一种双向快速作动的大流量液压动力机构转让专利
申请号 : CN202110344909.9
文献号 : CN112983918B
文献日 : 2021-12-07
发明人 : 訚耀保 , 张玄 , 李双路
申请人 : 同济大学
摘要 :
权利要求 :
1.一种双向快速作动的大流量液压动力机构,其特征在于,包括互相连接的液压作动器(1)和轴配流阀(2);
所述液压作动器(1)为双活塞结构的液压缸,包括缸体、前活塞(11)和后活塞(12),所述前活塞(11)和后活塞(12)设置在一根活塞杆(13)上,所述缸体包括前缸筒(14)和后缸筒(15),所述前活塞(11)位于前缸筒(14)中,将前缸筒(14)分割为第一工作腔(a)和第二工作腔(b),所述后活塞(12)位于后缸筒(15)中,将后缸筒(15)分割为第三工作腔(c)和第四工作腔(d),所述前缸筒(14)的直径大于后缸筒(15)的直径;
所述轴配流阀(2)包括轴配流阀体定子(21)以及通过间隙配合且可旋转地安装在轴配流阀体定子(21)内的轴配流阀芯转子(22),所述轴配流阀芯转子(22)内设有供油通道(P)和回油通道(T),所述供油通道(P)和回油通道(T)连接外部管路,所述的轴配流阀体定子(21)和轴配流阀芯转子(22)由上至下分别通过依次设置的五个密封圈分隔为四个密封区:第一密封区(I)中,轴配流阀体定子(21)设有第一油口(A)连接第一工作腔(a),轴配流阀芯转子(22)周向设有第一进油槽(I‑1)和第一回油槽(I‑2),所述第一进油槽(I‑1)连接供油通道(P),所述第一回油槽(I‑2)连接回油通道(T),所述第一进油槽(I‑1)和第一回油槽(I‑2)之间的未开槽区域分别为减速制动带(I‑3)和减压制动带(I‑4);
第二密封区(II)中,轴配流阀体定子(21)设有第二油口(B)连接第二工作腔(b),轴配流阀芯转子(22)周向设有连通回油通道(T)的第二回油槽(II‑1),轴配流阀芯转子(22)周向的未开槽区域为减速隔离带(II‑2),所述减速隔离带(II‑2)和减速制动带(I‑3)位置上下对应设置;
第三密封区(III)中,轴配流阀体定子(21)设有第三油口(C)连接第三工作腔(c),轴配流阀芯转子(22)周向设有连通回油通道(T)的第三回油槽(III‑1),轴配流阀芯转子(22)周向的未开槽区域为减速增压带(III‑2),所述减速增压带(III‑2)和减压制动带(I‑4)位置上下对应设置;
第四密封区(IV)中,轴配流阀体定子(21)设有第四油口(D)连接第四工作腔(d),轴配流阀芯转子(22)上设有周向的第四全开槽(IV‑1),该第四全开槽(IV‑1)连通供油通道(P)。
2.根据权利要求1所述的一种双向快速作动的大流量液压动力机构,其特征在于,所述的轴配流阀体定子(21)和轴配流阀芯转子(22)还通过密封圈分隔有第五密封区(V)和第六密封区(VI):
第五密封区(V)中,轴配流阀体定子(21)设有第五油口(E)连接外部管路,轴配流阀芯转子(22)上设有周向的第五全开槽(V‑1),该第五全开槽(V‑1)连通供油通道(P);
第六密封区(VI)中,轴配流阀体定子(21)设有第六油口(F)连接外部管路,轴配流阀芯转子(22)上设有周向的第六全开槽(VI‑1),该第六全开槽(VI‑1)连通回油通道(T)。
3.根据权利要求1所述的一种双向快速作动的大流量液压动力机构,其特征在于,所述轴配流阀芯转子(22)内设有多条供油通道(P)和回油通道(T)。
4.根据权利要求3所述的一种双向快速作动的大流量液压动力机构,其特征在于,所述供油通道(P)和回油通道(T)的数量相同。
5.根据权利要求1所述的一种双向快速作动的大流量液压动力机构,其特征在于,所述轴配流阀芯转子(22)呈圆柱体,所述供油通道(P)和回油通道(T)沿着圆柱体的轴向竖直设置。
6.根据权利要求1所述的一种双向快速作动的大流量液压动力机构,其特征在于,所述液压作动器(1)中,还包括前端盖(16)、中间法兰(17)和后端盖(18),所述中间法兰(17)设置在前缸筒(14)和后缸筒(15)之间,所述前端盖(16)安装在前缸筒(14)端部,所述后端盖(18)安装在后缸筒(15)端部。
7.根据权利要求1所述的一种双向快速作动的大流量液压动力机构,其特征在于,所述减速制动带(I‑3)、减压制动带(I‑4)、减速制动带(I‑3)和减速增压带(III‑2)在圆周方向弧长及轴向尺寸均大于轴配流阀体定子(21)上油口的底径。
8.根据权利要求1所述的一种双向快速作动的大流量液压动力机构,其特征在于,所述减速制动带(I‑3)和减压制动带(I‑4)相对180°中心对称设置。
9.根据权利要求1所述的一种双向快速作动的大流量液压动力机构,其特征在于,所述第一油口(A)、第二油口(B)、第三油口(C)和第四油口(D)内均由多个小油口组成。
10.根据权利要求1所述的一种双向快速作动的大流量液压动力机构,其特征在于,所述轴配流阀芯转子(22)在轴配流阀体定子(21)内间隙性转动。
说明书 :
一种双向快速作动的大流量液压动力机构
技术领域
背景技术
能量,适应范围广,可以用于水下打桩以及打斜桩等。打桩锤包括单作用液压锤和双作用液
压锤,单作用液压锤即桩锤在自重作用下以自由落体方式下落,如英国BSP的HH357系列、美
国HPSI的Model 650‑3505型液压锤;双作用液压锤即桩锤在自重和液压气动等外力的共同
作用下以大于自由落体加速度下落,如荷兰IHC的S系列、日本车辆的NH系列以及芬兰
JUNTTAN的HHKA系列液压锤。
活塞杆伸出、减速、提速、回缩四个阶段的工作时间。工作时间越短,打击频率越高。现有的
打桩锤上的液压作动器的动作控制多采用复杂的液压系统控制,而且动作频率和液压缸的
行程控制方法多采用额外的机械限制方式实现,具有换向冲击大,协调性调节复杂,所涉及
的液压元件要求动态响应高,数量多,实际使用过程中故障点多等缺点。
发明内容
将前缸筒分割为第一工作腔和第二工作腔,所述后活塞位于后缸筒中,将后缸筒分割为第
三工作腔和第四工作腔,所述前缸筒的直径大于后缸筒的直径;
油通道和回油通道连接外部管路,所述的轴配流阀体定子和轴配流阀芯转子由上至下分别
通过依次设置的五个密封圈分隔为四个密封区:
回油通道,所述第一进油槽和第一回油槽之间的未开槽区域分别为减速制动带和减压制动
带;
所述减速隔离带和减速制动带位置上下对应设置;
所述减速增压带和减压制动带位置上下对应设置;
部。
转动速度,即可实现液压作动器伸出/缩回动作的频率和有效行程控制,具有结构简单,调
节方便,重复性高等优点。
非工作状态,轴配流阀转子与定子之间均无机械接触,减少转子与定子之间的机械接触磨
损及偏磨隐患,确保轴配流阀长期有效工作。
附图说明
具体实施方式
下述的实施例。
前缸筒14分割为第一工作腔a和第二工作腔b;后活塞12位于后缸筒15中,将后缸筒15分割
为第三工作腔c和第四工作腔d。需要注意的是,前缸筒14的直径大于后缸筒15的直径。具体
结构如图2所示,液压作动器1中还包括前端盖16、中间法兰17和后端盖18,中间法兰17设置
在前缸筒14和后缸筒15,前端盖16安装在前缸筒14端部,后端盖18安装在后缸筒15端部。前
端盖16、前活塞11、活塞杆13与前缸筒14之间所形成的工作腔为第一工作腔a;前活塞11、活
塞杆13、前缸筒14与中间法兰17之间所形成的环形工作腔为第二工作腔b;中间法兰17、活
塞杆13、后缸筒15与后活塞12之间所形成的环形工作腔为第三工作腔c;后活塞12、后缸筒
15与后端盖18之间所形成的活塞腔为第一个工作腔。
回油通道T,本实施例中优选两条供油通道P和两条回油通道T。轴配流阀芯转子22呈圆柱
体,两条供油通道P和两条回油通道T沿着圆柱体的轴向竖直设置,且交错围绕中心轴均匀
分布。轴配流阀体定子21和轴配流阀芯转子22由上至下分别通过依次设置的七个密封圈分
隔为六个密封区。六个密封区的上下顺序没有固定顺序,本实施例中位于便于描述采用从
上至下依次分布的结构。
油槽I‑2分别位于左右两侧,之间的未开槽区域分别为上方的减速制动带I‑3和下方的减压
制动带I‑4,使减速制动带I‑3和减压制动带I‑4相对180°中心对称设置。减速隔离环带和减
速增压带III‑2在轴配流阀芯转子22圆周方向上的弧长相同,同时弧长及轴向尺寸均大于
轴配流阀体定子21第一油口A的底径。第一进油槽I‑1通过两个通道连接左侧供油通道P,第
一回油槽I‑2通过两个通道分别连接两个回油通道T。当在第一密封区I中减速制动带I‑3和
下方的减压制动带I‑4转动到第一油口A时,使得第一油口A断开油路。
槽,未开槽区域为减速隔离带II‑2位于周向的上方,和减速制动带I‑3的位置对应设置。减
速隔离带II‑2同样弧长及轴向尺寸均大于轴配流阀体定子21第二油口B的底径。第二回油
槽II‑1具体通过四条通道两两连接一个回油通道T。
向槽,未开槽区域为减速增压带III‑2位于周向的下方,和减压制动带I‑4的位置对应设置。
减速增压带III‑2同样弧长及轴向尺寸均大于轴配流阀体定子21第三油口C的底径。第三回
油槽III‑1具体通过四条通道两两连接一个回油通道T。
个通道两两连接一个供油通道P。
第五全开槽V‑1通过四个通道两两连接一个供油通道P。
六全开槽VI‑1通过四个通道两两连接一个回油通道T。
II‑2,第二工作腔b不通油;第三密封区III中,第三油口C连接第三回油槽III‑1,第三工作
腔c回油;第四密封区IV中,第四油口D连通第四全开槽IV‑1,向第四工作腔d供油。
通过第二回油槽II‑1连通回油通道T,第二工作腔b回油,腔内没有压力;第三密封区III中,
第三油口C通过第三回油槽III‑1连通回油通道T,第三工作腔c回油,腔内没有压力;第四密
封区IV中,第四油口D通过第四全开槽IV‑1连通供油通道P,始终向第四密封区IV供油,腔内
具有压力。由此第四工作腔d产生压力将活塞向上顶起,活塞杆13回缩上升。
仍然连通第二回油槽II‑1,第二工作腔b回油,腔内不产生压力;第三密封区III中,第三油
口C会被减速增压带III‑2封堵,使得第三工作腔c停止回油,形成密封腔体;第四密封区IV
中,第四油口D通过第四全开槽IV‑1连通供油通道P,始终向第四密封腔d供油。由此,活塞在
第四工作腔d的压力作用下仍然继续向上运动,但是随着活塞的上升,使得第一工作腔a和
第三工作腔c受到压缩,阻力变大,活塞上升速度会逐渐变慢,直至活塞杆13的回缩速度减
小至接近零。
第二回油槽II‑1连通回油通道T,第二工作腔b回油,腔内没有压力;第三密封区III中,第三
油口C通过第三回油槽III‑连通回油通道T,第三工作腔c回油,腔内没有压力;第四密封区
IV中,第四油口D通过第四全开槽IV‑1连通供油通道P,始终向第四密封区IV供油。此时活塞
杆13受到第一工作腔a向下的压力和第四工作腔d向上的压力,而由于第一工作腔a的前缸
筒14的直径大于第四工作腔d后缸筒15的直径,所以使得活塞杆13整体作用力仍然向下,活
塞杆13将处于向下逐渐加速伸出状态。
提供向下的作用力;第二密封区II中,第二油口B重新被减速隔离带II‑2封堵,使第二工作
腔b形成密封腔;第三密封区III中,第三油口C仍然通过第三回油槽III‑1连通回油通道T,
第三工作腔c回油,不产生压力;第四工作腔d连通供油通道P,继续产生向上的压力。由此在
活塞继续下降的过程中会受到第四工作腔d的向上压力,还有受到第二密封腔b随着空间变
小形成的向上压力,使得活塞的下降速度迅速变慢直至为零,回复到初始位置。同时,该阶
段在活塞杆13向下速度为零的同时已经预加载了较大的向上压力,便于后阶段活塞杆13能
快速回缩,动作灵活。
21内的转动可以采用匀速或者非匀速,非匀速时候可以在某个阶段放慢转速或者停止,进
行间隙性转动,使得液压作动器1的活塞运动行程更长或者伸缩速度更快。
人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的
技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。