一种直流电机的组装装置及其组装方法

摘要

本发明公开一种直流电机的组装装置及其组装方法，涉及电机安装领域，包括机箱，所述机箱的内腔开设有活动槽，在活动槽的底部开设有收纳槽，活动槽内活动连接有镜像对称的两个滑块组，滑块组包括两个移动滑块，移动滑块的顶部铰接有立板，立板可上下翻转，立板的表面设置有第一夹具，立板的后端设置有第一升降装置，第一升降装置驱动第一夹具沿着立板的表面滑动，同组的两个移动滑块之间设置有连板，连板的表面固定连接有驱动器，驱动器可驱动两端的立板翻转；本发明通过设置有两种夹具，两种夹具分别用于夹持电机的壳体与前后盖，然后可以通过前后移动第二夹具，将电机的前后盖与壳体进行拼装，无需人工进行手动拼装，省时省力。

权利要求

1.一种直流电机的组装装置，包括机箱(1)，其特征在于，所述机箱(1)的内腔开设有活动槽，在活动槽的底部开设有收纳槽，活动槽内活动连接有镜像对称的两个滑块组，滑块组包括两个移动滑块(2)，移动滑块(2)的顶部铰接有立板(3)，立板(3)可上下翻转，立板(3)的表面设置有第一夹具(4)，立板(3)的后端设置有第一升降装置(5)，第一升降装置(5)驱动第一夹具(4)沿着立板(3)的表面滑动，同组的两个移动滑块(2)之间设置有连板(6)，连板(6)的表面固定连接有驱动器(7)，驱动器(7)可驱动两端的立板(3)翻转，连板(6)的底部设置有驱动装置(8)，驱动装置(8)可驱动两侧的滑块组做相向运动；

所述驱动装置(8)包括固定底座(81)，固定底座(81)的表面中心处转动连接有驱动轴(82)，驱动轴(82)的顶部设置有驱动轮盘(83)，固定底座(81)的两端表面均固定连接有第一固定架(84)，第一固定架(84)内固定连接有滑杆(85)，滑杆(85)的表面滑动连接有托架(86)，连板(6)固定于托架(86)的表面，在驱动轴(82)的前后两侧均固定连接有第二固定架(87)，第二固定架(87)的顶部转动连接有滚轮，托架(86)的侧壁焊接有驱动杆(861)，驱动杆(861)远离托架(86)的一端位于驱动轮盘(83)与滚轮之间，且驱动杆(861)的两侧分别紧贴于驱动轮盘(83)与滚轮的表面，固定底座(81)的底部焊接有第一安装板(811)，其中一个托架(86)的底部焊接有第二安装板(862)，第一安装板(811)的表面设置有驱动气缸(88)，驱动气缸(88)的活动端与第二安装板(862)相连接；

所述收纳槽内转动连接有第一丝杠(9)，机箱(1)的外侧壁固定连接有第一横移电机(10)，第一横移电机(10)的输出端贯穿机箱(1)的侧壁与第一丝杠(9)相连接，第一丝杠(9)的表面螺纹相连有第一滑块(11)，第一滑块(11)朝外的一侧焊接有固定板(12)，固定板(12)的表面活动连接有活动板(13)，活动板(13)的顶部铰接有第二升降装置(14)，第二升降装置(14)的顶部设置有第二夹具(15)。

2.根据权利要求1所述的一种直流电机的组装装置，其特征在于，所述第一升降装置(5)包括升降滑块(51)，升降滑块(51)位于立板(3)的后端，且升降滑块(51)与立板(3)活动连接，立板(3)的表面开设有通孔，第一夹具(4)的后端通过通孔与升降滑块(51)相连，且第一夹具(4)与升降滑块(51)铰接，第一夹具(4)可向下翻转收于通孔内。

3.根据权利要求2所述的一种直流电机的组装装置，其特征在于，所述升降滑块(51)的底部设置有支撑块(52)，支撑块(52)固定于立板(3)的底部，支撑块(52)的一端表面转动连接有升降螺杆(53)，支撑块(52)的另一端表面焊接有限位杆(54)，升降滑块(51)套于升降螺杆(53)与限位杆(54)的表面，升降螺杆(53)的顶端设置有第一升降电机(55)，第一升降电机(55)的输出端与升降螺杆(53)相连接，限位杆(54)的顶端焊接有限位板(56)，限位板(56)固定于立板(3)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种直流电机的组装装置，其特征在于，所述固定板(12)的底部转动连接有第二丝杠(121)，第二丝杠(121)的一端设置有第二横移电机(122)，第二横移电机(122)固定于固定板(12)的底部，且第二横移电机(122)的输出端与第二丝杠(121)相连，第二丝杠(121)的表面螺纹相连有第二滑块(123)，固定板(12)的表面开设有滑槽，活动板(13)的底端设置有立柱，立柱穿过滑槽与第二滑块(123)固定相连，且活动板(13)与立柱转动相连。

5.根据权利要求1所述的一种直流电机的组装装置，其特征在于，所述第二升降装置(14)包括固定套筒(141)，固定套筒(141)内设置有活动套筒(142)，活动套筒(142)可在固定套筒(141)内滑动，第二夹具(15)的底部伸入活动套筒(142)内。

6.根据权利要求5所述的一种直流电机的组装装置，其特征在于，所述固定套筒(141)的后端开设有竖槽，固定套筒(141)的后端设置有第二升降电机(143)，且第二升降电机(143)通过竖槽与活动套筒(142)相连，第二升降电机(143)的输出端连接有齿轮(144)，固定套筒(141)的后端表面开设有与齿轮(144)相啮合的梯形槽。

7.根据权利要求5所述的一种直流电机的组装装置，其特征在于，所述第二夹具(15)包括两个交叉设置的连杆(151)，两个连杆(151)的顶端分别连接有相互对称的弧形夹板，两个连杆(151)的交点设置有第一固定转轴(152)，且两个连杆(151)通过第一固定转轴(152)铰接，连杆(151)的底端铰接有活动杆(153)，活动杆(153)的底部设置有第二固定转轴(154)，且两个活动杆(153)均套设于第二固定转轴(154)的表面，活动杆(153)的前端且第二固定转轴(154)的表面套设有升降台(155)，升降台(155)与活动套筒(142)的内侧壁滑动相连。

8.根据权利要求7所述的一种直流电机的组装装置，其特征在于，所述升降台(155)的表面固定连接有驱动架(17)，驱动架(17)的顶部且活动套筒(142)的内腔焊接有架板(1421)，架板(1421)的底部固定连接有小气缸(16)，小气缸(16)的活动端与驱动架(17)相连。

9.一种直流电机的组装方法，使用如权利要求1‑8任一所述的一种直流电机的组装装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将立板(3)从机箱(1)内向上翻出，第一夹具(4)从立板(3)的通孔内翻出，第二夹具(15)从收容槽内翻出；

S2、将第一夹具(4)移动到合适的高度，通过驱动装置(8)驱动第一夹具(4)将电机的壳体固定夹持；

S3、通过第二夹具(15)将电机的前后盖固定夹持，然后将第二夹具(15)立起，调节第二夹具(15)的高度，使得前后盖与电机壳体对齐；

S4、向内推进第二夹具(15)，使得前后盖与壳体进行拼装，最后装上固定螺栓将其锁紧固定。

说明书

一种直流电机的组装装置及其组装方法

技术领域

[0001] 本发明涉及电机安装领域，具体的是一种直流电机的组装装置及其组装方法。

背景技术

[0002] 直流电机是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电
动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能
转换为电能。

[0003] 直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等
组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机
进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等
组成。

[0004] 直流电机在装配过程中，通常采用人工进行装配，尤其是针对前盖与后盖的安装时，电机的前盖与后盖均采用金属材质制成，导致前盖与后盖的重量较大，人工装配很难一
次性对准，容易造成电机中心轴的磨损，大大降低了电机使用寿命。

发明内容

[0005] 为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种直流电机的组装装置及其组装方法，本发明通过设置有两种夹具，两种夹具分别用于夹持电机的壳体与前
后盖，然后可以通过前后移动第二夹具，将电机的前后盖与壳体进行拼装，无需人工进行手
动拼装，省时省力；

[0006] 同时，本发明通过在夹具上设置有升降装置，先根据壳体的位置，然后对前后盖的高度进行调节，一次性对准，减少电机中心轴的磨损，从而提高了电机的使用寿命。

[0007] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

[0008] 一种直流电机的组装装置，包括机箱，所述机箱的内腔开设有活动槽，在活动槽的底部开设有收纳槽，活动槽内活动连接有镜像对称的两个滑块组，滑块组包括两个移动滑
块，移动滑块的顶部铰接有立板，立板可上下翻转，立板的表面设置有第一夹具，立板的后
端设置有第一升降装置，第一升降装置驱动第一夹具沿着立板的表面滑动，同组的两个移
动滑块之间设置有连板，连板的表面固定连接有驱动器，驱动器可驱动两端的立板翻转，连
板的底部设置有驱动装置，驱动装置可驱动两侧的滑块组做相向运动；

[0009] 所述驱动装置包括固定底座，固定底座的表面中心处转动连接有驱动轴，驱动轴的顶部设置有驱动轮盘，固定底座的两端表面均固定连接有第一固定架，第一固定架内固
定连接有滑杆，滑杆的表面滑动连接有托架，连板固定于托架的表面，在驱动轴的前后两侧
均固定连接有第二固定架，第二固定架的顶部转动连接有滚轮，托架的侧壁焊接有驱动杆，
驱动杆远离托架的一端位于驱动轮盘与滚轮之间，且驱动杆的两侧分别紧贴于驱动轮盘与
滚轮的表面，固定底座的底部焊接有第一安装板，其中一个托架的底部焊接有第二安装板，
第一安装板的表面设置有驱动气缸，驱动气缸的活动端与第二安装板相连接；

[0010] 所述收纳槽内转动连接有第一丝杠，机箱的外侧壁固定连接有第一横移电机，第一横移电机的输出端贯穿机箱的侧壁与第一丝杠相连接，第一丝杠的表面螺纹相连有第一
滑块，第一滑块朝外的一侧焊接有固定板，固定板的表面活动连接有活动板，活动板的顶部
铰接有第二升降装置，第二升降装置的顶部设置有第二夹具。

[0011] 进一步地，所述第一升降装置包括升降滑块，升降滑块位于立板的后端，且升降滑块与立板活动连接，立板的表面开设有通孔，第一夹具的后端通过通孔与升降滑块相连，且
第一夹具与升降滑块铰接，第一夹具可向下翻转收于通孔内。

[0012] 进一步地，所述升降滑块的底部设置有支撑块，支撑块固定于立板的底部，支撑块的一端表面转动连接有升降螺杆，支撑块的另一端表面焊接有限位杆，升降滑块套于升降
螺杆与限位杆的表面，升降螺杆的顶端设置有第一升降电机，第一升降电机的输出端与升
降螺杆相连接，限位杆的顶端焊接有限位板，限位板固定于立板的表面。

[0013] 进一步地，所述固定板的底部转动连接有第二丝杠，第二丝杠的一端设置有第二横移电机，第二横移电机固定于固定板的底部，且第二横移电机的输出端与第二丝杠相连，
第二丝杠的表面螺纹相连有第二滑块，固定板的表面开设有滑槽，活动板的底端设置有立
柱，立柱穿过滑槽与第二滑块固定相连，且活动板与立柱转动相连。

[0014] 进一步地，所述第二升降装置包括固定套筒，固定套筒内设置有活动套筒，活动套筒可在固定套筒内滑动，第二夹具的底部伸入活动套筒内。

[0015] 进一步地，所述固定套筒的后端开设有竖槽，固定套筒的后端设置有第二升降电机，且第二升降电机通过竖槽与活动套筒相连，第二升降电机的输出端连接有齿轮，固定套
筒的后端表面开设有与齿轮相啮合的梯形槽。

[0016] 进一步地，所述第二夹具包括两个交叉设置的连杆，两个连杆的顶端分别连接有相互对称的弧形夹板，两个连杆的交点设置有第一固定转轴，且两个连杆通过第一固定转
轴铰接，连杆的底端铰接有活动杆，活动杆的底部设置有第二固定转轴，且两个活动杆均套
设于第二固定转轴的表面，活动杆的前端且第二固定转轴的表面套设有升降台，升降台与
活动套筒的内侧壁滑动相连。

[0017] 进一步地，所述升降台的表面固定连接有驱动架，驱动架的顶部且活动套筒的内腔焊接有架板，架板的底部固定连接有小气缸，小气缸的活动端与驱动架相连。

[0018] 一种直流电机的组装方法，使用上述装置，包括以下步骤：

[0019] S1、将立板从机箱内向上翻出，第一夹具从立板的通孔内翻出，第二夹具从收容槽内翻出；

[0020] S2、将第一夹具移动到合适的高度，通过驱动装置驱动第一夹具将电机的壳体固定夹持；

[0021] S3、通过第二夹具将电机的前后盖固定夹持，然后将第二夹具立起，调节第二夹具的高度，使得前后盖与电机壳体对齐；

[0022] S4、向内推进第二夹具，使得前后盖与壳体进行拼装，最后装上固定螺栓将其锁紧固定。

[0023] 本发明的有益效果：

[0024] 1、本发明通过设置有两种夹具，两种夹具分别用于夹持电机的壳体与前后盖，然后可以通过前后移动第二夹具，将电机的前后盖与壳体进行拼装，无需人工进行手动拼装，
省时省力；

[0025] 2、本发明通过在夹具上设置有升降装置，先根据壳体的位置，然后对前后盖的高度进行调节，一次性对准，减少电机中心轴的磨损，从而提高了电机的使用寿命。

附图说明

[0026] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。

[0027] 图1是本发明整体结构示意图；

[0028] 图2是本发明连板与驱动装置连接示意图；

[0029] 图3是本发明第一升降装置结构示意图；

[0030] 图4是本发明驱动装置结构示意图；

[0031] 图5是本发明固定板与活动板连接示意图；

[0032] 图6是本发明固定板仰视图；

[0033] 图7是本发明第二升降装置结构示意图；

[0034] 图8是本发明第二夹具与第二升降装置连接示意图；

[0035] 图9是图8中A处放大示意图；

[0036] 图10是本发明第二夹具结构示意图。

[0037] 图中：1、机箱；2、移动滑块；3、立板；4、第一夹具；5、第一升降装置；51、升降滑块；52、支撑块；53、升降螺杆；54、限位杆；55、第一升降电机；56、限位板；6、连板；7、驱动器；8、
驱动装置；81、固定底座；811、第一安装板；82、驱动轴；83、驱动轮盘；84、第一固定架；85、滑
杆；86、托架；861、驱动杆；862、第二安装板；87、第二固定架；88、驱动气缸；9、第一丝杠；10、
第一横移电机；11、第一滑块；12、固定板；121、第二丝杠；122、第二横移电机；123、第二滑
块；13、活动板；14、第二升降装置；141、固定套筒；142、活动套筒；1421、架板；143、第二升降
电机；144、齿轮；15、第二夹具；151、连杆；152、第一固定转轴；153、活动杆；154、第二固定转
轴；155、升降台；16、小气缸；17、驱动架。

具体实施方式

[0038] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0039] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不
是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不
能理解为对本发明的限制。

[0040] 一种直流电机的组装装置，如图1和2所示，包括机箱1，机箱1的内腔开设有活动槽，在活动槽的底部开设有收纳槽，活动槽内活动连接有镜像对称的两个滑块组，滑块组包
括两个移动滑块2，移动滑块2的顶部铰接有立板3，立板3可上下翻转，立板3的表面设置有
第一夹具4，立板3的后端设置有第一升降装置5，第一升降装置5驱动第一夹具4沿着立板3
的表面滑动，同组的两个移动滑块2之间设置有连板6，连板6的表面固定连接有驱动器7，驱
动器7可驱动两端的立板3翻转，连板6的底部设置有驱动装置8，驱动装置8可驱动两侧的滑
块组做相向运动；

[0041] 如图3所示，第一升降装置5包括升降滑块51，升降滑块51位于立板3的后端，且升降滑块51与立板3活动连接，立板3的表面开设有通孔，第一夹具4的后端通过通孔与升降滑
块51相连，且第一夹具4与升降滑块51铰接，第一夹具4可向下翻转收于通孔内。

[0042] 升降滑块51的底部设置有支撑块52，支撑块52固定于立板3的底部，支撑块52的一端表面转动连接有升降螺杆53，支撑块52的另一端表面焊接有限位杆54，升降滑块51套于
升降螺杆53与限位杆54的表面，升降螺杆53的顶端设置有第一升降电机55，第一升降电机
55的输出端与升降螺杆53相连接，限位杆54的顶端焊接有限位板56，限位板56固定于立板3
的表面，通过第一升降电机55驱动升降螺杆53进行转动，从而可以通过升降滑块51带动第
一夹具4进行升降。

[0043] 如图4所示，驱动装置8包括固定底座81，固定底座81的表面中心处转动连接有驱动轴82，驱动轴82的顶部设置有驱动轮盘83，固定底座81的两端表面均固定连接有第一固
定架84，第一固定架84内固定连接有滑杆85，滑杆85的表面滑动连接有托架86，连板6固定
于托架86的表面，在驱动轴82的前后两侧均固定连接有第二固定架87，第二固定架87的顶
部转动连接有滚轮，托架86的侧壁焊接有驱动杆861，驱动杆861远离托架86的一端位于驱
动轮盘83与滚轮之间，且驱动杆861的两侧分别紧贴于驱动轮盘83与滚轮的表面，固定底座
81的底部焊接有第一安装板811，其中一个托架86的底部焊接有第二安装板862，第一安装
板811的表面设置有驱动气缸88，驱动气缸88的活动端与第二安装板862相连接；

[0044] 如图1和5所示，收纳槽内转动连接有第一丝杠9，机箱1的外侧壁固定连接有第一横移电机10，第一横移电机10的输出端贯穿机箱1的侧壁与第一丝杠9相连接，第一丝杠9的
表面螺纹相连有第一滑块11，第一滑块11朝外的一侧焊接有固定板12，固定板12的表面活
动连接有活动板13，活动板13可在固定板12上进行左右转动，活动板13的顶部铰接有第二
升降装置14，第二升降装置14可向上进行翻转，第二升降装置14的顶部设置有第二夹具15。

[0045] 如图6所示，固定板12的底部转动连接有第二丝杠121，第二丝杠121的一端设置有第二横移电机122，第二横移电机122固定于固定板12的底部，且第二横移电机122的输出端
与第二丝杠121相连，第二丝杠121的表面螺纹相连有第二滑块123，固定板12的表面开设有
滑槽，活动板13的底端设置有立柱，立柱穿过滑槽与第二滑块123固定相连，且活动板13与
立柱转动相连。

[0046] 如图5和7所示，第二升降装置14包括固定套筒141，固定套筒141内设置有活动套筒142，活动套筒142可在固定套筒141内滑动，第二夹具15的底部伸入活动套筒142内。

[0047] 固定套筒141的后端开设有竖槽，固定套筒141的后端设置有第二升降电机143，且第二升降电机143通过竖槽与活动套筒142相连，第二升降电机143的输出端连接有齿轮
144，固定套筒141的后端表面开设有与齿轮144相啮合的梯形槽。

[0048] 如图8‑10所示，第二夹具15包括两个交叉设置的连杆151，两个连杆151的顶端分别连接有相互对称的弧形夹板，两个连杆151的交点设置有第一固定转轴152，且两个连杆
151通过第一固定转轴152铰接，连杆151的底端铰接有活动杆153，活动杆153的底部设置有
第二固定转轴154，且两个活动杆153均套设于第二固定转轴154的表面，活动杆153的前端
且第二固定转轴154的表面套设有升降台155，升降台155与活动套筒142的内侧壁滑动相
连。

[0049] 升降台155的表面固定连接有驱动架17，驱动架17的顶部且活动套筒142的内腔焊接有架板1421，架板1421的底部固定连接有小气缸16，小气缸16的活动端与驱动架17相连，
小气缸16向下推动驱动架17，驱动架17带动升降台155下移，升降台155通过活动杆153拉动
连杆151发生偏转，从而带动顶部的弧形夹板向内收缩夹紧。

[0050] 一种直流电机的组装方法，使用上述装置，包括以下步骤：

[0051] S1、将立板3从机箱1内向上翻出，第一夹具4从立板3的通孔内翻出，第二夹具15从收容槽内翻出；

[0052] S2、将第一夹具4移动到合适的高度，通过驱动装置8驱动第一夹具4将电机的壳体固定夹持；

[0053] S3、通过第二夹具15将电机的前后盖固定夹持，然后将第二夹具15立起，调节第二夹具15的高度，使得前后盖与电机壳体对齐；

[0054] S4、向内推进第二夹具15，使得前后盖与壳体进行拼装，最后装上固定螺栓将其锁紧固定。

[0055] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施
例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合
适的方式结合。

[0056] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本
发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变
化和改进都落入要求保护的本发明范围内。