一种机电液控制的电控自动驻车机构

摘要

本发明提供了一种机电液控制的电控自动驻车机构，通过电磁阀控制压力油，实现换档阀发生位移换向，从而改变驻车棘爪的角度，其控制的压力油与本体变速器共用，驻车换档机构和驻车锁止机构配合电液控制机构实现变速器锁止功能，在驻车棘爪通过换档顶杆不同的施力处于不同位置时，驻车棘爪带动驻车顶杆处于自由状态和工作状态；驻车顶杆带动驻车锁在驻车轮的不同位置，使驻车轮实现锁止和解锁功能；在实现自动停车功能时，仅使用一个电磁阀进行控制，大大提高了驻车功能的可靠性，本发明实现了对车辆的自动驻车控制，用于代替换档电机或手动拉线换档装置，提高变速器驻车的操作舒适性和安全性。

权利要求

1.一种机电液控制的电控自动驻车机构，其特征在于，包括驻车锁止机构、驻车换档机构、电液控制机构和安全限制机构；所述电液控制机构和安全限制机构装配在驻车换档机构上，驻车换档机构装配在驻车锁止机构上；

所述驻车换档机构包括滑块盖板(5)、驻车顶杆(6)、驻车棘爪(11)和换档横杆(24)，所述换档横杆(24)装配在变速器壳体上，其中一端装配安全限制机构；驻车棘爪(11)固定在换档横杆(24)上；驻车棘爪(11)的一端设有凸起，另一端连接驻车顶杆(6)，所述滑块盖板(5)装配在驻车顶杆(6)上，且靠近驻车锁止机构设置，用于限定驻车顶杆(6)在驻车锁止机构上的位置；

所述电液控制机构包括压力油油路P、控制压力油油路A、换档顶杆(13)、定位销(14)、换档阀复位弹簧(15)、换档阀堵头(16)、换档阀阀板(17)、卡片(18)、换档阀(19)、碗塞(20)、电磁阀卡板(21)、螺栓(22)和开关电磁阀(23)；所述换档阀阀板(17)和换档顶杆(13)内分别设有阀孔；换档阀(19)一端插入换档阀阀板(17)内，另一端插入换档顶杆(13)内，且通过定位销(14)定位在换档顶杆(13)内；所述换档阀复位弹簧(15)套在换档阀(19)上呈压缩状态设置，且换档阀复位弹簧(15)一端连接换档阀阀板(17)的阀孔端，另一端连接换档顶杆(13)的阀孔端；所述换档顶杆(13)上设有凹槽，凹槽内与驻车棘爪(11)的凸起配合连接，用于对驻车棘爪(11)施力；

所述换档阀堵头(16)套在换档阀(19)上，且通过卡片(18)固定在换档阀阀板(17)内；

所述压力油油路P和控制压力油油路A分别在换档阀阀板(17)内设置，压力油油路P连通换档阀阀板(17)，且与换档阀(19)的阀体控制端连通，控制压力油油路A连通换档阀阀板(17)，且与换档阀(19)的阀端控制端连通，其中控制压力油油路A的开口端设有碗塞(20)，用于将控制压力油油路A密封；所述开关电磁阀(23)装配在换档阀阀板(17)上，位于压力油油路P和控制压力油油路A之间设置，开关电磁阀(23)内设有泄油口T；

当上电时开关电磁阀(23)打开，压力油油路P与控制压力油油路A连通；当下电时开关电磁阀(23)关闭，阻断压力油油路P与控制压力油油路A的连接，控制压力油油路A连通泄油口T。

2.根据权利要求1所述的一种机电液控制的电控自动驻车机构，其特征在于，所述换档阀阀板(17)的阀孔呈台阶孔；所述换档阀堵头(16)的一端顶紧在阀孔内的台阶处；换档阀堵头(16)的侧壁与阀孔对应设有定位孔，所述定位孔内插入卡片(18)。

3.根据权利要求1所述的一种机电液控制的电控自动驻车机构，其特征在于，所述开关电磁阀(23)通过电磁阀卡板(21)固定在换档阀阀板(17)上，其中电磁阀卡板(21)通过螺栓(22)固定在换档阀阀板(17)上。

4.根据权利要求1所述的一种机电液控制的电控自动驻车机构，其特征在于，所述换档横杆(24)靠近变速器壳体的一端设有角度传感器(25)，换档横杆(24)上设有定位台阶轴，所述定位台阶轴通过定位件(12)固定定位，所述驻车棘爪(11)固定套在换档横杆(24)的定位台阶轴上，通过换档顶杆(13)上凹槽的施力带动换档横杆(24)转动，当换档横杆(24)转动后角度传感器(25)转动，对换档横杆(24)的位置进行检测。

5.根据权利要求1所述的一种机电液控制的电控自动驻车机构，其特征在于，所述驻车换档机构还包括凸轮板簧(7)；所述凸轮板簧(7)呈弹性元件，凸轮板簧(7)的一端固定在变速体壳体上，另一端与驻车棘爪(11)配合连接。

6.根据权利要求1所述的一种机电液控制的电控自动驻车机构，其特征在于，所述驻车锁止机构包括驻车轮(1)、驻车锁旋转轴(2)、驻车锁复位弹簧(3)和驻车锁(4)；所述驻车锁旋转轴(2)装配在变速器壳体上设置，驻车锁(4)上设有锁扣，驻车锁(4)的一端套在驻车锁旋转轴(2)上，另一端与驻车顶杆(6)连接；所述驻车锁复位弹簧(3)套在驻车锁旋转轴(2)上，且一端固定在驻车锁(4)上设置；所述驻车轮(1)上设有锁止槽；驻车锁的锁扣与锁止槽配合设置，当在锁止状态时，锁扣与锁止槽配合连接设置；当在非锁止状态时，锁扣脱离锁止槽设置。

7.根据权利要求1所述的一种机电液控制的电控自动驻车机构，其特征在于，所述安全限制机构包括螺母(8)、弹簧垫片(9)和手动换挡摇臂(10)，所述手动换挡摇臂(10)套在换档横杆(24)上，通过螺母(8)和弹簧垫片(9)固定在换档横杆(24)上设置。

8.根据权利要求1所述的一种机电液控制的电控自动驻车机构，其特征在于，当切换至驻车状态时，换档阀(19)面积差的作用下产生液压力F1为F1＝P×S1‑P×S2液压力F1与换档阀复位弹簧(15)的弹簧力F克服驻车锁复位弹簧(3)、驻车顶杆(6)和凸轮板簧(7)的阻力；

当切换非驻车状态时，换档阀(19)面积为S2的作用下的液压力F2为F2＝P×S2液压力F2克服换档阀复位弹簧(15)和凸轮板簧(7)产生的阻力；

其中，P为压力油油路油压，S1为控制压力油油路A连接的阀孔面积，S2为压力油油路连接的阀孔面积。

9.根据权利要求1所述的一种机电液控制的电控自动驻车机构，其特征在于，所述换档阀复位弹簧(15)在非驻车状态时的弹簧力F与驻车状态的液压力F1和非驻车状态的液压力F2的关系为：

F1>F2>F；

F1+F>从非驻车状态变换为驻车状态时需要克服的阻力；

F2‑F>从驻车状态变换为非驻车状态所需要克服的阻力。

10.根据权利要求1所述的一种机电液控制的电控自动驻车机构，其特征在于，所述电液控制机构与变速器的压力油共用设置。

说明书

一种机电液控制的电控自动驻车机构

技术领域

[0001] 本发明涉及变速器自动驻车技术领域，具体为一种机电液控制的电控自 动驻车机构。

背景技术

[0002] 驻车机构是实现自动变速器的汽车锁止机构，可以使汽车可靠的在原地 停驻，并使其在任何情况下不可自行滑行。电控自动驻车功能是一种汽车运 行中可实现自动手刹
的技术应用，这项技术使驾驶者在车辆停下时不需要长 时间刹车，以及在启动自动驻车的
情况下，能够避免车辆不必要的滑行。随 着汽车工业的发展，出现了与电机相结合的多能
量源驱动的混动自动变速器， 该种变速器不再是通过机械结构实现P/R/N/D档位的区别，
而是仅控制P档 和非P档。现有高端混动自动变速器中，如欧洲的混动自动变速器均有设 
计机‑电‑液复合结构来完成P档和非P档的切换，但大多数产品并未有该类 功能结构，多为
换档电机或手动控制档位切换。欧洲的机‑电‑液复合结构需 要至少两个电磁控制元件来
实现P档与非P档的切换，且电磁控制元件制 造难度大，成本高；换档电机虽能实现电控自
动驻车功能，但其成本高，安 装空间需求大，重量大，布置在变速器外围，故障多，需要控制
精度高；手 动控制装置占用空间大，无法实现自动驻车及后续无人驾驶的适配，另外， 因
车辆在上坡、下坡或交通拥挤路段等不同工况时，相比驾驶员频繁操作换 档手柄，电控自
动驻车能够提升驾驶员的驾驶舒适性，车辆的换档可靠性及 稳定性。开发自主电控自动驻
车机构已是现代汽车工业发展所迫切需要的。

发明内容

[0003] 针对现有技术中电控自动驻车功能存在驻车机构需要外置机构或者手动 来实现的问题，本发明提供一种机电液控制的电控自动驻车机构，该结构简 单，操作方便，使用零
件少，空间占比小，不需要外置机构或者手动来实现 驻车功能，大大提高了驻车功能的可
靠性。

[0004] 本发明是通过以下技术方案来实现：

[0005] 一种机电液控制的电控自动驻车机构，包括驻车锁止机构、驻车换档机 构、电液控制机构和安全限制机构；所述电液控制机构和安全限制机构装配 在驻车换档机构上，驻
车换档机构装配在驻车锁止机构设置；

[0006] 所述驻车换档机构包括滑块盖板、驻车顶杆、驻车棘爪和换档横杆，所 述换档横杆装配在变速器壳体上，其中一端装配安全限制机构；驻车棘爪固 定在换档横杆上；驻车
棘爪的一端设有凸起，另一端连接驻车顶杆，所述滑 块盖板装配在驻车顶杆上，且靠近驻
车锁止机构设置，用于限定驻车顶杆在 驻车锁止机构上的位置；

[0007] 电液控制机构包括压力油油路P、控制压力油油路A、换档顶杆、定位 销、换档阀复位弹簧、换档阀堵头、换档阀阀板、卡片、换档阀、碗塞、电 磁阀卡板、螺栓和开关电磁阀；换
档阀阀板和换档顶杆内分别设有阀孔；换 档阀一端插入换档阀阀板内，另一端插入换档顶
杆内，且通过定位销定位在 换档顶杆内；换档阀复位弹簧套在换档阀上呈压缩状态设置，
且换档阀复位 弹簧一端连接换档阀阀板的阀孔端，另一端连接换档顶杆的阀孔端；换档顶 
杆上设有凹槽，凹槽内与驻车棘爪的凸起配合连接，用于对驻车棘爪施力；

[0008] 换档阀堵头套在换档阀上，且通过卡片固定在换档阀阀板内；压力油油 路P和控制压力油油路A分别在换档阀阀板17内设置，压力油油路P连通 换档阀阀板，且与换档阀的
阀体控制端连通，控制压力油油路A连通换档 阀阀板，且与换档阀的阀端控制端连通，其中
控制压力油油路A的开口端 设有碗塞，用于将控制压力油油路A密封；开关电磁阀装配在换
档阀阀板 上，位于压力油油路P和控制压力油油路A之间设置，开关电磁阀内设有 泄油口
T；

[0009] 当上电时开关电磁阀打开，压力油油路P与控制压力油油路A连通； 当下电时开关电磁阀关闭，阻断压力油油路P与控制压力油油路A的连接， 控制压力油油路A连通泄油口
T。

[0010] 优选的，换档阀阀板的阀孔呈台阶孔；换档阀堵头的一端顶紧在阀孔内 的台阶处；换档阀堵头的侧壁与阀孔对应设有定位孔，定位孔内插入卡片。

[0011] 优选的，开关电磁阀通过电磁阀卡板固定在换档阀阀板上，其中电磁阀 卡板通过螺栓固定在换档阀阀板上。

[0012] 优选的，换档横杆靠近变速器壳体的一端设有角度传感器，换档横杆上 设有定位台阶轴，定位台阶轴通过定位件固定定位，驻车棘爪固定套在换档 横杆的定位台阶轴上，
通过换档顶杆上凹槽的施力带动换档横杆转动，当换 档横杆转动后角度传感器转动，对换
档横杆的位置进行检测。

[0013] 优选的，驻车换档机构还包括凸轮板簧；凸轮板簧呈弹性元件，凸轮板 簧的一端固定在变速体壳体上，另一端与驻车棘爪11配合连接。

[0014] 优选的，驻车锁止机构包括驻车轮、驻车锁旋转轴、驻车锁复位弹簧和 驻车锁；驻车锁旋转轴装配在变速器壳体上设置，驻车锁上设有锁扣，驻车 锁的一端套在驻车锁旋转
轴上，另一端与驻车顶杆连接；驻车锁复位弹簧套 在驻车锁旋转轴上，且一端固定在驻车
锁上设置；驻车轮上设有锁止槽；驻 车锁的锁扣与锁止槽配合设置，当在锁止状态时，锁扣
与锁止槽配合连接设 置；当在非锁止状态时，锁扣脱离锁止槽设置。

[0015] 优选的，安全限制机构包括螺母、弹簧垫片和手动换挡摇臂，所述手动 换挡摇臂套在换档横杆上，通过螺母和弹簧垫片固定在换档横杆上设置。

[0016] 优选的，当切换至驻车状态时，换档阀面积差的作用下产生液压力F1 为

[0017] F1＝P×S1‑P×S2

[0018] 液压力F1与换档阀复位弹簧的弹簧力F克服驻车锁复位弹簧、驻车顶 杆和凸轮板簧的阻力；

[0019] 当切换非驻车状态时，换档阀面积为S2的作用下的液压力F2为

[0020] F2＝P×S2

[0021] 液压力F2克服换档阀复位弹簧和凸轮板簧等元件产生的阻力；

[0022] 其中，P为压力油油路油压，S1为控制压力油油路A连接的阀孔面积， S2为压力油油路连接的阀孔面积。

[0023] 优选的，换档阀复位弹簧在非驻车状态时的弹簧力F与驻车状态的液 压力F1和非驻车状态的液压力F2的关系为：

[0024] F1>F2>F；

[0025] F1+F>从非驻车状态变换为驻车状态时需要克服的阻力；

[0026] F2‑F>从驻车状态变换为非驻车状态所需要克服的阻力。

[0027] 优选的，电液控制机构与变速器的压力油共用设置。

[0028] 与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

[0029] 本发明提供了一种机电液控制的电控自动驻车机构，通过电磁阀控制压 力油，实现换档阀发生位移换向，从而改变驻车棘爪的角度，其控制的压力 油与本体变速器共用，
驻车换档机构和驻车锁止机构配合电液控制机构实现 变速器锁止功能，在驻车棘爪通过
换档顶杆不同的施力处于不同位置时，驻 车棘爪带动驻车顶杆处于自由状态和工作状态；
同时驻车顶杆带动驻车在锁 驻车轮的不同位置，使驻车轮实现锁止和解锁功能；本发明通
过机‑电‑液控 制实现在正常使用变速器换档的同时可以自动驻车在实现自动停车功能
时， 仅使用一个电磁阀进行控制，大大提高了驻车功能的可靠性，本发明实现了 对车辆的
自动驻车控制，用于代替换档电机或手动拉线换档装置，提高变速 器驻车的操作舒适性和
安全性。

[0030] 进一步的，换档阀阀板的阀孔呈台阶孔；换档阀堵头的一端顶紧在阀孔 内的台阶处；换档阀堵头的侧壁与阀孔对应设有定位孔，定位孔内插入卡片， 通过换档阀阀板和卡
片有效的限定了换档阀堵头在换档阀阀板内的轴向位置， 避免换档阀堵头滑出换档阀阀
板，影响自动驻车功能。

[0031] 进一步的，开关电磁阀通过电磁阀卡板固定在换档阀阀板上，其中电磁 阀卡板通过螺栓固定在换档阀阀板上，避免开关电磁阀在换档阀阀板上的晃 动，保证了开关电磁阀
在换档阀阀板上装配的稳定性。

[0032] 进一步的，角度传感器对换档横杆进行位置角度偏移的检测，换档横杆 上设有定位台阶轴，定位台阶轴通过定位件固定定位驻车棘爪固定套在换档 横杆的定位台阶轴上，
提高了驻车棘爪在换档横杆上固定的稳定性。

[0033] 进一步的，驻车锁止机构配合电‑液控制机构实现变速器锁止功能，驻 车顶杆带动驻车锁驻车轮的不同位置，使驻车轮实现锁止和解锁功能。

[0034] 进一步的，安全限制机构能够强制解锁，是一种断电保护措施，在断电 时能够不受电‑液控制，机械上实现解锁状态，使得车辆在突然断电的情况 下，能够保持在驻车档
位。

[0035] 进一步的，电液控制机构与变速器的压力油共用设置，保证了电液控制 机构中压力油的充沛，同时提高了压力油的循环应用。

附图说明

[0036] 图1为本发明在非驻车状态时电控自动驻车机构的内部结构示意图；

[0037] 图2为本发明在驻车状态时电控自动驻车机构的内部结构示意图；

[0038] 图3为本发明电控自动驻车机构中电液控制机构的内部结构示意图；

[0039] 图4为本发明电控自动驻车机构中电液控制机构的结构示意图；

[0040] 图5为本发明中自动驻车液压原理图。

[0041] 图中：1‑驻车轮；2‑驻车锁旋转轴；3‑驻车锁复位弹簧；4‑驻车锁；5‑ 滑块盖板；6‑驻车顶杆；7‑凸轮板簧；8‑螺母；9‑弹簧垫片；10‑手动换档摇 臂；11‑驻车棘爪；12‑定位件；
13‑换档顶杆；14‑定位销；15‑换档阀复位弹 簧；16‑换档阀堵头；17‑换档阀阀板；18‑卡片；
19‑换档阀；20‑碗塞；21‑电 磁阀卡板；22‑螺栓；23‑开关电磁阀；24‑换档横杆；25‑角度传
感器；P‑压 力油油路；A‑控制压力油油路；T‑泄油口。

具体实施方式

[0042] 下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明 的解释而不是限定。

[0043] 本发明提供了一种机电液控制的电控自动驻车机构，如图1和图2所示， 包括驻车锁止机构、驻车换档机构、对换档机构进行控制的电液控制机构和 强制解锁的安全限制机
构；电液控制机构集成在原有的液压控制模块中，不 改变原有变速器的机构，并且与本体
液压控制模块共用液压源，实现电控自 动驻车功能。

[0044] 驻车换档机构包括滑块盖板5、驻车顶杆6、驻车棘爪11和换档横杆 24，所述换档横杆24装配在变速器壳体上，其中一端装配安全限制机构； 驻车棘爪11固定在换档横杆24
上；驻车棘爪11的一端设有凸起，另一端 连接驻车顶杆6，所述滑块盖板5装配在驻车顶杆6
上，且靠近驻车锁止机 构设置，用于限定驻车顶杆6在驻车锁止机构上的位置，驻车顶杆6
通过滑 块盖板5限制位置，仅能在一定范围内运动。

[0045] 根据图3和图4所示，电液控制机构包括压力油油路P、控制压力油油 路A、换档顶杆13、定位销14、换档阀复位弹簧15、换档阀堵头16、换档 阀阀板17、卡片18、换档阀19、碗
塞20、电磁阀卡板21、螺栓22和开关 电磁阀23；所述换档阀阀板17和换档顶杆13内分别设
有阀孔；换档阀19 一端插入换档阀阀板17内，另一端插入换档顶杆13内，且通过定位销14 
定位在换档顶杆13内；所述换档阀复位弹簧15套在换档阀19上呈压缩状 态设置，且换档阀
复位弹簧15一端连接换档阀阀板17的阀孔端，另一端连 接换档顶杆13的阀孔端；所述换档
顶杆13上设有凹槽，凹槽内与驻车棘爪11的凸起配合连接，用于对驻车棘爪11施力；

[0046] 换档阀堵头16套在换档阀19上，且固定在换档阀阀板17内；所述压 力油油路P和控制压力油油路A分别在换档阀阀板17内设置，压力油油路 P连通换档阀阀板17，且与换档
阀19的阀体控制端连通，控制压力油油路 A连通换档阀阀板17，且与与换档阀19的阀端控
制端连通，其中控制压力 油油路A的开口端设有碗塞20，用于将控制压力油油路A密封；所
述开关 电磁阀23装配在换档阀阀板17上，位于压力油油路P和控制压力油油路A 之间设
置，开关电磁阀23内设有泄油口T；

[0047] 当上电时开关电磁阀23打开，压力油油路P与控制压力油油路A连通； 当下电时开关电磁阀23关闭，阻断压力油油路P与控制压力油油路A的连 接，控制压力油油路A连通泄
油口T。

[0048] 本发明中的电液控制机构通过开关电磁阀控制压力油，实现换档阀19 发生位移换向，从而改变驻车棘爪的角度，其控制的压力油与本体变速器共 用。

[0049] 换档阀阀板17的阀孔呈台阶孔；所述换档阀堵头16的一端顶紧在阀孔 内的台阶处；换档阀堵头16的侧壁与阀孔对应设有定位孔，所述定位孔内 插入卡片18；通过换档阀
阀板17和卡片18有效的限定了换档阀堵头16在 换档阀阀板17内的轴向位置，避免换档阀
堵头16滑出换档阀阀板17，影 响自动驻车功能。

[0050] 开关电磁阀23通过电磁阀卡板21固定在换档阀阀板17上，其中电磁 阀卡板21通过螺栓22固定在换档阀阀板17上；避免开关电磁阀23在换档 阀阀板17上的晃动，保证了开
关电磁阀23在换档阀阀板17上装配的稳定 性。

[0051] 本发明中驻车换档机构目的是配合电‑液控制机构实现变速器锁止功能， 驻车棘爪11通过换档顶杆不同的施力处于不同位置时，驻车棘爪带动驻车 顶杆处于自由状态和
工作状态；

[0052] 换档横杆24靠近变速器壳体的一端设有角度传感器25，换档横杆24 上设有定位台阶轴，定位台阶轴通过定位件12固定定位，所述驻车棘爪11 通过内孔和定位销固定套在
换档横杆24的定位台阶轴上，通过换档顶杆13 上凹槽的施力带动换档横杆24转动，当换档
横杆24转动后角度传感器25 转动，对换档横杆13的位置进行检测。

[0053] 驻车换档机构还包括凸轮板簧7；所述凸轮板簧7呈弹性元件，凸轮板 簧7的一端固定在变速体壳体上，另一端在驻车棘爪11的异性槽内配合连 接。

[0054] 驻车锁止机构目的是配合电‑液控制机构实现变速器锁止功能，驻车顶 杆带动驻车锁驻车轮的不同位置，使驻车轮实现锁止和解锁功能，驻车锁止 机构包括驻车轮1、驻车
锁旋转轴2、驻车锁复位弹簧3和驻车锁4；所述 驻车锁旋转轴2装配在变速器壳体上设置，
驻车锁4上设有锁扣，驻车锁4 的一端套在驻车锁旋转轴2上，另一端与驻车顶杆6连接；所
述驻车锁复位 弹簧3套在驻车锁旋转轴2上，且一端固定在驻车锁4上设置；所述驻车轮 1
上设有锁止槽；驻车锁的锁扣与锁止槽配合设置，当在锁止状态时，锁扣 与锁止槽配合连
接设置；当在非锁止状态时，锁扣脱离锁止槽设置。

[0055] 安全限制机构可以强制解锁，目的是在特殊工况下，能够不受电‑液控 制，机械上实现解锁状态，安全限制机构包括螺母8、弹簧垫片9和手动换 挡摇臂10，所述手动换挡摇
臂10套在换档横杆24上，通过螺母8和弹簧 垫片9固定在换档横杆24端口的异形结构上设
置，防止手动换挡摇臂10脱 出。

[0056] 本发明需要稳定的液压源来进行控制，可通过更改换档阀直径、换档阀 板的孔径来配合具有不同压力的液压源。

[0057] 本发明通过机‑电‑液控制实现了在正常使用变速器换档的同时又能自动 驻车；在自动驻车机构中有断电保护措施，在车辆突然断电的情况下，能够 保持在驻车档位；本
发明仅有一个电磁阀控制实现了自动驻车功能，在控制 中简单高效，且可靠性、稳定性高；
本发明可更改零部件的材料，进而减小 零部件的安装空间或增加零部件的强度；本发明可
更改换档阀长度、换档阀 板的孔深度，来配合具有不同空间设计的驻车换档机构；本发明
带有强制解 除驻车功能，为特殊情况提供可靠保障。本发明实现了自动驻车功能，降低 了
驾驶员的操作强度，提高了驾驶员在较为复杂路况下的驾驶舒适性，本发 明提升了汽车科
技感的同时，安装布置的空间相比手动或电机控制换档有了 显著的节省。

[0058] 本发明中当切换至驻车状态时，换档阀19面积差的作用下产生液压力 F1为

[0059] F1＝P×S1‑P×S2

[0060] 液压力F1与换档阀复位弹簧15的弹簧力F克服驻车锁复位弹簧3、驻 车顶杆6和凸轮板簧7的阻力；

[0061] 当切换非驻车状态时，换档阀19面积为S2的作用下的液压力F2为

[0062] F2＝P×S2

[0063] 液压力F2克服换档阀复位弹簧15和凸轮板簧7等元件产生的阻力；

[0064] 其中，P为压力油油路油压，S1为控制压力油油路A连接的阀孔面积， S2为压力油油路连接的阀孔面积。

[0065] 换档阀复位弹簧15在非驻车状态时的弹簧力F与驻车状态的液压力F1 和非驻车状态的液压力F2的关系为：

[0066] F1>F2>F；

[0067] F1+F>从非驻车状态变换为驻车状态时需要克服的阻力；

[0068] F2‑F>从驻车状态变换为非驻车状态所需要克服的阻力。

[0069] 实施例

[0070] 本发明中的机电液控制的电控自动驻车机构在使用时，根据表1所示， 分为三种状态；

[0071]

[0072] 表1电控自动驻车机构中驻车使用情况逻辑表

[0073] 状态1：有供给压力油、自动驻车工作。

[0074] 在压力油油路P有油压时，开关电磁阀23上电，即控制压力油油路A 有油压，在换档阀19面积差的作用下产生液压力F1，液压力F1与换档阀 复位弹簧15的合力共同克服驻
车棘爪11换位时所需要的力，换档阀19从 图1位置开始移动，该阻力是驻车棘爪11在换位
时由于凸轮板簧7、驻车 锁复位弹簧3自身的弹性而产生的阻力。换档阀19移动过程中受到
换档阀 堵头16的影响，将其限制在图2位置，同时驻车棘爪11也转动至图2的位 置。驻车棘
爪11转动一定角度后，驻车顶杆6受到滑块盖板5的限位，跟 随驻车棘爪11移动，角度传感
器25可检测转动是否到位，驻车顶杆6由于 自身凸起的结构，移动时克服驻车锁复位弹簧3
的弹力，将驻车锁4压至驻 车轮1的凹槽内，该凹槽与驻车锁4的锁扣配合，锁止驻车轮1，即
锁止变 速器输出轴。

[0075] 状态2：有供给压力油、自动驻车不工作。

[0076] 在压力油油路P有油压时，开关电磁阀23下电，控制压力油油路A与 泄油口T连接进行泄油，压力油油路P对换档阀19另一端有压力，在换档 阀19面积S2的作用下产生液压
力F2，换档阀19克服驻车棘爪11换位时 所需要的力从图2位置开始移动，该阻力是驻车棘
爪11在换位时由于凸轮 板簧7、换档阀复位弹簧15自身的弹性而产生的阻力。移动过程中，
换档 阀19受到换档阀阀板17的阀孔位置限制，将换档阀19限制在图1位置， 同时驻车棘爪
11也转动至在图1位置。驻车棘爪11转动一定角度后，驻车 顶杆6受到滑块盖板5的限位，跟
随驻车棘爪11移动，角度传感器25可检 测转动是否到位，驻车顶杆6由于自身凸起的结构，
移动时克服复位弹簧3 的弹力，驻车锁4被驻车锁复位弹簧3复位，驻车锁4锁扣退出驻车轮
1的 凹槽至图1所示位置，驻车轮1不再受到锁止，即变速器输出轴解锁。

[0077] 状态3：无供给压力油、自动驻车工作。

[0078] 在无供给油压状态下，压力油油路P无油压，控制开关电磁阀23对换 档阀19不会产生液压力，但此时换档阀复位弹簧15由于自身弹力，克服换 至P档的阻力，使各元件换位
或保持在P档位置。即无论控制车辆处于状 态1还是状态2停车，电控自动驻车均会实现驻
车状态。

[0079] 本发明的强制解锁的工作原理，无论在状态1、状态2还是状态3，都 允许操作强制解锁。具体操作如下：手动换档摇臂10固连在换挡横杆24上， 转动手动换档摇臂10，换挡横
杆24跟随转动，进而驻车棘爪11、换档阀 19、驻车顶杆6及驻车锁4均跟随变化位置。转动手
动换档摇臂10时，状 态1、状态2或状态3情况下的换档阀19、换档阀复位弹簧15、凸轮板簧
7、 驻车锁复位弹簧3均会有阻力，需克服该阻力后达到换位状态，待更换位置 后，外部需
要固定手动换档摇臂10的位置，如外部连接拉索，在拉索上设 计固定结构。

[0080] 本发明在断电保护中，整车断电情况下，车辆静止时应保持在驻车状态， 设计的换档阀复位弹簧15的作用是在断电情况下，将换档阀19强行更换或 保持至图1位置，即断
电不解锁驻车。

[0081] 根据图5所示，自动驻车液压原理工作过程如下，机械油泵或电子油泵 提供换档阀移动时所需要的液压力，其吸油口与油底壳及回油口相连，出口 与调压阀入口、开关电
磁阀23入口与换档阀19的一个控制端口相连，压力 油油路P的压力大小受到调压阀控制
压，开关电磁阀23出口与换档阀的另 一个控制端口相连。车辆启动时，机械油泵或电子油
泵工作，经调压阀调节， 提供给开关电磁阀23及换档阀压力油，及压力油油路P存在液压
能。开关 电磁阀23下电时，压力油油路P与控制压力油油路A不连通，控制压力油 油路A与
泄油口T相连，换档阀19受一端压力控制处于非P位置；开关电 磁阀23上电时，压力油油路P
与控制压力油油路A的连通，泄油口T被阻 断，换档阀受两端压力控制处于P位置。