一种飞针测试机检测用PCB输送机构

摘要

本发明涉及电路板检测附属装置的技术领域，特别是涉及一种飞针测试机检测用PCB输送机构，可通过机械手段自动对PCB板进行输送和固定，减小工作人员的劳动强度，节约工作时间，防止工作人员的手掌被夹伤；包括底板、两组支架、横板、水平输送机构和夹紧固定机构，横板底端设置有飞针测试器；水平输送机构还包括两组滑轨、滑动板、电机、转动板、导向柱、四组立柱和放置板；夹紧固定机构还包括齿条、两组支杆、驱动齿轮、第一移动板、第二移动板、第三移动板、第四移动板、第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆和第四转动杆，第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆和第四转动杆底端分别设置有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮。

权利要求

1.一种飞针测试机检测用PCB输送机构，其特征在于，包括底板（1）、两组支架（2）、横板（3）、水平输送机构和夹紧固定机构，底板（1）底端设置有四组支腿（4），两组支架（2）顶端分别与横板（3）底端左前侧和左后侧连接，两组支架（2）底端分别与底板（1）顶端左前侧和左后侧连接，横板（3）底端设置有飞针测试器（5）；

水平输送机构还包括两组滑轨（6）、滑动板（7）、电机（8）、转动板（9）、导向柱（10）、四组立柱（11）和放置板（12），两组滑轨（6）底端分别与底板（1）顶端前半区域和后半区域连接，滑动板（7）滑动安装在两组滑轨（6）上，底板（1）顶端右半区域纵向设置有转动孔，电机（8）安装在底板（1）底端右半区域，电机（8）顶部输出端设置有传动轴（13），传动轴（13）顶端穿过转动孔并与转动板（9）底端中央区域连接，导向柱（10）底端与转动板（9）顶端右半区域连接，滑动板（7）顶端右半区域设置有滑动槽，导向柱（10）顶端可滑动安装在滑动槽内，四组立柱（11）顶端均与放置板（12）底端连接，四组立柱（11）底端均与滑动板（7）顶端连接；

夹紧固定机构还包括齿条（14）、两组支杆（15）、驱动齿轮（16）、第一移动板（17）、第二移动板（18）、第三移动板（19）、第四移动板（20）、第一转动杆（21）、第二转动杆（22）、第三转动杆（23）和第四转动杆（24），驱动齿轮（16）底端与滑动板（7）顶端中央区域转动连接，驱动齿轮（16）顶端中央区域设置有内槽，内槽内侧壁设置有齿状结构，两组支杆（15）顶端分别与齿条（14）底端左半区域和右半区域连接，两组支杆（15）底端分别与底板（1）顶端左后侧和右后侧连接，驱动齿轮（16）与齿条（14）啮合，第一转动杆（21）、第二转动杆（22）、第三转动杆（23）和第四转动杆（24）分别与放置板（12）底端转动连接，第一转动杆（21）、第二转动杆（22）、第三转动杆（23）和第四转动杆（24）底端分别设置有第一齿轮（25）、第二齿轮（26）、第三齿轮（27）和第四齿轮（28），第一齿轮（25）、第二齿轮（26）、第三齿轮（27）和第四齿轮（28）均与内槽上的齿状结构啮合，放置板（12）顶端前侧、左侧、后侧和右侧分别纵向设置有第一弧形孔、第二弧形孔、第三弧形孔和第四弧形孔，第一弧形孔、第二弧形孔、第三弧形孔和第四弧形孔内分别设置有第一弧形杆（29）、第二弧形杆（30）、第三弧形杆（31）和第四弧形杆（32），第一弧形杆（29）外侧左半区域和右半区域分别滑动套设有第一左滑动杆（33）和第一右滑动杆（34），第一左滑动杆（33）和第一右滑动杆（34）外侧下半区域分别转动套设有第一左套筒（35）和第一右套筒（36），第一左套筒（35）和第一右套筒（36）后端分别设置有第一左支座（37）和第一右支座（38），第一左支座（37）和第一右支座（38）上分别铰接设置有第一左连接杆（39）和第一右连接杆（40），第一左连接杆（39）右端和第一右连接杆（40）左端分别与第一移动板（17）左端和右端铰接，第一移动板（17）后端设置有第一拉绳（41），第一拉绳（41）后端缠绕在第一转动杆（21）上，第一左滑动杆（33）与第一右滑动杆（34）之间设置有第一弹簧（42），第二弧形杆（30）外侧前半区域和后半区域分别滑动套设有第二前滑动杆（43）和第二后滑动杆（44），第二前滑动杆（43）和第二后滑动杆（44）外侧下半区域分别转动套设有第二前套筒（45）和第二后套筒（46），第二前套筒（45）和第二后套筒（46）右端分别设置有第二前支座（47）和第二后支座（48），第二前支座（47）和第二后支座（48）上分别铰接设置有第二前连接杆（49）和第二后连接杆（50），第二前连接杆（49）后端和第二后连接杆（50）前端分别与第二移动板（18）前端和后端铰接，第二移动板（18）右端设置有第二拉绳（51），第二拉绳（51）右端缠绕在第二转动杆（22）上，第二前滑动杆（43）与第二后滑动杆（44）之间设置有第二弹簧，第三弧形杆（31）外侧左半区域和右半区域分别滑动套设有第三左滑动杆（52）和第三右滑动杆（53），第三左滑动杆（52）和第三右滑动杆（53）外侧下半区域分别转动套设有第三左套筒（54）和第三右套筒（55），第三左套筒（54）和第三右套筒（55）前端分别设置有第三左支座（56）和第三右支座（57），第三左支座（56）和第三右支座（57）上分别铰接设置有第三左连接杆（58）和第三右连接杆（59），第三左连接杆（58）右端和第三右连接杆（59）左端分别与第三移动板（19）左端和右端铰接，第三移动板（19）前端设置有第三拉绳（60），第三拉绳（60）前端缠绕在第三转动杆（23）上，第三左滑动杆（52）与第三右滑动杆（53）之间设置有第三弹簧，第四弧形杆（32）外侧前半区域和后半区域分别滑动套设有第四前滑动杆（61）和第四后滑动杆（62），第四前滑动杆（61）和第四后滑动杆（62）外侧下半区域分别转动套设有第四前套筒（63）和第四后套筒（64），第四前套筒（63）和第四后套筒（64）左端分别设置 有第四前支座（65）和第四后支座（66），第四前支座（65）和第四后支座（66）左端分别铰接设置有第四前连接杆（67）和第四后连接杆（68），第四前连接杆（67）后端和第四后连接杆（68）前端分别与第四支座前端和后端铰接，第四移动板（20）左端设置有第四拉绳（69），第四拉绳（69）左端缠绕在第四转动杆（24）上，第四前滑动杆（61）和第四后滑动杆（62）之间设置有第四弹簧。

2.如权利要求1所述的一种飞针测试机检测用PCB输送机构，其特征在于，还包括第一支撑板（70）、第二支撑板（71）、第三支撑板（72）和第四支撑板（73），第一支撑板（70）、第二支撑板（71）、第三支撑板（72）和第四支撑板（73）顶端分别与第一移动板（17）、第二移动板（18）、第三移动板（19）和第四移动板（20）底端连接，滑动板（7）顶端前侧、左侧、后侧和右侧分别设置有第一连接槽、第二连接槽、第三连接槽和第四连接槽，第一支撑板（70）、第二支撑板（71）、第三支撑板（72）和第四支撑板（73）底端分别可在第一连接槽、第二连接槽、第三连接槽和第四连接槽内滑动，第一支撑板（70）、第二支撑板（71）、第三支撑板（72）和第四支撑板（73）底端均转动设置有滑轮（74）。

3.如权利要求1所述的一种飞针测试机检测用PCB输送机构，其特征在于，第一左滑动杆（33）、第一右滑动杆（34）、第二前滑动杆（43）、第二后滑动杆（44）、第三左滑动杆（52）、第三右滑动杆（53）、第四前滑动杆（61）和第四后滑动杆（62）外侧上半区域均转动设置有环形软质胶垫（75）。

4.如权利要求1所述的一种飞针测试机检测用PCB输送机构，其特征在于，放置板（12）顶端设置有多组圆头凸起（76）。

5.如权利要求1所述的一种飞针测试机检测用PCB输送机构，其特征在于，两组支架（2）之间由上到下依次设置有三组弧形挂架（77）。

6.如权利要求1所述的一种飞针测试机检测用PCB输送机构，其特征在于，还包括安装架（78），电机（8）通过安装架（78）安装在底板（1）顶端右半区域。

7.如权利要求1所述的一种飞针测试机检测用PCB输送机构，其特征在于，四组支腿（4）底端均转动设置有滚轮（79）。

8.如权利要求1所述的一种飞针测试机检测用PCB输送机构，其特征在于，放置板（12）左前角、右前角、左后角和右后角均设置有弧形结构。

说明书

一种飞针测试机检测用PCB输送机构

技术领域

[0001] 本发明涉及电路板检测附属装置的技术领域，特别是涉及一种飞针测试机检测用PCB输送机构。

背景技术

[0002] 测试PCB的飞针测试机是针对元件布置高密度、层数多、布线密度大、测点距离小的PCB版（印刷电路板）进行测试的一种仪器，主要测试电路板的绝缘和导通值，飞针测试机
具有精细节距，不受网格限制，测试灵活，速度快等特点。

[0003] 对PCB板进行测试之前，工作人员首先将PCB板放置于飞针测试机上的飞针测试机构正下方，并对PCB板进行固定，之后通过飞针测试机构对PCB板进行测试，现有的飞针测试
机中，对PCB板进行输送和固定均是通过工作人员手动进行，徒劳的增加工作人员的劳动强
度，对PCB板进行固定时需要浪费很多的时间，且在对PCB板进行固定的过程中，工作人员的
手掌非常容易被夹伤，导致其工作便利性较差，工作效率较低，使用可靠性较差。

发明内容

[0004] 为解决上述技术问题，本发明提供一种可通过机械手段自动对PCB板进行输送和固定，减小工作人员的劳动强度，节约工作时间，防止工作人员的手掌被夹伤，提高工作便
利性，提高工作效率和使用可靠性的飞针测试机检测用PCB输送机构。

[0005] 本发明的一种飞针测试机检测用PCB输送机构，包括底板、两组支架、横板、水平输送机构和夹紧固定机构，底板底端设置有四组支腿，两组支架顶端分别与横板底端左前侧
和左后侧连接，两组支架底端分别与底板顶端左前侧和左后侧连接，横板底端设置有飞针
测试器；

[0006] 水平输送机构还包括两组滑轨、滑动板、电机、转动板、导向柱、四组立柱和放置板，两组滑轨底端分别与底板顶端前半区域和后半区域连接，滑动板滑动安装在两组滑轨
上，底板顶端右半区域纵向设置有转动孔，电机安装在底板底端右半区域，电机顶部输出端
设置有传动轴，传动轴顶端穿过转动孔并与转动板底端中央区域连接，导向柱底端与转动
板顶端右半区域连接，滑动板顶端右半区域设置有滑动槽，导向柱顶端可滑动安装在滑动
槽内，四组立柱顶端均与放置板底端连接，四组立柱底端均与滑动板顶端连接；

[0007] 夹紧固定机构还包括齿条、两组支杆、驱动齿轮、第一移动板、第二移动板、第三移动板、第四移动板、第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆和第四转动杆，驱动齿轮底端与滑
动板顶端中央区域转动连接，驱动齿轮顶端中央区域设置有内槽，内槽内侧壁设置有齿状
结构，两组支杆顶端分别与齿条底端左半区域和右半区域连接，两组支杆底端分别与底板
顶端左后侧和右后侧连接，驱动齿轮与齿条啮合，第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆和
第四转动杆分别与放置板底端转动连接，第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆和第四转动
杆底端分别设置有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，第一齿轮、第二齿轮、第三齿
轮和第四齿轮均与内槽上的齿状结构啮合，放置板顶端前侧、左侧、后侧和右侧分别纵向设
置有第一弧形孔、第二弧形孔、第三弧形孔和第四弧形孔，第一弧形孔、第二弧形孔、第三弧
形孔和第四弧形孔内分别设置有第一弧形杆、第二弧形杆、第三弧形杆和第四弧形杆，第一
弧形杆外侧左半区域和右半区域分别滑动套设有第一左滑动杆和第一右滑动杆，第一左滑
动杆和第一右滑动杆外侧下半区域分别转动套设有第一左套筒和第一右套筒，第一左套筒
和第一右套筒后端分别设置有第一左支座和第一右支座，第一左支座和第一右支座上分别
铰接设置有第一左连接杆和第一右连接杆，第一左连接杆右端和第一右连接杆左端分别与
第一移动板左端和右端铰接，第一移动板后端设置有第一拉绳，第一拉绳后端缠绕在第一
转动杆上，第一左滑动杆与第一右滑动杆之间设置有第一弹簧，第二弧形杆外侧前半区域
和后半区域分别滑动套设有第二前滑动杆和第二后滑动杆，第二前滑动杆和第二后滑动杆
外侧下半区域分别转动套设有第二前套筒和第二后套筒，第二前套筒和第二后套筒右端分
别设置有第二前支座和第二后支座，第二前支座和第二后支座上分别铰接设置有第二前连
接杆和第二后连接杆，第二前连接杆后端和第二后连接杆前端分别与第二移动板前端和后
端铰接，第二移动板右端设置有第二拉绳，第二拉绳右端缠绕在第二转动杆上，第二前滑动
杆与第二后滑动杆之间设置有第二弹簧，第三弧形杆外侧左半区域和右半区域分别滑动套
设有第三左滑动杆和第三右滑动杆，第三左滑动杆和第三右滑动杆外侧下半区域分别转动
套设有第三左套筒和第三右套筒，第三左套筒和第三右套筒前端分别设置有第三左支座和
第三右支座，第三左支座和第三右支座上分别铰接设置有第三左连接杆和第三右连接杆，
第三左连接杆右端和第三右连接杆左端分别与第三移动板左端和右端铰接，第三移动板前
端设置有第三拉绳，第三拉绳前端缠绕在第三转动杆上，第三左滑动杆与第三右滑动杆之
间设置有第三弹簧，第四弧形杆外侧前半区域和后半区域分别滑动套设有第四前滑动杆和
第四后滑动杆，第四前滑动杆和第四后滑动杆外侧下半区域分别转动套设有第四前套筒和
第四后套筒，第四前套筒和第四后套筒左端分别设定值有第四前支座和第四后支座，第四
前支座和第四后支座左端分别铰接设置有第四前连接杆和第四后连接杆，第四前连接杆后
端和第四后连接杆前端分别与第四支座前端和后端铰接，第四移动板左端设置有第四拉
绳，第四拉绳左端缠绕在第四转动杆上，第四前滑动杆和第四后滑动杆之间设置有第四弹
簧。

[0008] 本发明的一种飞针测试机检测用PCB输送机构，还包括第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板，第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板顶端分别与
第一移动板、第二移动板、第三移动板和第四移动板底端连接，滑动板顶端前侧、左侧、后侧
和右侧分别设置有第一连接槽、第二连接槽、第三连接槽和第四连接槽，第一支撑板、第二
支撑板、第三支撑板和第四支撑板底端分别可在第一连接槽、第二连接槽、第三连接槽和第
四连接槽内滑动，第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板底端均转动设置有滑
轮。

[0009] 本发明的一种飞针测试机检测用PCB输送机构，第一左滑动杆、第一右滑动杆、第二前滑动杆、第二后滑动杆、第三左滑动杆、第三右滑动杆、第四前滑动杆和第四后滑动杆
外侧上半区域均转动设置有环形软质胶垫。

[0010] 本发明的一种飞针测试机检测用PCB输送机构，放置板顶端设置有多组圆头凸起。

[0011] 本发明的一种飞针测试机检测用PCB输送机构，两组支架之间由上到下依次设置有三组弧形挂架。

[0012] 本发明的一种飞针测试机检测用PCB输送机构，还包括安装架，电机通过安装架安装在底板顶端右半区域。

[0013] 本发明的一种飞针测试机检测用PCB输送机构，四组支腿底端均转动设置有滚轮。

[0014] 本发明的一种飞针测试机检测用PCB输送机构，放置板左前角、右前角、左后角和右后角均设置有弧形结构。

[0015] 与现有技术相比本发明的有益效果为：首先将待检测的PCB电路板放置于放置板上，把电机通电，电机做间歇180度转动，即电机带动转动板转动180度，此时由于导向柱在
滑动槽内滑动，且导向柱以转动板的圆心为轴心做圆周运动，使得转动板旋转180度之后，
导向柱从转动板的最右侧移动至最左侧，使得滑动板和放置板向左移动一段距离，此距离
与导向柱做圆周运动的直径相同，使得转动板转动180度之后，放置板向左移动至飞针测试
器正下方，放置板向左移动的过程中，驱动齿轮在齿条的作用下处于转动的状态，驱动齿轮
转动的同时使得第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮一同转动，此时第一拉绳、第二
拉绳、第三拉绳和第四拉绳分别在第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆和第四转动杆上缠
绕，通过第一拉绳、第二拉绳、第三拉绳和第四拉绳分别带动第一移动板、第二移动板、第三
移动板和第四移动板做向心运动，过程中，第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧和第四弹簧同时
处于压缩状态，进而使得第一左滑动杆、第一右滑动杆、第二前滑动杆、第二后滑动杆、第三
左滑动杆、第三右滑动杆、第四前滑动杆和第四后滑动杆同步向放置板的中心移动一段距
离，此时第一左滑动杆和第一右滑动杆与待检测的PCB电路板的前侧边接触，第二前滑动杆
和第二后滑动杆与待检测的PCB电路板的左侧边接触，第三左滑动杆和第三右滑动杆与待
检测的PCB电路板的后侧边接触，第四前滑动杆和第四后滑动杆与待检测的PCB电路板的右
侧边接触，在放置板向左移动至飞针测试器正下方时，同步完成对待检测的PCB电路板的夹
紧固定，整个工作过程中，只需要工作人员将待检测的PCB电路板在放置板进行取放即可，
不需要再进行其他的任何手动操作，通过机械手段自动对PCB板进行输送和固定，减小工作
人员的劳动强度，节约工作时间，防止工作人员的手掌被夹伤，提高工作便利性，提高工作
效率和使用可靠性。

附图说明

[0016] 图1是本发明的整体结构示意立体图；

[0017] 图2是本发明的加紧固定机构的部分结构示意仰视立体图；

[0018] 图3是驱动齿轮处的部分结构示意立体图；

[0019] 图4是三组弧形挂架处的部分结构左前示意立体图；

[0020] 图5是加紧固定机构的上半部分结构示意俯视平面图；

[0021] 图6是滑动板下方的部分结构示意立体图；

[0022] 图7是加紧固定机构的下半部分结构示意俯视立体图；

[0023] 图8是滑动板上方的部分结构示意立体图；

[0024] 附图中标记：1、底板；2、支架；3、横板；4、支腿；5、飞针测试器；6、滑轨；7、滑动板；8、电机；9、转动板；10、导向柱；11、立柱；12、放置板；13、传动轴；14、齿条；15、支杆；16、驱动
齿轮；17、第一移动板；18、第二移动板；19、第三移动板；20、第四移动板；21、第一转动杆；
22、第二转动杆；23、第三转动杆；24、第四转动杆；25、第一齿轮；26、第二齿轮；27、第三齿
轮；28、第四齿轮；29、第一弧形杆；30、第二弧形杆；31、第三弧形杆；32、第四弧形杆；33、第
一左滑动杆；34、第一右滑动杆；35、第一左套筒；36、第一右套筒；37、第一左支座；38、第一
右支座；39、第一左连接杆；40、第一右连接杆；41、第一拉绳；42、第一弹簧；43、第二前滑动
杆；44、第二后滑动杆；45、第二前套筒；46、第二后套筒；47、第二前支座；48、第二后支座；
49、第二前连接杆；50、第二后连接杆；51、第二拉绳；52、第三左滑动杆；53、第三右滑动杆；
54、第三左套筒；55、第三右套筒；56、第三左支座；57、第三右支座；58、第三左连接杆；59、第
三右连接杆；60、第三拉绳；61、第四前滑动杆；62、第四后滑动杆；63、第四前套筒；64、第四
后套筒；65、第四前支座；66、第四后支座；67、第四前连接杆；68、第四后连接杆；69、第四拉
绳；70、第一支撑板；71、第二支撑板；72、第三支撑板；73、第四支撑板；74、滑轮；75、环形软
质胶垫；76、圆头凸起；77、弧形挂架；78、安装架；79、滚轮。

具体实施方式

[0025] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0026] 如图1至图8所示，本发明的一种飞针测试机检测用PCB输送机构，包括底板1、两组支架2、横板3、水平输送机构和夹紧固定机构，底板1底端设置有四组支腿4，两组支架2顶端
分别与横板3底端左前侧和左后侧连接，两组支架2底端分别与底板1顶端左前侧和左后侧
连接，横板3底端设置有飞针测试器5；

[0027] 水平输送机构还包括两组滑轨6、滑动板7、电机8、转动板9、导向柱10、四组立柱11和放置板12，两组滑轨6底端分别与底板1顶端前半区域和后半区域连接，滑动板7滑动安装
在两组滑轨6上，底板1顶端右半区域纵向设置有转动孔，电机8安装在底板1底端右半区域，
电机8顶部输出端设置有传动轴13，传动轴13顶端穿过转动孔并与转动板9底端中央区域连
接，导向柱10底端与转动板9顶端右半区域连接，滑动板7顶端右半区域设置有滑动槽，导向
柱10顶端可滑动安装在滑动槽内，四组立柱11顶端均与放置板12底端连接，四组立柱11底
端均与滑动板7顶端连接；

[0028] 夹紧固定机构还包括齿条14、两组支杆15、驱动齿轮16、第一移动板17、第二移动板18、第三移动板19、第四移动板20、第一转动杆21、第二转动杆22、第三转动杆23和第四转
动杆24，驱动齿轮16底端与滑动板7顶端中央区域转动连接，驱动齿轮16顶端中央区域设置
有内槽，内槽内侧壁设置有齿状结构，两组支杆15顶端分别与齿条14底端左半区域和右半
区域连接，两组支杆15底端分别与底板1顶端左后侧和右后侧连接，驱动齿轮16与齿条14啮
合，第一转动杆21、第二转动杆22、第三转动杆23和第四转动杆24分别与放置板12底端转动
连接，第一转动杆21、第二转动杆22、第三转动杆23和第四转动杆24底端分别设置有第一齿
轮25、第二齿轮26、第三齿轮27和第四齿轮28，第一齿轮25、第二齿轮26、第三齿轮27和第四
齿轮28均与内槽上的齿状结构啮合，放置板12顶端前侧、左侧、后侧和右侧分别纵向设置有
第一弧形孔、第二弧形孔、第三弧形孔和第四弧形孔，第一弧形孔、第二弧形孔、第三弧形孔
和第四弧形孔内分别设置有第一弧形杆29、第二弧形杆30、第三弧形杆31和第四弧形杆32，
第一弧形杆29外侧左半区域和右半区域分别滑动套设有第一左滑动杆33和第一右滑动杆
34，第一左滑动杆33和第一右滑动杆34外侧下半区域分别转动套设有第一左套筒35和第一
右套筒36，第一左套筒35和第一右套筒36后端分别设置有第一左支座37和第一右支座38，
第一左支座37和第一右支座38上分别铰接设置有第一左连接杆39和第一右连接杆40，第一
左连接杆39右端和第一右连接杆40左端分别与第一移动板17左端和右端铰接，第一移动板
17后端设置有第一拉绳41，第一拉绳41后端缠绕在第一转动杆21上，第一左滑动杆33与第
一右滑动杆34之间设置有第一弹簧42，第二弧形杆30外侧前半区域和后半区域分别滑动套
设有第二前滑动杆43和第二后滑动杆44，第二前滑动杆43和第二后滑动杆44外侧下半区域
分别转动套设有第二前套筒45和第二后套筒46，第二前套筒45和第二后套筒46右端分别设
置有第二前支座47和第二后支座48，第二前支座47和第二后支座48上分别铰接设置有第二
前连接杆49和第二后连接杆50，第二前连接杆49后端和第二后连接杆50前端分别与第二移
动板18前端和后端铰接，第二移动板18右端设置有第二拉绳51，第二拉绳51右端缠绕在第
二转动杆22上，第二前滑动杆43与第二后滑动杆44之间设置有第二弹簧，第三弧形杆31外
侧左半区域和右半区域分别滑动套设有第三左滑动杆52和第三右滑动杆53，第三左滑动杆
52和第三右滑动杆53外侧下半区域分别转动套设有第三左套筒54和第三右套筒55，第三左
套筒54和第三右套筒55前端分别设置有第三左支座56和第三右支座57，第三左支座56和第
三右支座57上分别铰接设置有第三左连接杆58和第三右连接杆59，第三左连接杆58右端和
第三右连接杆59左端分别与第三移动板19左端和右端铰接，第三移动板19前端设置有第三
拉绳60，第三拉绳60前端缠绕在第三转动杆23上，第三左滑动杆52与第三右滑动杆53之间
设置有第三弹簧，第四弧形杆32外侧前半区域和后半区域分别滑动套设有第四前滑动杆61
和第四后滑动杆62，第四前滑动杆61和第四后滑动杆62外侧下半区域分别转动套设有第四
前套筒63和第四后套筒64，第四前套筒63和第四后套筒64左端分别设定值有第四前支座65
和第四后支座66，第四前支座65和第四后支座66左端分别铰接设置有第四前连接杆67和第
四后连接杆68，第四前连接杆67后端和第四后连接杆68前端分别与第四支座前端和后端铰
接，第四移动板20左端设置有第四拉绳69，第四拉绳69左端缠绕在第四转动杆24上，第四前
滑动杆61和第四后滑动杆62之间设置有第四弹簧；首先将待检测的PCB电路板放置于放置
板上，把电机通电，电机做间歇180度转动，即电机带动转动板转动180度，此时由于导向柱
在滑动槽内滑动，且导向柱以转动板的圆心为轴心做圆周运动，使得转动板旋转180度之
后，导向柱从转动板的最右侧移动至最左侧，使得滑动板和放置板向左移动一段距离，此距
离与导向柱做圆周运动的直径相同，使得转动板转动180度之后，放置板向左移动至飞针测
试器正下方，放置板向左移动的过程中，驱动齿轮在齿条的作用下处于转动的状态，驱动齿
轮转动的同时使得第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮一同转动，此时第一拉绳、第
二拉绳、第三拉绳和第四拉绳分别在第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆和第四转动杆上
缠绕，通过第一拉绳、第二拉绳、第三拉绳和第四拉绳分别带动第一移动板、第二移动板、第
三移动板和第四移动板做向心运动，过程中，第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧和第四弹簧同
时处于压缩状态，进而使得第一左滑动杆、第一右滑动杆、第二前滑动杆、第二后滑动杆、第
三左滑动杆、第三右滑动杆、第四前滑动杆和第四后滑动杆同步向放置板的中心移动一段
距离，此时第一左滑动杆和第一右滑动杆与待检测的PCB电路板的前侧边接触，第二前滑动
杆和第二后滑动杆与待检测的PCB电路板的左侧边接触，第三左滑动杆和第三右滑动杆与
待检测的PCB电路板的后侧边接触，第四前滑动杆和第四后滑动杆与待检测的PCB电路板的
右侧边接触，在放置板向左移动至飞针测试器正下方时，同步完成对待检测的PCB电路板的
夹紧固定，整个工作过程中，只需要工作人员将待检测的PCB电路板在放置板进行取放即
可，不需要再进行其他的任何手动操作，通过机械手段自动对PCB板进行输送和固定，减小
工作人员的劳动强度，节约工作时间，防止工作人员的手掌被夹伤，提高工作便利性，提高
工作效率和使用可靠性。

[0029] 本发明的一种飞针测试机检测用PCB输送机构，还包括第一支撑板70、第二支撑板71、第三支撑板72和第四支撑板73，第一支撑板70、第二支撑板71、第三支撑板72和第四支
撑板73顶端分别与第一移动板17、第二移动板18、第三移动板19和第四移动板20底端连接，
滑动板7顶端前侧、左侧、后侧和右侧分别设置有第一连接槽、第二连接槽、第三连接槽和第
四连接槽，第一支撑板70、第二支撑板71、第三支撑板72和第四支撑板73底端分别可在第一
连接槽、第二连接槽、第三连接槽和第四连接槽内滑动，第一支撑板70、第二支撑板71、第三
支撑板72和第四支撑板73底端均转动设置有滑轮74；第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板
和第四支撑板可分别对第一移动板、第二移动板、第三移动板和第四移动板进行限位，提高
使用可靠性。

[0030] 本发明的一种飞针测试机检测用PCB输送机构，第一左滑动杆33、第一右滑动杆34、第二前滑动杆43、第二后滑动杆44、第三左滑动杆52、第三右滑动杆53、第四前滑动杆61
和第四后滑动杆62外侧上半区域均转动设置有环形软质胶垫75；环形软质胶垫可对待检测
的PCB电路板起到保护的作用，提高使用可靠性。

[0031] 本发明的一种飞针测试机检测用PCB输送机构，放置板12顶端设置有多组圆头凸起76；多组圆头凸起可对待检测的PCB电路板起到支撑的效果，多组圆头凸起与待检测的
PCB电路板之间的点接触，可减小摩擦阻力，提高使用平顺性。

[0032] 本发明的一种飞针测试机检测用PCB输送机构，两组支架2之间由上到下依次设置有三组弧形挂架77；三组弧形挂架可起到挂置物品的作用，提高功能多样性。

[0033] 本发明的一种飞针测试机检测用PCB输送机构，还包括安装架78，电机8通过安装架78安装在底板1顶端右半区域；安装架可对电机进行支撑加固，提高使用可靠性。

[0034] 本发明的一种飞针测试机检测用PCB输送机构，四组支腿4底端均转动设置有滚轮79；滚轮可便于工作人员装置进行移动，提高使用灵活性。

[0035] 本发明的一种飞针测试机检测用PCB输送机构，放置板12左前角、右前角、左后角和右后角均设置有弧形结构；弧形结构可防止对工作人员造成划伤，提高使用安全性。

[0036] 本发明的一种飞针测试机检测用PCB输送机构，其在工作时，首先将待检测的PCB电路板放置于放置板上，把电机通电，电机做间歇180度转动，即电机带动转动板转动180
度，此时由于导向柱在滑动槽内滑动，且导向柱以转动板的圆心为轴心做圆周运动，使得转
动板旋转180度之后，导向柱从转动板的最右侧移动至最左侧，使得滑动板和放置板向左移
动一段距离，此距离与导向柱做圆周运动的直径相同，使得转动板转动180度之后，放置板
向左移动至飞针测试器正下方，放置板向左移动的过程中，驱动齿轮在齿条的作用下处于
转动的状态，驱动齿轮转动的同时使得第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮一同转
动，此时第一拉绳、第二拉绳、第三拉绳和第四拉绳分别在第一转动杆、第二转动杆、第三转
动杆和第四转动杆上缠绕，通过第一拉绳、第二拉绳、第三拉绳和第四拉绳分别带动第一移
动板、第二移动板、第三移动板和第四移动板做向心运动，过程中，第一弹簧、第二弹簧、第
三弹簧和第四弹簧同时处于压缩状态，进而使得第一左滑动杆、第一右滑动杆、第二前滑动
杆、第二后滑动杆、第三左滑动杆、第三右滑动杆、第四前滑动杆和第四后滑动杆同步向放
置板的中心移动一段距离，此时第一左滑动杆和第一右滑动杆与待检测的PCB电路板的前
侧边接触，第二前滑动杆和第二后滑动杆与待检测的PCB电路板的左侧边接触，第三左滑动
杆和第三右滑动杆与待检测的PCB电路板的后侧边接触，第四前滑动杆和第四后滑动杆与
待检测的PCB电路板的右侧边接触，在放置板向左移动至飞针测试器正下方时，同步完成对
待检测的PCB电路板的夹紧固定，整个工作过程中，只需要工作人员将待检测的PCB电路板
在放置板进行取放即可，不需要再进行其他的任何手动操作，通过机械手段自动对PCB板进
行输送和固定，减小工作人员的劳动强度，节约工作时间，防止工作人员的手掌被夹伤，提
高工作便利性，提高工作效率和使用可靠性；第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四
支撑板可分别对第一移动板、第二移动板、第三移动板和第四移动板进行限位，提高使用可
靠性；环形软质胶垫可对待检测的PCB电路板起到保护的作用，提高使用可靠性；多组圆头
凸起可对待检测的PCB电路板起到支撑的效果，多组圆头凸起与待检测的PCB电路板之间的
点接触，可减小摩擦阻力，提高使用平顺性；三组弧形挂架可起到挂置物品的作用，提高功
能多样性；安装架可对电机进行支撑加固，提高使用可靠性；滚轮可便于工作人员装置进行
移动，提高使用灵活性；弧形结构可防止对工作人员造成划伤，提高使用安全性。

[0037] 本发明的一种飞针测试机检测用PCB输送机构所使用的飞针测试器和电机都是从市面上采购的已经存在的产品或整体结构，可实现所需的功能均可采用，只需按照说明书
进行安装使用即可。

[0038] 本发明的一种飞针测试机检测用PCB输送机构，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为
其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

[0039] 本发明的一种飞针测试机检测用PCB输送机构，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下
的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、
“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语
“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素
的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或
者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0040] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型
也应视为本发明的保护范围。