一种电子管自配重吊装平台设备

摘要

本发明涉及一种吊装平台设备，更具体的说是一种电子管自配重吊装平台设备，包括升降联动机构、旋转联动机构、吊重物机构，设备能够将吊装力臂升高，设备能够在吊装平台力臂升高到一定程度时给设备增重，设备能够将吊装力臂旋转，设备能够将吊装力臂伸缩，设备能够在吊装力臂伸缩时给设备配重，设备能够吊装重物，升降联动机构与旋转联动机构连接，升降联动机构与吊重物机构连接。

权利要求

1.一种电子管自配重吊装平台设备，包括升降联动机构（1）、旋转联动机构（2）、吊重物机构（3），其特征在于：所述的升降联动机构（1）与旋转联动机构（2）连接，升降联动机构（1）与吊重物机构（3）连接；

所述的升降联动机构（1）包括电机（1‑1）、电机轴（1‑2）、皮带（1‑3）、连接轴a（1‑4）、摩擦轮a（1‑5）、压迫板a（1‑6）、压迫轴a（1‑7）、压迫板b（1‑8）、压迫弹簧a（1‑9）、升降板a（1‑

10）、升降板b（1‑11）、升降限位板（1‑12）、压迫板c（1‑13）、压迫轴b（1‑14）、压迫弹簧b（1‑

15）、连接板a（1‑16）、连接板b（1‑17）、连接轴b（1‑18）、摩擦轮b（1‑19）、皮带b（1‑20）、连接轴c（1‑21）、皮带c（1‑22）、连接轴d（1‑23）、摩擦轮c（1‑24）、连接轴e（1‑25）、连接板c（1‑

26）、螺旋桨（1‑27）、设备安装箱（1‑28）、设备安装托板（1‑29），电机（1‑1）与电机轴（1‑2）连接，电机（1‑1）与连接板b（1‑17）连接，电机轴（1‑2）与皮带（1‑3）摩擦连接，皮带（1‑3）与连接轴a（1‑4）摩擦连接，连接轴a（1‑4）与摩擦轮a（1‑5）连接，连接轴a（1‑4）与压迫板a（1‑6）滑动连接，连接轴a（1‑4）与连接板b（1‑17）滑动连接，摩擦轮a（1‑5）与升降板a（1‑10）摩擦连接，压迫板a（1‑6）与压迫轴a（1‑7）连接，压迫板a（1‑6）与连接板a（1‑16）滑动连接，压迫轴a（1‑7）与压迫板b（1‑8）滑动连接，压迫板b（1‑8）与连接板a（1‑16）连接，压迫弹簧a（1‑9）套在压迫轴a（1‑7）上且限位于压迫板a（1‑6）与压迫板b（1‑8），升降板a（1‑10）与升降板b（1‑11）连接，升降板a（1‑10）与升降限位板（1‑12）连接，升降板a（1‑10）与连接板a（1‑16）滑动连接，升降板a（1‑10）与设备安装托板（1‑29）连接，升降板b（1‑11）与压迫板c（1‑13）摩擦连接，压迫板c（1‑13）与压迫轴b（1‑14）连接，一个压迫板c（1‑13）与靠近升降板b（1‑11）的连接板a（1‑16）滑动连接另一个压迫板c（1‑13）与连接板a（1‑16）连接，压迫轴b（1‑14）与一个压迫板c（1‑13）滑动连接与另一个压迫板c（1‑13）连接，压迫弹簧b（1‑15）套在压迫轴b（1‑14）上且限位于两个压迫板c（1‑13），连接板a（1‑16）与连接板b（1‑17）连接，连接板a（1‑

16）与设备安装箱（1‑28）连接，连接板b（1‑17）与连接轴b（1‑18）轴承连接，连接板b（1‑17）与连接轴c（1‑21）轴承连接，连接板b（1‑17）与连接轴d（1‑23）轴承连接，连接板b（1‑17）与连接板c（1‑26）连接，连接轴b（1‑18）与摩擦轮b（1‑19）连接，皮带b（1‑20）一端与连接轴b（1‑18）摩擦连接另一端与连接轴c（1‑21）摩擦连接，连接轴c（1‑21）与皮带c（1‑22）摩擦连接，皮带c（1‑22）与连接轴d（1‑23）摩擦连接，皮带c（1‑22）与摩擦轮c（1‑24）摩擦连接，摩擦轮c（1‑24）与连接轴e（1‑25）连接，连接轴e（1‑25）与连接板c（1‑26）轴承连接，连接轴e（1‑

25）与螺旋桨（1‑27）连接；

所述的旋转联动机构（2）包括电机a（2‑1）、电机轴a（2‑2）、皮带一（2‑3）、连接轴一（2‑

4）、摩擦轮一（2‑5）、限位块（2‑6）、限位槽（2‑7）、斜齿轮a（2‑8）、摩擦轮二（2‑9）、摩擦轮三（2‑10）、连接轴二（2‑11）、皮带二（2‑12）、连接轴三（2‑13）、连接板一（2‑14）、摩擦轮四（2‑

15）、旋转板（2‑16）、斜齿轮b（2‑17）、连接轴四（2‑18）、皮带三（2‑19）、连接轴五（2‑20）、皮带四（2‑21）、连接轴五（2‑22）、齿轮（2‑23）、连接轴六（2‑24）、摩擦轮五（2‑25）、连接板二（2‑26）、滑动板a（2‑27）、滑动板b（2‑28）、连接板三（2‑29）、连接弹簧（2‑30）、连接板四（2‑

31）、滑轨（2‑32）、滑动限位板（2‑33），电机a（2‑1）与电机轴a（2‑2）连接，电机a（2‑1）与旋转板（2‑16）连接，电机轴a（2‑2）与皮带一（2‑3）摩擦连接，皮带一（2‑3）与连接轴一（2‑4）摩擦连接，连接轴一（2‑4）与摩擦轮一（2‑5）连接，连接轴一（2‑4）与限位槽（2‑7）滑动连接，连接轴一（2‑4）与斜齿轮a（2‑8）连接，连接轴一（2‑4）与摩擦轮二（2‑9）连接，摩擦轮一（2‑5）与限位块（2‑6）摩擦连接，限位块（2‑6）与旋转板（2‑16）连接，限位槽（2‑7）与旋转板（2‑16）连接，摩擦轮三（2‑10）与连接轴二（2‑11）连接，连接轴二（2‑11）与皮带二（2‑12）摩擦连接，连接轴二（2‑11）与旋转板（2‑16）轴承连接，皮带二（2‑12）与连接轴三（2‑13）摩擦连接，连接轴三（2‑13）与连接板一（2‑14）轴承连接，连接轴三（2‑13）与摩擦轮四（2‑15）连接，连接板一（2‑14）与旋转板（2‑16）连接，摩擦轮四（2‑15）与设备安装托板（1‑29）摩擦连接，旋转板（2‑16）与连接板四（2‑31）连接，旋转板（2‑16）与设备安装托板（1‑29）轴承连接，斜齿轮b（2‑17）与连接轴四（2‑18）连接，连接轴四（2‑18）与皮带三（2‑19）摩擦连接，连接轴四（2‑

18）与连接板二（2‑26）轴承连接，皮带三（2‑19）与连接轴五（2‑20）摩擦连接，连接轴五（2‑

20）与皮带四（2‑21）摩擦连接，连接轴五（2‑20）与一个摩擦轮五（2‑25）连接，连接轴五（2‑

20）与连接板二（2‑26）轴承连接，皮带四（2‑21）与连接轴五（2‑22）摩擦连接，连接轴五（2‑

22）与连接板二（2‑26）轴承连接，连接轴五（2‑22）与一个齿轮（2‑23）连接，两个齿轮（2‑23）相啮合，另一个齿轮（2‑23）与连接轴六（2‑24）连接，连接轴六（2‑24）与一个摩擦轮五（2‑

25）连接，摩擦轮五（2‑25）与滑动板a（2‑27）摩擦连接，摩擦轮五（2‑25）与滑动板b（2‑28）摩擦连接，连接板二（2‑26）与滑轨（2‑32）连接，滑动板a（2‑27）与连接板四（2‑31）滑动连接，滑动板a（2‑27）与滑轨（2‑32）滑动连接，滑动板a（2‑27）与滑动限位板（2‑33）滑动连接，滑动板b（2‑28）与与连接板四（2‑31）滑动连接，滑动板b（2‑28）与滑轨（2‑32）滑动连接，滑动板b（2‑28）与滑动限位板（2‑33）滑动连接，一个连接板三（2‑29）与滑动板a（2‑27）连接另一个连接板三（2‑29）与滑动板b（2‑28）连接，连接弹簧（2‑30）一端与滑动板a（2‑27）连接另一端与滑动板b（2‑28），连接板四（2‑31）与滑轨（2‑32）连接，连接板四（2‑31）与设备安装托板（1‑29）连接，滑轨（2‑32）与滑动限位板（2‑33）连接；

所述的吊重物机构（3）包括电机安装板（3‑1）、电机b（3‑2）、电机轴b（3‑3）、钢索限位板a（3‑4）、钢索限位板b（3‑5）、钢索（3‑6）、安装板（3‑7）、钢索旋转轴（3‑8）、挂钩连接板（3‑

9）、挂钩（3‑10），电机安装板（3‑1）与电机b（3‑2）连接，电机安装板（3‑1）与连接板a（1‑16）连接，电机b（3‑2）与电机轴b（3‑3）连接，电机轴b（3‑3）与钢索限位板a（3‑4）连接，电机轴b（3‑3）与钢索限位板b（3‑5）连接，钢索（3‑6）缠绕在电机轴b（3‑3）上且一端与钢索限位板b（3‑5）连接另一端与挂钩连接板（3‑9）连接，钢索（3‑6）与钢索旋转轴（3‑8）摩擦连接，安装板（3‑7）与钢索旋转轴（3‑8）轴承连接，安装板（3‑7）与滑动板a（2‑27）连接，挂钩连接板（3‑

9）与挂钩（3‑10）连接。

2.根据权利要求1所述的一种电子管自配重吊装平台设备，其特征在于：所述的皮带一（2‑3）的材质为高弹橡胶。

说明书

一种电子管自配重吊装平台设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种吊装平台设备，更具体的说是一种电子管自配重吊装平台设备。

背景技术

[0002] 在吊装平台设备使用时，在吊重物时经常由于重物重量较重吊装设备经常出现重心位置偏离设备中心较大的现象，但是市面上没有较好的吊装平台设备，所以设计了这种
电子管自配重吊装平台设备

发明内容

[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种电子管自配重吊装平台设备，设备能够将吊装力臂升高，设备能够在吊装平台力臂升高到一定程度时给设备增重，设备能够将吊装
力臂旋转，设备能够将吊装力臂伸缩，设备能够在吊装力臂伸缩时给设备配重，设备能够吊
装重物。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明涉及一种吊装平台设备，更具体的说是一种电子管自配重吊装平台设备，包括升降联动机构、旋转联动机构、吊重物机构，设备能够将吊装力
臂升高，设备能够在吊装平台力臂升高到一定程度时给设备增重，设备能够将吊装力臂旋
转，设备能够将吊装力臂伸缩，设备能够在吊装力臂伸缩时给设备配重，设备能够吊装重
物。

[0005] 升降联动机构与旋转联动机构连接，升降联动机构与吊重物机构连接。

[0006] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电子管自配重吊装平台设备，所述的升降联动机构包括电机、电机轴、皮带、连接轴a、摩擦轮a、压迫板a、压迫轴a、压迫板b、压迫
弹簧a、升降板a、升降板b、升降限位板、压迫板c、压迫轴b、压迫弹簧b、连接板a、连接板b、连
接轴b、摩擦轮b、皮带b、连接轴c、皮带c、连接轴d、摩擦轮c、连接轴e、连接板c、螺旋桨、设备
安装箱、设备安装托板，电机与电机轴连接，电机与连接板b连接，电机轴与皮带摩擦连接，
皮带与连接轴a摩擦连接，连接轴a与摩擦轮a连接，连接轴a与压迫板a滑动连接，连接轴a与
连接板b滑动连接，摩擦轮a与升降板a摩擦连接，压迫板a与压迫轴a连接，压迫板a与连接板
a滑动连接，压迫轴a与压迫板b滑动连接，压迫板b与连接板a连接，压迫弹簧a套在压迫轴a
上且限位于压迫板a与压迫板b，升降板a与升降板b连接，升降板a与升降限位板连接，升降
板a与连接板a滑动连接，升降板a与设备安装托板连接，升降板b与压迫板c摩擦连接，压迫
板c与压迫轴b连接，一个压迫板c与靠近升降板b的连接板a滑动连接另一个压迫板c与连接
板a连接，压迫轴b与一个压迫板c滑动连接与另一个压迫板c连接，压迫弹簧b套在压迫轴b
上且限位于两个压迫板c，连接板a与连接板b连接，连接板a与设备安装箱连接，连接板b与
连接轴b轴承连接，连接板b与连接轴c轴承连接，连接板b与连接轴d轴承连接，连接板b与连
接板c连接，连接轴b与摩擦轮b连接，皮带b一端与连接轴b摩擦连接另一端与连接轴c摩擦
连接，连接轴c与皮带c摩擦连接，皮带c与连接轴d摩擦连接，皮带c与摩擦轮c摩擦连接，摩
擦轮c与连接轴e连接，连接轴e与连接板c轴承连接，连接轴e与螺旋桨连接。

[0007] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电子管自配重吊装平台设备，所述的旋转联动机构包括电机a、电机轴a、皮带一、连接轴一、摩擦轮一、限位块、限位槽、斜齿轮a、
摩擦轮二、摩擦轮三、连接轴二、皮带二、连接轴三、连接板一、摩擦轮四、旋转板、斜齿轮b、
连接轴四、皮带三、连接轴五、皮带四、连接轴五、齿轮、连接轴六、摩擦轮五、连接板二、滑动
板a、滑动板b、连接板三、连接弹簧、连接板四、滑轨、滑动限位板，电机a与电机轴a连接，电
机a与旋转板连接，电机轴a与皮带一摩擦连接，皮带一与连接轴一摩擦连接，连接轴一与摩
擦轮一连接，连接轴一与限位槽滑动连接，连接轴一与斜齿轮a连接，连接轴一与摩擦轮二
连接，摩擦轮一与限位块摩擦连接，限位块与旋转板连接，限位槽与旋转板连接，摩擦轮三
与连接轴二连接，连接轴二与皮带二摩擦连接，连接轴二与旋转板轴承连接，皮带二与连接
轴三摩擦连接，连接轴三与连接板一轴承连接，连接轴三与摩擦轮四连接，连接板一与旋转
板连接，摩擦轮四与设备安装托板摩擦连接，旋转板与连接板四连接，旋转板与设备安装托
板轴承连接，斜齿轮b与连接轴四连接，连接轴四与皮带三摩擦连接，连接轴四与连接板二
轴承连接，皮带三与连接轴五摩擦连接，连接轴五与皮带四摩擦连接，连接轴五与一个摩擦
轮五连接，连接轴五与连接板二轴承连接，皮带四与连接轴五摩擦连接，连接轴五与连接板
二轴承连接，连接轴五与一个齿轮连接，两个齿轮相啮合，另一个齿轮与连接轴六连接，连
接轴六与一个摩擦轮五连接，摩擦轮五与滑动板a摩擦连接，摩擦轮五与滑动板b摩擦连接，
连接板二与滑轨连接，滑动板a与连接板四滑动连接，滑动板a与滑轨滑动连接，滑动板a与
滑动限位板滑动连接，滑动板b与与连接板四滑动连接，滑动板b与滑轨滑动连接，滑动板b
与滑动限位板滑动连接，一个连接板三与滑动板a连接另一个连接板三与滑动板b连接，连
接弹簧一端与滑动板a连接另一端与滑动板b，连接板四与滑轨连接，连接板四与设备安装
托板连接，滑轨与滑动限位板连接。

[0008] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电子管自配重吊装平台设备，所述的吊重物机构包括电机安装板、电机b、电机轴b、钢索限位板a、钢索限位板b、钢索、安装板、钢
索旋转轴、挂钩连接板、挂钩，电机安装板与电机b连接，电机安装板与连接板a连接，电机b
与电机轴b连接，电机轴b与钢索限位板a连接，电机轴b与钢索限位板b连接，钢索缠绕在电
机轴b上且一端与钢索限位板b连接另一端与挂钩连接板连接，钢索与钢索旋转轴摩擦连
接，安装板与钢索旋转轴轴承连接，安装板与滑动板a连接，挂钩连接板与挂钩连接。

[0009] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电子管自配重吊装平台设备，所述的皮带一的材质为高弹橡胶。

[0010] 本发明一种电子管自配重吊装平台设备的有益效果为：

[0011] 本发明一种电子管自配重吊装平台设备，设备能够将吊装力臂升高，设备能够在吊装平台力臂升高到一定程度时给设备增重，设备能够将吊装力臂旋转，设备能够将吊装
力臂伸缩，设备能够在吊装力臂伸缩时给设备配重，设备能够吊装重物。

附图说明

[0012] 下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

[0013] 图1为本发明一种电子管自配重吊装平台设备的结构示意图。

[0014] 图2为本发明一种电子管自配重吊装平台设备的升降联动机构1的结构示意图一。

[0015] 图3为本发明一种电子管自配重吊装平台设备的升降联动机构1的结构示意图二。

[0016] 图4为本发明一种电子管自配重吊装平台设备的升降联动机构1的结构示意图三。

[0017] 图5为本发明一种电子管自配重吊装平台设备的升降联动机构1的结构示意图四。

[0018] 图6为本发明一种电子管自配重吊装平台设备的升降联动机构1的结构示意图五。

[0019] 图7为本发明一种电子管自配重吊装平台设备的升降联动机构1的结构示意图六。

[0020] 图8为本发明一种电子管自配重吊装平台设备的设备安装箱1‑28的结构示意图。

[0021] 图9为本发明一种电子管自配重吊装平台设备的旋转联动机构2的结构示意图一。

[0022] 图10为本发明一种电子管自配重吊装平台设备的旋转联动机构2的结构示意图二。

[0023] 图11为本发明一种电子管自配重吊装平台设备的旋转联动机构2的结构示意图三。

[0024] 图12为本发明一种电子管自配重吊装平台设备的旋转联动机构2的结构示意图四。

[0025] 图13为本发明一种电子管自配重吊装平台设备的旋转联动机构2的结构示意图五。

[0026] 图14为本发明一种电子管自配重吊装平台设备的旋转联动机构2的结构示意图六。

[0027] 图15为本发明一种电子管自配重吊装平台设备的旋转联动机构2的结构示意图七。

[0028] 图16为本发明一种电子管自配重吊装平台设备的旋转联动机构2的结构示意图八。

[0029] 图17为本发明一种电子管自配重吊装平台设备的旋转联动机构2的结构示意图九。

[0030] 图18为本发明一种电子管自配重吊装平台设备的吊重物机构3的结构示意图一。

[0031] 图19为本发明一种电子管自配重吊装平台设备的吊重物机构3的结构示意图二。

[0032] 图中：升降联动机构1；电机1‑1；电机轴1‑2；皮带1‑3；连接轴a1‑4；摩擦轮a1‑5；压迫板a1‑6；压迫轴a1‑7；压迫板b1‑8；压迫弹簧a1‑9；升降板a1‑10；升降板b1‑11；升降限位
板1‑12；压迫板c1‑13；压迫轴b1‑14；压迫弹簧b1‑15；连接板a1‑16；连接板b1‑17；连接轴
b1‑18；摩擦轮b1‑19；皮带b1‑20；连接轴c1‑21；皮带c1‑22；连接轴d1‑23；摩擦轮c1‑24；连
接轴e1‑25；连接板c1‑26；螺旋桨1‑27；设备安装箱1‑28；设备安装托板1‑29；旋转联动机构
2；电机a2‑1；电机轴a2‑2；皮带一2‑3；连接轴一2‑4；摩擦轮一2‑5；限位块2‑6；限位槽2‑7；
斜齿轮a2‑8；摩擦轮二2‑9；摩擦轮三2‑10；连接轴二2‑11；皮带二2‑12；连接轴三2‑13；连接
板一2‑14；摩擦轮四2‑15；旋转板2‑16；斜齿轮b2‑17；连接轴四2‑18；皮带三2‑19；连接轴五
2‑20；皮带四2‑21；连接轴五2‑22；齿轮2‑23；连接轴六2‑24；摩擦轮五2‑25；连接板二2‑26；
滑动板a2‑27；滑动板b2‑28；连接板三2‑29；连接弹簧2‑30；连接板四2‑31；滑轨2‑32；滑动
限位板2‑33；吊重物机构3；电机安装板3‑1；电机b3‑2；电机轴b3‑3；钢索限位板a3‑4；钢索
限位板b3‑5；钢索3‑6；安装板3‑7；钢索旋转轴3‑8；挂钩连接板3‑9；挂钩3‑10。

具体实施方式

[0033] 具体实施方式一：

[0034] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19说明本实施方式，本发明涉及一种吊装平台设备，更具体的说
是一种电子管自配重吊装平台设备，包括升降联动机构1、旋转联动机构2、吊重物机构3，设
备能够将吊装力臂升高，设备能够在吊装平台力臂升高到一定程度时给设备增重，设备能
够将吊装力臂旋转，设备能够将吊装力臂伸缩，设备能够在吊装力臂伸缩时给设备配重，设
备能够吊装重物。

[0035] 升降联动机构1与旋转联动机构2连接，升降联动机构1与吊重物机构3连接。

[0036] 具体实施方式二：

[0037] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所
述的升降联动机构1包括电机1‑1、电机轴1‑2、皮带1‑3、连接轴a1‑4、摩擦轮a1‑5、压迫板
a1‑6、压迫轴a1‑7、压迫板b1‑8、压迫弹簧a1‑9、升降板a1‑10、升降板b1‑11、升降限位板1‑
12、压迫板c1‑13、压迫轴b1‑14、压迫弹簧b1‑15、连接板a1‑16、连接板b1‑17、连接轴b1‑18、
摩擦轮b1‑19、皮带b1‑20、连接轴c1‑21、皮带c1‑22、连接轴d1‑23、摩擦轮c1‑24、连接轴e1‑
25、连接板c1‑26、螺旋桨1‑27、设备安装箱1‑28、设备安装托板1‑29，电机1‑1与电机轴1‑2
连接，电机1‑1与连接板b1‑17连接，电机轴1‑2与皮带1‑3摩擦连接，皮带1‑3与连接轴a1‑4
摩擦连接，连接轴a1‑4与摩擦轮a1‑5连接，连接轴a1‑4与压迫板a1‑6滑动连接，连接轴a1‑4
与连接板b1‑17滑动连接，摩擦轮a1‑5与升降板a1‑10摩擦连接，压迫板a1‑6与压迫轴a1‑7
连接，压迫板a1‑6与连接板a1‑16滑动连接，压迫轴a1‑7与压迫板b1‑8滑动连接，压迫板b1‑
8与连接板a1‑16连接，压迫弹簧a1‑9套在压迫轴a1‑7上且限位于压迫板a1‑6与压迫板b1‑
8，升降板a1‑10与升降板b1‑11连接，升降板a1‑10与升降限位板1‑12连接，升降板a1‑10与
连接板a1‑16滑动连接，升降板a1‑10与设备安装托板1‑29连接，升降板b1‑11与压迫板c1‑
13摩擦连接，压迫板c1‑13与压迫轴b1‑14连接，一个压迫板c1‑13与靠近升降板b1‑11的连
接板a1‑16滑动连接另一个压迫板c1‑13与连接板a1‑16连接，压迫轴b1‑14与一个压迫板
c1‑13滑动连接与另一个压迫板c1‑13连接，压迫弹簧b1‑15套在压迫轴b1‑14上且限位于两
个压迫板c1‑13，连接板a1‑16与连接板b1‑17连接，连接板a1‑16与设备安装箱1‑28连接，连
接板b1‑17与连接轴b1‑18轴承连接，连接板b1‑17与连接轴c1‑21轴承连接，连接板b1‑17与
连接轴d1‑23轴承连接，连接板b1‑17与连接板c1‑26连接，连接轴b1‑18与摩擦轮b1‑19连
接，皮带b1‑20一端与连接轴b1‑18摩擦连接另一端与连接轴c1‑21摩擦连接，连接轴c1‑21
与皮带c1‑22摩擦连接，皮带c1‑22与连接轴d1‑23摩擦连接，皮带c1‑22与摩擦轮c1‑24摩擦
连接，摩擦轮c1‑24与连接轴e1‑25连接，连接轴e1‑25与连接板c1‑26轴承连接，连接轴e1‑
25与螺旋桨1‑27连接，设备能够将吊装力臂升高，设备能够在吊装平台力臂升高到一定程
度时给设备增重，电机1‑1工作，电机1‑1工作带动电机轴1‑2旋转，电机轴1‑2旋转通过皮带
1‑3带动连接轴a1‑4旋转，连接轴a1‑4旋转带动摩擦轮a1‑5旋转，摩擦轮a1‑5旋转时带动升
降板a1‑10上升或者下降，升降板a1‑10运动时带动设备安装托板1‑29升高或者降低，当升
降板a1‑10上升时还带动升降板b1‑11运动，升降板b1‑11向上运动至与摩擦轮a1‑5接触时
压迫摩擦轮a1‑5，使摩擦轮a1‑5向压迫板b1‑8方向滑动，在摩擦轮a1‑5运动时逐渐与摩擦
轮b1‑19接触，当摩擦轮a1‑5与摩擦轮b1‑19接触时，摩擦轮a1‑5与摩擦轮b1‑19发生摩擦连
接关系，摩擦轮a1‑5旋转时通过摩擦轮b1‑19带动连接轴b1‑18旋转，连接轴b1‑18旋转通过
皮带b1‑20带动连接轴c1‑21旋转，连接轴c1‑21旋转通过皮带c1‑22带动连接轴d1‑23旋转，
在皮带c1‑22运动时还带动摩擦轮c1‑24旋转，摩擦轮c1‑24旋转时通过螺旋桨1‑27旋转，螺
旋桨1‑27旋转时的作用力向设备下方施加一个压力，即此时设备重量在螺旋桨1‑27的作用
下增大。

[0038] 具体实施方式三：

[0039] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所
述的旋转联动机构2包括电机a2‑1、电机轴a2‑2、皮带一2‑3、连接轴一2‑4、摩擦轮一2‑5、限
位块2‑6、限位槽2‑7、斜齿轮a2‑8、摩擦轮二2‑9、摩擦轮三2‑10、连接轴二2‑11、皮带二2‑
12、连接轴三2‑13、连接板一2‑14、摩擦轮四2‑15、旋转板2‑16、斜齿轮b2‑17、连接轴四2‑
18、皮带三2‑19、连接轴五2‑20、皮带四2‑21、连接轴五2‑22、齿轮2‑23、连接轴六2‑24、摩擦
轮五2‑25、连接板二2‑26、滑动板a2‑27、滑动板b2‑28、连接板三2‑29、连接弹簧2‑30、连接
板四2‑31、滑轨2‑32、滑动限位板2‑33，电机a2‑1与电机轴a2‑2连接，电机a2‑1与旋转板2‑
16连接，电机轴a2‑2与皮带一2‑3摩擦连接，皮带一2‑3与连接轴一2‑4摩擦连接，连接轴一
2‑4与摩擦轮一2‑5连接，连接轴一2‑4与限位槽2‑7滑动连接，连接轴一2‑4与斜齿轮a2‑8连
接，连接轴一2‑4与摩擦轮二2‑9连接，摩擦轮一2‑5与限位块2‑6摩擦连接，限位块2‑6与旋
转板2‑16连接，限位槽2‑7与旋转板2‑16连接，摩擦轮三2‑10与连接轴二2‑11连接，连接轴
二2‑11与皮带二2‑12摩擦连接，连接轴二2‑11与旋转板2‑16轴承连接，皮带二2‑12与连接
轴三2‑13摩擦连接，连接轴三2‑13与连接板一2‑14轴承连接，连接轴三2‑13与摩擦轮四2‑
15连接，连接板一2‑14与旋转板2‑16连接，摩擦轮四2‑15与设备安装托板1‑29摩擦连接，旋
转板2‑16与连接板四2‑31连接，旋转板2‑16与设备安装托板1‑29轴承连接，斜齿轮b2‑17与
连接轴四2‑18连接，连接轴四2‑18与皮带三2‑19摩擦连接，连接轴四2‑18与连接板二2‑26
轴承连接，皮带三2‑19与连接轴五2‑20摩擦连接，连接轴五2‑20与皮带四2‑21摩擦连接，连
接轴五2‑20与一个摩擦轮五2‑25连接，连接轴五2‑20与连接板二2‑26轴承连接，皮带四2‑
21与连接轴五2‑22摩擦连接，连接轴五2‑22与连接板二2‑26轴承连接，连接轴五2‑22与一
个齿轮2‑23连接，两个齿轮2‑23相啮合，另一个齿轮2‑23与连接轴六2‑24连接，连接轴六2‑
24与一个摩擦轮五2‑25连接，摩擦轮五2‑25与滑动板a2‑27摩擦连接，摩擦轮五2‑25与滑动
板b2‑28摩擦连接，连接板二2‑26与滑轨2‑32连接，滑动板a2‑27与连接板四2‑31滑动连接，
滑动板a2‑27与滑轨2‑32滑动连接，滑动板a2‑27与滑动限位板2‑33滑动连接，滑动板b2‑28
与与连接板四2‑31滑动连接，滑动板b2‑28与滑轨2‑32滑动连接，滑动板b2‑28与滑动限位
板2‑33滑动连接，一个连接板三2‑29与滑动板a2‑27连接另一个连接板三2‑29与滑动板b2‑
28连接，连接弹簧2‑30一端与滑动板a2‑27连接另一端与滑动板b2‑28，连接板四2‑31与滑
轨2‑32连接，连接板四2‑31与设备安装托板1‑29连接，滑轨2‑32与滑动限位板2‑33连接，设
备能够将吊装力臂旋转，设备能够将吊装力臂伸缩，设备能够在吊装力臂伸缩时给设备配
重，电机a2‑1工作，电机a2‑1带动电机轴a2‑2旋转，电机轴a2‑2旋转通过皮带一2‑3带动连
接轴一2‑4旋转，连接轴一2‑4旋转带动摩擦轮一2‑5旋转，连接轴一2‑4与摩擦轮一2‑5旋转
时在限位块2‑6与限位槽2‑7的限制下横向移动，当摩擦轮一2‑5向摩擦轮三2‑10方向运动
至极限位置时相对位置受到限位块2‑6与限位槽2‑7的限制，摩擦轮一2‑5与连接轴一2‑4停
止横向移动并保持旋转状态，连接轴一2‑4旋转并带动摩擦轮二2‑9旋转，摩擦轮二2‑9旋转
通过摩擦轮三2‑10带动连接轴二2‑11旋转，连接轴二2‑11旋转通过皮带二2‑12带动连接轴
三2‑13旋转，连接轴三2‑13旋转带动摩擦轮四2‑15旋转，摩擦轮四2‑15旋转时通过连接板
一2‑14带动旋转板2‑16旋转，旋转板2‑16旋转时吊装力臂旋转，当电机a2‑1反向带动电机
轴a2‑2旋转时，连接轴一2‑4在摩擦轮一2‑5的作用下向反方向横向移动，连接轴一2‑4运动
带动斜齿轮a2‑8运动，当斜齿轮a2‑8运动至与斜齿轮b2‑17接触时，斜齿轮a2‑8运动至极限
位置，连接轴一2‑4受到限位块2‑6与限位槽2‑7的限制，斜齿轮a2‑8旋转通过斜齿轮b2‑17
带动连接轴四2‑18旋转，连接轴四2‑18旋转通过皮带三2‑19带动连接轴五2‑20旋转，连接
轴五2‑20旋转带动一个摩擦轮五2‑25旋转，在连接轴五2‑20旋转通过皮带四2‑21带动连接
轴五2‑22旋转，连接轴五2‑22旋转在两个齿轮2‑23的作用下带动连接轴六2‑24反向旋转，
连接轴六2‑24旋转带动另一个摩擦轮五2‑25反向旋转，在两个摩擦轮五2‑25同时反向旋转
时，带动滑动板a2‑27与滑动板b2‑28向远离设备中心滑动，滑动板a2‑27与滑动板b2‑28在
连接板四2‑31、滑轨2‑32、滑动限位板2‑33的限制下滑动，此时设备的力臂伸长的同时并使
设备得到配重，使设备的重心位置重新回到设备中心，并在连接弹簧2‑30的作用下滑动板
a2‑27与滑动板b2‑28可以自动复位。

[0040] 具体实施方式四：

[0041] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所
述的吊重物机构3包括电机安装板3‑1、电机b3‑2、电机轴b3‑3、钢索限位板a3‑4、钢索限位
板b3‑5、钢索3‑6、安装板3‑7、钢索旋转轴3‑8、挂钩连接板3‑9、挂钩3‑10，电机安装板3‑1与
电机b3‑2连接，电机安装板3‑1与连接板a1‑16连接，电机b3‑2与电机轴b3‑3连接，电机轴
b3‑3与钢索限位板a3‑4连接，电机轴b3‑3与钢索限位板b3‑5连接，钢索3‑6缠绕在电机轴
b3‑3上且一端与钢索限位板b3‑5连接另一端与挂钩连接板3‑9连接，钢索3‑6与钢索旋转轴
3‑8摩擦连接，安装板3‑7与钢索旋转轴3‑8轴承连接，安装板3‑7与滑动板a2‑27连接，挂钩
连接板3‑9与挂钩3‑10连接，设备能够吊装重物，电机b3‑2工作，电机b3‑2工作带动电机轴
b3‑3旋转，电机轴b3‑3旋转带动钢索限位板a3‑4、钢索限位板b3‑5旋转，在钢索限位板b3‑5
旋转时带动缠绕在电机轴b3‑3上的钢索3‑6继续缠绕或者接触缠绕，钢索3‑6通过钢索旋转
轴3‑8带动挂钩连接板3‑9运动，挂钩连接板3‑9运动带动挂钩3‑10上升或者下降。

[0042] 具体实施方式五：

[0043] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所
述的皮带一2‑3的材质为高弹橡胶。

[0044] 本设备的工作原理是：设备能够将吊装力臂升高，设备能够在吊装平台力臂升高到一定程度时给设备增重，电机1‑1工作，电机1‑1工作带动电机轴1‑2旋转，电机轴1‑2旋转
通过皮带1‑3带动连接轴a1‑4旋转，连接轴a1‑4旋转带动摩擦轮a1‑5旋转，摩擦轮a1‑5旋转
时带动升降板a1‑10上升或者下降，升降板a1‑10运动时带动设备安装托板1‑29升高或者降
低，当升降板a1‑10上升时还带动升降板b1‑11运动，升降板b1‑11向上运动至与摩擦轮a1‑5
接触时压迫摩擦轮a1‑5，使摩擦轮a1‑5向压迫板b1‑8方向滑动，在摩擦轮a1‑5运动时逐渐
与摩擦轮b1‑19接触，当摩擦轮a1‑5与摩擦轮b1‑19接触时，摩擦轮a1‑5与摩擦轮b1‑19发生
摩擦连接关系，摩擦轮a1‑5旋转时通过摩擦轮b1‑19带动连接轴b1‑18旋转，连接轴b1‑18旋
转通过皮带b1‑20带动连接轴c1‑21旋转，连接轴c1‑21旋转通过皮带c1‑22带动连接轴d1‑
23旋转，在皮带c1‑22运动时还带动摩擦轮c1‑24旋转，摩擦轮c1‑24旋转时通过螺旋桨1‑27
旋转，螺旋桨1‑27旋转时的作用力向设备下方施加一个压力，即此时设备重量在螺旋桨1‑
27的作用下增大，设备能够将吊装力臂旋转，设备能够将吊装力臂伸缩，设备能够在吊装力
臂伸缩时给设备配重，电机a2‑1工作，电机a2‑1带动电机轴a2‑2旋转，电机轴a2‑2旋转通过
皮带一2‑3带动连接轴一2‑4旋转，连接轴一2‑4旋转带动摩擦轮一2‑5旋转，连接轴一2‑4与
摩擦轮一2‑5旋转时在限位块2‑6与限位槽2‑7的限制下横向移动，当摩擦轮一2‑5向摩擦轮
三2‑10方向运动至极限位置时相对位置受到限位块2‑6与限位槽2‑7的限制，摩擦轮一2‑5
与连接轴一2‑4停止横向移动并保持旋转状态，连接轴一2‑4旋转并带动摩擦轮二2‑9旋转，
摩擦轮二2‑9旋转通过摩擦轮三2‑10带动连接轴二2‑11旋转，连接轴二2‑11旋转通过皮带
二2‑12带动连接轴三2‑13旋转，连接轴三2‑13旋转带动摩擦轮四2‑15旋转，摩擦轮四2‑15
旋转时通过连接板一2‑14带动旋转板2‑16旋转，旋转板2‑16旋转时吊装力臂旋转，当电机
a2‑1反向带动电机轴a2‑2旋转时，连接轴一2‑4在摩擦轮一2‑5的作用下向反方向横向移
动，连接轴一2‑4运动带动斜齿轮a2‑8运动，当斜齿轮a2‑8运动至与斜齿轮b2‑17接触时，斜
齿轮a2‑8运动至极限位置，连接轴一2‑4受到限位块2‑6与限位槽2‑7的限制，斜齿轮a2‑8旋
转通过斜齿轮b2‑17带动连接轴四2‑18旋转，连接轴四2‑18旋转通过皮带三2‑19带动连接
轴五2‑20旋转，连接轴五2‑20旋转带动一个摩擦轮五2‑25旋转，在连接轴五2‑20旋转通过
皮带四2‑21带动连接轴五2‑22旋转，连接轴五2‑22旋转在两个齿轮2‑23的作用下带动连接
轴六2‑24反向旋转，连接轴六2‑24旋转带动另一个摩擦轮五2‑25反向旋转，在两个摩擦轮
五2‑25同时反向旋转时，带动滑动板a2‑27与滑动板b2‑28向远离设备中心滑动，滑动板a2‑
27与滑动板b2‑28在连接板四2‑31、滑轨2‑32、滑动限位板2‑33的限制下滑动，此时设备的
力臂伸长的同时并使设备得到配重，使设备的重心位置重新回到设备中心，并在连接弹簧
2‑30的作用下滑动板a2‑27与滑动板b2‑28可以自动复位，设备能够吊装重物，电机b3‑2工
作，电机b3‑2工作带动电机轴b3‑3旋转，电机轴b3‑3旋转带动钢索限位板a3‑4、钢索限位板
b3‑5旋转，在钢索限位板b3‑5旋转时带动缠绕在电机轴b3‑3上的钢索3‑6继续缠绕或者接
触缠绕，钢索3‑6通过钢索旋转轴3‑8带动挂钩连接板3‑9运动，挂钩连接板3‑9运动带动挂
钩3‑10上升或者下降。

[0045] 当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保
护范围。