柱塞缸及车辆

摘要

本申请公开了一种柱塞缸及包括此柱塞缸的车辆。柱塞缸包括缸体及活动安装于缸体的柱塞杆，柱塞杆沿缸体的侧壁延伸的方向相对缸体往复运动；柱塞杆包括第一段及与第一段相连的第二段，第一段与侧壁相接触；柱塞杆设有贯通第一段至第二段的第一导流槽，第二段设有第二导流槽，缸体设有第一进油口及第二进油口，当柱塞杆靠近底壁时，第一进油口及第二进油口分别位于第一段两侧；当柱塞杆远离底壁时，第一进油口及第二进油口均位于第一段远与底壁之间。本申请提供的柱塞缸具有防冲顶的缓冲作用。

权利要求

1.一种柱塞缸，其特征在于，包括缸体及柱塞杆，所述缸体包括顶壁、底壁及侧壁，所述顶壁及所述底壁为所述缸体相对设置的两端，所述侧壁连接所述顶壁与所述底壁；所述缸体设有自所述顶壁朝向所述底壁凹陷的收容空间，所述柱塞杆安装于所述收容空间，所述柱塞杆沿所述侧壁延伸的方向相对所述缸体往复运动；

所述柱塞杆包括第一段及与所述第一段相连的第二段，所述第二段位于所述第一段远离所述底壁的一侧，所述第二段与所述侧壁间隔设置，且所述第一段与所述侧壁相接触；所述柱塞杆设有贯通所述第一段至所述第二段的第一导流槽，所述第二段设有第二导流槽，所述第二导流槽自所述第二段朝向所述侧壁一侧凹陷至与所述第一导流槽连通；所述第一段将所述收容空间分隔为间隔设置的第一收容空间及第二收容空间，所述第一导流槽和所述第二导流槽将所述第一收容空间与所述第二收容空间导通；

所述缸体设有第一进油口及第二进油口，所述第一进油口相对所述第二进油口靠近所述底壁，当所述柱塞杆靠近所述底壁时，所述第一进油口和所述第二进油口位于所述第一段的两侧；当所述柱塞杆远离所述底壁时，所述第一进油口及所述第二进油口均位于所述第一段与所述底壁之间。

2.如权利要求1所述的柱塞缸，其特征在于，所述第一进油口及所述第二进油口均设于所述侧壁，且所述第一进油口及所述第二进油口的截面积均大于所述第二导流槽的截面积。

3.如权利要求1所述的柱塞缸，其特征在于，所述第二进油口相对所述底壁靠近所述顶壁，且当所述柱塞杆缩回至所述底壁时，所述第二导流槽相对所述第二进油口靠近所述第二段。

4.如权利要求1所述的柱塞缸，其特征在于，所述第二段还设有第三导流槽，所述第三导流槽自所述第二段朝向所述侧壁的一侧凹陷至与所述第一导流槽连通，且所述第三导流槽与所述第二导流槽相背设置。

5.如权利要求1至4中任一项所述的柱塞缸，其特征在于，所述底壁朝向所述柱塞杆的一侧设有凸起，当所述柱塞杆缩回至所述底壁时，所述凸起插入所述第一导流槽中。

6.如权利要求5所述的柱塞缸，其特征在于，当所述凸起插入所述第一导流槽时，所述凸起的侧壁抵接所述第一导流槽的槽壁，所述第一导流槽内的液压油被挤压向所述第二导流槽。

7.如权利要求5所述的柱塞缸，其特征在于，所述柱塞杆还包括第三段，所述第三段位于所述第一段远离所述第二段的一侧，且所述第三段与所述侧壁间隔设置，所述第一导流槽自所述第三段朝向所述底壁的一侧凹陷至所述第二段。

8.如权利要求5所述的柱塞缸，其特征在于，所述柱塞缸还包括第一密封组件，所述第一密封组件围设在所述第一段的周缘，且所述第一密封组件抵接所侧壁。

9.如权利要求5所述的柱塞缸，其特征在于，所述柱塞缸还包括第二密封组件，所述第二密封组件嵌设于所述顶壁，且所述第二密封组件围设在所述柱塞杆的周缘。

10.一种车辆，其特征在于，包括车体及如权利要求1至9中任意一项所述的柱塞缸，所述柱塞缸安装于所述车体。

11.如权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括第一液压缸及第二液压缸，所述柱塞缸位于所述第一液压缸与所述第二液压缸之间，且所述柱塞缸的缸径大于所述第一液压缸及第二液压缸的缸径。

12.如权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述第一液压缸及所述第二液压缸均为活塞缸。

13.如权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括控制器及配油阀，所述控制器耦合所述配油阀，所述配油阀连接所述柱塞缸，当所述柱塞杆缩回至所述底壁时，所述控制器控制所述配油阀，以使液压油自所述第一进油口及第二进油口进入所述缸体内；当所述缸体内充满液压油时，所述控制器控制所述配油阀停止向所述第二进油口进油，继续向所述第一进油口进油，以使所述柱塞杆相对所述缸体伸出。

说明书

柱塞缸及车辆

技术领域

[0001] 本申请涉及液压缸技术领域，尤其涉及一种柱塞缸及车辆。

背景技术

[0002] 液压缸是利用液压油的压力驱动机械对象实现直线往复运动的执行元件。其中，柱塞缸是单作用的液压缸，广泛应用于车辆。例如，柱塞缸中的柱塞杆在液压油压力的作用
下伸出时，能够带动车辆的货叉运动。但是，当柱塞缸中的柱塞杆在伸出到顶时，由于没有
缓冲作用，使得柱塞杆对缸壁产生的撞击，不仅会造成货叉的振动，而且会产生较大的噪
音。对此，需要设计一种带有缓冲作用的柱塞缸。

发明内容

[0003] 本申请提供了一种柱塞缸，柱塞杆包括通过第一进油口及第二进油口与第一段之间位置的配合，减缓了柱塞杆伸出的速率，实现了柱塞杆伸出至缸体顶壁的缓冲作用。

[0004] 第一方面，本申请提供了一种柱塞缸。柱塞缸包括缸体及柱塞杆，所述缸体包括顶壁、底壁及侧壁，所述顶壁及所述底壁为所述缸体相对设置的两端，所述侧壁连接所述顶壁
与所述底壁；所述缸体设有自所述顶壁朝向所述底壁凹陷的收容空间，所述柱塞杆安装于
所述收容空间，所述柱塞杆沿所述侧壁延伸的方向相对所述缸体往复运动；

[0005] 所述柱塞杆包括第一段及与所述第一段相连的第二段，所述第二段位于所述第一段远离所述底壁的一侧，所述第二段与所述侧壁间隔设置，且所述第一段与所述侧壁相接
触；所述柱塞杆设有贯通所述第一段至所述第二段的第一导流槽，所述第二段设有第二导
流槽，所述第二导流槽自所述第二段朝向所述侧壁一侧凹陷至与所述第一导流槽连通；

[0006] 所述缸体设有第一进油口及第二进油口，所述第一进油口相对所述第二进油口靠近所述底壁，当所述柱塞杆靠近所述底壁时，所述第一进油口和所述第二进油口位于所述
第一段的两侧；当所述柱塞杆远离所述底壁时，所述第一进油口及所述第二进油口均位于
所述第一段与所述底壁之间。

[0007] 在一种实施方式中，所述第一进油口及所述第二进油口均设于所述侧壁，且所述第一进油口及所述第二进油口的截面积均大于所述第二导流槽的截面积。

[0008] 在一种实施方式中，所述第二进油口相对所述底壁靠近所述顶壁，且当所述柱塞杆靠近所述底壁时，所述第二导流槽相对所述第二进油口靠近所述第二段。

[0009] 在一种实施方式中，所述第二段还设有第三导流槽，所述第三导流槽自所述第二段朝向所述侧壁的一侧凹陷至与所述第一导流槽连通，且所述第三导流槽与所述第二导流
槽相背设置。

[0010] 在一种实施方式中，所述底壁朝向所述柱塞杆的一侧设有凸起，当所述柱塞杆靠近所述底壁时，所述凸起插入所述第一导流槽中。

[0011] 在一种实施方式中，当所述凸起插入所述第一导流槽时，所述凸起的侧壁抵接所述第一导流槽的槽壁，所述第一导流槽内的液压油被挤压向所述第二导流槽，最终自所述
第二进油口排出至所述缸体外部。

[0012] 在一种实施方式中，所述柱塞杆还包括第三段，所述第三段位于所述第一段远离所述第二段的一侧，且所述第三段与所述侧壁间隔设置，所述第一导流槽自所述第三段朝
向所述底壁的一侧凹陷至所述第二段。

[0013] 在一种实施方式中，所述柱塞缸还包括第一密封组件，所述第一密封组件围设在所述第一段的周缘，且所述第一密封组件抵接所侧壁。

[0014] 在一种实施方式中，所述柱塞缸还包括第二密封组件，所述第二密封组件嵌设于所述顶壁，且所述第二密封组件围设在所述柱塞杆的周缘。

[0015] 第二方面，本申请提供一种车辆。车辆包括车体及如上所述的柱塞缸，所述柱塞缸安装于所述车体。

[0016] 在一种实施方式中，所述车辆还包括第一液压缸及第二液压缸，所述柱塞缸位于所述第一液压缸与所述第二液压缸之间，且所述柱塞缸的缸径大于所述第一液压缸及第二
液压缸的缸径。

[0017] 在一种实施方式中，所述第一液压缸及所述第二液压缸均为活塞缸。

[0018] 在一种实施方式中，所述车辆还包括控制器及配油阀，所述控制器耦合所述配油阀，所述配油阀连接所述柱塞缸，当所述柱塞杆缩回至所述底壁时，所述控制器控制所述配
油阀，以使液压油自所述第一进油口及第二进油口进入所述缸体内；当所述缸体内充满液
压油时，所述控制器控制所述配油阀停止向所述第二进油口进油，继续向所述第一进油口
进油，以使所述柱塞杆相对所述缸体伸出。

[0019] 在本申请实施例中，柱塞缸通过设置第一进油口、第二进油口及连通第一进油口及第二进油口的导流槽，当柱塞杆位于缸体底部时，第一进油口及第二进油口分别位于柱
塞杆第一段(活塞状结构)的两侧，此时第一段靠近顶壁一侧内的剩余油量能够自第二进油
口及第二导流槽排出；而当柱塞杆位于缸体顶部时，第一进油口及第二进油口均位于柱塞
杆远离第二导流槽的一侧，使得第一段靠近顶壁一侧内的剩余油量无法自第二进油口排
出，仅能自第二导流槽排出，减小了第一段靠近顶壁一侧内的剩余油量排出的速率，从而减
缓了柱塞杆伸出的速率，实现了柱塞杆伸出至缸体顶壁的缓冲作用，从而避免了所述柱塞
杆伸出至顶壁时冲撞所述顶壁，使得柱塞缸达到防冲顶的目的。

附图说明

[0020] 为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普
通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

[0021] 图1是本申请实施例提供的车辆的结构示意图；

[0022] 图2是图1所示柱塞缸在第一状态下的结构示意图；

[0023] 图3是图1所示柱塞缸在第二状态下的结构示意图；

[0024] 图4是图2所示结构沿A‑A线处的截面示意图；

[0025] 图5是图3所示结构沿B‑B线处的截面示意图；

[0026] 图6是图1所示车辆的部分结构示意图。

具体实施方式

[0027] 下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。在不
冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。基于本申请中的实
施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，
都属于本申请保护的范围。

[0028] 请参阅图1，图1是本申请实施例提供的车辆的结构示意图。本申请实施例提供一种车辆100。车辆100指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送
物品的轮式车辆。在本申请实施例中，以车辆为搬运车辆，例如叉车，为例来进行描写。

[0029] 车辆100包括车体101及柱塞缸102。柱塞缸102安装于车体101。柱塞缸102是液压缸的一种结构形式。柱塞缸102由于工艺性好、成本低，广泛应用于各种装置，例如：叉车、龙
门刨床、导轨磨床、大型拉床等。在本申请实施例中，以柱塞缸102应用于叉车为例来进行描
写。如图1所示，车辆100还包括货叉103。货叉103用于在柱塞缸102的作用下运动，以搬运货
物。

[0030] 请一并参阅图2及图3，图2是图1所示柱塞缸102在第一状态下的结构示意图；图3是图2所示柱塞缸102在第二状态下的结构示意图。柱塞缸102包括缸体21及活动安装于缸
体21的柱塞杆22。缸体21设置为中空结构。柱塞杆22在中空结构内做往复运动。如图2所示，
柱塞杆22缩回至缸体21内。如图3所示，部分柱塞杆22伸出至缸体21外。

[0031] 缸体21设有进油口210。进油口210与缸体21内收容柱塞杆22的收容空间连通。当柱塞杆22缩回至缸体21内时，车辆100内的控制器控制液压油自进油口210进入缸体21内的
收容空间，缸体21内的液压油对柱塞杆22产生压力，以推动柱塞杆22伸出；当柱塞杆22伸出
到顶时，控制器控制液压油停止进入缸体21内，柱塞杆22停止伸出；当柱塞杆22伸出到顶
时，柱塞杆22在外力作用下，将缸体21内的液压油自进油口210排出至缸体21外，以使柱塞
杆22缩回至缸体21内。

[0032] 请一并参阅图3及图4，图4是图2所示结构沿A‑A线处的截面示意图。缸体21包括顶壁211、底壁212及侧壁213。顶壁211与底壁212为缸体21相对设置的两端。侧壁213沿朝向顶
壁211及底壁212的方向延伸，且连接顶壁211与底壁212。缸体21设有自顶壁211朝向底壁
212凹陷的收容空间214。部分或全部柱塞杆22收容于收容空间214。柱塞杆22沿侧壁213延
伸的方向相对缸体21移动。如图3所示，部分柱塞杆22伸出至缸体21外部，表示部分柱塞杆
22收容于收容空间214。如图4所示，柱塞杆22缩回至缸体21底部，全部柱塞杆22收容于收容
空间214。

[0033] 柱塞杆22包括第一段221及与第一段221相连的第二段222。第二段222位于第一段221远离底壁212的一侧。第二段222与侧壁213间隔设置，且第一段221与侧壁213相接触。可
以理解的，第一段221的直径大于第二段222的直径。

[0034] 如图4所示，第二段222与侧壁213间隔设置，使得全部柱塞杆22收容于收容空间214时，柱塞杆22与侧壁213之间形成间隙，此间隙为液压油进入柱塞杆22的底部提供油路。
第一段221与侧壁213相接触，第一段221类似活塞结构，将缸体21内的收容空间214分隔为
两个间隔设置的第一收容空间2141及第二收容空间2142。可以理解的，在柱塞杆22相对缸
体21往复运动的过程中，第一收容空间2141及第二收容空间2142的大小随着柱塞杆22的移
动而发生变化。第一收容空间2141为第一段221朝向底壁213一侧的空间，第二收容空间
2142为第一段221朝向顶壁211一侧的空间。

[0035] 进一步地，请一并参阅图4及图5，图5是图3所示结构沿B‑B线处的截面示意图。柱塞杆22设有贯通第一段221至第二段222的第一导流槽231。第二段222设有第二导流槽232。
第二导流槽232自第二段222朝向侧壁213一侧凹陷至与第一导流槽231连通。也即，第一导
流槽231与第二导流槽232连通。可以理解的，由于第一段221将缸体21分隔为两个间隔设置
的第一收容空间2141及第二收容空间2142，第一导流槽231及第二导流槽232能够将第一收
容空间2141与第二收容空间2142连通，以使第一段221两侧的油路能够连通。

[0036] 在一种实施方式中，柱塞杆22还包括第三段223。第三段223位于第一段221远离第二段222的一侧，且第三段223与侧壁213间隔设置。也即，第一段221位于第二段222与第三
段223之间，且仅第一段221接触侧壁213。第一导流槽231自第三段223朝向底壁212的一侧
凹陷至第二段222。如图4所示，第三段223与侧壁213间隔设置，使得当柱塞杆22靠近底壁
212时，第一进油口210与柱塞杆22之间形成间隙，使得第一进油口210的液压油能够自第三
段与侧壁213之间的间隙流入缸体21内。

[0037] 进一步地，请一并参阅图4及图5，缸体21设有第一进油口2101及第二进油口2102。也即，进油口210包括第一进油口2101及第二进油口2102。第一进油口2101相对第二进油口
2102靠近底壁212。当柱塞杆22靠近底壁212时，第一进油口2101和第二进油口2102分别位
于第一段221的两侧。可以理解的，第一进油口2101通过第一收容空间2141与第一导流槽
231连通，第二进油口2102通过第二收容空间2142与第二导流槽232连通。第一进油口2101、
第一导流槽231、第二导流槽232及第二进油口2102形成连通的油路。

[0038] 如图4所示，当柱塞杆22靠近底壁212时，第一进油口2101位于第一段221靠近底壁212的一侧，第二进油口2102及第二导流槽232位于第一段221背离底壁212的一侧。也即，第
一进油口2101与第一收容空间2141连通，第二进油口2102与第二收容空间2142连通，当第
一收容空间2141的压力大于第二收容空间2142的压力时，柱塞杆22伸出至缸体21外，此时
第一段221左侧的液压油能够通过第二进油口2102排出至缸体21外。其中，第一进油口2101
与第二进油口2102连通。当柱塞缸102内剩余的液压油自第二进油口2102排出后，能够自第
一进油口2101再排入柱塞缸102内。

[0039] 当柱塞杆22远离至底壁212时，第一进油口2101及第二进油口2102均位于第一段221与底壁212之间。如图5所示，当柱塞杆22伸出至顶壁211时，第一进油口2101及第二进油
口2102位于均位于第一段221的右侧，由于第二导流槽232位于第一段221远离底壁212的一
侧，使得第二导流槽232位于第一段221远离第一进油口2101及第二进油口2102的一侧，此
时第二收容空间2142内剩余的液压油仅能通过第二导流槽232流入排出至第一导流槽231
后，流入第一收容空间2141。

[0040] 可以理解的，当柱塞杆22靠近底壁212时，液压油自第一进油口2101及第二进油口2102进入缸体21并填满缸体21后，第二进油口2102停止进油，第一进油口2101继续进油，此
时第一段221靠近第一进油口2101的一侧(第一收容空间2141)的压力大于第一段221靠近
第二进油口2102的一侧(第二收容空间2142)压力，以使柱塞杆22相对缸体21伸出。

[0041] 其中，在柱塞杆22伸出的过程中，第一进油口2101及第二进油口2102分别位于第一段221两侧时，第一收容空间2141内液压油产生的压力大于第二收容空间2142内液压油
产生的压力，使得第二收容空间2142内的液压油自第二进油口2102排出，及由于压力差自
第二导流槽232流入第一导流槽231后流入第一收容空间2141。但是，在柱塞杆22伸出的过
程中，当柱塞杆22伸出至第一进油口2101及第二进油口2102均位于第一段221的同侧时，此
时第二收容空间2142内的液压油由于第一段221的阻挡无法自第二进油口2102排出，仅能
自第二导流槽232流入第一导流槽231后流入第一收容空间2141，使得此时第二收容空间
2142内剩余油量排出的速率变小，从而使得柱塞杆22伸出至缸体21外的速率变慢形成缓冲
作用。

[0042] 在本申请实施例中，柱塞缸102通过设置第一进油口2101、第二进油口2102及连通第一进油口2101及第二进油口2102的导流槽，当柱塞杆22位于缸体21底部时，第一进油口
2101及第二进油口2102分别位于柱塞杆22第一段221(活塞状结构)的两侧，此时第一段221
靠近顶壁211一侧内的剩余油量能够自第二进油口2102及第二导流槽232排出，而当柱塞杆
22位于缸体21顶部时，第一进油口2101及第二进油口2102均位于柱塞杆22远离第二导流槽
232的一侧，使得第一段221靠近顶壁211一侧内的剩余油量无法自第二进油口2102排出，仅
能自第二导流槽232排出，减小了第一段221靠近顶壁211一侧内的剩余油量排出的速率，从
而减缓了柱塞杆22伸出的速率，实现了柱塞杆22伸出至缸体21顶壁211的缓冲作用，从而避
免了柱塞杆22伸出至顶壁211时冲撞顶壁211，使得柱塞缸102达到防冲顶的目的。

[0043] 其中，在本申请实施例中，当柱塞杆22伸出至第二进油口2102与第一进油口2101位于第一段221的同一侧时，第一段221靠近顶壁211一侧的剩余液压油仅自第二导流槽232
排出，以减少剩余液压油排出的流量，也即，当柱塞杆22伸出至第二进油口2102与第一进油
口2101位于第一段221的同一侧时，柱塞杆22开始缓冲。可以理解的，在本申请实施例中，能
够通过控制第二进油口2102的位置来控制柱塞杆22缓冲距离的长短。

[0044] 在一种实施方式中，第二进油口2102相对底壁212靠近顶壁211，且当柱塞杆22靠近底壁212时。第二导流槽232相对第二进油口2102靠近第二段222。

[0045] 在本申请实施例中，第二进油口2102相对底壁212靠近顶壁211，使得柱塞杆22能够伸出相对较长的距离后再实现缓冲，避免缓冲时间过长，以提高柱塞杆22伸出缸体21的
平均速度，加快柱塞杆22往复运动的速率。

[0046] 在一种实施方式中，第一进油口2101及第二进油口2102均设于侧壁213，且第一进油口2101及第二进油口2102的截面积均大于第二导流槽232的截面积。也即，第一进油口
2101及第二进油口2102的流量大于第二导流槽232的流量。例如，当第一进油口2101、第二
进油口2102及第二导流槽232均呈圆孔时，第一进油口2101及第二进油口2102的口径大于
第二导流槽232的口径。可以理解的，第二导流槽232的口径较小，相应的流量较小。

[0047] 在本申请实施例中，第二导流槽232的截面积小于第二进油口2102的截面积，使得在柱塞杆22伸出至缸体21外的过程中，当第一进油口2101及第二进油口2102均位于柱塞杆
22远离第二导流槽232的一侧时，第一段221靠近顶壁211一侧内的剩余油量自第二导流槽
232排出的液压油的量变小，有效地减小了第一段221靠近顶壁211一侧内的剩余油量排出
的速率，从而有效地减缓了柱塞杆22伸出的速率，实现了柱塞杆22伸出至缸体21顶壁211的
缓冲作用。

[0048] 进一步地，请继续参阅图5，第二段222还设有第三导流槽233。第三导流槽233自第二段222朝向侧壁213的一侧凹陷至与第一导流槽231连通，且第三导流槽233与第二导流槽
232相背设置。如图5所示，第二导流槽232及第三导流槽233分别位于柱塞杆22相背设置的
两侧。

[0049] 在本申请实施例中，第二导流槽232及第三导流槽233分别位于柱塞杆22相背设置的两侧，使得当第一进油口2101及第二进油口2102均位于第一段221同侧时，第一段221朝
向顶端一侧的剩余液压油能够自柱塞杆22相背设置的两侧流入第一导流槽231，避免第一
段221朝向顶端一侧的剩余液压油仅能自柱塞杆22一侧的第二导流槽232流出导致柱塞杆
22伸出速度过于缓慢，降低柱塞杆22往复运动的效率。

[0050] 在一种实施方式中，底壁212朝向柱塞杆22的一侧设有凸起24。其中，凸起24与底壁212能够一体成型，以简化柱塞缸102的制备工艺。当柱塞杆22靠近底壁212时，凸起24插
入第一导流槽231中。

[0051] 在本申请实施例中，柱塞杆22的底部设有类似活塞结构的第一段221，第一段221将柱塞缸102内的收容空间214分隔成两个间隔设置的空间，使得当柱塞杆22靠近底壁212
时，凸起24插入第一导流槽231时，形成的阻尼效应，使得柱塞杆22靠近底壁212时形成缓冲
作用，避免了柱塞杆22靠近底壁212时冲撞底壁212，达到防冲底的目的。并且采用在底壁
212设凸起24与在柱塞杆22底部设第一导流槽231，形成阻尼效应的防冲底结构简单，仅在
柱塞缸102内部结构的变化，不会增大柱塞缸102的体积。

[0052] 可以理解的，当底壁212朝向柱塞杆22的一侧不设凸起24，当柱塞杆22靠近底壁212的过程中，第一段221靠近底壁212一侧的液压油直接自第一进油口2101排出至缸体21
外，没有缓冲作用将会导致柱塞杆22撞击底壁212。在本申请实施例中，当凸起24插入第一
导流槽231时，形成阻尼效应，使得柱塞杆22靠近底壁212时形成缓冲作用，避免了柱塞杆22
靠近底壁212时冲撞底壁212。

[0053] 其中，当凸起24插入第一导流槽231中时，能够将第一导流槽231内剩余的液压油挤压至第二导流槽232流出后，自第二进油口2102排出至缸体21外，以使柱塞杆22靠近底壁
212。当凸起24插入第一导流槽231中时，也能够一部分第一导流槽231内剩余的液压油能够
被凸起24挤压至第二导流槽232后，自第二进油口2102排出至缸体21外，另一部分第一导流
槽231内剩余的液压油排至凸起24与第一导流槽231之间的间隙后自第一进油口2101排出，
以使柱塞杆22靠近底壁212。

[0054] 请继续参阅图4，在一种实施方式中，当凸起24插入第一导流槽231时，凸起24的侧壁213抵接第一导流槽231的槽壁，第一导流槽231内的液压油被挤压向第二导流槽232。其
中，被挤压向第二导流槽232的液压油，最终自第二进油口2102排出至缸体21外部。

[0055] 如图4所示，凸起24插入第一导流槽231时，凸起24的侧壁213接触第一导流槽231的槽壁，也即，凸起24的侧壁213与第一导流槽231的槽壁之间没有供液压油流经的间隙，使
得第一导流槽231内剩余的液压油只能被挤压至第二导流槽232流出后，自第二进油口2102
排出至缸体21外。

[0056] 在本申请实施例中，由于第二导流槽232的口径较小，使得当凸起24插入第一导流槽231时，形成的阻尼效应较大，排出至缸体21外的液压油的流量更小，从而使得柱塞杆22
靠近底壁212的速率更慢，进一步地提高了柱塞缸102防冲底的缓冲效果。

[0057] 进一步地，请继续参阅图5，柱塞缸102还包括第一密封件25。第一密封件25围设在第一段221的周缘，且第一密封件25抵接所侧壁213。其中，第一密封件25能够为围设于第一
段221周缘的密封圈，例如橡胶圈。

[0058] 在本申请实施例中，第一密封件25能够使得第一段221形成密封的活塞结构，避免位于第一段221两侧的液压油通过第一段221与侧壁213之间的缝隙相连通，从而进一步地
提高了柱塞缸102防冲底及防冲顶的效果。

[0059] 进一步地，柱塞缸102还包括第二密封件26。第二密封件26嵌设于顶壁211，且第二密封件26围设在柱塞杆22的周缘。可以理解的，第二密封件26的内侧抵接柱塞杆22的外侧。
其中，第二密封件26能够为嵌设于顶壁211的密封圈，例如橡胶圈。

[0060] 在本申请实施例中，第二密封件26嵌设于顶壁211且抵接柱塞杆22，避免位于缸体21内的液压油自顶壁211的开口处流出，不仅提高了柱塞缸102防冲底及防冲顶的效果，也
保证了柱塞缸102的可靠性。

[0061] 进一步地，请继续参阅图6，图6是图1所示车辆100的部分结构示意图。车辆100还包括第一液压缸104及第二液压缸105。柱塞缸102位于第一液压缸104与第二液压缸105之
间，且柱塞缸102的缸径大于第一液压缸104及第二液压缸105的缸径。在本申请实施例中，
车辆100包括多个液压缸，使得车辆100能够实现多级起升。在一种实施方式中，第一液压缸
104及第二液压缸105均为活塞缸。其中，第一液压缸104及第二液压缸105均为普通的活塞
缸，降低车辆100液压系统的成本。

[0062] 其中，车辆100还包括控制器106及配油阀107。控制器106耦合配油阀107。配油阀107连接柱塞缸102、第一液压缸104及第二液压缸105。如图6所示，当液压油经由配油阀107
通过虚线分配到柱塞缸102、第一液压缸104及第二液压缸105，由于柱塞缸102缸径较大，故
截面积也较大，由F＝P(压强)×S(截面积)可知，在同等力的作用下，缸径较大的柱塞缸102
起升所需压强较小，固中间的柱塞缸102先起升。当中件柱塞缸102起升完毕后，油泵继续向
油路输送液压油，此时油路中的压强继续增大，当压强到达第一液压缸104及第二液压缸
105的起升所需压强时，第一液压缸104及第二液压缸105开始起升，直至第一液压缸104及
第二液压缸105起升完毕，车辆100液压系统的起升动作完成。

[0063] 当两边的第一液压缸104及第二液压缸105与中间的柱塞缸102在外力的作用下，活塞杆缩回时，由于两边的第一液压缸104及第二液压缸105的缸径较小，通过公式P(压强)
＝F(压力)/S(截面积)而知，第一液压缸104及第二液压缸105压强较大，故第一液压缸104
及第二液压缸105先下降，在第一液压缸104及第二液压缸105下降到底后，中间柱塞缸102
开始下降，直至柱塞缸102下降到底，车辆100液压系统的下降动作完成。

[0064] 可以理解的，在本申请实施例中，车辆100液压系统在起升过程中，缸径较大的柱塞缸102最先起升，车辆100液压系统在下降过程中，缸径较小的柱塞缸102最后下降，当柱
塞缸102应用于多级场景下时，柱塞缸102与第一液压缸104及第二液压缸105配合使用可实
现多级缓冲，缓冲更为平稳，且起升系统结构较为紧凑，便于空间狭小位置处的应用。

[0065] 进一步地，请一并参阅图4及图6，配油阀107连接柱塞缸102。当柱塞杆22靠近底壁212时，控制器106控制配油阀107，以使液压油自第一进油口2101及第二进油口2102进入缸
体21内。当缸体21内充满液压油时，控制器106控制配油阀107停止向第二进油口2102进油，
继续向第一进油口2101进油，以使柱塞杆22相对缸体21伸出。

[0066] 在本申请实施例中，当柱塞杆22靠近底壁212时，液压油自第一进油口2101及第二进油口2102进入缸体21并填满缸体21后，第二进油口2102停止进油，第一进油口2101继续
进油，此时第一段221靠近第一进油口2101的一侧的压力大于第一段221靠近第二进油口
2102的一侧(第二收容空间2142)压力，以使柱塞杆22相对缸体21伸出。

[0067] 其中，在柱塞杆22伸出的过程中，第一进油口2101及第二进油口2102分别位于第一段221两侧时，第一收容空间2141内液压油产生的压力大于第二收容空间2142内液压油
产生的压力，使得第二收容空间2142内的液压油自第二进油口2102排出，及由于压力差自
第二导流槽232流入第一导流槽231后流入第一收容空间2141。但是，在柱塞杆22伸出的过
程中，当柱塞杆22伸出至第一进油口2101及第二进油口2102均位于第一段221的同侧时，此
时第二收容空间2142内的液压油由于第一段221的阻挡无法自第二进油口2102排出，仅能
自第二导流槽232流入第一导流槽231后流入第一收容空间2141，使得此时第二收容空间
2142内剩余油量排出的速率变小，从而使得柱塞杆22伸出至缸体21外的速率变慢形成缓冲
作用。

[0068] 以上对本申请实施方式进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施方式的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思
想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上
均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。