车辆功能控制方法、车辆功能控制装置及存储介质

摘要

本公开是关于一种车辆功能控制方法、车辆功能控制装置及存储介质。车辆功能控制方法包括：响应于车辆与终端之间的距离达到低功耗蓝牙通信距离，且确认所述终端具有所述车辆的数字车钥匙，在所述车辆与所述终端之间建立低功耗蓝牙连接，并进行低功耗蓝牙测距；若低功耗蓝牙测距结果满足预设条件，则控制所述车辆解锁门锁。通过本公开可以保证在提供无感控制功能时，降低车辆与终端的功耗，并减少硬件成本。

权利要求

1.一种车辆功能控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆功能控制方法包括：响应于车辆与终端之间的距离达到低功耗蓝牙通信距离，且确认所述终端具有所述车辆的数字车钥匙，在所述车辆与所述终端之间建立低功耗蓝牙连接，并进行低功耗蓝牙测距；

若低功耗蓝牙测距结果满足预设条件，则控制所述车辆解锁门锁；

所述数字车钥匙采用如下方式预先激活：

响应于检测到已创建数字车钥匙的终端位于车内，将所述车辆的数字车钥匙信息写入所述终端已创建的数字车钥匙中，以激活所述终端已创建的数字车钥匙；

其中，所述数字车钥匙信息包括防盗信令车主权限，所述数字车钥匙基于所述车辆的车辆公钥创建。

2.根据权利要求1所述的车辆功能控制方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于检测到所述终端位于车内，控制所述车辆启动引擎。

3.根据权利要求2所述的车辆功能控制方法，其特征在于，响应于满足如下条件之一或组合，确定检测到终端位于车内：检测到所述车辆的中控界面被操控；

所述车辆座椅传感器被触发；

所述车辆的按钮被触控；

所述车辆的踏板被踩踏。

4.根据权利要求1所述的车辆功能控制方法，其特征在于，所述进行低功耗蓝牙测距，包括如下方式之一或组合：基于信号接收强度RSSI测距方式，进行低功耗蓝牙测距；

基于到达角AoA/发出角AoD测距方式，进行低功耗蓝牙测距；

基于混合模拟数字调制HADM测距方式，进行低功耗蓝牙测距。

5.根据权利要求1所述的车辆功能控制方法，其特征在于，采用如下方式之一或组合确认所述终端具有所述车辆的数字车钥匙：若所述终端为第一类型终端，则确认所述终端具有所述车辆的数字车钥匙，所述第一类型终端为安装有已创建所述车辆的数字车钥匙，且所述数字车钥匙被激活的终端；

若所述终端具有第一类型终端分享的数字车钥匙安全认证码，则确认终端具有所述车辆的数字车钥匙；

若所述终端具有在有效期内的数字车钥匙安全认证码，则确认终端具有所述车辆的数字车钥匙。

6.根据权利要求5所述的车辆功能控制方法，其特征在于，所述车辆功能控制方法还包括：响应于所述数字车钥匙安全认证码过期，则将所述终端使用的数字车钥匙挂起和/或删除。

7.一种车辆功能控制方法，其特征在于，应用于终端，所述车辆功能控制方法包括：基于车辆的车辆公钥，创建数字车钥匙；

获取数字车钥匙信息，所述数字车钥匙信息由车辆检测到所述终端位于车内后发送，包括防盗信令车主权限；

将所述数字车钥匙信息写入已创建的所述数字车钥匙中，激活所述已创建的数字车钥匙；

所述方法还包括：

响应于所述终端与所述车辆之间的距离达到低功耗蓝牙通信距离，为所述车辆提供所述车辆的数字车钥匙，以使所述车辆在确认所述终端具有所述车辆的数字车钥匙的情况下，在所述车辆与所述终端之间建立低功耗蓝牙连接并进行低功耗蓝牙测距，以及在低功耗蓝牙测距结果满足预设条件的情况下解锁门锁。

8.根据权利要求7所述的车辆功能控制方法，其特征在于，所述车辆功能控制方法还包括：响应于获取到数字车钥匙分享指令，生成所述车辆的数字车钥匙安全验证码，分享所述数字车钥匙安全验证码。

9.根据权利要求8所述的车辆功能控制方法，其特征在于，所述车辆功能控制方法还包括：在生成的所述数字车钥匙安全验证码中携带时间戳。

10.一种车辆功能控制装置，其特征在于，包括：测距单元，响应于车辆与终端之间的距离达到低功耗蓝牙通信距离，且确认所述终端具有所述车辆的数字车钥匙，在所述车辆与所述终端之间建立低功耗蓝牙连接，并进行低功耗蓝牙测距；

控制单元，若低功耗蓝牙测距结果满足预设条件，则控制所述车辆解锁门锁；

所述测距单元采用如下方式预先激活数字车钥匙：响应于检测到已创建数字车钥匙的终端位于车内，将所述车辆的数字车钥匙信息写入所述终端已创建的数字车钥匙中，以激活所述终端已创建的数字车钥匙；

其中，所述数字车钥匙信息包括防盗信令车主权限，所述数字车钥匙基于所述车辆的车辆公钥创建。

11.根据权利要求10所述的车辆功能控制装置，其特征在于，所述控制单元还包括：响应于检测到所述终端位于车内，控制所述车辆启动引擎。

12.根据权利要求11所述的车辆功能控制装置，其特征在于，所述控制单元响应于满足如下条件之一或组合，确定检测到终端位于车内：检测到所述车辆的中控界面被操控；

所述车辆座椅传感器被触发；

所述车辆的按钮被触控；

所述车辆的踏板被踩踏。

13.根据权利要求10所述的车辆功能控制装置，其特征在于，所述测距单元采用如下方式之一或组合进行低功耗蓝牙测距：基于信号接收强度RSSI测距方式，进行低功耗蓝牙测距；

基于到达角AoA/发出角AoD测距方式，进行低功耗蓝牙测距；

基于混合模拟数字调制HADM测距方式，进行低功耗蓝牙测距。

14.根据权利要求10所述的车辆功能控制装置，其特征在于，所述控制单元采用如下方式之一或组合确认所述终端具有所述车辆的数字车钥匙：若所述终端为第一类型终端，则确认所述终端具有所述车辆的数字车钥匙，所述第一类型终端为安装有已创建所述车辆的数字车钥匙，且所述数字车钥匙被激活的终端；

若所述终端具有第一类型终端分享的数字车钥匙安全认证码，则确认终端具有所述车辆的数字车钥匙；

若所述终端具有在有效期内的数字车钥匙安全认证码，则确认终端具有所述车辆的数字车钥匙。

15.根据权利要求14所述的车辆功能控制装置，其特征在于，所述控制单元还包括：响应于所述数字车钥匙安全认证码过期，则将所述终端使用的数字车钥匙挂起和/或删除。

16.一种车辆功能控制装置，其特征在于，应用于终端，车辆功能控制装置包括：创建单元，用于基于车辆的车辆公钥，创建数字车钥匙；

获取单元，用于获取数字车钥匙信息，所述数字车钥匙信息由车辆检测到所述终端位于车内后发送，包括防盗信令车主权限；

激活单元，用于将所述数字车钥匙信息写入已创建的所述数字车钥匙中，激活所述已创建的数字车钥匙；

所述激活单元还用于：

响应于所述终端与所述车辆之间的距离达到低功耗蓝牙通信距离，为所述车辆提供所述车辆的数字车钥匙，以使所述车辆在确认所述终端具有所述车辆的数字车钥匙的情况下，在所述车辆与所述终端之间建立低功耗蓝牙连接并进行低功耗蓝牙测距，以及在低功耗蓝牙测距结果满足预设条件的情况下解锁门锁。

17.根据权利要求16所述的车辆功能控制装置，其特征在于，所述车辆功能控制装置还包括共享单元，所述共享单元用于：响应于获取到数字车钥匙分享指令，生成所述车辆的数字车钥匙安全验证码，分享所述数字车钥匙安全验证码。

18.根据权利要求17所述的车辆功能控制装置，其特征在于，所述共享单元还用于：在生成的所述数字车钥匙安全验证码中携带时间戳。

19.一种车辆功能控制装置，其特征在于，包括：处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：执行权利要求1至6中任意一项所述的车辆功能控制方法或执行权利要求7至9中任意一项所述的车辆功能控制方法。

20.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得车辆能够执行权利要求1至6中任意一项所述的车辆功能控制方法，或者使得终端能够执行权利要求7至9中任意一项所述的车辆功能控制方法。

说明书

车辆功能控制方法、车辆功能控制装置及存储介质

技术领域

[0001] 本公开涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆功能控制方法、车辆功能控制装置及存储介质。

背景技术

[0002] 随着科学技术的发展，功能控制作为一种常见的控制方式被人们所熟知，也因为其广泛的运用前景，出现于日常生活的各个场景中。其中，通过数字车钥匙实现对车辆功能的控制是当下的热门话题。

[0003] 相关技术中，通过近场通讯(Near Field Communication，NFC)技术在对车辆功能控制的终端上设置数字车钥匙，以实现对车辆功能的控制。但该方法需要用户将设置有数字车钥匙的终端紧贴车辆，不能提供遥控和无感开门锁、启动等功能。

发明内容

[0004] 为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆功能控制方法、控制装置及存储介质。

[0005] 根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆功能控制方法，包括：

[0006] 响应于车辆与终端之间的距离达到低功耗蓝牙通信距离，且确认所述终端具有所述车辆的数字车钥匙，在所述车辆与所述终端之间建立低功耗蓝牙连接，并进行低功耗蓝牙测距；若低功耗蓝牙测距结果满足预设条件，则控制所述车辆解锁门锁。

[0007] 一种实施方式中，所述车辆功能控制方法还包括：响应于检测到所述终端位于车内，控制所述车辆启动引擎。

[0008] 一种实施方式中，所述数字车钥匙采用如下方式预先激活：响应于检测到已创建数字车钥匙的终端位于车内，将所述车辆的数字车钥匙信息写入所述终端已创建的数字车钥匙中，以激活所述终端已创建的数字车钥匙。

[0009] 一种实施方式中，响应于满足如下条件之一或组合，确定检测到终端位于车内：检测到所述车辆的中控界面被操控；所述车辆座椅传感器被触发；所述车辆的按钮被触控；所述车辆的踏板被踩踏。

[0010] 一种实施方式中，所述进行低功耗蓝牙测距，包括如下方式之一或组合：基于信号接收强度RSSI测距方式，进行低功耗蓝牙测距；基于到达角AoA/发出角AoD测距方式，进行低功耗蓝牙测距；基于混合模拟数字调制HADM测距方式，进行低功耗蓝牙测距。

[0011] 一种实施方式中，采用如下方式之一或组合确认所述终端具有所述车辆的数字车钥匙：

[0012] 若所述终端为第一类型终端，则确认所述终端具有所述车辆的数字车钥匙，所述第一类终端为安装有已创建所述车辆的数字车钥匙，且所述数字车钥匙被激活的终端；若所述终端具有第一类型终端分享的数字车钥匙安全认证码，则确认终端具有所述车辆的数字车钥匙；若所述终端具有在有效期内的数字车钥匙安全认证码，则确认终端具有所述车辆的数字车钥匙。

[0013] 一种实施方式中，所述车辆功能控制方法还包括：响应于所述数字车钥匙安全认证码过期，则将所述终端使用的数字车钥匙挂起和/或删除。

[0014] 根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆功能控制方法，包括：

[0015] 创建数字车钥匙；获取数字车钥匙信息，所述数字车钥匙信息由车辆检测到所述终端位于车内后发送；将所述数字车钥匙信息写入已创建的所述数字车钥匙中，激活所述已创建的数字车钥匙。

[0016] 一种实施方式中，所述车辆功能控制方法还包括：响应于获取到数字车钥匙分享指令，生成所述车辆的数字车钥匙安全验证码，分享所述数字车钥匙安全验证码。

[0017] 一种实施方式中，所述车辆功能控制方法还包括：在生成的所述数字车钥匙安全验证码中携带时间戳。

[0018] 根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆功能控制装置，包括：

[0019] 测距单元，响应于车辆与终端之间的距离达到低功耗蓝牙通信距离，且确认所述终端具有所述车辆的数字车钥匙，在所述车辆与所述终端之间建立低功耗蓝牙连接，并进行低功耗蓝牙测距；控制单元，若低功耗蓝牙测距结果满足预设条件，则控制所述车辆解锁门锁。

[0020] 一种实施方式中，所述车辆功能控制单元还用于：响应于检测到所述终端位于车内，控制所述车辆启动引擎。

[0021] 一种实施方式中，所述测距单元采用如下方式预先激活数字车钥匙：响应于检测到已创建数字车钥匙的终端位于车内，将所述车辆的数字车钥匙信息写入所述终端已创建的数字车钥匙中，以激活所述终端已创建的数字车钥匙。

[0022] 一种实施方式中，所述控制单元响应于满足如下条件之一或组合，确定检测到终端位于车内：到所述车辆的中控界面被操控；所述车辆座椅传感器被触发；所述车辆的按钮被触控；所述车辆的踏板被踩踏。

[0023] 一种实施方式中，所述测距单元采用如下方式之一或组合进行低功耗蓝牙测距：基于信号接收强度RSSI测距方式，进行低功耗蓝牙测距；基于到达角AoA/发出角AoD测距方式，进行低功耗蓝牙测距；基于混合模拟数字调制HADM测距方式，进行低功耗蓝牙测距。

[0024] 一种实施方式中，所述控制单元采用如下方式之一或组合确认所述终端具有所述车辆的数字车钥匙：

[0025] 若所述终端为第一类型终端，则确认所述终端具有所述车辆的数字车钥匙，所述第一类终端为安装有已创建所述车辆的数字车钥匙，且所述数字车钥匙被激活的终端；若所述终端具有第一类型终端分享的数字车钥匙安全认证码，则确认终端具有所述车辆的数字车钥匙；若所述终端具有在有效期内的数字车钥匙安全认证码，则确认终端具有所述车辆的数字车钥匙。

[0026] 一种实施方式中，所述车辆功能控制单元还包括：响应于所述数字车钥匙安全认证码过期，则将所述终端使用的数字车钥匙挂起和/或删除。

[0027] 根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆功能控制装置，包括：

[0028] 创建单元，用于创建数字车钥匙；获取单元，用于获取数字车钥匙信息，所述数字车钥匙信息由车辆检测到所述终端位于车内后发送；激活单元，用于将所述数字车钥匙信息写入所述已创建的数字车钥匙中，激活已创建的所述数字车钥匙。

[0029] 一种实施方式中，所述车辆功能控制装置还包括共享单元，所述共享单元用于：响应于获取到数字车钥匙分享指令，生成所述车辆的数字车钥匙安全验证码，分享所述数字车钥匙安全验证码。

[0030] 一种实施方式中，所述共享单元还用于：在生成的所述数字车钥匙安全验证码中携带时间戳。

[0031] 根据本公开实施例第五方面，提供一种车辆功能控制装置，包括：

[0032] 处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；

[0033] 其中，所述处理器被配置为：执行第一方面或者第一方面任意一种实施方式中所述的车辆功能控制方法。

[0034] 根据本公开实施例第六方面，提供一种车辆功能控制装置，包括：

[0035] 处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；

[0036] 其中，所述处理器被配置为：执行第二方面或者第二方面任意一种实施方式中所述的车辆功能控制方法。

[0037] 根据本公开实施例第七方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得车辆能够执行第一方面或者第一方面任意一种实施方式中所述的车辆功能控制方法。

[0038] 根据本公开实施例第八方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得终端能够执行第二方面或者第二方面任意一种实施方式中所述的车辆功能控制方法。

[0039] 本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在确认终端具有车辆的数字车钥匙后，在终端与车辆之间建立低功耗蓝牙连接，并进行低功耗蓝牙测距，当低功耗蓝牙测距结果满足预设条件时，控制车辆解锁门锁。通过本公开实施例提供的方法可以在车辆与终端之间的距离达到低功耗蓝牙通信距离时，控制车辆解锁门锁，并能降低成本。

[0040] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

[0041] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

[0042] 图1是根据一示例性实施例示出的一种基于相关技术进行车辆功能控制的方法示意图。

[0043] 图2是根据一示例性实施例示出的一种基于相关技术创建并激活数字车钥匙的方法示意图。

[0044] 图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆功能控制方法的流程图。

[0045] 图4是根据一示例性实施例示出的一种基于车辆功能控制方法创建并激活数字车钥匙的方法示意图。

[0046] 图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆功能控制方法的流程图。

[0047] 图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆功能控制方法的流程图。

[0048] 图7是根据一示例性实施例示出的一种车辆功能控制装置框图。

[0049] 图8是根据一示例性实施例示出的另一种车辆功能控制装置框图。

[0050] 图9是根据一示例性实施例示出的另一种车辆功能控制装置框图。

[0051] 图10是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆功能控制的装置的框图。

具体实施方式

[0052] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

[0053] 本公开实施例提供的车辆功能控制方法可以应用于用户使用终端对车辆进行功能控制的场景中。例如，可以是用户通过手机等终端对车辆进行功能控制的场景中。其中，终端中创建并激活有车辆的数字车钥匙。

[0054] 相关技术中，使用NFC技术来实现终端对车辆的控制。例如，用户可以在手机等终端创建数字车钥匙，当用户将终端贴近车辆安装的感应装置时，能够控制车辆执行预先设定的功能。比如，当用户将终端贴近主驾驶位车门的感应装置时，可以控制车辆解锁门锁。该方法需要终端与车辆足够近才能实现车辆功能的控制，无法提供遥控功能、无感开门锁功能以及无感启动功能。其中，无感开门锁功能是指无需用户主动操作，当监测到用户接近车辆满足预设条件时自动控制车辆解锁门锁的功能。无感启动功能是指无需用户主动操作，当检测到用户位于车内时自动控制车辆启动引擎的功能。

[0055] 相关技术中，另一种车辆功能控制的实施方法是，在NFC技术的基础上，将超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术，以实现遥控功能、无感开门锁功能以及无感启动功能。该方法中，需要先将终端与车辆进行配对，在终端中创建该车辆的数字车钥匙。例如，如图1所示，车主可以通过手机扫描车辆中控界面的二维码等方式预先连接手机与车辆的中控界面，并在手机的应用程序或者车辆的中控界面上发起配对，汽车厂商的服务器接收配对请求并将生成的配对密码发送给手机与车辆。通过配对密码建立手机与车辆的安全通道，手机与车辆在安全通道中交换证书，并提取对方的公钥，从而在手机中创建车辆的数字车钥匙。手机与车辆通过对方的公钥生成测距密钥，并使用车辆的UWB测距功能测量手机与车辆之间的距离，当测距结果满足进行激活的条件时，将车钥匙独有的信息如防盗信令车主权限等写入手机端的车钥匙，从而激活车钥匙。该方法中，在终端中创建该车辆的数字车钥匙后，采用如下方式使用数字车钥匙。例如,如图2所示，当手机与车辆之间的距离达到低功耗蓝牙通信距离时，通过建立手机与车辆的BLE连接，手机与车辆通过自己的私钥和对方的公钥建立安全通道，并生成UWB测距密钥。通过UWB测距结果判断用户足够接近车辆时解锁门锁，通过UWB测距结果判断用户到达车内后，启动引擎。该方法能够提供遥控功能、无感开门锁功能以及无感启动功能，但该方法需要在车辆安装多个UWB，有着较高的功耗和硬件成本。

[0056] 有鉴于此，本公开实施例中提供了一种车辆功能控制方法，使用低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy，BLE)技术测距，当低功耗蓝牙测距结果满足预设条件时，控制车辆解锁门锁。该方法实现车辆功能控制，无需额外安装UWB，降低了硬件成本，降低了车辆与手机的功耗。

[0057] 图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆功能控制方法的流程图，如图3所示，车辆功能控制方法用于车辆控制装置中，该车辆控制装置可以是车辆，也可以是车辆内的部件，包括以下步骤。

[0058] 在步骤S11中，响应于车辆与终端之间的距离达到BLE通信距离，且确认终端具有车辆的数字车钥匙，在车辆与终端之间建立BLE连接，并进行BLE测距。

[0059] 在步骤S12中，若BLE测距结果满足预设条件，则控制车辆解锁门锁。

[0060] 本公开实施例提供的车辆功能控制方法，基于BLE技术实现数字车钥匙的无感开门锁，相对UWB技术，可以降低成本，且可实施性更强。本公开实施例中，车辆与终端之间的距离达到BLE通信距离后，车辆与终端之间建立BLE连接，并确认终端是否具有车辆的数字车钥匙。

[0061] 本公开实施例提供的车辆功能控制方法中，需要预先在终端中创建车辆的数字车钥匙并激活。以下将对创建并激活数字车钥匙的具体实施过程进行描述。

[0062] 本公开实施例中控制车辆实现相应功能的数字车钥匙采用如下方式预先激活：响应于检测到已创建数字车钥匙的终端位于车内，将车辆的数字车钥匙信息写入终端已创建的数字车钥匙中，以激活终端已创建的数字车钥匙。

[0063] 图4是根据一示例性实施例示出的一种基于车辆功能控制方法创建并激活数字车钥匙的方法示意图。

[0064] 车主可以通过手机扫描车辆中控界面的二维码等方式预先连接终端与车辆的中控界面，并在终端的应用程序或者车辆的中控界面上发起配对，汽车厂商的服务器接收配对请求并将生成的配对密码发送给终端与车辆。通过配对密码建立终端与车辆的安全通道，终端与车辆在安全通道中交换证书，并提取对方的公钥，从而在终端中创建车辆的数字车钥匙。终端与车辆通过对方的公钥生成测距密钥，并使用车辆的检测功能检测已创建数字车钥匙的终端是否位于车内。当检测结果表明已创建数字车钥匙的终端位于车内时，将车钥匙独有的信息如防盗信令车主权限等写入终端的车钥匙，从而激活车钥匙。一示例中，确认终端是否具有车辆的数字车钥匙，可以是确认终端是否创建有车辆已激活的数字车钥匙。若终端创建有数字车钥匙并激活，则确定终端具有车辆的数字车钥匙。

[0065] 另一示例中，确认终端是否具有车辆的数字车钥匙，还可以是确认终端是否具有数字车钥匙安全认证码。其中，该数字车钥匙安全认证码是创建有数字车钥匙并激活数字车钥匙的终端具有并分享给其他终端的。其他终端基于分享的数字车钥匙进行车辆功能控制。若终端具有数字车钥匙安全认证码，则确认终端具有车辆的数字车钥匙。

[0066] 一实施方式中，可以设置数字车钥匙安全认证码的有效期，当数字车钥匙安全认证码过期时，挂起和/或删除已创建的数字车钥匙。其中，被挂起的数字车钥匙能够在用户进行恢复操作后继续使用。故，本公开实施例中可以采用如下方式之一或组合确认终端具有车辆的数字车钥匙：

[0067] 方式一：若终端为第一类型终端，则确认终端具有车辆的数字车钥匙。其中，第一类终端为安装有已创建车辆的数字车钥匙，且数字车钥匙被激活的终端。

[0068] 方式二：若终端具有第一类型终端分享的数字车钥匙安全认证码，则确认终端具有车辆的数字车钥匙。

[0069] 方式三：若终端具有在有效期内的数字车钥匙安全认证码，则确认终端具有车辆的数字车钥匙。

[0070] 本公开实施例中，已创建并激活数字车钥匙的终端与车辆之间可基于BLE技术进行测距，并实现相应的功能控制。本公开实施例中，进行BLE测距，可以是通过信号接收强度(Received Signal Strength Indication，RSSI)测距方式、到达角(Angle‑of‑Arrival，AoA)/发射角(Angle‑of‑Departure，AoD)测距方式以及混合模拟数字调制(hybrid analog and digital modulation，HADM)测距方式之一或组合进行BLE测距，并通过上述测距方式确定出终端与车辆之间的距离。例如，可以通过BLE检测车辆接收终端的RSSI，并根据RSSI判断终端与车辆之间的距离。比如，还可以在车辆的多个点位向终端发送测距信号，通过这些点位接收终端反馈的测距信号确定出多个AoA，并通过多个AoA共同确定出终端与车辆的位置关系，进而确定终端与车辆的距离。

[0071] 本公开实施例中，BLE测距的预设条件，可以是与测距方式相对应的预设条件。例如，当通过RSSI进行BLE测距时，可以将预设条件设置为RSSI大于等于预先设定的RSSI阈值。当RSSI大于等于RSSI阈值时，确定BLE测距结果满足预设条件。

[0072] 本公开实施例提供的车辆功能控制方法，数字车钥匙可以进行分享、删除和/或挂起等功能。

[0073] 本公开实施例提供的车辆功能控制方法，可以实现车辆的无感开门锁功能，也可以实现无感启动功能。

[0074] 图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆功能控制方法的流程图。如图5所示，车辆功能控制方法包括以下步骤。其中，步骤S21和步骤S22实施过程与图3中的步骤S11和步骤S12相似，对于相同之处，在此不再赘述。

[0075] 在步骤S23中，响应于检测到终端位于车内，控制车辆启动引擎。

[0076] 本公开实施例中，当用户进入车内时，通过用户操作触发和/或车辆硬件设备检测，可以确定终端位于车内，进而控制车辆启动引擎。

[0077] 其中，检测到终端位于车内，可以是通过车辆的中控界面被操控、车辆座椅传感器被触发、车辆的按钮被触控以及车辆的踏板被踩踏之一或组合检测。通过检测结果确定终端位于车内，控制车辆启动引擎。

[0078] 本公开实施例中，当车辆与终端之间的距离达到BLE通信距离后，建立BLE连接，并对车辆与创建有数字车钥匙的终端进行BLE测距。通过BLE测距结果，判断终端与车辆的距离是否满足车辆执行解锁功能的预设条件，并通过检测终端是否位于车内，实现车辆的无感开门锁功能和无感启动功能。

[0079] 本公开实施例提供的车辆功能控制方法，终端可以预先创建并激活数字车钥匙。

[0080] 图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆功能控制方法的流程图。如图6所示，车辆功能控制方法包括以下步骤。

[0081] 在步骤S31中，创建数字车钥匙。

[0082] 在步骤S32中，获取数字车钥匙信息，数字车钥匙信息由车辆检测到终端位于车内后发送。

[0083] 在步骤S33中，将数字车钥匙信息写入已创建的数字车钥匙中，激活已创建的数字车钥匙。

[0084] 本公开实施例中，通过在终端中创建车辆的数字车钥匙，使终端具备与车辆进行私密通信的能力。在车辆检测到终端位于车内后，由终端接收车辆发送的数字车钥匙信息并将这些数字车钥匙信息写入已创建的数字车钥匙，从而激活终端中创建的数字车钥匙。

[0085] 本公开实施例提供的车辆功能控制方法中，响应于终端具有已激活的数字车钥匙后，可以基于该数字车钥匙进行BLE测距，并实现车辆的无感开门锁、无感启动等功能。

[0086] 本公开实施例提供的车辆功能控制方法中，响应于终端与车辆之间的距离达到BLE通信距离，且确认终端具有车辆的数字车钥匙，在车辆与终端之间建立BLE连接，并进行BLE测距。车辆基于终端确定的BLE测距结果，进行无感开门锁和/或无感启动等功能。

[0087] 本公开实施例提供的车辆功能控制方法中，终端可以将已创建并激活的数字车钥匙分享给其它终端。

[0088] 本公开实施例提供的车辆功能控制方法中，终端可以采用如下方式分享车辆的数字车钥匙。

[0089] 本公开实施例一实施方式中，可以在终端获取到数字车钥匙分享指令时，生成车辆的数字车钥匙安全验证码，并将数字车钥匙安全验证码分享给其它终端。例如，可以是用户操作触发数字车钥匙分享指令，终端生成数字车钥匙安全验证码并分享给其它终端，其它终端可以通过该数字车钥匙安全验证码对车辆进行功能控制。其中，数字车钥匙安全验证码可以是附有车辆公钥以及车辆功能控制权限的信息码。

[0090] 一示例中，终端生成的数字车钥匙安全验证码可以是携带时间戳的数字车钥匙安全验证码。例如，可以通过设置数字车钥匙安全验证码的生效时间和失效时间的方式使数字车钥匙安全验证码携带时间戳。若其它终端在有效期内获取了车辆的数字车钥匙安全验证码，则该终端能够对车辆进行功能控制。若该数字车钥匙安全验证码过期，则该数字车钥匙会被挂起和/或删除。

[0091] 本公开实施例提供的车辆功能控制方法，也可以实现车辆的遥控功能。

[0092] 本公开实施例一实施方式中，可以通过在终端中设置功能控制按键，实现数字车钥匙的遥控功能。一示例中，可以通过用户触发解锁门锁的功能控制按键，控制车辆执行解锁门锁的功能。其中，数字车钥匙的遥控功能包括有车辆的锁定门锁、解锁门锁能以及启动引擎等功能。

[0093] 应用本公开实施例提供的车辆功能控制方法，实现基于公钥体系的蓝牙数字车钥匙。一种实施方式中，以终端为手机为例进行说明，可以采用如下方式进行车辆功能控制：

[0094] 阶段一：数字车钥匙创建与激活

[0095] 首先在进行车主配对时，即创建车主的数字车钥匙时，车主可以在手机的app或者车辆的中控界面上发起车主配对。汽车厂商的服务器会生成一个配对密码发送到车主手机上。手机和汽车利用发来的配对密码，利用Spake2+协议由配对密码生成安全性很强的会话密钥，建立安全通道。手机和汽车在建立的安全通道中交换证书，提取证书中对方的公钥，创建车钥匙。当汽车确认用户在车内时(比如可通过座椅传感器、或用户点击中控界面等)，汽车和手机在安全通道下通信，将车钥匙独有的信息如防盗信令等写入手机端的车钥匙内，激活车钥匙。

[0096] 阶段二：使用数字车钥匙

[0097] 当持有手机的用户靠近汽车时，汽车和手机建立蓝牙连接。汽车和手机使用对方公钥和自己私钥生成会话密钥，建立安全通道，核实对方身份。在确认对方身份的前提下，利用BLE测距密钥开启安全测距。BLE测距可以是基于RSSI的测距方式，也可以是基于AoA/AoD的测距方式，也可以是HADM技术。其中，具体采用的测距方式可以是取决于汽车厂商的实现方式。当汽车判断BLE测距信息达到预设条件时，解锁门锁。当检测到用户到达车内后(可以由传感器、按钮或踏板等来判断，取决于车厂)，启动引擎。

[0098] 基于相同的构思，本公开实施例还提供一种车辆功能控制装置。

[0099] 可以理解的是，本公开实施例提供的车辆功能控制装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。

[0100] 图7是根据一示例性实施例示出的一种车辆功能控制装置框图。参照图7，该装置100包括测距单元101以及控制单元102。

[0101] 测距单元101，响应于车辆与终端之间的距离达到BLE通信距离，且确认终端具有车辆的数字车钥匙，在车辆与终端之间建立BLE连接，并进行BLE测距。控制单元102，若BLE测距结果满足预设条件，则控制车辆解锁门锁。

[0102] 一种实施方式中，控制单元102还用于：响应于检测到终端位于车内，控制车辆启动引擎。

[0103] 一种实施方式中，测距单元101采用如下方式预先激活数字车钥匙：响应于检测到已创建数字车钥匙的终端位于车内，将车辆的数字车钥匙信息写入终端已创建的数字车钥匙中，以激活终端已创建的数字车钥匙。

[0104] 一种实施方式中，控制单元102响应于满足如下条件之一或组合，确定检测到终端位于车内：到车辆的中控界面被操控。车辆座椅传感器被触发。车辆的按钮被触控。车辆的踏板被踩踏。

[0105] 一种实施方式中，测距单元101采用如下方式之一或组合进行BLE测距：基于信号接收强度RSSI测距方式，进行BLE测距。基于到达角AoA/发出角AoD测距方式，进行BLE测距。基于混合模拟数字调制HADM测距方式，进行BLE测距。

[0106] 一种实施方式中，控制单元102采用如下方式之一或组合确认终端具有车辆的数字车钥匙：

[0107] 若终端为第一类型终端，则确认终端具有车辆的数字车钥匙，第一类终端为安装有已创建车辆的数字车钥匙，且数字车钥匙被激活的终端。若终端具有第一类型终端分享的数字车钥匙安全认证码，则确认终端具有车辆的数字车钥匙。若终端具有在有效期内的数字车钥匙安全认证码，则确认终端具有车辆的数字车钥匙。

[0108] 一种实施方式中，控制单元102还用于：响应于数字车钥匙安全认证码过期，则将终端使用的数字车钥匙挂起和/或删除。

[0109] 基于相同的构思，本公开实施例还提供另一种车辆功能控制装置。

[0110] 图8是根据一示例性实施例示出的另一种车辆功能控制装置框图。参照图8，该装置200包括创建单元201、获取单元202以及激活单元203。

[0111] 创建单元201，用于创建数字车钥匙。获取单元202，用于获取数字车钥匙信息，数字车钥匙信息由车辆检测到终端位于车内后发送。激活单元203，将数字车钥匙信息写入已创建的数字车钥匙中，激活已创建的数字车钥匙。

[0112] 一种实施方式中，车辆功能控制装置还包括共享单元204，如图9所示。图9是根据一示例性实施例示出的另一种车辆功能控制装置框图。参照图9，共享单元204，响应于获取到数字车钥匙分享指令，生成车辆的数字车钥匙安全验证码，分享数字车钥匙安全验证码。

[0113] 一种实施方式中，共享单元204还用于：在生成的数字车钥匙安全验证码中携带时间戳。

[0114] 关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

[0115] 图10是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆功能控制的装置300的框图。例如，装置300可以是车辆，或者也可以是终端。其中，终端例如可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

[0116] 参照图10，装置300可以包括以下一个或多个组件：处理组件302，存储器304，电力组件306，多媒体组件308，音频组件310，输入/输出(I/O)接口312，传感器组件314，以及通信组件316。

[0117] 处理组件302通常控制装置300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件302可以包括一个或多个处理器320来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件302可以包括一个或多个模块，便于处理组件302和其他组件之间的控制。例如，处理组件302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件308和处理组件302之间的控制。

[0118] 存储器304被配置为存储各种类型的数据以支持在装置300的操作。这些数据的示例包括用于在装置300上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

[0119] 电力组件306为装置300的各种组件提供电力。电力组件306可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置300生成、管理和分配电力相关联的组件。

[0120] 多媒体组件308包括在所述装置300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

[0121] 音频组件310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件310包括一个麦克风(MIC)，当装置300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器304或经由通信组件316发送。在一些实施例中，音频组件310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

[0122] I/O接口312为处理组件302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

[0123] 传感器组件314包括一个或多个传感器，用于为装置300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件314可以检测到装置300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置300的显示器和小键盘，传感器组件314还可以检测装置300或装置300一个组件的位置改变，用户与装置300接触的存在或不存在，装置300方位或加速/减速和装置300的温度变化。传感器组件314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件314还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

[0124] 通信组件316被配置为便于装置300和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。
在一个示例性实施例中，所述通信组件316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

[0125] 在示例性实施例中，装置300可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

[0126] 在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器304，上述指令可由装置300的处理器320执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD‑ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

[0127] 可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

[0128] 进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

[0129] 进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。

[0130] 进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

[0131] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

[0132] 应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。