PCBA板封装设备及PCBA板封装方法

摘要

本申请涉及一种PCBA板封装设备，包括底板，底板的两侧设置有第一连接杆和第二连接杆，底板上设置有多个支撑杆，第一连接杆和第二连接杆固定设置在两侧的多个支撑杆上，第一连接杆和第二连接杆之间设置有中空的框体，中空的框体内设置有用于对冶具进行固定的固定装置，中空的框体的两侧设置有用于带动框体沿连接杆的长度方向滑动设置在连接杆上的第一移动杆和第二移动杆，第一连接杆上设置有用于驱动第一移动杆带动框体沿第一连接杆和第二连接杆的长度方向移动的移动装置，第二连接杆上设置有用于在框体移动至第二连接杆的中部时带动框体翻转180°的翻转装置；本申请具有节省人工翻转冶具人力的优点。

权利要求

1.一种PCBA板封装设备，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的上方且位于底板(1)的两侧设置有第一连接杆(11)和第二连接杆(12)，所述第一连接杆(11)和第二连接杆(12)之间呈相互平行设置，所述底板(1)上且位于第一连接杆(11)和第二连接杆(12)所在的位置均设置有多个支撑杆(13)，所述第一连接杆(11)和第二连接杆(12)固定设置在两侧的多个支撑杆(13)上，所述第一连接杆(11)和第二连接杆(12)之间设置有中空的框体(14)，中空的所述框体(14)内设置有用于对冶具进行固定的固定装置，中空的所述框体(14)的两侧设置有用于带动框体(14)沿连接杆的长度方向滑动设置在连接杆上的第一移动杆(191)和第二移动杆(192)，所述第一连接杆(11)上设置有用于驱动第一移动杆(191)带动框体(14)沿第一连接杆(11)和第二连接杆(12)的长度方向移动的移动装置，所述第二连接杆(12)上设置有用于在框体(14)移动至第二连接杆(12)的中部时带动框体(14)翻转

180°的翻转装置，PCBA板封装设备还包括位于翻转装置的两侧且用于对冶具的正面和背面依次喷涂的喷漆装置；

所述移动装置包括沿第一连接杆(11)的长度方向固定设置在第一连接杆(11)背离第二连接杆(12)的面上的驱动齿条(111)，所述第一移动杆(191)远离框体(14)的端部固定设置有驱动电机(193)，所述驱动电机(193)的驱动端上固定设置有用于与驱动齿条(111)啮合的驱动齿轮(194)；

所述框体(14)上固定设置有穿设且转动连接在第一移动杆(191)上的转动轴(141)，所述第二移动杆(192)穿设且转动连接在第二固定板(152)上，所述翻转装置包括沿第二连接杆(12)的长度方向固定设置在第二连接杆(12)背离第一连接杆(11)的面上的翻转齿条(121)，所述第二移动杆(192)远离框体(14)的端部套设且固定连接有翻转齿轮(195)，当框体(14)带动翻转齿轮(195)沿翻转齿条(121)的长度方向与翻转齿条(121)啮合并脱离啮合后、此时翻转齿轮(195)可带动框体(14)翻转180°，所述第二固定板(152)上设置有用于将第二移动杆(192)带动框体(14)固定至任意转动后状态的锁定装置。

2.根据权利要求1所述的PCBA板封装设备，其特征在于：所述第一连接杆(11)和第二连接杆(12)背离支撑杆(13)的面上沿第一连接杆(11)和第二连接杆(12)的长度方向均开设有滑槽(15)，所述第一连接杆(11)远离框体(14)的端部设置有第一固定板(151)，所述第二连接杆(12)远离框体(14)的端部设置有第二固定板(152)，所述第一固定板(151)和第二固定板(152)上均固定设置有用于滑动连接在滑槽(15)内的滑块(153)，所述框体(14)通过滑槽(15)和滑块(153)沿第一连接杆(11)和第二连接杆(12)的长度方向滑动设置在第一连接杆(11)和第二连接杆(12)上。

3.根据权利要求1所述的PCBA板封装设备，其特征在于：所述第二固定板(152)上垂直于第二固定板(152)设置有锁定板(16)，所述锁定装置包括穿设且滑动连接在锁定板(16)上的锁定杆(161)，所述锁定杆(161)靠近第二移动杆(192)的端部设置有锁定块(162)，所述锁定杆(161)远离第二移动杆(192)的端部设置有安装板(163)，所述安装板(163)与锁定板(16)之间设置有弹簧(164)，所述弹簧(164)的一端固定连接至安装板(163)上，另一端固定连接至锁定板(16)上，所述弹簧(164)套设在锁定杆(161)上，所述第二移动杆(192)上套设且固定连接有锁定盘(165)，所述锁定盘(165)上沿锁定盘(165)的周向位置开设有多个锁定槽(166)，所述翻转齿轮(195)带动第二移动杆(192)转动、使得锁定杆(161)抵抗弹簧(164)的弹力带动锁定块(162)移入或移出锁定槽(166)。

4.根据权利要求3所述的PCBA板封装设备，其特征在于：所述固定装置包括固定设置在框体(14)的两侧且位于框体(14)相背离的两个面上的固定电缸(142)，所述固定电缸(142)的驱动端穿设且滑动连接在框体(14)上，两侧所述固定电缸(142)相互靠近的端部均固定设置有U形板(143)，所述U形板(143)的凹口用于供冶具移入。

5.根据权利要求1所述的PCBA板封装设备，其特征在于：所述框体(14)包括U形杆(144)和用于将U形杆(144)的凹口封闭的阻挡杆(145)，所述阻挡杆(145)的两端设置有安装杆(146)，所述U形杆(144)的两端开设有用于供两侧安装杆(146)移入的安装槽(147)，所述安装槽(147)内且位于安装槽(147)的底壁上固定设置有磁铁块(148)，所述安装杆(146)整体设置为用于与磁铁块(148)吸附的金属杆。

6.根据权利要求1所述的PCBA板封装设备，其特征在于：所述喷漆装置包括垂直于底板(1)设置的立柱(17)，所述立柱(17)远离底板(1)的端部垂直于立柱(17)设置有横梁(171)，所述横梁(171)上穿设且固定设置有料管(172)，所述料管(172)靠近底板(1)的端部设置有中空的分布板(173)，所述料管(172)与中空的分布板(173)呈连通设置，所述分布板(173)朝向底板(1)的面上穿设且固定连接有多个喷头(174)，多个所述喷头(174)的输出端朝向两侧第一连接杆(11)和第二连接杆(12)之间的位置设置。

7.根据权利要求6所述的PCBA板封装设备，其特征在于：所述立柱(17)设置为可伸缩结构，可伸缩结构包括固定柱(175)和插接且滑动连接于固定柱(175)内的移动柱(176)，所述固定柱(175)固定设置在底板(1)上，所述横梁(171)固定设置在移动柱(176)远离底板(1)的端部，所述固定柱(175)上设置有用于驱动移动柱(176)位于固定柱(175)内移动的第一驱动装置，所述横梁(171)设置为可伸缩结构，可伸缩结构包括固定梁(177)和插接且滑动连接于固定梁(177)内的移动梁(178)，所述固定梁(177)固定设置在移动柱(176)远离底板(1)的端部，所述料管(172)穿设且固定连接在移动梁(178)远离立柱(17)的端部，所述固定梁(177)上设置有用于驱动移动梁(178)位于固定梁(177)内移动的第二驱动装置。

8.一种PCBA板封装方法，包括权利要求4所述的PCBA板封装设备，其特征在于：包括如下步骤：

当需要对PCBA板喷漆时，首先将PCBA板置于冶具内，将冶具置于中空的框体(14)内，此时固定电缸(142)可带动U形板(143)将冶具夹紧在框体(14)内，通过驱动电机(193)带动驱动齿轮(194)转动，使得驱动齿轮(194)位于驱动齿条(111)上移动，此时第一移动杆(191)可带动框体(14)沿着第一连接杆(11)的长度方向移动，当移动至一侧喷漆装置下方后，喷漆装置可完成PCBA板一面的喷漆，驱动齿轮(194)和驱动齿条(111)持续带动框体(14)移动，当翻转齿轮(195)移动至翻转齿条(121)所在的位置时，翻转齿轮(195)可带动第二移动杆(192)转动，使得框体(14)带动转动轴(141)位于第一移动杆(191)内转动，当翻转齿轮(195)与翻转齿条(121)脱离啮合后，此时框体(14)带动冶具翻转180°，此时驱动齿轮(194)和驱动齿条(111)持续带动框体(14)移动，使得另一侧喷漆装置完成PCBA板背面的喷漆。

说明书

PCBA板封装设备及PCBA板封装方法

技术领域

[0001] 本申请涉及电路板处理设备领域，尤其是涉及一种PCBA板封装设备及PCBA板封装方法。

背景技术

[0002] 印刷电路板，又称印制电路板，印刷线路板，常使用英文缩写PCB，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者。PCBA板的封装方法很多，如在
电路板表层涂三防漆、灌封和低压注塑等封装方法。

[0003] 授权公告号为CN209886027U的中国专利公开了一种可高效进行PCBA正反面喷涂三防漆的冶具，该治具包括反面盖板、PCBA放置槽以及用于盖在反面盖板上且与反面盖板
相匹配的正面盖板；其中，所述的反面盖板上设置有若干组PCBA放置槽，所述的PCBA放置槽
上设有反面沉槽以及用于PCBA反面喷漆的反面通孔，所述的正面盖板上设有正面沉槽以及
用于PCBA正面喷漆的正面通孔。将PCBA放置在反面盖板的PCBA放置槽上，并将PCBA反面不
需要进行喷涂的零件或部位对准PCBA放置槽上的反面沉槽；接着，将正面盖板上的正面沉
槽对准PCBA正面不需要进行喷涂的零件或部位，将正面盖板盖在反面盖板上，对PCBA板进
行固定，便可对PCBA的正面进行三防漆的喷涂；喷涂完PCBA的正面后，将治具通过固化炉进
行固化，然后将治具翻转180°，即可快速进行PCBA背面的喷涂，再接着继续讲治具通过固化
炉进行固化，便可完成PCBA正反面的喷涂。

[0004] 针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下技术缺陷：当完成PCBA板的正面喷涂后，还需要操作人员人工将冶具翻转180°，从而完成PCBA板背面的喷涂，采用人工翻转冶
具的方式，浪费了大量的人力。

发明内容

[0005] 第一方面，为了节省人工翻转冶具的人力，本申请提供一种PCBA板封装设备。

[0006] 本申请提供的一种PCBA板封装设备采用如下的技术方案：

[0007] 一种PCBA板封装设备，包括底板，所述底板的上方且位于底板的两侧设置有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆之间呈相互平行设置，所述底板上且
位于第一连接杆和第二连接杆所在的位置均设置有多个支撑杆，所述第一连接杆和第二连
接杆固定设置在两侧的多个支撑杆上，所述第一连接杆和第二连接杆之间设置有中空的框
体，中空的所述框体内设置有用于对冶具进行固定的固定装置，中空的所述框体的两侧设
置有用于带动框体沿连接杆的长度方向滑动设置在连接杆上的第一移动杆和第二移动杆，
所述第一连接杆上设置有用于驱动第一移动杆带动框体沿第一连接杆和第二连接杆的长
度方向移动的移动装置，所述第二连接杆上设置有用于在框体移动至第二连接杆的中部时
带动框体翻转180°的翻转装置，PCBA板封装设备还包括位于翻转装置的两侧且用于对冶具
的正面和背面依次喷涂的喷漆装置。

[0008] 通过采用上述技术方案，固定装置可将冶具固定至中空的框体内，此时移动装置可带动冶具沿第一连接杆和第二连接杆的长度方向移动，一侧喷漆装置可对PCBA板的正面
进行喷漆，当框体带动冶具移动至翻转装置所在的位置后，翻转装置可带动冶具翻转180°，
移动装置装置持续带动框体移动，使得另一侧喷漆装置完成PCBA板背面的喷漆，无需人工
翻转冶具，可自动实现PCBA板正面和背面的喷漆，节省了人力。

[0009] 可选的，所述移动装置包括沿第一连接杆的长度方向固定设置在第一连接杆背离第二连接杆的面上的驱动齿条，所述第一移动杆远离框体的端部固定设置有驱动电机，所
述驱动电机的驱动端上固定设置有用于与驱动齿条啮合的驱动齿轮。

[0010] 通过采用上述技术方案，通过驱动电机带动驱动齿轮转动，使得驱动齿轮位于驱动齿条上移动，使得第一移动杆带动框体沿第一连接杆的长度方向移动，实现对框体沿第
一连接杆和第二连接杆长度方向的驱动，采用驱动齿条和驱动齿轮的设置，具备较高的传
动精度，提高了对框体的驱动效果。

[0011] 可选的，所述第一连接杆和第二连接杆背离支撑杆的面上沿第一连接杆和第二连接杆的长度方向均开设有滑槽，所述第一连接杆远离框体的端部设置有第一固定板，所述
第二连接杆远离框体的端部设置有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板上均固定设
置有用于滑动连接在滑槽内的滑块，所述框体通过滑槽和滑块沿第一连接杆和第二连接杆
的长度方向滑动设置在第一连接杆和第二连接杆上。

[0012] 通过采用上述技术方案，滑槽和滑块的设置可对第一移动杆和第二移动杆位于第一连接杆和第二连接杆上的移动起到导向的效果，从而提高了框体带动第一移动杆和第二
移动杆位于第一连接杆和第二连接杆上的移动效果。

[0013] 可选的，所述框体上固定设置有穿设且转动连接在第一移动杆上的转动轴，所述第二移动杆穿设且转动连接在第二固定板上，所述翻转装置包括沿第二连接杆的长度方向
固定设置在第二连接杆背离第一连接杆的面上的翻转齿条，所述第二移动杆远离框体的端
部套设且固定连接有翻转齿轮，当框体带动翻转齿轮沿翻转齿条的长度方向与翻转齿条啮
合并脱离啮合后、此时翻转齿轮可带动框体翻转180°，所述第二固定板上设置有用于将第
二移动杆带动框体固定至任意转动后状态的锁定装置。

[0014] 通过采用上述技术方案，当框体带动第二移动杆移动至翻转齿条所在的位置后，此时翻转齿轮可与翻转齿条啮合，使得翻转齿轮带动第二移动杆转动，第二移动杆可带动
框体上的转动轴位于第一移动杆内转动杆，当驱动齿轮与驱动齿条脱离啮合后，第二移动
杆可带动框体翻转180°，此时锁定装置可将框体锁定至的翻转后的状态，防止框体翻转过
度，采用翻转齿条和翻转齿轮的设置可在驱动齿条和驱动齿条带动框体移动的同时完成对
框体的翻转，提高了对框体的翻转驱动效果。

[0015] 可选的，所述第二固定板上垂直于第二固定板设置有锁定板，所述锁定装置包括穿设且滑动连接在锁定板上的锁定杆，所述锁定杆靠近第二移动杆的端部设置有锁定块，
所述锁定杆远离第二移动杆的端部设置有安装板，所述安装板与锁定板之间设置有弹簧，
所述弹簧的一端固定连接至安装板上，另一端固定连接至锁定板上，所述弹簧套设在锁定
杆上，所述第二移动杆上套设且固定连接有锁定盘，所述锁定盘上沿锁定盘的周向位置开
设有多个用于供锁定块插入的锁定槽，所述翻转齿轮带动第二移动杆转动、使得锁定杆抵
抗弹簧的弹力带动锁定块移入或移出锁定槽。

[0016] 通过采用上述技术方案，当弹簧处于拉伸状态时，锁定杆可抵抗弹簧的弹力带动锁定块插接至锁定槽内，当翻转齿条带动翻转齿轮转动时，翻转齿轮可带动锁定杆抵抗弹
簧的弹力位于锁定槽内移出，当翻转齿轮带动第二移动杆转动时可带动锁定块位于多个锁
定槽内移入或移出，当翻转齿轮与翻转齿条脱离啮合后，锁定块可再次抵抗弹簧的弹力插
接至锁定槽内，从而使得第二移动杆被固定转动，使得第二移动杆带动框体精准的完成
180°的转动，同时可带动翻转齿轮与翻转齿条更好的开始啮合。

[0017] 可选的，所述固定装置包括固定设置在框体的两侧且位于框体相背离的两个面上的固定电缸，所述固定电缸的驱动端穿设且滑动连接在框体上，两侧所述固定电缸相互靠
近的端部均固定设置有U形板，所述U形板的凹口用于供冶具移入。

[0018] 通过采用上述技术方案，将冶具置于两侧U形板内，通过固定电缸可带动两侧U形板将冶具夹紧，从而使得冶具被固定至中空的框体内，采用固定电缸的设置其结构简便于
维护，提高了对框体的固定效果。

[0019] 可选的，所述框体包括U形杆和用于将U形杆的凹口封闭的阻挡杆，所述阻挡杆的两端设置有安装杆，所述U形杆的两端开设有用于供两侧安装杆移入的安装槽，所述安装槽
内且位于安装槽的底壁上固定设置有磁铁块，所述安装杆整体设置为用于与磁铁块吸附的
金属杆。

[0020] 通过采用上述技术方案，通过将阻挡板位于U形杆上取下，便于操作人员将冶具置于中空的框体内，采用磁铁块和金属杆的设置可使得阻挡杆被固定至安装槽内，当需要将
阻挡杆取出时，用力带动安装杆与磁铁块脱离吸附关系即可，提高了对阻挡杆的固定效果。

[0021] 可选的，所述喷漆装置包括垂直于底板设置的立柱，所述立柱远离底板的端部垂直于立柱设置有横梁，所述横梁上穿设且固定设置有料管，所述料管靠近底板的端部设置
有中空的分布板，所述料管与中空的分布板呈连通设置，所述分布板朝向底板的面上穿设
且固定连接有多个喷头，多个所述喷头的输出端朝向两侧第一连接杆和第二连接杆之间的
位置设置。

[0022] 通过采用上述技术方案，将原料通过料管输送至分布板内，使得分布板上的多个喷头对冶具内的PCBA板进行喷涂，采用分布板和多个喷头的设置提高了对冶具内PCBA板的
喷漆效果。

[0023] 可选的，所述立柱设置为可伸缩结构，可伸缩结构包括固定柱和插接且滑动连接于固定柱内的移动柱，所述固定柱固定设置在底板上，所述横梁固定设置在移动柱远离底
板的端部，所述固定柱上设置有用于驱动移动柱位于固定柱内移动的第一驱动装置，所述
横梁设置为可伸缩结构，可伸缩结构包括固定梁和插接且滑动连接于固定梁内的移动梁，
所述固定梁固定设置在移动柱远离底板的端部，所述料管穿设且固定连接在移动梁远离立
柱的端部，所述固定梁上设置有用于驱动移动梁位于固定梁内移动的第二驱动装置。

[0024] 通过采用上述技术方案，通过第一驱动装置可带动多个喷头升降，使得多个喷头移动至靠近或远离冶具的位置，从而调节多个喷头的喷涂面积，提高了多个喷头对PCBA板
的喷涂效果；通过第二驱动装置可带动移动梁位于固定梁内移动，从而沿垂直于第一连接
杆的长度方向调节多个喷头的位置，使得多个喷头可进一步喷涂均匀，提高了对PCBA板的
喷涂效果。

[0025] 第二方面，为了节省人工翻转冶具的人力，本申请提供一种PCBA板封装方法。

[0026] 本申请提供的一种PCBA板封装方法采用如下的技术方案：

[0027] 一种PCBA板封装方法，包括所述的PCBA板封装设备，包括如下步骤：

[0028] 当需要对PCBA板喷漆时，首先将PCBA板置于冶具内，将冶具置于中空的框体内，此时固定电缸可带动U形板将冶具夹紧在框体内，通过驱动电机带动驱动齿轮转动，使得驱动
齿轮位于驱动齿条上移动，此时第一移动杆可带动框体沿着第一连接杆的长度方向移动，
当移动至一侧喷漆装置下方后，喷漆装置可完成PCBA板一面的喷漆，驱动齿轮和驱动齿条
持续带动框体移动，当翻转齿轮移动至翻转齿条所在的位置时，翻转齿轮可带动第二移动
杆转动，使得框体带动转动轴位于第一移动杆内转动，当翻转齿轮与翻转齿条脱离啮合后，
此时框体带动冶具翻转180°，此时驱动齿轮和驱动齿条持续带动框体移动，使得另一侧喷
漆装置完成PCBA板背面的喷漆。

[0029] 通过采用上述技术方案，通过翻转装置可带动冶具内的PCBA板翻转180°，两侧的喷漆装置可对PCBA板的正面和背面实现自动的喷涂，无需人工翻转和人工喷漆，节省了人
力。

[0030] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

[0031] 1.固定装置可将冶具固定至中空的框体内，此时移动装置可带动冶具沿第一连接杆和第二连接杆的长度方向移动，一侧喷漆装置可对PCBA板的正面进行喷漆，当框体带动
冶具移动至翻转装置所在的位置后，翻转装置可带动冶具翻转180°，移动装置装置持续带
动框体移动，使得另一侧喷漆装置完成PCBA板背面的喷漆，无需人工翻转冶具，可自动实现
PCBA板正面和背面的喷漆，节省了人力；

[0032] 2.当弹簧处于拉伸状态时，锁定杆可抵抗弹簧的弹力带动锁定块插接至锁定槽内，当翻转齿条带动翻转齿轮转动时，翻转齿轮可带动锁定杆抵抗弹簧的弹力位于锁定槽
内移出，当翻转齿轮带动第二移动杆转动时可带动锁定块位于多个锁定槽内移入或移出，
当翻转齿轮与翻转齿条脱离啮合后，锁定块可再次抵抗弹簧的弹力插接至锁定槽内，从而
使得第二移动杆被固定转动，使得第二移动杆带动框体精准的完成180°的转动，同时可带
动翻转齿轮与翻转齿条更好的开始啮合。

附图说明

[0033] 图1是本申请实施例的整体结构示意图；

[0034] 图2是本申请实施例的用于展示框体、第一移动杆和第二移动杆的结构示意图；

[0035] 图3是本申请实施例的用于展示磁铁块的结构示意图；

[0036] 图4是本申请实施例的用于展示喷漆装置的结构示意图。

[0037] 附图标记说明：1、底板；11、第一连接杆；111、驱动齿条；12、第二连接杆；121、翻转齿条；13、支撑杆；14、框体；141、转动轴；142、固定电缸；143、U形板；144、U形杆；145、阻挡
杆；146、安装杆；147、安装槽；148、磁铁块；15、滑槽；151、第一固定板；152、第二固定板；
153、滑块；16、锁定板；161、锁定杆；162、锁定块；163、安装板；164、弹簧；165、锁定盘；166、
锁定槽；17、立柱；171、横梁；172、料管；173、分布板；174、喷头；175、固定柱；176、移动柱；
177、固定梁；178、移动梁；181、第一电缸；182、第一驱动板；183、第二电缸；184、第二驱动
板；191、第一移动杆；192、第二移动杆；193、驱动电机；194、驱动齿轮；195、翻转齿轮。

具体实施方式

[0038] 以下结合附图1‑4对本申请作进一步详细说明。

[0039] 本申请实施例公开一种PCBA板封装设备。参照图1，一种PCBA板封装设备，包括底板1，底板1的上方且位于底板1的两侧设置有第一连接杆11和第二连接杆12，第一连接杆11
和第二连接杆12之间呈相互平行设置，底板1上且位于第一连接杆11和第二连接杆12所在
的位置均设置有多个支撑杆13，第一连接杆11和第二连接杆12固定设置在两侧的多个支撑
杆13上。

[0040] 结合图1和图2，第一连接杆11和第二连接杆12之间设置有中空的框体14，为了将冶具固定在中空的框体14内，在中空的框体14内设置有用于对冶具进行固定的固定装置，
固定装置包括固定设置在框体14的两侧且位于框体14相背离的两个面上的固定电缸142，
固定电缸142的驱动端穿设且滑动连接在框体14上，两侧固定电缸142相互靠近的端部均固
定设置有U形板143，U形板143的凹口用于供冶具移入；通过固定电缸142带动两侧U形板143
将冶具夹紧，使得冶具被固定至框体14内；在其他实施例中，可将固定电缸142替换为气缸，
采用气缸驱动U形板143移动，使得U形板143同样可完成对冶具的固定。

[0041] 结合图2和图3，为了便于操作人员对冶具进行取放，将框体14包括U形杆144和用于将U形杆144的凹口封闭的阻挡杆145，两个固定电缸142位于阻挡杆145和与阻挡杆145相
对的U形杆144上，阻挡杆145的两端设置有安装杆146，U形杆144的两端开设有用于供两侧
安装杆146移入的安装槽147；为了提高安装杆146固定至安装槽147内的固定效果，在安装
槽147内且位于安装槽147的底壁上固定设置有磁铁块148，安装杆146整体设置为用于与磁
铁块148吸附的金属杆，在本实施例中，将安装杆146设置为不锈钢制成的金属杆；在其他实
施例中，可在U形杆144上穿设螺栓，将螺栓的杆部螺纹连接在安装杆146内，同样可完成对
阻挡杆145的安装。

[0042] 结合图1和图2，为了带动框体14沿第一连接杆11和第二连接杆12的长度方向移动，在中空的框体14的两侧设置有用于带动框体14沿连接杆的长度方向滑动设置在连接杆
上的第一移动杆191和第二移动杆192，第一连接杆11和第二连接杆12背离支撑杆13的面上
沿第一连接杆11和第二连接杆12的长度方向均开设有滑槽15，滑槽15位于第一连接杆11和
第二连接杆12背离底板1的面上，第一连接杆11远离框体14的端部设置有第一固定板151，
第二连接杆12远离框体14的端部设置有第二固定板152，第一固定板151和第二固定板152
上均固定设置有用于滑动连接在滑槽15内的滑块153，框体14通过滑槽15和滑块153沿第一
连接杆11和第二连接杆12的长度方向滑动设置在第一连接杆11和第二连接杆12上；在本实
施例中，为了阻止滑块153沿第一连接杆11和第二连接杆12的长度方向与滑槽15脱离，将滑
槽15的横截面设置为“T”形，将滑块153与“T”形的滑槽15配合设置。

[0043] 结合图1和图2，为了驱动第一连接杆11带动框体14沿第一连接杆11的长度方向移动，在第一连接杆11上设置有用于驱动第一移动杆191带动框体14沿第一连接杆11和第二
连接杆12的长度方向移动的移动装置，移动装置包括沿第一连接杆11的长度方向固定设置
在第一连接杆11背离第二连接杆12的面上的驱动齿条111，第一移动杆191远离框体14的端
部固定设置有驱动电机193，驱动电机193的驱动端上固定设置有用于与驱动齿条111啮合
的驱动齿轮194；通过驱动电机193带动驱动齿轮194转动，使得驱动齿轮194位于驱动齿条
111上移动，驱动齿轮194可带动第一移动杆191沿第一连接杆11的长度方向移动，使得框体
14沿第一连接杆11的长度方向移动；在其他实施例中，可将移动装置替换为穿设且转动连
接在第一连接杆11的滑槽15内的螺杆，将第一固定板151上的滑块153套设且螺纹连接在螺
杆上，通过驱动电机193带动螺杆转动，使得滑块153可位于螺杆上移动，同样可使得第一移
动杆191带动框体14沿第一连接杆11的长度方向移动。

[0044] 结合图1和图2，为了带动框体14内的冶具翻转180°，在第二连接杆12上设置有用于在框体14移动至第二连接杆12的中部时带动框体14翻转180°的翻转装置，框体14上固定
设置有穿设且转动连接在第一移动杆191上的转动轴141，第二移动杆192穿设且转动连接
在第二固定板152上，翻转装置包括沿第二连接杆12的长度方向固定设置在第二连接杆12
背离第一连接杆11的面上的翻转齿条121，第二移动杆192远离框体14的端部套设且固定连
接有翻转齿轮195，当框体14带动翻转齿轮195沿翻转齿条121的长度方向与翻转齿条121啮
合并脱离啮合后、此时翻转齿轮195可带动框体14翻转180°；在本实施例中，将翻转齿轮195
的圆周长度等于翻转齿条121的长度的一半，从而使得翻转齿轮195位于翻转齿条121上移
动后可带动框体14翻转180°；在其他实施例中，可在第二固定板152上固定设置电机，在电
机的驱动端上套设且固定连接齿轮，将齿轮与翻转齿轮195啮合，通过电机带动齿轮转动，
使得翻转齿轮195同样可带动框体14翻转。

[0045] 结合图1和图2，为了将框体14固定至翻转后的位置，在第二固定板152上设置有用于将第二移动杆192带动框体14固定至任意转动后状态的锁定装置；第二固定板152上垂直
于第二固定板152设置有锁定板16，锁定装置包括穿设且滑动连接在锁定板16上的锁定杆
161，锁定杆161靠近第二移动杆192的端部设置有锁定块162，锁定杆161远离第二移动杆
192的端部设置有安装板163，安装板163与锁定板16之间设置有弹簧164，弹簧164的一端固
定连接至安装板163上，另一端固定连接至锁定板16上，弹簧164套设在锁定杆161上，第二
移动杆192上套设且固定连接有锁定盘165，锁定盘165上沿锁定盘165的周向位置开设有多
个锁定槽166，翻转齿轮195带动第二移动杆192转动、使得锁定杆161抵抗弹簧164的弹力带
动锁定块162移入或移出锁定槽166；在本实施例中，为了便于锁定杆161抵抗弹簧164的弹
力带动锁定块162移入或移出锁定槽166，将锁定槽166整体呈三角形设置，将锁定块162与
三角形的的锁定槽166配合设置。

[0046] 当弹簧164处于拉伸状态时，锁定杆161可抵抗弹簧164的弹力带动锁定块162插接至锁定槽166内，当翻转齿条121带动翻转齿轮195转动时，翻转齿轮195可带动锁定杆161抵
抗弹簧164的弹力位于锁定槽166内移出，当翻转齿轮195带动第二移动杆192转动时可带动
锁定块162位于多个锁定槽166内移入或移出，当翻转齿轮195与翻转齿条121脱离啮合后，
锁定块162可再次抵抗弹簧164的弹力插接至锁定槽166内，从而使得第二移动杆192被固定
转动，使得第二移动杆192带动框体14精准的完成180°的转动，同时可带动翻转齿轮195与
翻转齿条121更好的开始啮合。

[0047] 结合图1和图4，为了对冶具内PCBA板的正面和背面喷漆，将PCBA板封装设备还包括位于翻转装置的两侧且用于对冶具的正面和背面依次喷涂的喷漆装置。喷漆装置包括垂
直于底板1设置的立柱17，立柱17远离底板1的端部垂直于立柱17设置有横梁171，横梁171
上穿设且固定设置有料管172，料管172靠近底板1的端部设置有中空的分布板173，料管172
与中空的分布板173呈连通设置，分布板173朝向底板1的面上穿设且固定连接有多个喷头
174，多个喷头174的输出端朝向两侧第一连接杆11和第二连接杆12之间的位置设置；为了
向料管172内输送原料，可在料管172上与连通连通设置橡胶管（图中未示出），在地面上设
置储料箱（图中未示出），在储料箱的底部与储料箱连通出料管172，将橡胶管连通至出料管
172上，在出料管172上设置出料泵，通过出料泵可将储料箱内的原料通过橡胶管泵送至料
管172内，从而实现对喷头174的供料。

[0048] 结合图1和图4，为了调节喷头174的高度，将立柱17设置为可伸缩结构，可伸缩结构包括固定柱175和插接且滑动连接于固定柱175内的移动柱176，固定柱175固定设置在底
板1上，横梁171固定设置在移动柱176远离底板1的端部，固定柱175上设置有用于驱动移动
柱176位于固定柱175内移动的第一驱动装置；在本实施例中，将第一驱动装置设置为固定
设置在固定柱175外壁上的第一电缸181，移动柱176的侧壁上且位于远离底板1的位置设置
有第一驱动板182，第一电缸181的驱动端固定连接至第一驱动板182上，通过第一电缸181
带动第一驱动板182移动，使得第一驱动板182带动移动柱176位于固定柱175内移动，从而
调节多个喷头174的高度。

[0049] 结合图1和图4，为了沿垂直于第一连接杆11的长度方向调节多个喷头174的位置，将横梁171设置为可伸缩结构，可伸缩结构包括固定梁177和插接且滑动连接于固定梁177
内的移动梁178，固定梁177固定设置在移动柱176远离底板1的端部，料管172穿设且固定连
接在移动梁178远离立柱17的端部，固定梁177上设置有用于驱动移动梁178位于固定梁177
内移动的第二驱动装置；在本实施例中，将第二驱动装置设置为固定设置在固定梁177外壁
上的第二电缸183，移动梁178的侧壁上且位于远离立柱17的位置设置有第二驱动板184，第
二电缸183的驱动端固定连接至第二驱动板184上，通过第二电缸183带动第二驱动板184移
动，使得第二驱动板184带动移动梁178位于固定梁177内移动，从而调节多个喷头174的位
置。

[0050] 一种PCBA板封装方法，包括的PCBA板封装设备，包括如下步骤

[0051] 当需要对PCBA板喷漆时，首先将PCBA板置于冶具内，将冶具置于中空的框体14内，此时固定电缸142可带动U形板143将冶具夹紧在框体14内，通过驱动电机193带动驱动齿轮
194转动，使得驱动齿轮194位于驱动齿条111上移动，此时第一移动杆191可带动框体14沿
着第一连接杆11的长度方向移动，当移动至一侧喷漆装置下方后，喷漆装置可完成PCBA板
一面的喷漆，驱动齿轮194和驱动齿条111持续带动框体14移动，当翻转齿轮195移动至翻转
齿条121所在的位置时，翻转齿轮195可带动第二移动杆192转动，使得框体14带动转动轴
141位于第一移动杆191内转动，当翻转齿轮195与翻转齿条121脱离啮合后，此时框体14带
动冶具翻转180°，此时驱动齿轮194和驱动齿条111持续带动框体14移动，使得另一侧喷漆
装置完成PCBA板背面的喷漆。

[0052] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。