一种风电机组传动链多模控制保护方法及装置转让专利
申请号 : CN201911289194.0
文献号 : CN112983736B
文献日 : 2022-04-12
发明人 : 胡婵娟 , 万宇宾 , 王靛 , 曹晓亮 , 赵燕峰 , 刘红文 , 舒晖 , 陈刚 , 胡凯凯 , 张海洋
申请人 : 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种风电机组传动链多模控制保护方法,其特征在于,步骤包括:S1.频率识别:获取目标风电机组的运行数据,根据运行数据识别出传动链的各指定频率并作为重点监测频率;
S2.多模控制:按照多个预设控制模式控制目标风电机组运行,并对目标风电机组运行过程中传动链状态进行监测,根据监测结果判断指定运行指标在所述重点监测频率是否超过正常范围,如果是控制在多个所述预设控制模式中进行切换以调节对应运行指标。
2.根据权利要求1所述的风电机组传动链多模控制保护方法,其特征在于,所述步骤S2中多个预设控制模式控制目标风电机组运行的具体步骤包括:获取目标风电机组运行过程中的运行数据进行频域分析,根据频谱分析结果控制在各所述预设控制模式中切换,对目标风电机组在所述重点监测频率进行模态抑制控制,使目标风电机组的指定运行指标控制在预设范围内。
3.根据权利要求1所述的风电机组传动链多模控制保护方法,其特征在于:所述步骤S2中对传动链状态进行监测时,具体获取目标风电机组运行时传动链状态数据,根据获取的数据计算各指定运行指标在所述重点监测频率的实际值,将计算得到的所述实际值与各指定运行指标在所述重点监测频率对应的理论值进行对比,如果所述实际值与理论值之间的偏差值在正常范围以内,则判定传动链对应的运行指标运行正常,如果所述偏差值超出正常范围,则控制在多个预设控制模式中进行切换以减小所述偏差值。
4.根据权利要求1或2或3所述的风电机组传动链多模控制保护方法,其特征在于:所述运行指标具体为转速、风速、有功功率、转矩、加速度和桨距角中一种或多种变量的在所述重点监测频率的幅值。
5.根据权利要求3所述的风电机组传动链多模控制保护方法,其特征在于,所述步骤S2中,如果切换所述控制模式后所述偏差值仍超过预设阈值,则触发警告或故障报警信号。
6.根据权利要求1或2或3所述的风电机组传动链多模控制保护方法,其特征在于,所述步骤S2中对传动链状态进行监测时,判断指定运行指标在所述重点监测频率是否超过正常范围前还包括故障初步判断步骤,具体步骤包括:获取目标风电机组运行时传动链中指定部件的固有频率的实际值,并将所述实际值与对应部件固有频率的理论值进行对比,如果所述实际值与理论值之间的偏差值在正常范围以内,则转入所述判断指定运行指标在所述重点监测频率是否超过正常范围,如果所述偏差值超出正常范围,则直接控制在多个预设控制模式中进行切换以减小所述偏差值。
7.根据权利要求6所述的风电机组传动链多模控制保护方法,其特征在于,所述故障初步判断步骤中,如果切换所述控制模式后所述偏差值仍超过预设阈值,则触发警告或故障报警信号。
8.根据权利要求6所述的风电机组传动链多模控制保护方法,其特征在于,获取所述固有频率的实际值的步骤包括:在各种工况下对目标风电机组进行测试,采集多项运行参数数据进行频域分析,根据频域分析结果测算出所述各部件固有频率的实际值;所述运行参数包括发电机转速、风轮转速、有功功率、转矩和加速度中一种或多种。
9.根据权利要求6所述的风电机组传动链多模控制保护方法,其特征在于:所述故障初步判断步骤中具体分别获取目标风电机组运行时风轮、塔架以及传动链中一种或多种部件的固有频率以进行对比。
10.一种风电机组传动链多模控制保护装置,其特征在于,包括:频率识别模块,用于获取目标风电机组的运行数据,根据运行数据识别出传动链的各指定频率并作为重点监测频率;
多模控制模块,用于按照多个预设控制模式控制目标风电机组运行,并对目标风电机组运行过程中的传动链状态进行监测,根据监测结果判断指定运行指标在所述重点监测频率是否超过正常范围,如果是控制在多个预设控制模式中进行切换以调节对应运行指标。
11.根据权利要求10所述的风电机组传动链多模控制保护装置,其特征在于,所述多模控制模块包括:
多模式控制单元,用于按照多个预设控制模式控制目标风电机组运行;
传动链监测单元,用于对目标风电机组各个工况下的传动链状态进行监测;
指标判断单元,用于根据所述传动链监测单元的监测结果判断指定运行指标在所述重点监测频率是否超过正常范围,如果是转入执行多模式控制单元;
多模切换单元,用于控制在多个预设控制模式中进行切换以调节对应运行指标。
12.根据权利要求11所述的风电机组传动链多模控制保护装置,其特征在于,所述多模控制模块还包括设置在所述传动链监测单元与指标判断单元之间的故障初步判断单元,用于获取目标风电机组运行时传动链中指定部件的固有频率的实际值,并将所述实际值与对应部件固有频率的理论值进行对比,如果所述实际值与理论值之间的偏差值在正常范围以内,则转入所述指标判断单元,如果所述偏差值超出正常范围,则直接转入所述多模式控制单元,使得控制在多个预设控制模式中进行切换以减小所述偏差值。
13.根据权利要求10或11或12所述的风电机组传动链多模控制保护装置,其特征在于,还包括用于信号采集的信号采集模块,所述信号采集模块分别与所述重点频率段识别单元、多模控制单元连接。
14.根据权利要求12所述的风电机组传动链多模控制保护装置,其特征在于,还包括用于如果切换所述控制模式后所述偏差值仍超过预设阈值,则触发警告或故障报警信号的报警模块,所述报警模块与所述多模控制模块连接。
15.一种风电机组传动链多模控制保护装置,包括处理器,所述处理器中存储有可执行的计算机程序,其特征在于,所述处理器被配置以执行权利要求1~9中任意一项所述的方法。
说明书 :
一种风电机组传动链多模控制保护方法及装置
技术领域
背景技术
影响机组的发电性能和可靠性。目前针对风电机组传动链的保护,主要采用以下两种方式:
切销与柔性件相配合,使得剪切载荷均匀地加载在各个剪切销上,保证了力矩保护的可靠
性。但是该类方式必须额外配置硬件设备,实现操作复杂、成本高且灵活性差,难以针对传
动链各类异常状态进行监测保护。
于波动限值时,通过控制系统直接对机组进行停机。上述直接基于某项运行指标进行保护
控制的方式,实际保护精度不高,难以及时、准确的在传动链异常时即进行保护,且如转速
等运行指标波动可能是由传动链异常造成,也可能是由其他原因造成,当仅是由不会造成
风电机组运行风险的原因造成运行指标波动时,并不必要进行停机操作,因而采用上述保
护方式实际会存在大量的不必要停机保护,甚至可能造成频繁停机,影响风电机组的稳定
运行。
发明内容
高、保护性能好、响应速度快的风电机组传动链多模控制保护方法及装置。
否超过正常范围,如果是控制在多个所述预设控制模式中进行切换以调节对应运行指标。
所述预设控制模式中切换,对目标风电机组在所述重点监测频率进行模态抑制控制,使目
标风电机组的指定运行指标控制在预设范围内。
将计算得到的所述实际值与各指定运行指标在所述重点监测频率对应的理论值进行对比,
如果所述实际值与理论值之间的偏差值在正常范围以内,则判定传动链对应的运行指标运
行正常,如果所述偏差值超出正常范围,则控制在多个预设控制模式中进行切换以减小所
述偏差值。
机组运行时传动链中指定部件的固有频率的实际值,并将所述实际值与对应部件固有频率
的理论值进行对比,如果所述实际值与理论值之间的偏差值在正常范围以内,则转入判断
指定运行指标在所述重点监测频率是否超过正常范围,如果所述偏差值超出正常范围,则
直接控制在多个预设控制模式中进行切换以减小所述偏差值。
固有频率的实际值;所述运行参数包括发电机转速、风轮转速、有功功率、转矩和加速度中
一种或多种。
测频率是否超过正常范围,如果是控制在多个预设控制模式中进行切换以调节对应运行指
标。
实际值,并将所述实际值与对应部件固有频率的理论值进行对比,如果所述实际值与理论
值之间的偏差值在正常范围以内,则转入所述指标判断单元,如果所述偏差值超出正常范
围,则直接转入所述多模式控制单元,使得控制在多个预设控制模式中进行切换以减小所
述偏差值。
据机组在各重点监测频率的运行指标判断是否存在异常,存在异常时结合多模控制方式控
制切换模式来调节该运行指标,能够自动、准确的识别出传动链异常特征,及时发现传动链
异常进行修正,能够提高风电机组传动链的运行安全可靠性,同时避免不必要的停机,确保
风电机组的稳定运行。
护,无需增加任何额外的硬件设备,实现成本低、可靠性高,且不会影响风电机组本身的保
护功能。
运行指标至正常范围,可以保持风电机组传动链的运行性能。
偏差在正常范围内,则进一步进行判断,如果偏差超过正常范围,则可以判断传动链存在异
常,直接控制切换控制模式以使得传动链运行恢复正常,可以基于固有频率快速的初步判
断出传动链是否存在异常。
实际值与理论值之间的偏差状态来判定是否存在指标异常,如果监测到异常则控制按照多
模控制方式进行调整以减小偏差值,能够快速控制风电机组传动链的运行指标恢复正常状
态。
附图说明
具体实施方式
超过正常范围,如果是控制在多个预设控制模式中进行切换以调节对应运行指标。
频率作为重点监测频率,再对机组各工况下的传动链状态进行监测,根据机组在各重点监
测频率的运行指标判断是否存在异常,存在异常时结合多模控制方式控制切换模式来调节
该运行指标,能够自动、准确的识别出传动链异常特征,及时发现传动链异常进行修正,能
够提高风电机组传动链的运行安全可靠性,同时避免不必要的停机,确保风电机组的稳定
运行。
上述保护功能,仅需简单的软件配置,无需增加任何额外的硬件设备,实现成本低、可靠性
高,且不会影响风电机组本身的保护功能。
述各变量在重点监测频率对应的幅值的理论值作为监测指标,与上述重点监测频率一起存
储在重点监测频率数据库中,后续当需要使用重点监测频率、各变量在重点监测频率对应
的幅值的理论值时,可以直接从重点监测频率数据库中进行调用。
并将实际值与对应部件固有频率的理论值进行对比,如果实际值与理论值之间的偏差值在
正常范围以内,则转入上述判断指定运行指标在所述重点监测频率是否超过正常范围,如
果偏差值超出正常范围,则控制在多个预设控制模式中进行切换以减小偏差值。传动链存
在异常时,传动链各部件的固有频率亦会发生改变,本实施例先通过比较机组传动链中各
部件的固有频率,初步判断是否存在异常,如果固有频率的实际值与理论值的偏差在正常
范围内,则进一步进行判断,如果偏差超过正常范围,则可以判定传动链存在异常,直接控
制切换控制模式以减少偏差值,使得传动链运行恢复正常,可以基于固有频率的快速的初
步判断出传动链是否存在异常。上述当判断到偏差超过正常范围时,可以进一步配置发出
预警到远程监控、PHM(故障预测和健康管理)系统等以进行故障预警。
实际值;上述运行参数包括发电机转速、风轮转速、有功功率、转矩和加速度等。
率。
塔架理论频率2、传动链理论频率1等;然后对实际运行的风电机组进行各种工况下的测试,
根据采集到的发电机转速、风轮转速、有功功率、转矩和加速度等数据的频域分析结果,测
算出各部件的固有频率实际值,例如由不同变量风轮实际频率1、风轮实际频率2、塔架实际
频率1、塔架实际频率2、传动链实际频率1等,具体应用实施例中分别采用单一变量仿真得
到的仿真结果如图2至图6所示(依次对应发电机转速、机舱前后加速度、风轮转速、发电机
电磁转矩、有功功率),实际应用中可以根据实际需求采用两个以上变量的组合来实现上述
固有频率的计算;然后将各部件的传动链相关固有频率理论值和实际值进行对比,如果偏
差在正常范围以内,则进行下一步判断,如果偏差超出正常范围(如图6所示),则切换控制
模式进行测试以减小偏差,同时发出预警到远程监控和PHM(故障预测和健康管理)系统;如
果切换控制模式后偏差仍偏高,则由自动报警单元则触发相应警告或故障。
控制在多个预设控制模式中进行切换以调节对应运行指标。
式中切换,对目标风电机组在重点监测频率进行模态抑制控制,使目标风电机组的指定运
行指标控制在正常范围内。本实施例基于多模控制方式,能够使得风电机组的运行指标最
优,同时当监测到传动链存在异常时,通过切换控制模式来调节运行指标至正常范围,可以
保持风电机组传动链的运行性能。
行切换,使得机组的转速、风轮转速、有功功率、转矩和加速度等各变量在传动链相关频段
对应的幅值控制在合理范围内,可以实现传动链运行指标最优。
的实际值与各指定运行指标在重点监测频率对应的理论值进行对比,如果实际值与理论值
之间的偏差值在正常范围以内,则判定传动链对应的运行指标运行正常,如果偏差值超出
正常范围,则控制在多个预设控制模式中进行切换以减小偏差值。上述运行指标具体可以
为转速、风速、有功功率、转矩、加速度和桨距角等变量的幅值,各变量在重点监测频率对应
的幅值的理论值可以通过调用重点频率数据库中存储数据得到。
过监测各运行指标在传动链相关频段(重点监测频率)的实际值与理论值之间的偏差状态
来判定是否存在指标异常,如果监测到异常则控制按照多模控制方式进行调整以减小偏差
值,使得风电机组传动链的运行指标恢复正常状态。
所示),则切换控制模式进行测试以减小偏差,同时发出预警到远程监控和PHM(故障预测和
健康管理)系统;如果切换控制模式后偏差仍偏高,且判断有进一步发展趋势,则由自动报
警单元则触发相应警告或故障。
论幅值作为监测指标,存储在重点监测频率数据库中。
有功功率、转矩和加速度等各变量在传动链相关频段(重点监测频率)对应的幅值控制在合
理范围内,实现传动链运行指标最优。
链等各部件的固有频率实际值。
测试以减小偏差,同时发出预警到远程监控和PHM系统;如果切换控制模式后偏差仍偏高,
则由自动报警单元则触发相应警告或故障。
测试以减小偏差,同时发出预警到远程监控和PHM(故障预测和健康管理)系统;如果切换控
制模式后偏差仍偏高,且有进一步发展趋势,则由自动报警单元则触发相应警告或故障。
测频率是否超过正常范围,如果是控制在多个预设控制模式中进行切换以调节对应运行指
标。
值,并将所述实际值与对应部件固有频率的理论值进行对比,如果所述实际值与理论值之
间的偏差值在正常范围以内,则转入所述指标判断单元,如果所述偏差值超出正常范围,则
直接转入多模式控制单元,使得控制在多个预设控制模式中进行切换以减小偏差值。
块连接。
固有频率的理论值等存储在重点监测频率数据库中,通过信号采集模块采集风电机组传动
链各部件的功率、转矩、转速、风速和桨距角等变量的运行数据,各运行数据输入给风电机
组主控和变流器控制系统,经过多模式控制单元、传动链监测单元以及多模切换单元,判断
各运行指标是否在正常范围内,在超过正常范围时控制切换控制模式,使得调节运行指标
至正常范围,保持传动链运行指标最优,并向远程监控和PHM系统发送预警信号,当切换控
制模式后指标仍超过正常范围,则发送警告或故障以提示需要进行故障排查。
换控制模式后运行指标仍持续偏高,且有进一步发展趋势,则由自动报警单元则触发相应
警告或故障,通知现场维护人员进行排查。
控制保护方法。
内容,依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均应落在
本发明技术方案保护的范围内。