一种盾构机钢管安装举升装置

摘要

本发明公开了一种盾构机钢管安装举升装置，包括底板、上板和升降组件，升降组件布设安装在底板和上板之间，在升降组件上连接安装有夹持组件，夹持组件上夹持有钢管；夹持组件包括夹持座、夹持块和吸附组件，吸附组件设置在夹持块上，夹持块设置安装在夹持座上。本装置由于相邻夹持块之间通过连接杆铰接，使得单组夹持块具备一定柔性，能够适应不同直径钢管；当夹持块上的吸附组件吸附在钢管上的时候，通过将伸缩杆的活塞杆抵触在钢管上，提高夹持过程中稳定性；同时当本装置将钢管举升至相应位置的时候，两侧吸附组件接触吸附，且通过伸缩杆的推举作用，快速将钢管推举至的相应位置，提高实际的使用效果。

权利要求

1.一种盾构机钢管安装举升装置，包括底板(1)、上板(7)和升降组件，其特征在于，底板(1)上固定连接有导杆(4)，导杆(4)在底板(1)上设置安装有若干组，上板(7)固定连接在导杆(4)上，升降组件布设安装在底板(1)和上板(7)之间，在升降组件上连接安装有夹持组件，夹持组件上夹持有钢管(18)；

夹持组件包括夹持座(10)、夹持块(11)和吸附组件，所述的吸附组件设置在夹持块(11)上，夹持块(11)设置安装在夹持座(10)上；在夹持座(10)和夹持块(11)上开设有铰接口(19)，铰接口(19)内铰接安装有连接杆(17)，夹持座(10)呈条状结构，在夹持座(10)的两侧对称设置有若干组夹持块(11)，且单组所述夹持块(11)上由多个夹持块(11)组成，相邻夹持块(11)之间通过连接杆(17)铰接；

夹持块(11)内固定连接有电控模块(12)，电控模块(12)电性连在吸附组件上；吸附组件包括铰接块(13)、吸附块(14)和电磁组件(16)，铰接块(13)转动安装在夹持块(11)上，铰接块(13)能够相对于夹持块(11)呈一定角度转动；在铰接块(13)上固定连接有吸附块(14)，电磁组件(16)设置安装在吸附块(14)上且电磁组件(16)电性连接在电控模块(12)上，电磁组件(16)采用电磁铁。

2.根据权利要求1所述的盾构机钢管安装举升装置，其特征在于，夹持座(10)上设置安装有伸缩杆(20)，伸缩杆(20)设置在两组所述的夹持块(11)的中心位置，伸缩杆(20)的活塞杆抵触在钢管(18)上。

3.根据权利要求1所述的盾构机钢管安装举升装置，其特征在于，所述的升降组件包括举升板(6)，升降丝杆(5)和升降电机(8)，在上板(7)和底板(1)之间转动安装有升降丝杆(5)，举升板(6)配设安装在升降丝杆(5)上，升降电机(8)和升降丝杆(5)之间通过皮带传动连接，升降电机(8)固定连接在上板(7)上，夹持座(10)通过转动电机(21)转动连接在举升板(6)上，转动电机(21)驱动夹持座(10)转动。

4.根据权利要求3所述的盾构机钢管安装举升装置，其特征在于，在上板(7)和底板(1)之间设置安装有两组升降丝杆(5)，且相邻所述的升降丝杆(5)之间通过皮带传动连接，举升板(6)与导杆(4)之间滑动安装。

5.根据权利要求1所述的盾构机钢管安装举升装置，其特征在于，在底板(1)上固定连接有配重块(2)，配重块(2)设置在夹持组件的对侧。

6.根据权利要求1‑5任一所述的盾构机钢管安装举升装置，其特征在于，在底板(1)上布设安装有移载组件，所述的移载组件包括滚轮和履带(3)，滚轮转动安装在底板(1)上且所述的履带(3)胀紧安装在滚轮上，在滚轮上连接有动力装置，动力装置驱动滚轮转动。

说明书

一种盾构机钢管安装举升装置

技术领域

[0001] 本发明涉及隧道加工领域，具体是一种盾构机钢管安装举升装置。

背景技术

[0002] 盾构机是隧道施工的主要设备，盾构机拖车在制造和维修的过程中，需要安装和拆卸的钢管较多，一般在安装过程中，需要将每一根钢管用行车吊到拖车顶部压紧，然后工
人站在步梯上将管子固定在拖车顶部。

[0003] 由于管道直径不同，现有的举升装置在对管道进行夹持的时候容易造成夹持不稳；且在夹持过程中，现有的盾构机用的钢管的举升装置需要交夹持到钢管的最大直径位
置，不易于钢管的安装；

[0004] 进而提出一种盾构机钢管安装举升装置。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种盾构机钢管安装举升装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0007] 一种盾构机钢管安装举升装置，包括底板、上板和升降组件，底板上固定连接有导杆，导杆在底板上设置安装有若干组，上板固定连接在导杆上，升降组件布设安装在底板和
上板之间，在升降组件上连接安装有夹持组件，夹持组件上夹持有钢管；

[0008] 夹持组件包括夹持座、夹持块和吸附组件，所述的吸附组件设置在夹持块上，夹持块设置安装在夹持座上；在夹持座和夹持块上开设有铰接口，铰接口内铰接安装有连接杆，
夹持座呈条状结构，在夹持座的两侧对称设置有若干组夹持块，且单组所述夹持块上由多
个夹持块组成，相邻夹持块之间通过连接杆铰接。

[0009] 作为本发明进一步的方案：夹持块内固定连接有电控模块，电控模块电性连在吸附组件上；吸附组件包括铰接块、吸附块和电磁组件，铰接块转动安装在夹持块上，铰接块
能够相对于夹持块呈一定角度转动；在铰接块上固定连接有吸附块，电磁组件设置安装在
吸附块上且电磁组件电性连接在电控模块上，电磁组件采用电磁铁。

[0010] 作为本发明再进一步的方案：夹持座上设置安装有伸缩杆，伸缩杆设置在两组所述的夹持块的中心位置，伸缩杆的活塞杆抵触在钢管上。

[0011] 作为本发明再进一步的方案：所述的升降组件包括举升板，升降丝杆和升降电机，在上板和底板之间转动安装有升降丝杆，举升板配设安装在升降丝杆上，升降电机和升降
丝杆之间通过皮带传动连接，升降电机固定连接在上板上，夹持座通过转动电机转动连接
在举升板上，转动电机驱动夹持座转动。

[0012] 作为本发明再进一步的方案：在上板和底板之间设置安装有两组升降丝杆，且相邻所述的升降丝杆之间通过皮带传动连接，举升板与导杆之间滑动安装。

[0013] 作为本发明再进一步的方案：在底板上固定连接有配重块，配重块设置在夹持组件的对侧。

[0014] 作为本发明再进一步的方案：在底板上布设安装有移载组件，所述的移载组件包括滚轮和履带，滚轮转动安装在底板上且所述的履带胀紧安装在滚轮上，在滚轮上连接有
动力装置，动力装置驱动滚轮转动。

[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置实际使用效果好，适应性强；由于相邻所述的夹持块之间通过连接杆铰接，进而使得单组所述的夹持块具备一定的柔性，能
够适应不同直径钢管；当夹持块上的吸附组件吸附在钢管上的时候，通过将伸缩杆的活塞
杆抵触在钢管上，提高本装置在夹持过程中的稳定性；同时当本装置将钢管举升至相应位
置的时候，两侧所述的吸附组件接触吸附，且通过伸缩杆的推举作用，快速将钢管推举至的
相应位置，提高实际的使用效果。

[0016] 具备相互应用前景。

附图说明

[0017] 图1为盾构机钢管安装举升装置的结构示意图。

[0018] 图2为盾构机钢管安装举升装置中举升状态的结构示意图。

[0019] 图3为盾构机钢管安装举升装置中夹持组件俯视的结构示意图。

[0020] 图4为盾构机钢管安装举升装置中夹持状态一结构示意图。

[0021] 图5为盾构机钢管安装举升装置中夹持状态二结构示意图。

[0022] 图6为盾构机钢管安装举升装置中夹持块剖面结构示意图。

[0023] 图中：1‑底板、2‑配重块、3‑履带、4‑导杆、5‑升降丝杆、6‑举升板、7‑上板、8‑升降电机、10‑夹持座、11‑夹持块、12‑电控模块、13‑铰接块、14‑吸附块、16‑电磁组件、17‑连接
杆、18‑钢管、19‑铰接口、20‑伸缩杆、21‑转动电机。

具体实施方式

[0024] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文
所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更
加透彻全面。

[0025] 另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以
是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平
的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

[0026] 实施例一

[0027] 请参阅图1‑3，一种盾构机钢管安装举升装置，包括底板1、上板7和升降组件，其中，在底板1上固定连接有导杆4，导杆4在底板1上设置安装有若干组，上板7固定连接在导
杆4上，升降组件布设安装在底板1和上板7之间，在升降组件上连接安装有夹持组件，夹持
组件上夹持有钢管18，钢管18夹持安装在夹持组件上，通过升降组件进行举升作用；进一步
的，所述的夹持组件包括夹持座10、夹持块11和吸附组件，所述的吸附组件设置在夹持块11
上，通过所述的吸附组件对钢管18进行有效的吸附；所述的夹持块11设置安装在夹持座10
上；具体的，在夹持座10和夹持块11上开设有铰接口19，铰接口19内铰接安装有连接杆17，
其中，夹持座10呈条状结构，在夹持座10的两侧对称设置有若干组夹持块11，且在夹持块11
上串联有多个夹持块11，其具体数量不加限定，在本实施例中，单组所述的夹持块11设置有
三组；相邻所述的夹持块11之间通过连接杆17铰接，进而使得单组所述的夹持块11具备一
定的柔性，能够适应不同直径钢管18，提高本装置在使用过程中适应性。

[0028] 进一步的，夹持块11内固定连接有电控模块12，电控模块12电性连在吸附组件上；所述的吸附组件包括铰接块13、吸附块14和电磁组件16，铰接块13转动安装在夹持块11上，
铰接块13能够相对于夹持块11呈一定角度转动；在铰接块13上固定连接有吸附块14，电磁
组件16设置安装在吸附块14上且电磁组件16电性连接在电控模块12上，所述的电磁组件16
的具体机构不加限定，在本实施例中，所述的电磁组件16采用电磁铁；通过所述的电磁组件
16有效的实现对钢管18的吸附。

[0029] 由于单组所述的夹持块11具备一定的柔性，容易导致夹持不稳，在本地实施例中，夹持座10上设置安装有伸缩杆20，伸缩杆20设置在两组所述的夹持块11的中心位置，当夹
持块11上的吸附组件吸附在钢管18上的时候，伸缩杆20的活塞杆抵触在钢管18上，提高本
装置在夹持过程中的稳定性；同时当本装置将钢管18举升至相应位置的时候，两侧所述的
吸附组件接触吸附，且通过伸缩杆20的推举作用，快速将钢管18推举至的相应位置，提高实
际的使用效果。

[0030] 进一步的，所述升降组件的具体机构形态不加限定，在本实施例中，所述的升降组件包括举升板6，升降丝杆5和升降电机8，在上板7和底板1之间转动安装有升降丝杆5，举升
板6配设安装在升降丝杆5上，升降电机8和升降丝杆5之间通过皮带传动连接，升降电机8固
定连接在上板7上，通过升降组件驱动升降丝杆5的转动，进而实现举升板6的高度调节；所
述的夹持座10通过转动电机21转动连接在举升板6上，在转动电机21的驱动下实现夹持座
10转动。

[0031] 其中，为了提高本装置使用过程中的稳定性，在上板7和底板1之间设置安装有两组升降丝杆5，且相邻所述的升降丝杆5之间通过皮带传动连接；同时举升板6与导杆4之间
滑动安装，提高举升板6实际举升过程中稳定性。

[0032] 进一步，在底板1上固定连接有配重块2，配重块2设置在夹持组件的对侧，有效提高本装置在使用过程中的稳定性。

[0033] 实施例二

[0034] 本实施例在上述实施例的基础上做了如下改进，其中，在底板1上布设安装有移载组件，所述的移载组件包括滚轮和履带3，滚轮转动安装在底板1上且所述的履带3胀紧安装
在滚轮上，在滚轮上连接有动力装置，通过所述的动力装置驱动滚轮转动，在履带3作用下
极大的提高本装置移载过程中的稳定性。

[0035] 本发明的工作原理是：本装置在使用过程中，相邻所述的夹持块11之间通过连接杆17铰接，进而使得单组所述的夹持块11具备一定的柔性，能够适应不同直径钢管18；夹持
块11上的吸附组件吸附在钢管18上的时候，伸缩杆20的活塞杆抵触在钢管18上，提高本装
置在夹持过程中的稳定性；同时当本装置将钢管18举升至相应位置的时候，两侧所述的吸
附组件接触吸附，且通过伸缩杆20的推举作用，快速将钢管18推举至的相应位置，提高实际
的使用效果。

[0036] 以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范
围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

[0037] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具
体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个
相关的所列项目的任意的和所有的组合。