推料机构转让专利
申请号 : CN202110453004.5
文献号 : CN112978338B
文献日 : 2021-08-13
发明人 : 郜福亮 , 杨军福 , 王晓春 , 姜王敏 , 杨健 , 曲东升 , 李长峰
申请人 : 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种推料机构，其特征在于，包括：壳体（11）；
动力部件（12），所述动力部件（12）的本体与所述壳体（11）相连；
卷绕轴（13），所述卷绕轴（13）与所述壳体（11）转动相连，所述卷绕轴（13）的一端与所述动力部件（12）的输出端相连；
柔性推料板（14），所述柔性推料板（14）的一部分设于所述壳体（11）内，且卷绕在所述卷绕轴（13）上；
至少一个导向组件（15），所述导向组件（15）转动设在所述壳体（11）内，用以对所述柔性推料板（14）的另一部分进行滚动导向；
所述动力部件（12）驱动所述卷绕轴（13）旋转，从而带动所述柔性推料板（14）的一部分转动，同时带动所述柔性推料板（14）的另一部分沿某一方向直线运动；
所述壳体（11）包括：
第一侧板（111）；
第二侧板（112），所述第二侧板（112）与所述第一侧板（111）相对设置；
多个连接柱（113），所述连接柱（113）位于所述第一侧板（111）与所述第二侧板（112）之间，所述连接柱（113）的一端与所述第一侧板（111）相连，所述连接柱（113）的另一端与所述第二侧板（112）相连；
所述导向组件（15）包括：
下压轮（151），所述下压轮（151）的两端分别与所述第一侧板（111）和所述第二侧板（112）转动相连；
上压轮（152），所述上压轮（152）设于所述下压轮（151）的正上方，所述上压轮（152）的两端分别与所述第一侧板（111）和所述第二侧板（112）转动相连，所述柔性推料板（14）的另一部分从所述上压轮（152）与所述下压轮（151）之间穿过；
两个第二弹簧柱塞（102），所述两个第二弹簧柱塞（102）的一端与所述壳体（11）相连，所述两个第二弹簧柱塞（102）的另一端与所述下压轮（151）或所述上压轮（152）的端部相抵；
所述上压轮（152）的外周面为弧形凸起面，所述下压轮（151）的外周面为与所述弧形凸起面相配合的弧形凹陷面，所述柔性推料板（14）的另一部分形成为弧形板，所述弧形板的上表面与所述弧形凸起面滚动接触，所述弧形板的下表面与所述弧形凹陷面滚动接触。
2.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于，还包括：多个压紧件（16），所述压紧件（16）设于所述第一侧板（111）与所述第二侧板（112）之间，多个所述压紧件（16）分布于所述卷绕轴（13）的四周；
多个第一弹簧柱塞（101），所述第一弹簧柱塞（101）的一端与所述壳体（11）相连，所述第一弹簧柱塞（101）的另一端与所述压紧件（16）的端部相抵，以将所述压紧件（16）的侧面压在所述柔性推料板（14）的一部分上。
3.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于，还包括：第一传动件（17），所述第一传动件（17）的一端与所述动力部件（12）的输出端相连，所述第一传动件（17）的另一端与所述卷绕轴（13）的一端相连；
第二传动件（18），所述第二传动件（18）的一端与所述卷绕轴（13）的另一端相连，所述第二传动件（18）的另一端与所述上压轮（152）的一端相连。
4.根据权利要求3所述的推料机构，其特征在于，还包括：张紧轮（19），所述张紧轮（19）设于所述壳体（11）的外部，所述张紧轮（19）与所述第二传动件（18）的外周面滚动接触。
5.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于，还包括：推料块（103），所述推料块（103）设于所述弧形板的一端；
限位板（106），所述限位板（106）设于所述壳体（11）的一侧，且位于所述弧形板的下方，所述限位板（106）的至少一部分凸出于所述推料块（103）的下沿。
6.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于，还包括：喷嘴（105），所述喷嘴（105）与所述壳体（11）相连，所述喷嘴（105）上开设有多个朝向所述弧形板的出气孔。
7.根据权利要求5所述的推料机构，其特征在于，还包括：第一光电传感器（104），所述第一光电传感器（104）位于所述推料块（103）的一侧，且与所述壳体（11）相连；所述弧形板上开设有到位光电感应孔，所述第一光电传感器（104）用于检测所述到位光电感应孔。
8.根据权利要求5所述的推料机构，其特征在于，还包括：光电挡片（107），所述光电挡片（107）设在所述推料块（103）上；
第二光电传感器（108），所述第二光电传感器（108）设于所述壳体（11）上，且位于所述光电挡片（107）的一侧，所述第二光电传感器（108）用以检测所述光电挡片（107）。
说明书 :
推料机构
技术领域
背景技术
贴装设备对于洁净度有特殊要求，若推料机构的导向机构采用滑动摩擦，则会产生更多的
摩擦碎屑，进而使洁净度降低，最终导致贴装的成品率降低。
发明内容
的输出端相连；柔性推料板，所述柔性推料板的一部分设于所述壳体内，且卷绕在所述卷绕
轴上；至少一个导向组件，所述导向组件转动设在所述壳体内，用以对所述柔性推料板的另
一部分进行滚动导向；所述动力部件驱动所述卷绕轴旋转，从而带动所述柔性推料板的一
部分转动，同时带动所述柔性推料板的另一部分沿某一方向直线运动。
方面使其沿直线方向往复运动，实现推料，另一方面滚动摩擦相较于滑动摩擦减少了摩擦
碎屑的产生，进一步提高了成品率。
述连接柱的一端与所述第一侧板相连，所述连接柱的另一端与所述第二侧板相连。
所述第一弹簧柱塞的一端与所述壳体相连，所述第一弹簧柱塞的另一端与所述压紧件的端
部相抵，以将所述压紧件的侧面压在所述柔性推料板的一部分上。
上压轮的两端分别与所述第一侧板和所述第二侧板转动相连，所述柔性推料板的另一部分
从所述上压轮与所述下压轮之间穿过；两个第二弹簧柱塞，所述两个第二弹簧柱塞的一端
与所述壳体相连，所述两个第二弹簧柱塞的另一端与所述下压轮或所述上压轮的端部相
抵。
所述弧形板的上表面与所述弧形凸起面滚动接触，所述弧形板的下表面与所述弧形凹陷面
滚动接触。
动件，所述第二传动件的一端与所述卷绕轴的另一端相连，所述第二传动件的另一端与所
述上压轮的一端相连。
至少一部分凸出于所述推料块的下沿。
一光电传感器用于检测所述到位光电感应孔。
侧，所述第二光电传感器用以检测所述光电挡片。
以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
102，推料块‑103，第一光电传感器‑104，喷嘴‑105，限位板‑106，光电挡片‑107，第二光电传
感器‑108，第一侧板‑111，第二侧板‑112，连接柱‑113，下压轮‑151，上压轮‑152。
具体实施方式
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限
定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的
描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。
与壳体11转动相连，卷绕轴13的一端与动力部件12的输出端相连；柔性推料板14的一部分
设于壳体11内，柔性推料板14的一部分卷绕在卷绕轴13上，且柔性推料板14的一端与卷绕
轴13固定相连；导向组件15转动设在壳体11内，用以对柔性推料板14的另一部分进行滚动
导向；动力部件12驱动卷绕轴13旋转，从而带动柔性推料板14的一部分转动，同时带动柔性
推料板14的另一部分沿某一方向直线运动。优选地，动力部件12为电机。更为优选地，柔性
推料板14为带钢，确保了柔性推料板14在卷绕时具有一定的弯曲性能，在推料时，水平展开
后具有一定刚度。
直线方向往复运动，实现推料，另一方面滚动摩擦相较于滑动摩擦减少了摩擦碎屑的产生，
进一步提高了成品率。
二侧板112之间，连接柱113的一端与第一侧板111相连，连接柱113的另一端与第二侧板112
相连。采用多个连接柱113将第一侧板111与第二侧板112相连，形成一个壳体11，便于装配，
同时侧面形成镂空结构，便于维护。
绕轴13的四周；第一弹簧柱塞101的一端与壳体11相连，第一弹簧柱塞101的另一端与压紧
件16的端部相抵，第一弹簧柱塞101的另一端指向卷绕轴13，以将压紧件16的侧面压在柔性
推料板14的一部分上。利用第一弹簧柱塞101弹性推动压紧件16压在柔性推料板14上，使柔
性推料板14在卷绕收纳时始终保持受压状态，进而使得收纳的更加紧凑，避免柔性推料板
14脱出于卷绕轴13。
相连；上压轮152设于下压轮151的正上方，上压轮152的两端分别与第一侧板111和第二侧
板112转动相连，柔性推料板14的另一部分从上压轮152与下压轮151之间穿过；两个第二弹
簧柱塞102的一端与壳体11相连，两个第二弹簧柱塞102的另一端与下压轮151的端部相抵，
同时两个第二弹簧柱塞102的另一端指向上压轮152。利用第二弹簧柱塞102将下压轮151弹
性压向上压轮152，使柔性推料板14的另一部分能够收到压紧作用同时完成导向和塑形，同
时下压轮151与上压轮152之间可以适应不同厚度的柔性推料板14。在本发明的一些实施方
式中，导向组件15可以是导向流道，导向流道的在水平方向上开设有贯通的弧形孔，柔性推
料板14的另一部分从弧形孔中穿过。
表面与弧形凸起面滚动接触，弧形板的下表面与弧形凹陷面滚动接触。利用上压轮152和下
压轮151的压合作用，使柔性推料板14的另一部分在推料过程中形成为弧形板结构，防止柔
性推料板14的另一部分发生弯曲，使其能够沿直线运动完成推料。
13的一端相连；第二传动件18的一端与卷绕轴13的另一端相连，第二传动件18的另一端与
上压轮152的一端相连。优选地，第一传动件17和第二传动件18均为传送带，通过传送带传
动时更加平滑。
18的松紧，避免上压轮152打滑。
106的至少一部分凸出于推料块103的下沿。通过限位板106上凸出于推料块103的下沿的部
分对推料块103进行阻挡，可以避免柔性推料板14完全卷绕在卷绕轴13上。进一步地，限位
板106的两侧均凸出于弧形板的上沿形成两个导向凸起部，弧形板位于两个导向凸起部之
间，两个导向凸起部可以对弧形板进行左右限位，防止弧形板在推料时发生偏斜。
的颗粒污染，保证了清洁度要求。
推料板14伸出的行程是否到位。进一步地，弧形板上开设有到位光电感应孔，第一光电传感
器104用于检测到位光电感应孔，推料时到位光电感应孔向第一光电传感器104靠近运动，
当第一光电传感器104检测到位光电感应孔时，则判定推料已经到位。进一步地，推料机构
还包括：光电挡片107和第二光电传感器108，光电挡片107设在推料块103上；第二光电传感
器108设于壳体11上，且位于光电挡片107的一侧，第二光电传感器108用以检测光电挡片
107，从而判断柔性推料板14缩回的行程是否到位。
压后向外沿直线延伸，从而对产品进行推动，完成推料后，动力部件12逆时针转动，柔性推
料板14的一部分重新卷绕在卷绕轴13上，柔性推料板14的另一部分完成收缩。
构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的
示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特
点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
发明的范围由权利要求及其等同物限定。