测机
构均与所述机器人垛码机的主控装置电连接。

[0004] 上述发明专利能够完成轮胎的纵向及横向的精确定位，使得该精确定位与机器人码垛机内设置的机械手抓取位置相一致，从而能够保证每一次均抓取到轮胎，以便于后续
的码垛工作，但是还存在以下缺陷：1、轮胎码垛效率过低：上述发明通过第一定位检测机构
和第二定位检测机构进行对轮胎的横向和纵向定位，最终还是需要机械臂进行码垛，增加
了对轮胎码垛的成本，且降低了轮胎码垛效率；2、无法对轮胎码垛时进行限位：即使通过机
械臂进行码垛，当轮胎堆叠过高时，若没有对轮胎进行限位，则轮胎还是有倒塌的可能性。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种轮胎码垛定位辅助装置，以解决现有技术中轮胎码垛效率过低、无法对轮胎码垛时进行限位的技术问题。

[0006] 本发明提供一种轮胎码垛定位辅助装置，包括输送设备、定位设备和承载设备，所述输送设备设置在定位设备的一侧，所述承载设备设置在定位设备的底部，所述定位设备
包括支架、第一输送带、侧板、电机、丝杆、撑板、第一夹紧部件和第二夹紧部件，所述第一输
送带设置在支架的一端，且所述支架上还设有两个滑台，第一输送带通过滑台与支架滑动
连接，所述侧板固定设置在支架的另一端，且侧板位于支架的中部，所述电机设置在侧板的
一侧，所述丝杆固定设置在电机的输出端上，所述撑板为十字形，且撑板滑动设置在侧板的
另一侧，所述撑板的一侧贯穿侧板与丝杆通过螺纹配合连接，所述第一夹紧部件与第二夹
紧部件分别设置在支架的前后两侧，第一夹紧部件与第二夹紧部件结构相同，所述第一夹
紧部件和第二夹紧部件均包括夹紧气缸、夹紧台和压辊，所述夹紧气缸设置在支架顶部，所
述夹紧台设置在夹紧气缸的输出端上，所述压辊设有两个，两个所述压辊分别转动连接在
夹紧台的一侧。

[0007] 进一步的，所述定位设备还包括锁定杆，所述锁定杆与支架转动连接，且锁定杆贯穿撑板，所述锁定杆上设有若干限位槽，且相邻限位槽的间距为轮胎的厚度，所述撑板内设
有锁定板，所述锁定板与撑板滑动连接，且锁定板与撑板之间还设有弹簧柱，所述弹簧柱插
接在锁定板上，弹簧柱上还套设有复位弹簧，且复位弹簧的两端抵住撑板和锁定板。

[0008] 进一步的，所述锁定杆的顶部设有齿轮，所述第一夹紧部件中的夹紧台上还固定设有齿条，且所述齿条与支架滑动连接，所述齿条与齿轮啮合。

[0009] 进一步的，所述输送设备包括第二输送带、双向气缸和两个移动板，所述双向气缸设置在第二输送带的底部，两个所述移动板分别固定在双向气缸的两个输出端上，且两个
移动板与第二输送带滑动连接，每个所述移动板上均固定设有若干限位柱，所述限位柱向
上延伸贯穿第二输送带。

[0010] 进一步的，所述承载设备包括承载板、承载底座、第一限位板和第二限位板，所述承载板设置在承载底座的顶部，且承载底座的底部还设有滑轮，所述第一限位板固定设置
在承载板的顶部，所述第二限位板与第一限位板活动连接。

[0011] 进一步的，所述第二限位板底部还设有承托轮胎的托板，所述第二限位板底部还设有承托轮胎的托板，所述承载板与托板之间形成供撑板通过的通道。

[0012] 进一步的，所述承载板与承载底座铰接，且承载底座与承载板之间还设有油缸，所述油缸与承载底座铰接，油缸的输出端与承载板铰接，所述第一限位板顶部设有开口向上
的移动槽，所述第二限位板顶部设有移动块，所述移动块与移动槽滑动连接。

[0013] 与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

[0014] （1）本发明工作时，首先输送设备工作将轮胎逐一输送至第一输送带上，此时两个夹紧气缸工作，通过压辊夹紧轮胎，此时四个压辊不仅可以固定夹紧轮胎，还可以对轮胎实
现定位，然后第一输送带通过滑台移动至支架的另一端，两个夹紧气缸复位松开轮胎，轮胎
落入撑板上，且轮胎还处于承载设备内部，然后电机工作通过丝杆带动撑板下降与轮胎厚
度一致的距离，准备对下一件轮胎进行承载，可确保轮胎下落的距离一致，和承载设备一起
防止轮胎下落的时候发生位移，完成轮胎码垛，在定位的过程中实现对轮胎码垛，且不需要
机械臂，提高了码垛效率。

[0015] （2）本发明中由于撑板的压力是完全由丝杆承托的，长时间的工作可能导致丝杆损坏，此时通过锁定杆上的限位槽对撑板进行承托，当锁定杆的限位槽背对锁定板时，锁定
板是被锁定杆挤压至撑板内的，此时撑板可在锁定杆上滑动，当撑板移动完成后，锁定杆先
转一百八十度，此时锁定板受复位弹簧弹力插入限位槽内，可通过锁定杆为丝杆承担侧板
的压力，防止丝杆损坏。

[0016] （3）本发明中由于第一夹紧部件和第二夹紧部件只有在释放轮胎后，撑板才需要进行下降工作，当第一夹紧部件中的夹紧台移动时，通过齿条齿轮带动锁定杆旋转解锁，此
时撑板可以下降，撑板下降完成后，夹紧台复位带动锁定杆复位，可防止锁定杆影响撑板正
常工作。

[0017] （4）本发明中当轮胎码垛结束后，撑板也位于承载板的顶部，此时可通过推动承载底座将承载设备取出，此时撑板可通过承载板上的空隙离开承载设备，便于对轮胎进行后
续工作，当需要取出承载设备内的轮胎时，油缸工作带动承载板在承载底座上以铰接处为
轴翻转一定角度，此时可通过机器将第二限位板通过移动槽解除与第一限位板的连接，且
倾斜状态下第二限位板也会将轮胎一同带走，实现对轮胎的取出。

附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0019] 图1为本发明的立体结构示意图；

[0020] 图2为本发明的输送设备的立体结构示意图；

[0021] 图3为本发明的定位设备和承载设备的组合结构示意图；

[0022] 图4为本发明的定位设备的立体结构示意图；

[0023] 图5为本发明的定位设备的部分结构示意图；

[0024] 图6为本发明的撑板的剖视图；

[0025] 图7为本发明的承载设备的工作状态示意图；

[0026] 图8为图7中A处放大图；

[0027] 图9为本发明的承载设备的部分结构示意图。

[0028] 附图标记：

[0029] 1、输送设备；11、第二输送带；12、双向气缸；13、移动板；14、限位柱；2、定位设备；21、支架；22、第一输送带；23、滑台；24、侧板；25、电机；26、丝杆；27、撑板；28、复位弹簧；29、
锁定板；210、第一夹紧部件；211、夹紧气缸；212、夹紧台；213、压辊；214、第二夹紧部件；
215、锁定杆；216、限位槽；217、齿轮；218、齿条；3、承载设备；31、承载板；32、承载底座；33、
第一限位板；34、第二限位板；35、托板；36、油缸；37、移动槽；38、移动块；39、通道。

具体实施方式

[0030] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0031] 通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要
求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

[0032] 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0033] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、
“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0034] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。

[0035] 下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种轮胎码垛定位辅助装置，包括输送设备1、定位设备2和承载设备3，所述输送设备1设置在定位设备2的一侧，所述承载设
备3设置在定位设备2的底部，所述定位设备2包括支架21、第一输送带22、侧板24、电机25、
丝杆26、撑板27、第一夹紧部件210和第二夹紧部件214，所述第一输送带22设置在支架21的
一端，且所述支架21上还设有两个滑台23，第一输送带22通过滑台23与支架21滑动连接，所
述侧板24固定设置在支架21的另一端，且侧板24位于支架21的中部，所述电机25设置在侧
板24的一侧，所述丝杆26固定设置在电机25的输出端上，所述撑板27为十字形，且撑板27滑
动设置在侧板24的另一侧，所述撑板27的一侧贯穿侧板24与丝杆26通过螺纹配合连接，所
述第一夹紧部件210与第二夹紧部件214分别设置在支架21的前后两侧，第一夹紧部件210
与第二夹紧部件214结构相同，所述第一夹紧部件210和第二夹紧部件214均包括夹紧气缸
211、夹紧台212和压辊213，所述夹紧气缸211设置在支架21顶部，所述夹紧台212设置在夹
紧气缸211的输出端上，所述压辊213设有两个，两个所述压辊213分别转动连接在夹紧台
212的一侧，工作时，首先输送设备1工作将轮胎逐一输送至第一输送带22上，此时两个夹紧
气缸211工作，通过压辊213夹紧轮胎，此时四个压辊213不仅可以固定夹紧轮胎，还可以对
轮胎实现定位，然后第一输送带22通过滑台23移动至支架21的另一端，两个夹紧气缸211复
位松开轮胎，轮胎落入撑板27上，且轮胎还处于承载设备3内部，然后电机25工作通过丝杆
26带动撑板27下降与轮胎厚度一致的距离，准备对下一件轮胎进行承载，可确保轮胎下落
的距离一致，和承载设备3一起防止轮胎下落的时候发生位移，完成轮胎码垛。

[0036] 优选的，所述定位设备2还包括锁定杆215，所述锁定杆215与支架21转动连接，且锁定杆215贯穿撑板27，所述锁定杆215上设有若干限位槽216，且相邻限位槽216的间距为
轮胎的厚度，所述撑板27内设有锁定板29，所述锁定板29与撑板27滑动连接，且锁定板29与
撑板27之间还设有弹簧柱，所述弹簧柱插接在锁定板29上，弹簧柱上还套设有复位弹簧28，
且复位弹簧28的两端抵住撑板27和锁定板29，由于撑板27的压力是完全由丝杆26承托的，
长时间的工作可能导致丝杆26损坏，此时通过锁定杆215上的限位槽216对撑板27进行承
托，当锁定杆215的限位槽216背对锁定板29时，锁定板29是被锁定杆215挤压至撑板27内
的，此时撑板27可在锁定杆215上滑动，当撑板27移动完成后，锁定杆215先转一百八十度，
此时锁定板29受复位弹簧28弹力插入限位槽216内，可通过锁定杆215为丝杆26承担侧板24
的压力，防止丝杆26损坏。

[0037] 优选的，所述锁定杆215的顶部设有齿轮217，所述第一夹紧部件210中的夹紧台212上还固定设有齿条218，且所述齿条218与支架21滑动连接，所述齿条218与齿轮217啮
合，当夹紧气缸211工作带动夹紧台212移动时，夹紧台212可通过齿条218滑动带动齿轮217
旋转，从而带动锁定杆215旋转，由于第一夹紧部件210和第二夹紧部件214只有在释放轮胎
后，撑板27才需要进行下降工作，当第一夹紧部件210中的夹紧台212移动时，通过齿条218
齿轮217带动锁定杆215旋转解锁，此时撑板27可以下降，撑板27下降完成后，夹紧台212复
位带动锁定杆215复位，可防止锁定杆215影响撑板27正常工作。

[0038] 优选的，所述输送设备1包括第二输送带11、双向气缸12和两个移动板13，所述双向气缸12设置在第二输送带11的底部，两个所述移动板13分别固定在双向气缸12的两个输
出端上，且两个移动板13与第二输送带11滑动连接，每个所述移动板13上均固定设有若干
限位柱14，所述限位柱14向上延伸贯穿第二输送带11，且第二输送带11为滚筒输送带，第二
输送带11中相邻两个滚筒存在间距，限位柱14位于两个相邻滚筒之间，当双向气缸12工作
时，可带动两个移动板13和若干限位柱14同时移动，适配轮胎的直径。

[0039] 优选的，所述承载设备3包括承载板31、承载底座32、第一限位板33和第二限位板34，所述承载板31设置在承载底座32的顶部，且承载底座32的底部还设有滑轮，所述第一限
位板33固定设置在承载板31的顶部，所述第二限位板34与第一限位板33活动连接。

[0040] 优选的，所述第二限位板34底部还设有承托轮胎的托板35，当撑板27移动至承载板31顶部时，所述第二限位板34底部还设有承托轮胎的托板35，所述承载板31与托板35之
间形成供撑板27通过的通道39，可通过托板35与承载板31一同支撑轮胎，当轮胎码垛结束
后，撑板27也位于承载板31的顶部，此时可通过推动承载底座32将承载设备3取出，此时撑
板27可通过承载板31上的空隙离开承载设备3，便于对轮胎进行后续工作。

[0041] 优选的，所述承载板31与承载底座32铰接，且承载底座32与承载板31之间还设有油缸36，所述油缸36与承载底座32铰接，油缸36的输出端与承载板31铰接，所述第一限位板
33顶部设有开口向上的移动槽37，所述第二限位板34顶部设有移动块38，所述移动块38与
移动槽37滑动连接，当需要取出承载设备3内的轮胎时，油缸36工作带动承载板31在承载底
座32上以铰接处为轴翻转一定角度，此时可通过机器将第二限位板34通过移动槽37解除与
第一限位板33的连接，且倾斜状态下第二限位板34也会将轮胎一同带走，实现对轮胎的取
出。

[0042] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术
方案的范围。