一种适用于蚕蛹皮下注射的高精自动化装置

摘要

本发明公开了一种适用于蚕蛹皮下注射的高精自动化装置，包括：自动传动件，自动传动件包括固定板、计算机、防提起管和传动件，计算机、防提起管和传动件均设置在固定板上，传动件与计算机电连接；高精度注射件，高精度注射件包括安装板、微量注射泵、注射器和自动插拔针件，安装板设置在固定板上，微量注射泵和自动插拔针件均设置在安装板上，注射器设置在微量注射泵上；其中：计算机控制传动件自动传运蚕蛹至设定位置，并且计算机自动控制自动插拔针件插入蚕蛹，同时计算机控制微量注射泵自动向蚕蛹注射高精度剂量药物。本发明自动化程度高，能够显著提高试验效率，能够精确控制注射药剂剂量，能够显著提高试验准确度。

权利要求

1.一种适用于蚕蛹皮下注射的高精自动化装置，其特征在于，包括：

自动传动件，其包括固定板、计算机、防提起管和传动件，所述计算机、防提起管和所述传动件均设置在所述固定板上，所述传动件与所述计算机电连接；

高精度注射件，其设置在所述自动传动件上，所述高精度注射件包括安装板、微量注射泵、注射器和自动插拔针件，所述安装板设置在所述固定板上，所述微量注射泵和所述自动插拔针件均设置在所述安装板上，所述注射器设置在所述微量注射泵上；

其中：所述计算机控制所述传动件自动传运蚕蛹至设定位置，并且所述计算机自动控制自动插拔针件插入蚕蛹，所述计算机控制微量注射泵自动向蚕蛹注射药剂；

所述固定板呈矩形板状，所述防提起管呈矩形管状，所述防提起管上设置有防提长条贯穿孔，所述防提长条贯穿孔宽度小于蚕蛹宽度；所述防提起管固定设置在所述固定板上；

所述自动插拔针件包括插拔悬停管、插拔针和插拔动力件，所述插拔悬停管设置在所述注射器上，所述插拔针设置在所述插拔悬停管上，所述插拔动力件设置在所述安装板上；所述插拔悬停管呈管状，所述插拔悬停管外侧壁上设置有外螺纹，所述插拔悬停管一端贯通连接有紧固管，所述紧固管呈异径管状，所述紧固管大头套装在所述注射器的乳头上，并且所述插拔悬停管轴线与所述注射器轴线重合；所述插拔悬停管另一端上设置有旋转密封圈，所述插拔针呈薄壁台阶推管状，所述插拔针大头内径大于所述插拔悬停管外径，所述插拔针大头内侧壁上设置有内螺纹，所述内螺纹长度小于所述外螺纹长度；所述插拔针大头套装在所述插拔悬停管另一端上，并且所述内螺纹与所述外螺纹配合；

所述插拔动力件包括插拔电机、蜗杆和蜗轮，所述插拔电机设置在所述安装板上，所述蜗杆设置在所述插拔电机上，所述蜗轮设置在所述插拔针上，所述插拔电机与所述计算机电连接；所述蜗轮套装在所述插拔针大头外壁上，并且所述蜗轮与所述蜗杆啮合；

还包括一插接头组件，所述插接头组件包括：

蓄液容器，其内蓄有药剂，所述蓄液容器位于所述防提起管顶部的开口中，所述插拔针底部连通所述蓄液容器；

联动板，其位于所述蓄液容器上方，所述联动板底部与蓄液容器顶部之间夹设有第一弹簧，所述联动板底部间隔设置有若干联动杆，所述联动杆贯穿并伸缩在所述蓄液容器顶部，所述插拔针通过一旋转套连接在所述联动板中心；所述联动板底部与蓄液容器顶部之间还选择性夹设有一限位块；

针槽，其设置在所述蓄液容器内，所述联动杆底部伸缩设置在所述针槽中，所述针槽侧壁上开设有与所述蓄液容器内药剂连通的进液口，所述针槽底部向下引出一分列针头，所述分列针头凸出于所述蓄液容器底部一定距离；

所述蓄液容器宽度方向两端横向凸出有连接座，所述蓄液容器通过所述连接座限位在所述防提起管顶部的开口中，所述连接座顶部与所述防提起管顶部开口之间夹设有第二弹簧。

2.根据权利要求1所述的适用于蚕蛹皮下注射的高精自动化装置，其特征在于，所述传动件包括传动架、主动辊、从动辊、传动带、分隔板和传动电机，所述传动架设置在所述固定板上，所述主动辊和所述从动辊均设置在所述传动架上，所述传动带设置在所述主动辊和所述从动辊上，所述分隔板设置在所述传动带上，所述传动电机设置在所述固定板上；所述传动架上设置有传动贯穿孔，所述传动贯穿孔内嵌装旋转轴承；所述传动架设置有四个，四个所述传动架呈矩形分布固定设置在所述固定板上。

3.根据权利要求2所述的适用于蚕蛹皮下注射的高精自动化装置，其特征在于，所述主动辊两端对应嵌装在其中两个所述旋转轴承内，所述从动辊两端对应嵌装在另外两个所述旋转轴承内；所述传动带同时套在所述主动辊和所述从动辊上，并且所述传动带穿过所述防提起管，同时所述传动带纵向与所述防提起管轴线平行。

4.根据权利要求3所述的适用于蚕蛹皮下注射的高精自动化装置，其特征在于，所述分隔板呈矩形板状，所述分隔板设置有多个，多个所述分隔板等间距均匀固定设置在所述传动带上；所述传动电机与所述计算机电连接，所述传动电机固定设置在所述固定板上，并且所述传动电机转轴与所述主动辊连接，同时所述传动电机转轴轴线与所述主动辊轴线重合。

5.根据权利要求4所述的适用于蚕蛹皮下注射的高精自动化装置，其特征在于，所述安装板呈板状，所述安装板固定设置在所述固定板上；所述微量注射泵固定设置在所述安装板上，并且所述微量注射泵与所述计算机电连接。

说明书

一种适用于蚕蛹皮下注射的高精自动化装置

技术领域

[0001] 本发明涉及注射器技术领域，更具体地说，本发明涉及一种适用于蚕蛹皮下注射的高精自动化装置。

背景技术

[0002] 蚕蛹是家蚕的蛹，在我国蚕业历史悠久，是世界上最大的香丝产地，由于蚕蛹是蚕丝的主要副产品，我国每年可产鲜蚕五十万吨以上。但是因为技术欠缺，相当一段时期内蚕蛹基本上都被用作饲料，导致了一定的资源浪费。随着技术发展人们开始了对蚕吐丝数量和吐丝质量的研究。目前对蚕的吐丝数量和吐丝质量的研究主要通过向蚕蛹注射不同药剂和不同剂量的药剂进行对比研究，选择一种合适剂量的药剂以提高蚕的吐丝数量和吐丝质量。

[0003] 目前对蚕蛹注射不同剂量药物的研究均采用人工手动使用注射器向蚕蛹逐个注射设定剂量药物，然后对比研究选择合适注射量的方法。但是这种人工手动逐个注射的方法显著降低了蚕蛹注射药物试验效率，并且每个蚕蛹的注射剂量手动注射时很难确保与设定注射量相同，降低了试验准确性。

发明内容

[0004] 为了克服上述缺陷，本发明提供一种适用于蚕蛹皮下注射的高精自动化装置，具体采用如下的技术方案：

[0005] 一种适用于蚕蛹皮下注射的高精自动化装置，包括：

[0006] 自动传动件，所述自动传动件包括固定板、计算机、防提起管和传动件，所述计算机、防提起管和所述传动件均设置在所述固定板上，所述传动件与所述计算机电连接；

[0007] 高精度注射件，其设置在所述自动传动件上，所述高精度注射件包括安装板、微量注射泵、注射器和自动插拔针件，所述安装板设置在所述固定板上，所述微量注射泵和所述自动插拔针件均设置在所述安装板上，所述注射器设置在所述微量注射泵上；

[0008] 其中：所述计算机控制所述传动件自动传运蚕蛹至设定位置，并且所述计算机自动控制自动插拔针件插入蚕蛹，同时所述计算机控制微量注射泵自动向蚕蛹注射高精度剂量药物。

[0009] 优选地，所述固定板呈矩形板状，所述防提起管呈矩形管状，所述防提起管上设置有防提长条贯穿孔，所述防提长条贯穿孔宽度小于蚕蛹宽度；所述防提起管固定设置在所述固定板上。

[0010] 优选地，所述传动件包括传动架、主动辊、从动辊、传动带、分隔板和传动电机，所述传动架设置在所述固定板上，所述主动辊和所述从动辊均设置在所述传动架上，所述传动带设置在所述主动辊和所述从动辊上，所述分隔板设置在所述传动带上，所述传动电机设置在所述固定板上；所述传动架上设置有传动贯穿孔，所述传动贯穿孔内嵌装旋转轴承；所述传动架设置有四个，四个所述传动架呈矩形分布固定设置在所述固定板上。

[0011] 优选地，所述主动辊两端对应嵌装在其中两个所述旋转轴承内，所述从动辊两端对应嵌装在另外两个所述旋转轴承内；所述传动带同时套在所述主动辊和所述从动辊上，并且所述传动带穿过所述防提起管，同时所述传动带纵向与所述防提起管轴线平行。

[0012] 优选地，所述分隔板呈矩形板状，所述分隔板设置有多个，多个所述分隔板等间距均匀固定设置在所述传动带上；所述传动电机与所述计算机电连接，所述传动电机固定设置在所述固定板上，并且所述传动电机转轴与所述主动辊连接，同时所述传动电机转轴轴线与所述主动辊轴线重合。

[0013] 优选地，所述安装板呈板状，所述安装板固定设置在所述固定板上；所述微量注射泵固定设置在所述安装板上，并且所述微量注射泵与所述计算机电连接。

[0014] 优选地，所述自动插拔针件包括插拔悬停管、插拔针和插拔动力件，所述插拔悬停管设置在所述注射器上，所述插拔针设置在所述插拔悬停管上，所述插拔动力件设置在所述安装板上；所述插拔悬停管呈管状，所述插拔悬停管外侧壁上设置有外螺纹，所述插拔悬停管一端贯通连接有紧固管，所述紧固管呈异径管状，所述紧固管大头套装在所述注射器的乳头上，并且所述插拔悬停管轴线与所述注射器轴线重合。

[0015] 优选地，所述插拔悬停管另一端上设置有旋转密封圈。

[0016] 优选地，所述插拔针呈薄壁台阶推管状，所述插拔针大头内径大于所述插拔悬停管外径，所述插拔针大头内侧壁上设置有内螺纹，所述内螺纹长度小于所述外螺纹长度；所述插拔针大头套装在所述插拔悬停管另一端上，并且所述内螺纹与所述外螺纹配合。

[0017] 优选地，所述插拔动力件包括插拔电机、蜗杆和蜗轮，所述插拔电机设置在所述安装板上，所述蜗杆设置在所述插拔电机上，所述蜗轮设置在所述插拔针上，所述插拔电机与所述计算机电连接；所述蜗轮套装在所述插拔针大头外壁上，并且所述蜗轮与所述蜗杆啮合。

[0018] 优选地，还包括一插接头组件，所述插接头组件包括：

[0019] 蓄液容器，其内蓄有药剂，所述蓄液容器位于所述防提起管顶部的开口中，所述插拔针底部连通所述蓄液容器；

[0020] 联动板，其位于所述蓄液容器上方，所述联动板底部与蓄液容器顶部之间夹设有第一弹簧，所述联动板底部间隔设置有若干联动杆，所述联动杆贯穿并伸缩在所述蓄液容器顶部，所述插拔针通过一旋转套连接在所述联动板中心；所述联动板底部与蓄液容器顶部之间还选择性夹设有一限位块；

[0021] 针槽，其设置在所述蓄液容器内，所述联动杆底部伸缩设置在所述针槽中，所述针槽侧壁上开设有与所述蓄液容器内药剂连通的进液口，所述针槽底部向下引出一分列针头，所述分列针头凸出于所述蓄液容器底部一定距离；

[0022] 所述蓄液容器宽度方向两端横向凸出有连接座，所述蓄液容器通过所述连接座限位在所述防提起管顶部的开口中，所述连接座顶部与所述防提起管顶部开口之间夹设有第二弹簧。

[0023] 本发明至少包括以下有益效果：

[0024] 1)本发明适用于蚕蛹皮下注射的高精自动化装置自动化程度高，能够显著提高试验效率，能够精确控制注射药剂剂量，能够显著提高试验准确度；

[0025] 2)本发明适用于蚕蛹皮下注射的高精自动化装置设置了自动传动件和高精度注射件，自动传动件包括计算机和传动件，传动件能够自动将蚕蛹传运至设定位置，以便于高精度注射件向蚕蛹注射药物，显著提高了试验效率；高精度注射件包括微量注射泵、注射器和自动插拔针件，微量注射泵能够精准控制注射器向蚕蛹注射设定剂量的药物，自动插拔针件能够自动向蚕蛹插入和拔出注射针头，显著提高了试验效率和试验准确度。

[0026] 本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

[0027] 图1为本发明适用于蚕蛹皮下注射的高精自动化装置主视图；

[0028] 图2为本发明适用于蚕蛹皮下注射的高精自动化装置俯视图；

[0029] 图3为本发明适用于蚕蛹皮下注射的高精自动化装置左侧立体结构示意图；

[0030] 图4为本发明适用于蚕蛹皮下注射的高精自动化装置图3中B的局部放大图；

[0031] 图5为本发明适用于蚕蛹皮下注射的高精自动化装置右侧立体结构示意图；

[0032] 图6为本发明适用于蚕蛹皮下注射的高精自动化装置图5中C的局部放大图；

[0033] 图7为本发明适用于蚕蛹皮下注射的高精自动化装置图2中A‑A方向剖面主视图；

[0034] 图8为本发明适用于蚕蛹皮下注射的高精自动化装置图7中D的局部放大图；

[0035] 图9为本发明适用于蚕蛹皮下注射的高精自动化装置图8中E的局部放大图；

[0036] 图10为本发明插接头组件的主视图；

[0037] 图11为本发明插接头组件的侧视图。

[0038] 其中：1‑固定板，2‑计算机，3‑防提起管，4‑传动架，5‑主动辊，6‑从动辊，7‑传动带，8‑分隔板，9‑传动电机，10‑安装板，11‑微量注射泵，12‑注射器，13‑插拔悬停管，14‑插拔针，15‑外螺纹，16‑紧固管，17‑旋转密封圈，18‑内螺纹，19‑插拔电机，20‑蜗杆，21‑蜗轮，22‑蚕蛹。

具体实施方式

[0039] 以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

[0040] 本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

[0041] 根据图1‑图9所示，一种适用于蚕蛹皮下注射的高精自动化装置，包括自动传动件和高精度注射件，所述高精度注射件设置在所述自动传动件上。所述自动传动件包括固定板1、计算机2、防提起管3和传动件，所述计算机2、防提起管3和所述传动件均设置在所述固定板1上，所述传动件与所述计算机2电连接。所述固定板1呈矩形板状，所述防提起管3呈矩形管状，所述防提起管3上设置有防提长条贯穿孔，所述防提长条贯穿孔宽度小于蚕蛹22宽度，防提长条贯穿孔能够防止所述高精度注射件向蚕蛹22注射完药剂拔针时带起蚕蛹22。所述防提起管3固定设置在所述固定板1上，并且所述防提起管3轴线与所述固定板1纵向平行。

[0042] 所述传动件包括传动架4、主动辊5、从动辊6、传动带7、分隔板8和传动电机9，所述传动架4设置在所述固定板1上，所述主动辊5和所述从动辊6均设置在所述传动架4上，所述传动带7设置在所述主动辊5和所述从动辊6上，所述分隔板8设置在所述传动带7上，所述传动电机9设置在所述固定板1上。所述传动架4呈矩形块状，所述传动架4上设置有传动贯穿孔，所述传动贯穿孔内嵌装旋转轴承。所述传动架4设置有四个，四个所述传动架4呈矩形分布固定设置在所述固定板1上。所述主动辊5两端逐一对应嵌装在其中两个所述传动架4上的所述旋转轴承内，所述从动辊6两端逐一对应嵌装在另外两个所述传动架4上的所述旋转轴承内。所述传动带7同时套在所述主动辊5和所述从动辊6上，并且所述传动带7穿过所述防提起管3，同时所述传动带7纵向与所述防提起管3轴线平行。

[0043] 所述分隔板8呈矩形板状，所述分隔板8设置有六十二个，六十二个所述分隔板8等间距均匀固定设置在所述传动带7上，蚕蛹22放置在相邻两个所述分隔板8间的所述传动带7上。所述传动电机9与所述计算机2电连接，所述传动电机9为步进电机，所述传动电机9固定设置在所述固定板1上，并且所述传动电机9转轴与所述主动辊5连接，同时所述传动电机
9转轴轴线与所述主动辊5轴线重合。所述传动电机9转动时能够通过所述主动辊5带动所述传动带7转动，进而使蚕蛹22向后输送，以便于所述高精度注射件向蚕蛹22自动注射高精度剂量药剂。

[0044] 所述高精度注射件包括安装板10、微量注射泵11、注射器12和自动插拔针件，所述安装板10设置在所述固定板1上，所述微量注射泵11和所述自动插拔针件均设置在所述安装板10上，所述注射器12设置在所述微量注射泵11上。所述安装板10呈矩形板状，所述安装板10竖直固定设置在所述固定板1上。所述微量注射泵11竖直固定设置在所述安装板10上，并且所述微量注射泵11与所述计算机2电连接。具体的所述微量注射泵11为深科医疗SK‑500微量注射泵。所述注射器12嵌装在所述微量注射泵11上。所述自动插拔针件包括插拔悬停管13、插拔针14和插拔动力件，所述插拔悬停管13设置在所述注射器12上，所述插拔针14设置在所述插拔悬停管13上，所述插拔动力件设置在所述安装板10上。所述插拔悬停管13呈管状，所述插拔悬停管13外侧壁上设置有外螺纹15，所述插拔悬停管13一端贯通连接有紧固管16，所述紧固管16呈异径管状，所述紧固管16小头直径与所述插拔悬停管13直径相同，所述紧固管16大头套装在所述注射器12的乳头上，并且所述插拔悬停管13轴线与所述注射器12轴线重合。所述插拔悬停管13另一端上设置有旋转密封圈17，所述旋转密封圈17至少设置有两道，以确保插拔悬停管13与所述插拔针14旋转密封连接。

[0045] 所述插拔针14呈薄壁台阶推管状，所述插拔针14大头内径大于所述插拔悬停管13外径，所述插拔针14大头内侧壁上设置有内螺纹18，所述内螺纹18长度小于所述外螺纹15长度。所述插拔针14大头套装在所述插拔悬停管13另一端上，并且所述内螺纹18与所述外螺纹15配合。所述插拔针14小头用于直接插入蚕蛹22体内实施皮下注射药物。所述插拔动力件包括插拔电机19、蜗杆20和蜗轮21，所述插拔电机19设置在所述安装板10上，所述蜗杆20设置在所述插拔电机19上，所述蜗轮21设置在所述插拔针14上。所述插拔电机19为步进电机，所述插拔电机19与所述计算机2电连接。所述蜗轮21套装在所述插拔针14大头外壁上，使得插拔针14随蜗轮21同步转动，同时插拔针14可以沿着蜗轮21中心上下移动，并且所述蜗轮21与所述蜗杆20啮合。当蜗轮21转动时能够带动所述插拔针14旋转，进而实现所述插拔针14围绕所述插拔悬停管13旋转并且上下移动，最终实现插拔针14插入和拔出蚕蛹
22。

[0046] 另一种实施例中，如图10‑11所示，为了提升注射效率，设置有多个分列针头，单次注射过程可以实现多个蝉蛹的同步注射，具体的，还包括一插接头组件，所述插接头组件包括：蓄液容器31、联动板32、针槽34和分列针头35。

[0047] 蓄液容器31内蓄有药剂，一般为蓄满状态，蓄液容器31位于防提起管顶部的开口中，如图11所述，蓄液容器31宽度方向两端横向凸出有连接座39，蓄液容器31通过连接座39限位在防提起管3顶部的开口中，也就是将防提起管3顶部开口限位在连接座39中，同时，在连接座39顶部与防提起管3顶部开口之间夹设有第二弹簧40。正常状态下，防提起管3顶部开口被抵触在连接座39下端。

[0048] 插拔针14底部连通蓄液容器31，插拔针14通过一密封连接件38伸缩在蓄液容器31顶部，从而使得插拔针14与蓄液容器31密封，同时，随着插拔针14的伸缩，插拔针14底部始终位于蓄液容器31内，为蓄液容器31续液。

[0049] 联动板32位于蓄液容器31上方，起带动整个蓄液容器31上下移动的作用，具体的，联动板32底部与蓄液容器31顶部之间夹设有第一弹簧42，保证联动板32底部与蓄液容器31顶部之间的正常距离，联动板32底部间隔设置有若干联动杆33，联动杆33与联动板32同步移动，联动杆33贯穿并伸缩在蓄液容器31顶部，联动杆33通过一密封环36伸缩在蓄液容器31顶部，从而使得联动杆33在移动过程中与蓄液容器31保持密封。

[0050] 插拔针14通过一旋转套37连接在联动板32中心，旋转套37保证了插拔针14可以与联动板32中心相对旋转，同时也限定两者在高度方向同步移动；联动板32底部与蓄液容器31顶部之间还选择性夹设有一限位块41，插拔针14向下移动，通过联动板32和限位块41即可将蓄液容器31向下推动。

[0051] 针槽34设置在蓄液容器31内，联动杆33底部伸缩设置在针槽34中，针槽34侧壁上开设有与蓄液容器31内药剂连通的进液口341，针槽34底部向下引出一分列针头35，分列针头35凸出于蓄液容器31底部一定距离。

[0052] 多个蝉蛹的同步注射过程如下：

[0053] 正常状态下，防提起管3顶部开口在第二弹簧40的作用下被抵触在连接座39下端，第一弹簧42的长度大于等于限位块41的高度，联动杆33底部遮挡住进液口341，分列针头35分别对应一个蚕蛹22。

[0054] 注射时，随着插拔针14向下移动，控制限位块41移动至联动板32底部与蓄液容器31顶部之间，在限位块41的作用下，推动蓄液容器31向下移动，推动分列针头35向下移动并插入蚕蛹22中，压缩第二弹簧40，随后控制限位块41从联动板32底部与蓄液容器31顶部之间移动，控制插拔针14继续向下移动，推动联动杆33向下移动，也就是联动杆33在针槽34中向下移动，挤压联动杆33底部与针槽34底部之间的药剂从分列针头35中注射至蚕蛹22中，完成定量注射，直到联动杆33底部与针槽34底部抵触，注射量可以根据联动杆33在针槽34中的移动距离控制。

[0055] 拔针时，插拔针14向上移动，在第二弹簧40的作用下蓄液容器31向上复位，分列针头35从蚕蛹22体内拔出，随着插拔针14继续向上移动，在第一弹簧42的复位作用下，联动杆33从针槽34中向上移动，直到联动杆33底部位于进液口341上端，此时，随着插拔针14继续向上移动，将蓄液容器31中的药剂吸入至针槽34中，随后插拔针14向下复位，联动杆33向下移动至遮挡进液口341，并将针槽34底部中的药剂向下挤压一定距离，使得分列针头35注满有药剂，等待下次注射过程。在整个注射过程中，插拔针14底部始终位于蓄液容器31内部，每次向蚕蛹22注射后，微量注射泵11通过插拔针14向蓄液容器31内部补液，该实施例实现了多个蚕蛹的同步折射过程，提升注射效率。

[0056] 本发明有益效果如下：

[0057] 本发明适用于蚕蛹皮下注射的高精自动化装置自动化程度高，能够显著提高试验效率，能够精确控制注射药剂剂量，能够显著提高试验准确度；本发明适用于蚕蛹皮下注射的高精自动化装置设置了自动传动件和高精度注射件，所述自动传动件包括计算机和传动件，所述传动件能够自动将蚕蛹传运至设定位置，以便于所述高精度注射件向蚕蛹注射药物，显著提高了试验效率；所述高精度注射件包括微量注射泵、注射器和自动插拔针14件，所述微量注射泵能够精准控制所述注射器向蚕蛹注射设定剂量的药物，所述自动插拔针14件能够自动向蚕蛹插入和拔出注射针头，显著提高了试验效率和试验准确度。

[0058] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。