一种高压电缆处理设备

摘要

本发明公开了一种高压电缆处理设备，包括：两个夹持定位装置，两个所述夹持定位装置相对设置；所述夹持定位装置为开口式结构，可方便的夹持到电缆上；导向连接杆，所述导向连接杆的两端分别和两所述夹持定位装置连接，所述导向连接杆与两所述夹持定位装置之间的连接轴线相平行；横移组件，所述横移组件设置在所述夹持定位装置之间，并与所述导向连接杆连接，且能沿所述导向连接杆运动;电缆打磨处理设备，安装在横移组件，随所述横移组件移动，对所述电缆的绝缘层外壁进行旋转打磨。夹持定位装置采用可开口式夹持机构，可方便的夹持到电缆上、操作简单，无需从电缆末端套装进去。整个打磨过程中，打磨效率高、质量稳定。

权利要求

1.一种高压电缆处理设备，其特征在于，包括：两个夹持定位装置，两个所述夹持定位装置相对设置；

所述夹持定位装置包括固定支撑板、导向机构、两块夹持块和调节机构，所述导向机构设置在所述固定支撑板上；两所述夹持块相对的安装在所述导向机构上，两所述夹持块的相对面围合成夹持电缆的电缆定位夹持腔，至少一块所述夹持块与所述导向机构拆装连接，以打开或关合所述电缆定位夹持腔；所述调节机构和至少一块所述夹持块传动连接，以带动其朝另一块所述夹持块方向运动，以夹紧所述电缆定位夹持腔中的电缆；

导向连接杆，所述导向连接杆的两端分别和两所述固定支撑板连接，所述导向连接杆与两所述固定支撑板之间的连接轴线相平行；

横移组件，所述横移组件设置在所述夹持定位装置之间，并与所述导向连接杆连接，且能沿所述导向连接杆运动;

电缆打磨处理设备，包括固定连接座、打磨安装盘、第一动力装置和打磨机构，所述固定连接座安装在所述横移组件上，所述固定连接座上设有供电缆穿过的第一通孔，所述打磨安装盘与所述固定连接座转动连接，所述打磨安装盘上设有和所述第一通孔同轴的第二通孔，以供所述电缆穿过，所述第一动力装置包括驱动装置和传动装置，所述驱动装置设置在所述固定连接座上，所述驱动装置和所述打磨安装盘之间通所述传动装置传动连接，以驱动所述打磨安装盘绕所述第二通孔的轴向转动，所述打磨机构设置在所述打磨安装盘上，随所述打磨安装盘转动，围绕所述电缆的绝缘层外壁进行旋转打磨；

还包括横移行程控制系统，所述横移行程控制机构包括固定传感器组件和移动传感器组件，所述固定传感器组件安装在一个所述夹持定位装置上，且位于所述横移组件的移动路径上，与所述横移组件之间构成第一行程开关，所述移动传感器组件安装在所述导向连接杆上，且安装位置可以调节，以调节与所述固定传感器组件之间的距离位置，所述横移组件安装在所述固定传感器组件和所述移动传感器组件之间，所述移动传感器组件与所述横移组件之间构成第二行程开关。

2.根据权利要求1所述的高压电缆处理设备，其特征在于：所述横移组件包括作业连接板和驱动系统，所述作业连接板安装在所述导向连接杆上，所述作业连接板上设有供所述电缆穿过的通孔，所述作业连接板设有用于安装电缆处理设备的安装结构，所述驱动系统和所述作业连接板传动连接，驱动所述作业连接板沿所述导向连接杆运动。

3.根据权利要求2所述的高压电缆处理设备，其特征在于：所述驱动系统包括第二动力装置和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与所述导向连接杆平行设置，所述滚珠丝杆的两端分别和两所述固定支撑板连接，所述作业连接板安装在所述滚珠丝杆上，所述第二动力装置和所述作业连接板传动连接，驱动所述作业连接板在所述滚珠丝杆上反复运动。

4.根据权利要求1所述的高压电缆处理设备，其特征在于：所述导向机构包括两根第一导向杆，两所述第一导向杆并行且固定设置在所述固定支撑板上，其中一块所述夹持块的一端与一根所述第一导向杆铰连接或可拆装连接，另一端与另一根所述第一导向杆可拆装连接，另一块所述夹持块的两端分别与两所述第一导向杆滑动连接，能够沿所述第一导向杆滑动。

5.根据权利要求4所述的高压电缆处理设备，其特征在于：两所述夹持块均为具有V型槽的V型板，所述V型槽的两内侧壁面上均设有压紧块，所有的所述压紧块共同围成所述电缆定位夹持腔，所述压紧块上设有与电缆的波纹管护套匹配的波纹仿形槽。

6.根据权利要求5所述的高压电缆处理设备，其特征在于：还包括微调机构，所述微调机构包括调节螺杆、弹簧导向杆和弹簧，所述调节螺杆和所述弹簧导向杆沿所述电缆定位夹持腔的径向平行设置，所述弹簧导向杆可活动的穿设在所述夹持块上，且与所述压紧块连接，所述弹簧导向杆上套装有处于压缩状态的所述弹簧，所述弹簧的一端抵接在所述压紧块的背面，所述调节螺杆穿过所述夹持块与所述压紧块的背面抵接。

7.根据权利要求4所述的高压电缆处理设备，其特征在于：所述调节机构包括双向左‑右旋螺杆、第一螺纹套筒、第二螺纹套筒和连接横梁，所述连接横梁横向设置在两所述第一导向杆的上端，所述连接横梁的两端分别和对应的所述第一导向杆连接，所述双向左‑右旋螺杆的杆身上设有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹反向设置，所述第一螺纹套筒套装螺接在所述第一螺纹段，所述第二螺纹套筒套装螺接在所述第二螺纹段，所述第一螺纹套筒设置在所述连接横梁上，所述第二螺纹套筒设置与所述第一导向杆滑动连接的所述夹持块上。

8.根据权利要求1所述的高压电缆处理设备，其特征在于：所述打磨机构包括两组打磨砂带组，两所述打磨砂带组对称设置，围成环状的电缆打磨腔，所述电缆打磨腔和所述第二通孔同轴，所述打磨砂带组包括环状的砂带、两个砂带安装轮和张紧器，两个所述砂带安装轮安装设置在所述打磨安装盘上，且对称设置在所述第二通孔的两侧，所述砂带套装在两个所述砂带安装轮上，所述张紧器安装在所述打磨安装盘上，且设置在所述砂带内，以使所述砂带张紧，使得所述砂带与穿过所述电缆打磨腔中的电缆接触并压紧。

9.根据权利要求8所述的高压电缆处理设备，其特征在于：所述张紧器包括安装底座、张紧弹簧、张紧滚轮和滚轮安装座，所述安装底座固定安装在所述打磨安装盘上，所述安装底座上设有导向杆套筒，所述导向杆套筒沿所述电缆打磨腔的径向设置，所述滚轮安装座设有第二导向杆，所述第二导向杆活动插装在所述导向杆套筒中，所述张紧滚轮远离所述电缆打磨腔安装在所述滚轮安装座上，所述张紧弹簧套装在所述导向杆套筒上，所述张紧弹簧的一端和所述安装底座抵接，另一端和所述滚轮安装座抵接，以推动所述张紧滚轮压在远离所述电缆打磨腔一侧的所述砂带上。

说明书

一种高压电缆处理设备

技术领域

[0001] 本发明涉及电力电缆施工技术，特别是涉及一种高压电缆处理设备。

背景技术

[0002] 高压电缆是电力电缆的一种，是指用于传输1kv‑1000kv之间的电力电缆，多用于电力传输和分配。随着城市化的不断快速发展，架空供电线路逐渐被电力电缆所代替，电力
电缆的覆盖面越来越广。整体电缆系统主要分为电缆本体和电缆附件两大部分，其中电缆
附件实现电缆与电缆及各种电气设备的连接，电缆附件（特别是高压/超高压电缆附件）的
安装必需在施工现场完成，而且附件连结部分的运行条件比电缆本体要求更严谨，有比电
缆本体更多的要求，结构更复杂，技术上难度更高，安装工作是一项很关键的高精细的作业
（主要包括护套切割、开剥、绝缘去除、绝缘打磨处理等作业）。但目前，电缆附件安装主要依
靠专业技术工人现场操作，无法实现自动化操作，这种作业对人员技能水平要求高、效率
低、费时费力，且施工一致性较差，因人而异，对附件安装质量一致性的控制难度大，给高压
电缆中间接头和终端头的安装质量带来隐患，同时也给高压电缆线路的安全可靠运行带来
风险。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种高压电缆处理设备，能够提高电缆打磨作业的效率。

[0004] 根据本发明的实施例的一种高压电缆处理设备，包括：两个夹持定位装置，两个所述夹持定位装置相对设置；

[0005] 所述夹持定位装置包括固定支撑板、导向机构、两块夹持块和调节机构，所述导向机构设置在所述固定支撑板上；两所述夹持块相对的安装在所述导向机构上，两所述夹持
块的相对面围合成夹持电缆的电缆定位夹持腔，至少一块所述夹持块与所述导向机构拆装
连接，以打开或关合所述电缆定位夹持腔；所述调节机构和至少一块所述夹持块传动连接，
以带动其朝另一块所述夹持块方向运动，以夹紧所述电缆定位夹持腔中的电缆；

[0006] 导向连接杆，所述导向连接杆的两端分别和两所述固定支撑板连接，所述导向连接杆与两所述固定支撑板之间的连接轴线相平行；

[0007] 横移组件，所述横移组件设置在所述夹持定位装置之间，并与所述导向连接杆连接，并能沿所述导向连接杆运动;

[0008] 电缆打磨处理设备，包括固定连接座、打磨安装盘、第一动力装置和打磨机构，所述固定连接座安装在所述横移组件上，所述固定连接座上设有供电缆穿过的第一通孔，所
述打磨安装盘与所述固定连接座转动连接，所述打磨安装盘上设有和所述第一通孔同轴的
第二通孔，以供所述电缆穿过，所述第一动力装置包括驱动装置和传动装置，所述驱动装置
设置在所述固定连接座上，所述驱动装置和所述打磨安装盘之间通所述传动装置传动连
接，以驱动所述打磨安装盘绕所述第二通孔的轴向转动，所述打磨机构设置在所述打磨安
装盘上，随所述打磨安装盘转动，围绕所述电缆的绝缘层外壁进行旋转打磨。

[0009] 根据本发明实施例的高压电缆处理设备，至少具有如下有益效果：

[0010] 1、夹持定位装置采用可开口式夹持机构，可方便的夹持到电缆上、操作简单，无需从电缆末端套装进去，降低了采用套装方式可能对电缆产生损坏的风险。

[0011] 2、电缆打磨处理设备安装在横移组件，随电缆打磨处理设备运动，完成对电缆的打磨作业。

[0012] 3、在打磨作业过程中，横移组件和电缆打磨处理设备的为独立的动力，因此电缆打磨处理设备的打磨轨迹不是固定的，在进行反复打磨过程中，后面的打磨轨迹可以覆盖
前一次的打磨轨迹，这样可以避免出现未打磨区域，使得打磨效果更好。

[0013] 4、整个打磨过程中，打磨效率高、质量稳定，减少人工电缆打磨时对电缆造成损伤，减轻人工打磨的劳动强，降低了电缆施工对工人技能的依赖，降低了施工的难度、缩短
电缆附件安装的平均施工周期。

[0014] 根据本发明的一些实施例，所述横移组件包括作业连接板和驱动系统，所述作业连接板安装在所述导向连接杆上，所述作业连接板上设有供所述电缆穿过的通孔，所述作
业连接板设有用于安装电缆处理设备的安装结构，所述驱动系统和所述作业连接板传动连
接，驱动所述作业连接板沿所述导向连接杆运动。

[0015] 根据本发明的一些实施例，所述驱动系统包括第二动力装置和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与所述导向连接杆平行设置，所述滚珠丝杆的两端分别和两所述固定支撑板连接，
所述作业连接板安装在所述滚珠丝杆上，所述第二动力装置和所述作业连接板传动连接，
驱动所述作业连接板在所述滚珠丝杆上反复运动。

[0016] 根据本发明的一些实施例，还包括横移行程控制系统，所述横移行程控制机构包括固定传感器组件和移动传感器组件，所述固定传感器组件安装在一个所述夹持定位装置
上，且位于所述横移组件的移动路径上，与所述横移组件之间构成第一行程开关，所述移动
传感器组件安装在所述导向连接杆上，且安装位置可以调节，以调节与所述固定传感器组
件之间的距离位置，所述横移组件安装在所述固定传感器组件和所述移动传感器组件之
间，所述移动传感器组件与所述横移组件之间构成第二行程开关。

[0017] 根据本发明的一些实施例，所述导向机构包括两根第一导向杆，两所述第一导向杆并行且固定设置在所述固定支撑板上，其中一块所述夹持块的一端与一根所述第一导向
杆铰连接或可拆装连接，另一端与另一根所述第一导向杆可拆装连接，另一块所述夹持块
的两端分别与两所述第一导向杆滑动连接，能够沿所述第一导向杆滑动。

[0018] 根据本发明的一些实施例，两所述夹持块均为具有V型槽的V型板，所述V型槽的两内侧壁面上均设有压紧块，所有的所述压紧块共同围成所述电缆定位夹持腔，所述压紧块
上设有与电缆的波纹管护套匹配的波纹仿形槽。

[0019] 根据本发明的一些实施例，还包括微调机构，所述微调机构包括调节螺杆、弹簧导向杆和弹簧，所述调节螺杆和所述弹簧导向杆沿所述电缆定位夹持腔的径向平行设置，所
述弹簧导向杆可活动的穿设在所述夹持块上，且与所述压紧块连接，所述弹簧导向杆上套
装有处于压缩状态的所述弹簧，所述弹簧的一端抵接在所述压紧块的背面，所述调节螺杆
穿过所述夹持块与所述压紧块的背面抵接。

[0020] 根据本发明的一些实施例，所述调节机构包括双向左‑右旋螺杆、第一螺纹套筒、第二螺纹套筒和连接横梁，所述连接横梁横向设置在两所述第一导向杆的上端，所述连接
横梁的两端分别和对应的所述第一导向杆连接，所述双向左‑右旋螺杆的杆身上设有第一
螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹反向设置，所述第一螺纹套筒
套装螺接在所述第一螺纹段，所述第二螺纹套筒套装螺接在所述第二螺纹段，所述第一螺
纹套筒设置在所述连接横梁上，所述第二螺纹套筒设置与所述第一导向杆滑动连接的所述
夹持块上。

[0021] 根据本发明的一些实施例，所述打磨机构包括两组打磨砂带组，两所述打磨砂带组对称设置，围成环状的电缆打磨腔，所述电缆打磨腔和所述第二通孔同轴，所述打磨砂带
组包括环状的砂带、两个砂带安装轮和张紧器，两个所述砂带安装轮安装设置在所述打磨
安装盘上，且对称设置在所述第二通孔的两侧，所述砂带套装在两个所述砂带安装轮上，所
述张紧器安装在所述打磨安装盘上，且设置在所述砂带内，以使所述砂带张紧，使得所述砂
带与穿过所述电缆打磨腔中的电缆接触并压紧。

[0022] 根据本发明的一些实施例，所述张紧器包括安装底座、张紧弹簧、张紧滚轮和滚轮安装座，所述安装底座固定安装在所述打磨安装盘上，所述安装底座上设有导向杆套筒，所
述导向杆套筒沿所述电缆打磨腔的径向设置，所述滚轮安装座设有第二导向杆，所述第二
导向杆活动插装在所述导向杆套筒中，所述张紧滚轮远离所述电缆打磨腔安装在所述滚轮
安装座上，所述张紧弹簧套装在所述导向杆套筒上，所述张紧弹簧的一端和所述安装底座
抵接，另一端和所述滚轮安装座抵接，以推动所述张紧滚轮压在远离所述电缆打磨腔一侧
的所述砂带上。

[0023] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0024] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0025] 图1为本发明实施例高压电缆处理设备的使用示意图；

[0026] 图2为本发明实施例高压电缆处理设备的导向行走系统部分的结构示意图；

[0027] 图3为本发明实施例高压电缆处理设备的夹持定位装置的立体示意图；

[0028] 图4为本发明实施例高压电缆处理设备的夹持定位装置的正面示意图；

[0029] 图5为本发明实施例高压电缆处理设备的夹持定位装置打开电缆定位夹持腔的示意图；

[0030] 图6为本发明实施例高压电缆处理设备的夹持定位装置的分解图；

[0031] 图7为本发明实施例高压电缆处理设备的电缆打磨处理设备的立体示意图；

[0032] 图8为本发明实施例高压电缆处理设备的电缆打磨处理设备的正视图；

[0033] 图9为图8中沿A‑A方向的剖视图；

[0034] 图10为图8中A部分的放大视图。

[0035] 附图标记：

[0036] 夹持定位装置100、固定支撑板110、导向机构120、夹持块130、电缆定位夹持腔140；导向连接杆200；

[0037] 作业连接板310、驱动系统320、动力装置321、滚珠丝杆322；

[0038] 固定传感器组件410、移动传感器组件420；

[0039] 双向左‑右旋螺杆510、辅助旋转把手511、第一螺纹套筒520、第二螺纹套筒530、连接横梁540；

[0040] 压紧块600、波纹仿形槽610；

[0041] 微调机构700、调节螺杆710、弹簧导向杆720、弹簧730；电缆800；

[0042] 电缆打磨处理设备900、固定连接座910、连接结构911、第一通孔912、打磨安装盘930、第二通孔931、安装孔932、驱动装置941、传动装置942、主齿轮9421、打磨盘齿轮9422、
电机安装座943、轴承944、砂带951、砂带安装轮952、张紧器953、安装底座9531、导向杆套筒
95311、限位杆95312、张紧弹簧9532、张紧滚轮9533、滚轮安装座9534、第二导向杆95341、限
位槽95342。

具体实施方式

[0043] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0044] 在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简
化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和
操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0045] 在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、
第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所
指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

[0046] 本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体
含义。

[0047] 另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种
技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0048] 如图1、图2、图3、图7所示，根据本发明实施例的高压电缆处理设备，包括：

[0049] 两个夹持定位装置100，两个夹持定位装置100相对设置；

[0050] 夹持定位装置100包括固定支撑板110、导向机构120、两块夹持块130和调节机构，导向机构120设置在固定支撑板110上；两夹持块130相对的安装在导向机构120上，两夹持
块130的相对面围合成夹持电缆800的电缆定位夹持腔140，至少一块夹持块130与导向机构
120拆装连接，以打开或关合电缆定位夹持腔140；调节机构和至少一块夹持块130传动连
接，以带动其朝另一块夹持块130方向运动，以夹紧电缆定位夹持腔140中的电缆800；

[0051] 导向连接杆200，导向连接杆200的两端分别和两固定支撑板110连接，导向连接杆200与两固定支撑板110之间的连接轴线相平行；

[0052] 横移组件，横移组件设置在夹持定位装置100之间，并与导向连接杆200连接，并能沿导向连接杆200运动;

[0053] 电缆打磨处理设备900，包括固定连接座910、打磨安装盘930、第一动力装置和打磨机构，固定连接座910安装在横移组件上，固定连接座910上设有供电缆800穿过的第一通
孔912，打磨安装盘930与固定连接座910转动连接，打磨安装盘930上设有和第一通孔912同
轴的第二通孔931，以供电缆800穿过，第一动力装置包括驱动装置941和传动装置942，驱动
装置941设置在固定连接座910上，驱动装置941和打磨安装盘930之间通传动装置942传动
连接，以驱动打磨安装盘930绕第二通孔931的轴向转动，打磨机构设置在打磨安装盘930
上，随打磨安装盘930转动，围绕电缆800的绝缘层外壁进行旋转打磨。

[0054] 在电缆施工作业的时候，两夹持定位装置100夹持固定在电缆800上，两夹持定位装置100之间构成一个电缆作业区间。其中，夹持定位装置100采用可开口式夹持机构，可方
便的夹持到电缆800上、操作简单，无需从电缆800的末端套装进去，降低了采用套装方式可
能对电缆产生损坏的风险。

[0055] 具体的，参考图1和图5所示，将夹持定位装置100移动到需要对电缆800进行夹持定位的作业部位，将设置在导向机构下部的夹持块130打开，电缆800由开口处放入电缆定
位夹持腔140中，再将夹持块130合上，再通过调节机构，调节两夹持块130之间的相对位置，
从而夹紧在电缆定位夹持腔140中的电缆800，完成夹持定位装置100的固定安装。

[0056] 夹持定位装置采用可开口式夹持机构，可方便的夹持到电缆上、操作简单，无需从电缆末端套装进去，降低了采用套装方式可能对电缆产生损坏的风险。

[0057] 在夹持定位装置100固定安装在电缆800上以后，将电缆打磨处理设备900安装在横移组件上，横移组件设置在两夹持定位装置100之间，与导向连接杆200滑动连接，能够沿
着导向连接杆200滑动，带动电缆打磨处理设备900沿着电缆800运动，在运动过程中，电缆
打磨处理设备900对电缆800进行打磨作业。

[0058] 具体的，参考图7到图9所示，在对电缆800进行打磨的时候，通过固定连接座910将电缆打磨处理设备900与横移组件安装连接，电缆800依次从第一通孔912、第二通孔931和
打磨机构中穿过。在进行打磨作业的时候，电缆打磨处理设备900随着横移组件沿着电缆
800方向共同前行，在前进过程中，驱动装置941通过传动装置942驱动打磨安装盘930转动，
安装打磨安装盘930上的打磨机构随之转动，打磨机构围绕电缆800的绝缘层外壁进行旋转
打磨，从而达到一边行进一边打磨的目的。

[0059] 在打磨作业过程中，横移组件和电缆打磨处理设备900的为独立的动力系统，因此电缆打磨处理设备900的打磨轨迹不是固定的，在进行反复打磨过程中，后面的打磨轨迹可
以覆盖前一次的打磨轨迹，这样可以避免出现未打磨区域，使得打磨效果更好。

[0060] 整个打磨过程中，打磨效率高、质量稳定，减少人工电缆打磨时对电缆造成损伤，减轻人工打磨的劳动强，降低了电缆施工对工人技能的依赖，降低了施工的难度、缩短电缆
附件安装的平均施工周期。

[0061] 另外，在需要对电缆800进行不同的作业的时候(护套切割、开剥、绝缘去除、绝缘打磨处理等)，可以通过在横移组件上安装对应的作业设备即可，实现一机多能。整个作业
过程中，采用机械作业，提升施工效率、降低了工人的劳动强度，同时降低了由人操作的不
稳定性，有利于控制施工的一致性，从而提高了施工质量。

[0062] 如图1和图2所示，横移组件包括作业连接板310和驱动系统320，作业连接板310安装在导向连接杆200上，作业连接板310上设有供电缆800穿过的通孔，作业连接板310设有
用于安装电缆处理设备的安装结构，驱动系统320和作业连接板310传动连接，驱动作业连
接板310沿导向连接杆200运动。

[0063] 作业连接板310设有用于安装电缆处理设备的安装结构，具体的为连接螺纹孔，固定连接座910上对应设有相应的连接结构911为连接孔，通过连接螺钉即可将电缆打磨处理
设备900安装在作业连接板310，其他的作业设备也可以通过相应的连接方式安装在作业连
接板310上。作业连接板310安装在导向连接杆200上，可以沿着导向连接杆200运动。

[0064] 在横移组件运动过程中，驱动系统320通过传动机构与作业连接板310连接，带动作业连接板310沿着导向连接杆200方向运动，带动电缆打磨处理设备900对电缆800进行处
理。

[0065] 进一步，驱动系统320包括第二动力装置321和滚珠丝杆322，滚珠丝杆322与导向连接杆200平行设置，滚珠丝杆322的两端分别和两固定支撑板110连接，作业连接板310安
装在滚珠丝杆322上，第二动力装置321和作业连接板310传动连接，驱动作业连接板310在
滚珠丝杆322上反复运动。

[0066] 在本实施例中，动力装置321为电机，动力装置321通过传动装置，具体的为主动齿轮和从动齿轮，配合滚珠丝杆322，将动力装置321的旋转驱动力转换成让作业连接板310直
线行走的动力，让作业连接板310在滚珠丝杆322上直线行走，通过控制电机的正反转，作业
连接板310可以在滚珠丝杆322往复行走，完成对电缆800的反复打磨。

[0067] 本实施例中给出了通过滚珠丝杆322的行走方式，也可以通过其他驱动方式使得作业连接板310沿着导向连接杆200往复运动，如采用伸缩机构，通过伸缩电机控制伸缩杆，
推动作业连接板310沿着导向连接杆200运动。当然也可以采用其他的运动方式。

[0068] 在本发明的一些实施例中，还包括横移行程控制系统，横移行程控制机构包括固定传感器组件410和移动传感器组件420，固定传感器组件410安装在一个夹持定位装置100
上，且位于横移组件的移动路径上，与横移组件之间构成第一行程开关，移动传感器组件
420安装在导向连接杆200上，且安装位置可以调节，以调节与固定传感器组件410之间的距
离位置，横移组件安装在固定传感器组件410和移动传感器组件420之间，移动传感器组件
420与横移组件之间构成第二行程开关。

[0069] 在电缆施工工程中，电缆的总长度很长，不是所有的区域都要进行作业处理，通过设置横移行程控制系统，控制横移组件的移动区间，控制对电缆800的作业范围。

[0070] 具体的，横移行程控制机构包括固定传感器组件410和移动传感器组件420，固定传感器组件410设置在一个夹持定位装置100上，移动传感器组件420设置在导向连接杆200
上，横移组件设置在固定传感器组件410和移动传感器组件420之间，当横移组件朝一个方
向运动过程中，当横移组件触碰到夹持定位装置100的时候，横移组件的动力装置321接收
到信号，动力装置321方向运动，在本实施例中具体的电机反转。横移组件开始反向朝移动
传感器组件420方向运动，当横移组件触碰到移动传感器组件420的时候，电机再次反转，朝
固定传感器组件410方向运动，如此反复进行，对电缆800进行反复打磨，直至打磨达到设定
标准。

[0071] 另外，可以通过控制移动传感器组件420设置在导向连接杆200上的位置，调节与固定传感器组件410之间的距离位置，从而控制电缆800的作业范围。二者之间的距离远，则
电缆打磨作业范围大；二者之间的距离近，则电缆打磨作业范围小，从而完成对电缆作业范
围的控制。

[0072] 在本发明的一些实施例中，导向机构120包括两根第一导向杆，两根第一导向杆并行且固定设置在固定支撑板110上，其中一块夹持块130的一端与一根第一导向杆铰连接或
可拆装连接，另一端与另一根第一导向杆可拆装连接，另一块夹持块的两端分别与两第一
导向杆滑动连接，能够沿第一导向杆滑动。

[0073] 如图5和图6所示，在本实施例中，两块夹持块130分别上下相对设置，上部设置的夹持块130的两端分别与两第一导向杆滑动连接，下部设置的夹持块130的一端与一根第一
导向杆铰连接或可拆装连接，另一端与另一根第一导向杆可拆装连接。

[0074] 在具体工作的时候，当下部设置的夹持块130两端均和第一导向杆可拆装连接时，在夹持电缆800的时候，将其与第一导向杆拆开，放入电缆后再将夹持块130与第一导向杆
连接在一起。

[0075] 而采用一端铰接一端可拆装方式的时候，则只需要将一端和第一导向杆拆开，具体参照5。并绕着铰接端转动即可，这种方式更加的简单，同时也避免了夹持块130拆下来容
易丢失的问题。

[0076] 在电缆800装入电缆定位夹持腔140以后，调节机构调节至少一个夹持块130的位置，使其沿着第一导向杆朝另一块夹持块130运动，将腔中的电缆800夹紧。具体的可以有以
下方式：

[0077] 1、控制上部的夹持块130沿着第一导向杆朝下部的夹持块130滑动靠近。2、控制第一导向杆提升，上部的夹持块130的位置不动，第一导向杆在提升过程中带动下部的夹持块
130向上运动，靠近上部的夹持块130。3、同时通过采用上述两种方式，两块夹持块130相向
运动。

[0078] 在本发明的一些实施例中，两夹持块130均为具有V型槽的V型板，V型槽的两内侧壁面上均设有压紧块600，所有的压紧块600共同围成电缆定位夹持腔140，压紧块600上设
有与电缆的波纹管护套匹配的波纹仿形槽610。

[0079] 在本实施例中，两夹持块130均为具有V型槽的V型板，将电缆800装入电缆定位夹持腔140中的时候，由于V型槽的沟槽，会自动完成对电缆800的定位作用，使得电缆800自动
进入电缆定位夹持腔140的轴心处，安装定位更加方便快捷。

[0080] 压紧块600为四块，每个夹持块130的两内侧壁面上各设一个，共同围成电缆定位夹持腔140，压紧块600使用具有一定硬度兼弹性的材质，可以加稳定的夹持住电缆800，同
时软质材料不会对电缆800产生应力变形。

[0081] 另外，电缆800在出厂的时候，电缆800的外表面会设置波纹管护套，用来保护电缆800的外表面，在进行施工作业的时候需要将波纹管护套剥掉，但是电缆800很长，施工作业
的时候不是所有的波纹管护套全部都要剥掉，只需要将需要部分剥掉就行。但是在施工作
业的时候仍需要对该部分进行夹持，如果压紧块600的夹持面为光滑的情况下，无法对包覆
有波纹管护套的电缆800进行夹持，该部分容易在电缆定位夹持腔140中滑动，失去夹持意
义。通过在波纹仿形槽610，可以对包覆有波纹管护套的电缆800进行夹持，确保夹持的稳定
性。

[0082] 在本发明的一些实施例中，还包括微调机构700，微调机构700包括调节螺杆710、弹簧导向杆720和弹簧730，调节螺杆710和弹簧导向杆720沿电缆定位夹持腔140的径向平
行设置，弹簧导向杆720可活动的穿设在夹持块130上，且与压紧块600连接，弹簧导向杆720
上套装有处于压缩状态的弹簧730，弹簧730的一端抵接在压紧块600的背面，调节螺杆710
穿过夹持块130与压紧块600的背面抵接。

[0083] 在对电缆800进行施工作业的时候，电缆800的位置已经确定，无法调节再对电缆800的位置进行调节，当电缆800本身具有一定的缺陷，如电缆800局部区域有一定弯曲，会
出现部分压紧块600无法抵触在电缆800外壁的情况，导致夹持不稳的情况。在出现这种的
情况的时候，通过调节微调机构700，使得未抵触在电缆800外壁的压紧块600在电缆定位夹
持腔140的径向方向上运动，直至其抵触在电缆800外壁上，使得所有的压紧块600均抵触在
电缆800外壁上，保证夹持效果。

[0084] 具体的，如图4和图6所示，在对压紧块600进行微调的时候，通过转动调节螺杆710，当调节螺杆710旋进的时候，调节螺杆710会推动压紧块600向电缆定位夹持腔140的径
向方向运动，直至压紧块600抵触在电缆800的外壁面上。在压紧块600运动的时候，与其相
连的弹簧导向杆720随着其同步运动，套装在弹簧导向杆720上的弹簧730会使压紧板600紧
贴在电缆800上。

[0085] 进一步的，微调机构700的调节螺杆710为两根，分别设置在弹簧导向杆720的两侧。每个微调机构700包括两个调节螺杆710，且对称设置在弹簧导向杆720的两侧，微调的
时候同时调节两根调节螺杆710，使得压紧块600的受力更加的均匀。

[0086] 在本发明的一些实施例中，调节机构包括双向左‑右旋螺杆510、第一螺纹套筒520、第二螺纹套筒530和连接横梁540，连接横梁540横向设置在两第一导向杆的上端，连接
横梁540的两端分别和对应的第一导向杆连接，双向左‑右旋螺杆510的杆身上设有第一螺
纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹反向设置，第一螺纹套筒520套装螺接
在第一螺纹段，第二螺纹套筒530套装螺接在第二螺纹段，第一螺纹套筒520设置在连接横
梁540上，第二螺纹套筒530设置与第一导向杆滑动连接的夹持块300上。

[0087] 在采用调节机构对两块夹持块130之间的距离进行调节的时候，如图4所示，我们以夹紧电缆800的动作为例进行说明。

[0088] 转动双向左‑右旋螺杆510，第一螺纹套筒520在第一螺纹段的螺纹驱动力的作用下向上运动，带动连接横梁540向上运动，连接横梁540带动第一导向杆向上运动，连接在第
一导向杆下部的夹持块130上行。此时，因为第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹反向，第二螺
纹套筒530在第二螺纹段的作用下向下运动，带动与第一导向杆滑动连接的夹持块130向下
滑动，两块夹持块130相向运动，最终完成对电缆800的夹紧动作。在电缆800进行松开动作
的时候，双向左‑右旋螺杆510反向转动即可。

[0089] 如图1所示，在整个调节过程中，由于上下两个夹持块130为同步运动，在固定支撑板110的位置以及固定的情况下，电缆定位夹持腔140的轴心位置一直是保持不变的。并通
过固定支撑板110的三点定位，实现电缆定位夹持腔140的中心、电缆打磨处理设备900的旋
转中心、电缆800的轴中心“三心同心”，确保电缆打磨处理设备900在作业过程中始终处于
正确位置。

[0090] 进一步的，双向左‑右旋螺杆510上设有辅助旋转把手511。通过设置辅助旋转把手511方便对双向左‑右旋螺杆510进行转动，不用借助外部工具。

[0091] 如图7和图8所示，打磨机构包括两组打磨砂带组，两打磨砂带组对称设置，围成环状的电缆打磨腔，电缆打磨腔和第二通孔931同轴，打磨砂带组包括环状的砂带951、两个砂
带安装轮952和张紧器953，两个砂带安装轮952安装设置在打磨安装盘930上，且对称设置
在第二通孔931的两侧，砂带951套装在两个砂带安装轮952上，张紧器953安装在打磨安装
盘930上，且设置在砂带951内，以使砂带951张紧，使得砂带951与穿过电缆打磨腔中的电缆
800接触并压紧。

[0092] 电缆800依次从第一通孔912、第二通孔931穿过后，再从电缆800打磨腔中穿过，在张紧器953的作用下，围绕电缆800外围的砂带951会紧紧压覆在电缆800的外壁上，确保打
磨过程中的砂带951和电缆800具有足够的摩擦力。随着打磨安装盘930的转动，砂带951绕
着电缆800转动，不断的对电缆800进行打磨。

[0093] 在本发明的一些实施例中，参考图8所示，打磨安装盘930上设有安装孔932，安装孔932的孔口为弧形状，且与第二通孔931同圆心，砂带安装轮952安装在安装孔932中，砂带
安装轮952能够在安装孔932中调节安装位置。

[0094] 由于安装孔932的孔口为弧形状，砂带安装轮952可以安装在安装孔932的任何一个位置，从而调节两个砂带951之间的距离。

[0095] 在本发明的一些实施例中，参考图8和图9所示，驱动装置941具有旋转输出轴，传动装置942包括主齿轮9421和打磨盘齿轮9422，主齿轮9421安装在驱动装置941的旋转输出
轴上，打磨盘齿轮9422转动安装在固定连接座910上，且打磨盘齿轮9422与打磨安装盘930
固定连接，主齿轮9421和打磨盘齿轮9422啮合传动连接，以带动打磨安装盘930转动。

[0096] 在打磨的时候，驱动装置941的旋转输出轴转动，主齿轮9421随着转动，主齿轮9421驱动打磨盘齿轮9422转动，与打磨盘齿轮9422连接的打磨安装盘930转动，砂带951跟
着打磨盘齿轮9422，对电缆800进行打磨。

[0097] 进一步的，驱动装置941为电机，电机通过电机安装座943安装在固定连接座上。

[0098] 进一步的，打磨盘齿轮9422通过轴承944转动安装在固定连接座910上。打磨盘齿轮9422通过轴承944与固定连接座910连接，能让打磨盘齿轮9422运动更加顺畅。

[0099] 在本发明的一些实施例中，参考图8和图10所示，张紧器953包括安装底座9531、张紧弹簧9532、张紧滚轮9533和滚轮安装座9534，安装底座9531固定安装在打磨安装盘930
上，安装底座9531上设有导向杆套筒95311，导向杆套筒95311沿电缆打磨腔的径向设置，滚
轮安装座9534设有第二导向杆95341，第二导向杆95341活动插装在导向杆套筒95311中，张
紧滚轮9532远离电缆打磨腔安装在滚轮安装座9534上，张紧弹簧9532套装在导向杆套筒
95311上，张紧弹簧9532的一端和安装底座9531抵接，另一端和滚轮安装座9534抵接，以推
动张紧滚轮9533压在远离电缆打磨腔一侧的砂带951上。

[0100] 安装底座9531安装在打磨安装盘930上，为张紧器953提供支撑力，第二导向杆95341活动插装在导向杆套筒95311中，可以在导向杆套筒95311的轴向进行伸缩运动，张紧
弹簧9532的一端和安装底座9531抵接，另一端和滚轮安装座9534抵接，通过张紧弹簧9532
的作用，使得滚轮安装座9534具有向外的运动趋势，从而使得在滚轮安装座9534的张紧滚
轮533紧紧的压在离电缆打磨腔一侧的砂带951上，使得整个砂带951处于张紧状态，确保砂
带951与电缆800之间具有足够的摩擦力能够对电缆800进行打磨。而且整个打磨过程中，砂
带951与电缆800之间的摩擦力比较稳定，对电缆800的损伤比较少。

[0101] 进一步的，第二导向杆95341上设有限位槽95342，限位槽95342沿第二导向杆95341的轴向设置，导向杆套筒95311上设有第二导向杆95341，第二导向杆95341插装在限
位槽95342内。

[0102] 通过设置限位槽95342和第二导向杆95341，当第二导向杆95341在导向杆套筒95311进行伸缩运动的时候，限位槽95342和第二导向杆95341的设置可以防止第二导向杆
95341从导向杆套筒95311中脱出，提高产品的可靠性。当然也可以设置其他防止第二导向
杆95341从导向杆套筒95311中脱出的限位机构。

[0103] 在本发明的一些实施例中，参考图7和图8所示，连接结构911包括若干设置在固定连接座910上安装连接孔。固定连接座910上通过安装连接孔，在需要将固定连接座910与电
缆处理设备主机安装连接的时候，通过连接件穿过安装连接孔与电缆处理设备主机的连接
板连接，达到安装的目的，在需要更换其他的作业设备的时候，如电缆护套切割装置、电缆
护套开剥装置的时候，将固定连接座910取下，更换上其他的作业设备，以便进行电缆的其
他作业。通用性更好。

[0104] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结
构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的
示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特
点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0105] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本
发明的范围由权利要求及其等同物限定。