一种用于划龙舟动作纠偏的虚拟现实系统

摘要

本发明提供了一种用于划龙舟动作纠偏的虚拟现实系统，包括检测装置、识别装置、感应装置、调整装置、处理装置、动作装置和处理器，检测装置构造为对动作装置触发的动作进行检测；识别装置被构造为操作者的动动或者姿势进行识别；感应装置被构造为对操作者施加的作用力进行检测；调整装置被构造为对动作装置的作用力进行调整；处理装置被构造为对检测装置和感应装置的数据进行处理，并生成动作指导列表。本发明通过采用动作装置与识别装置相互配合使用，使得动作能够被捕获，并基于识别装置对操作者的动作进行评估，以保证整个训练的过程能够被精准的调整，提升整个训练的水平。

权利要求

1.一种用于划龙舟动作纠偏的虚拟现实系统，其特征在于，包括检测装置、识别装置、感应装置、调整装置、处理装置、动作装置和处理器，所述检测装置构造为对所述动作装置触发的动作进行检测；所述识别装置被构造为操作者的动作 或者姿势进行识别；所述感应装置被构造为对所述操作者施加的作用力进行检测；所述调整装置被构造为对所述动作装置的作用力进行调整；所述处理装置被构造为对所述检测装置和所述感应装置的数据进行处理，并生成动作指导列表；所述动作装置被构造为对所述操作者的手部进行接触，并对所述操作者的动作进行纠正；

所述检测装置包括检测机构和限位机构，所述检测机构被构造为对所述限位机构的限制力进行检测；所述限位机构被构造为对所述动作装置的动作幅度进行限位；所述限位机构包括限位座、松紧绳、松紧构件和释放构件，所述松紧绳的一端与所述动作装置连接，所述松紧绳沿着所述限位座且一端端部与所述松紧构件连接；所述释放构件被构造为与所述松紧构件驱动连接；所述限位机构还包括松紧检测件，所述松紧检测件被构造为对所述松紧绳的松紧程度进行检测，并基于实际的控制效果进行动作，使得整个作用在动作杆的限制力或者反作用力能够被精准的控制；

所述识别装置包括识别机构、固定机构和转动机构，所述转动机构被构造为对所述识别机构的角度进行调整；所述识别机构被构造为对所述操作者的动作进行检测；所述固定机构被构造为对所述检测装置、识别装置、所述感应装置、所述调整装置、所述处理装置和所述动作装置支撑；所述转动机构包括支撑杆、转动座、角度检测件和转动驱动机构，所述支撑杆的一端与所述转动座连接，所述支撑杆的另一端与固定机构进行连接；所述识别机构包括识别探头和数据采集单元，所述识别探头被构造为对所述操作者的动作进行检测；

所述数据采集单元被构造为基于所述识别探头的数据进行采集，并对采集的数据进行处理；

所述固定机构包括存储腔、支撑板、容纳腔、船头和船尾，所述船头和所述船尾分别设置在所述支撑板的两端，且所述支撑板被构造为设置在所述存储腔进行密封；所述容纳腔设置在所述支撑板远离所述存储腔的一侧；

所述感应装置包括感应机构、位置偏移机构和初始采集机构，所述感应机构被构造为感应所述操作者的抓握力；所述位置偏移机构被构造为对所述感应机构的偏移范围进行检测；所述初始采集机构被构造为对所述动作装置的初始位置进行采集；所述感应机构包括感应环和感应凸起，各个所述感应凸起设置在所述感应环的外周形成感应部，所述感应部被构造为沿着所述感应环的外周等间距的分布；

所述调整装置包括调整机构和蹬踏机构，所述调整机构被构造为对所述操作者的动作进行模拟调整；所述蹬踏机构被构造为对所述操作者腿部的发力和动作进行指导；所述调整机构包括回收绳、回收构件和回收驱动机构，所述回收绳的一端与动作机构连接，所述回收绳的另一端与所述回收驱动机构驱动连接；所述回收构件被构造为对回收绳的方向进行调整；所述回收构件包括回转轮和制动件，所述回转轮被构造为与所述回收绳限位卡接；所述制动件被构造为设置在所述回转轮上，并对所述回转轮上滑动的所述回收绳进行制动；

所述蹬踏机构包括蹬踏杆和反馈机构，所述蹬踏杆被构造为对所述操作者的脚部或者腿部进行支撑；所述反馈机构被构造为基于所述操作者的力度进行反馈；所述反馈机构包括一组反馈杆、反馈驱动机构和反馈环，所述反馈环被构造为嵌套在所述蹬踏杆的外壁，且与所述蹬踏杆同轴设置；一组所述反馈杆的一端与所述蹬踏杆固定连接，一组所述反馈杆的另一端与所述反馈驱动机构驱动连接；

所述处理装置包括处理机构和动作指导单元，所述处理机构被构造为基于所述检测装置和所述感应装置的数据进行处理，并生成供所述动作指导单元识别的动作列表；所述动作指导单元被构造为基于所述动作列表对所述动作装置和所述调整装置的动作进行指导；

所述动作装置包括动作机构和支撑机构，所述动作机构被构造为对供所述操作者进行抓持；所述支撑机构被构造为对所述动作机构进行支撑；所述动作机构包括若干个动作杆、若干个坐垫和感应构件，各个所述动作杆被构造为与所述支撑机构铰接；所述支撑机构被构造为设置在龙舟的边沿，且所述支撑机构对称设置在所述龙舟的边沿。

2.如权利要求1所述的一种用于划龙舟动作纠偏的虚拟现实系统，其特征在于，所述处理机构包括若干个采样探头和若干个位置标记件，各个所述采样探头和各个所述位置标记件对应设置；各个所述采样探头被构造为对所述操作者的动作幅度的范围进行检测。

说明书

一种用于划龙舟动作纠偏的虚拟现实系统

技术领域

[0001] 本发明涉及体育训练器材领域，尤其涉及一种用于划龙舟动作纠偏的虚拟现实系统。

背景技术

[0002] 龙舟是我国民间的传统体育项目，每年各地都会举办各式各样的龙舟比赛，比赛是以速度快慢作为标准，龙舟运动员的训练也是以速度为标准，而且还要根据训练时的速
度作为排定龙舟运动员作为次序的依据；目前龙舟训练都是采用夏威夷船作为龙舟的训练
船，但是夏威夷船的结构与龙舟又存在很大的不同，造成了训练的动作不符合龙舟的动作
要求、测速也不准确等问题。

[0003] 如CN104436604B现有技术公开了一种划龙舟队员划手动作技术训练的训练器，在陆地龙舟体的底部两侧设有车轮，带有刹车装置，通过船浆的运动，带动车轮向上滚动，实
现龙舟在陆地上运行，但是无法针对不同的选手的状况进行训练，使得选手同心协力、相互
配合，同时，划龙舟是一项有重大意义的体育活动，一些初学人员由于划龙舟的技艺不高，
外界的河流中存在较多的危险，若直接在外界环境中训练，会对初学人员造成伤害，若在室
内进行训练，划龙舟时所需的空间较大，无法保证有足够的空间进行训练，并且在训练时将
龙舟翻转，不仅危险，而且效率较低。

[0004] 经过大量检索发现存在的现有技术如KR101675144B1、EP9631996B1和US04628396B1，比赛选手在日常训练过程中一般采用水上实际训练和陆地模拟训练两种形
式；针对水上实际训练，对训练的水域存在一定要求，对于南方地区，其水系较多，但一般较
远，并且雨水较多，运动训练存在难度；对于北方地区，由于北方气候相对较冷，河流在一年
的几个月中会被冰封，所以运动员进行训练的时间较短，达不到训练的目的；即不论南方地
区或北方地区，风雨雪冰等的自然环境下不能下水进行龙舟训练，对训练造成了严重的影
响。

[0005] 为了解决本领域普遍存在无法进行训练强度的调整、动作姿势不统一、训练场所固定、无法模拟转向和无法进行动态调整难度系数等等问题，作出了本发明。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于，针对目前划龙舟训练所存在的不足，提出了一种用于划龙舟动作纠偏的虚拟现实系统。

[0007] 为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

[0008] 一种用于划龙舟动作纠偏的虚拟现实系统，包括检测装置、识别装置、感应装置、调整装置、处理装置、动作装置和处理器，所述检测装置构造为对所述动作装置触发的动作
进行检测；所述识别装置被构造为操作者的动动或者姿势进行识别；所述感应装置被构造
为对所述操作者施加的作用力进行检测；所述调整装置被构造为对所述动作装置的作用力
进行调整；所述处理装置被构造为对所述检测装置和所述感应装置的数据进行处理，并生
成动作指导列表；所述动作装置被构造为对所述操作者的手部进行接触，并对所述操作者
的动作进行纠正。

[0009] 可选的，所述检测装置包括检测机构和限位机构，所述检测机构被构造为对所述限位机构的限制力进行检测；所述限位机构被构造为对所述动作装置的动作幅度进行限
位；所述限位机构包括限位座、松紧绳、松紧构件和释放构件，所述松紧绳的一端与所述动
作装置连接，所述松紧绳沿着所述限位座且一端端部与所述松紧构件连接；所述释放构件
被构造为与所述松紧构件驱动连接。

[0010] 可选的，所述识别装置包括识别机构、固定机构和转动机构，所述转动机构被构造为对所述识别机构的角度进行调整；所述识别机构被构造为对所述操作者的动作进行检
测；所述固定机构被构造为对所述检测装置、识别装置、所述感应装置、所述调整装置、所述
处理装置和所述动作装置支撑；所述转动机构包括支撑杆、转动座、角度检测件和转动驱动
机构，所述支撑杆的一端与所述转动座连接，所述支撑杆的另一端与固定机构进行连接；所
述识别机构包括识别探头和数据采集单元，所述识别探头被构造为对所述操作者的动作进
行检测；所述数据采集单元被构造为基于所述识别探头的数据进行采集，并对采集的数据
进行处理。

[0011] 可选的，所述感应装置包括感应机构、位置偏移机构和初始采集机构，所述感应机构被构造为感应所述操作者的抓握力；所述位置偏移机构被构造为对所述感应机构的偏移
范围进行检测；所述初始采集机构被构造为对所述动作装置的初始位置进行采集；所述感
应机构包括感应环和感应凸起，各个所述感应凸起设置在所述感应环的外周形成感应部，
所述感应部被构造为沿着所述感应环的外周等间距的分布。

[0012] 可选的，所述调整装置包括调整机构和蹬踏机构，所述调整机构被构造为对所述操作者的动作进行模拟调整；所述蹬踏机构被构造为的对所述操作者腿部的发力和动作进
行指导；所述调整机构包括回收绳、回收构件和回收驱动机构，所述回收绳的一端与所述动
作机构连接，所述回收绳的另一端与所述回收驱动机构驱动连接；所述回收构件被构造为
对回收绳的方向进行调整；所述回收构件包括回转轮和制动件，所述回转轮被构造为与所
述回收绳限位卡接；所述制动件被构造为设置在所述回转轮上，并对所述回转轮上滑动的
所述回收绳进行制动。

[0013] 可选的，所述处理装置包括处理机构和动作指导单元，所述处理机构被构造为基于所述检测装置和所述感应装置的数据进行处理，并生成供所述动作指导单元识别的动作
列表；所述动作指导单元被构造为基于所述动作列表对所述动作装置和所述调整装置的动
作进行指导。

[0014] 可选的，所述动作装置包括动作机构和支撑机构，所述动作机构被构造为对供所述操作者进行抓持；所述支撑机构被构造为对所述动作机构进行支撑；所述动作机构包括
若干个动作杆、若干个坐垫和感应构件，各个所述动作杆被构造为与所述支撑机构铰接；所
述支撑机构被构造为设置在龙舟的边沿，且所述支撑机构对称设置在所述龙舟的边沿。可
选的，

[0015] 可选的，所述固定机构包括存储腔、支撑板、容纳腔、船头和船尾，所述船头和所述船尾分别设置在所述支撑板的两端，且所述支撑板被构造为设置在所述存储腔进行密封；
所述容纳腔设置在所述支撑板远离所述存储腔的一侧。

[0016] 可选的，所述蹬踏机构包括蹬踏杆和反馈机构，所述蹬踏杆被构造为对所述操作者的脚部或者所腿部进行支撑；所述反馈机构被构造为基于所述操作者的力度进行反馈；
所述反馈机构包括一组反馈杆、反馈驱动机构和反馈环，所述反馈环被构造为嵌套在所述
蹬踏杆的外壁，且与所述蹬踏杆同轴设置；一组所述反馈杆的一端与所述蹬踏杆固定连接，
一组所述反馈杆的另一端与所述反馈驱动机构驱动连接。

[0017] 可选的，所述处理机构包括若干个采样探头和若干个位置标记件，各个所述采样探头和各个所述位置标记件对应设置；各个所述采样探头被构造为对所述操作者的动作幅
度的范围进行检测。

[0018] 本发明所取得的有益效果是：

[0019] 1.通过采用动作装置与识别装置相互配合使用，使得动作装置的动作能够被识别装置所捕获，并基于识别装置的识别对操作者的动作进行评估，以保证整个训练的过程能
够被精准的调整，提升整个训练的水平；

[0020] 2.通过采用识别装置对操作者的动作进行数据的采集，生成对操作者动作的纠正或者纠偏的指导；

[0021] 3.通过采用释放构件被构造为与松紧构件驱动连接，使得松紧绳能够依据处理器对动作杆的往复操作提供阻力，用于针对不同人群的训练使用；

[0022] 4.通过采用松紧检测件被构造为对松紧绳的松紧程度进行检测，并基于实际的控制效果进行动作，提升整个作用在动作杆的限制力或者反作用力能够被精准的控制；

[0023] 5.通过采用转动机构与识别机构之间的配合使用，使得转动机构对识别机构的识别的范围和识别的角度能够进行调整；

[0024] 6通过采用感应装置与检测装置配合使用，使得操作者的动作能够被高效的检测，感应机构设置在动作装置的各个动作杆上，并通过检测操作者抓握动作杆的方向进行调
整，使得施加在动作杆上的力度能够被精准的检测出来；

[0025] 7.通过采用蹬踏机构与动作装置相互配合使用，使得对操作者的动作的舒展程度以及施加的力度进行检测，另外，通过动作装置、识别装置和蹬踏机构之间的配合，使得对
操作者的动作的纠偏能够高效的展开；

[0026] 8.通过采用动作列表对操作者的动作进行指导性质的建议，增进操作者的训练水平，进一步的提升训练者的划龙舟的技术水平。

附图说明

[0027] 从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

[0028] 图1为本发明的控制流程示意图。

[0029] 图2为所述蹬踏机构的结构示意图。

[0030] 图3为所述动作杆和龙舟的部分剖视示意图。

[0031] 图4为所述动作杆与龙舟的俯视示意图。

[0032] 图5为所述动作杆分别与所述限制机构和调整机构的结构示意图。

[0033] 图6为所述识别装置识别动作的应用场景示意图。

[0034] 附图标号说明：1‑支撑板；2‑支撑机构；3‑动作杆；4‑座位；5‑感应构件；6‑转向构件；7‑蹬踏杆；8‑滑动驱动机构；9‑调节槽；10‑连接座；11‑船尾；12‑动作机构；13‑容纳腔；
14‑回收绳；15‑回转轮；16‑回收驱动机构；17‑松紧绳；18‑松紧件；19‑释放构件；20‑感应凸
起；21‑采样探头；22‑船头；23‑松紧构件。

具体实施方式

[0035] 为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用
于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系
统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在
本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述
了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

[0036] 本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”“.左”“. 右”等指示的方位或位置关系为基于附图
所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的
装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的
用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可
以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

[0037] 实施例一：一种用于划龙舟动作纠偏的虚拟现实系统，包括检测装置、识别装置、感应装置、调整装置、处理装置、动作装置和处理器，所述检测装置构造为对所述动作装置
触发的动作进行检测；所述识别装置被构造为操作者的动动或者姿势进行识别；所述感应
装置被构造为对所述操作者施加的作用力进行检测；所述调整装置被构造为对所述动作装
置的作用力进行调整；所述处理装置被构造为对所述检测装置和所述感应装置的数据进行
处理，并生成动作指导列表；所述动作装置被构造为对所述操作者的手部进行接触，并对所
述操作者的动作进行纠正；

[0038] 进一步的，所述检测装置包括检测机构和限位机构，所述检测机构被构造为对所述限位机构的限制力进行检测；所述限位机构被构造为对所述动作装置的动作幅度进行限
位；所述限位机构包括限位座、松紧绳、松紧构件和释放构件，所述松紧绳的一端与所述动
作装置连接，所述松紧绳沿着所述限位座且一端端部与所述松紧构件连接；所述释放构件
被构造为与所述松紧构件驱动连接；

[0039] 进一步的，所述识别装置包括识别机构、固定机构和转动机构，所述转动机构被构造为对所述识别机构的角度进行调整；所述识别机构被构造为对所述操作者的动作进行检
测；所述固定机构被构造为对所述检测装置、识别装置、所述感应装置、所述调整装置、所述
处理装置和所述动作装置支撑；所述转动机构包括支撑杆、转动座、角度检测件和转动驱动
机构，所述支撑杆的一端与所述转动座连接，所述支撑杆的另一端与固定机构进行连接；所
述识别机构包括识别探头和数据采集单元，所述识别探头被构造为对所述操作者的动作进
行检测；所述数据采集单元被构造为基于所述识别探头的数据进行采集，并对采集的数据
进行处理；

[0040] 进一步的，所述感应装置包括感应机构、位置偏移机构和初始采集机构，所述感应机构被构造为感应所述操作者的抓握力；所述位置偏移机构被构造为对所述感应机构的偏
移范围进行检测；所述初始采集机构被构造为对所述动作装置的初始位置进行采集；所述
感应机构包括感应环和感应凸起，各个所述感应凸起设置在所述感应环的外周形成感应
部，所述感应部被构造为沿着所述感应环的外周等间距的分布；

[0041] 进一步的，所述调整装置包括调整机构和蹬踏机构，所述调整机构被构造为对所述操作者的动作进行模拟调整；所述蹬踏机构被构造为的对所述操作者腿部的发力和动作
进行指导；所述调整机构包括回收绳、回收构件和回收驱动机构，所述回收绳的一端与所述
动作机构连接，所述回收绳的另一端与所述回收驱动机构驱动连接；所述回收构件被构造
为对回收绳的方向进行调整；所述回收构件包括回转轮和制动件，所述回转轮被构造为与
所述回收绳限位卡接；所述制动件被构造为设置在所述回转轮上，并对所述回转轮上滑动
的所述回收绳进行制动；

[0042] 进一步的，所述处理装置包括处理机构和动作指导单元，所述处理机构被构造为基于所述检测装置和所述感应装置的数据进行处理，并生成供所述动作指导单元识别的动
作列表；所述动作指导单元被构造为基于所述动作列表对所述动作装置和所述调整装置的
动作进行指导；

[0043] 进一步的，所述动作装置包括动作机构和支撑机构，所述动作机构被构造为对供所述操作者进行抓持；所述支撑机构被构造为对所述动作机构进行支撑；所述动作机构包
括若干个动作杆、若干个坐垫和感应构件，各个所述动作杆被构造为与所述支撑机构铰接；
所述支撑机构被构造为设置在龙舟的边沿，且所述支撑机构对称设置在所述龙舟的边沿；
进一步的，

[0044] 进一步的，所述固定机构包括存储腔、支撑板、容纳腔、船头和船尾，所述船头和所述船尾分别设置在所述支撑板的两端，且所述支撑板被构造为设置在所述存储腔进行密
封；所述容纳腔设置在所述支撑板远离所述存储腔的一侧；

[0045] 进一步的，所述蹬踏机构包括蹬踏杆和反馈机构，所述蹬踏杆被构造为对所述操作者的脚部或者所腿部进行支撑；所述反馈机构被构造为基于所述操作者的力度进行反
馈；所述反馈机构包括一组反馈杆、反馈驱动机构和反馈环，所述反馈环被构造为嵌套在所
述蹬踏杆的外壁，且与所述蹬踏杆同轴设置；一组所述反馈杆的一端与所述蹬踏杆固定连
接，一组所述反馈杆的另一端与所述反馈驱动机构驱动连接；

[0046] 进一步的，所述处理机构包括若干个采样探头和若干个位置标记件，各个所述采样探头和各个所述位置标记件对应设置；各个所述采样探头被构造为对所述操作者的动作
幅度的范围进行检测。

[0047] 实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进；提供一种用于划龙舟动作纠偏的虚拟现实系统，包括检测装置、识别
装置、感应装置、调整装置、处理装置、动作装置和处理器，所述检测装置构造为对所述动作
装置触发的动作进行检测；所述识别装置被构造为操作者的动动或者姿势进行识别；所述
感应装置被构造为对所述操作者施加的作用力进行检测；所述调整装置被构造为对所述动
作装置的作用力进行调整；所述处理装置被构造为对所述检测装置和所述感应装置的数据
进行处理，并生成动作指导列表；所述动作装置被构造为对所述操作者的手部进行接触，并
对所述操作者的动作进行纠正；所述处理器分别与所述检测装置、所述识别装置、所述感应
装置、所述调整装置、所述处理装置、所述动作装置分别控制连接，所述处理器对各个装置
进行集中的控制，使得对所述操作者的动作进行识别，并基于所述动作识别生成相应的训
练程序；所述检测装置与所述感应装置相互配合使用，使得所述操作者的动作或者姿势进
行检测；所述识别装置基于所述检测装置和所述感应装置的数据，并对所述操作者的动作
进行指导操作，保证对所述操作者的姿势或者动作能够统一，进一步提升操作者动作的纠
偏操作的准确性和可靠性；所述检测装置与所述调整装置相互配合使用，使得所述操作者
做动作的过程能够被捕获，并基于所述操作者动作调整不同的阻尼，使得整个训练过程能
够进行动态的调整；所述动作装置与所述调整装置相互配合，使得整个系统能够模拟龙舟
的转弯或者倾斜，使得操作者能够对龙舟的突发事件能够高效的进行训练；所述动作装置
与所述识别装置相互配合使用，使得所述动作装置的动作能够被所述识别装置所捕获，并
基于所述识别装置的识别对所述操作者的动作进行评估，以保证整个训练的过程能够被精
准的调整，提升整个训练的水平；

[0048] 所述检测装置包括检测机构和限位机构，所述检测机构被构造为对所述限位机构的限制力进行检测；所述限位机构被构造为对所述动作装置的动作幅度进行限位；所述限
位机构包括限位座、松紧绳、松紧构件和释放构件，所述松紧绳的一端与所述动作装置连
接，所述松紧绳沿着所述限位座且一端端部与所述松紧构件连接；所述释放构件被构造为
与所述松紧构件驱动连接；所述检测装置与所述动作装置配合，使得所述动作装置在进行
划船动作进行触发的过程中能够对浆的触发力进行检测，并通过所述调整装置或者所述限
位机构的限位操作对浆进行调整，增大或者减小所述操作者的施加力量；所述检测机构与
所述限位机构相互配合对所述操作者施加的作用力进行检测，使得根据不同类型的训练强
度进行适应性的调整；所述限位机构和所述调整装置设置在所述浆的两测，并对所述浆的
移动或者偏移的力进行限制或者调整施加给所述操作者的反作用力，且所述反作用力模拟
所述操作者在滑动浆的过程中作用于水面施加的作用力；另外，在此过程中，通过所述识别
装置对所述操作者的动作进行数据的采集，生成对所述操作者动作的纠正或者纠偏的指
导；所述松紧绳的一端与浆或所述动作装置的动作杆的杆体铰接，所述松紧绳的另一端与
所述松紧构件连接，即：所述松紧绳缠绕在所述松紧件的外周，并在所述释放构件的释放操
作下实现对所述松紧绳的释放或者回收的操作；所述释放构件被构造为与所述松紧构件驱
动连接，使得所述松紧绳能够依据所述处理器对所述动作杆的往复操作提供阻力，用于针
对不同人群的训练使用；所述限位机构还包括松紧检测件，所述松紧检测件被构造为对所
述松紧绳的松紧程度进行检测，并基于实际的控制效果进行动作，提升整个作用在所述动
作杆的限制力或者反作用力能够被精准的控制；另外，对于所述限制机构与所述动作杆不
同的反作用力，需要对所述限制机构和所述动作杆进行标定，使得针对不同人群选取不同
的反作用力进行训练，保证最佳的训练效果；在本实例中，针对所述标定的方法本领域技术
人员所熟知的技术手段，本领域的技术人员可以查询相关的技术手册获悉该技术手段，因
而在本实施例中不再一一赘述；

[0049] 所述识别装置包括识别机构、固定机构和转动机构，所述转动机构被构造为对所述识别机构的角度进行调整；所述识别机构被构造为对所述操作者的动作进行检测；所述
固定机构被构造为对所述检测装置、识别装置、所述感应装置、所述调整装置、所述处理装
置和所述动作装置支撑；所述转动机构包括支撑杆、转动座、角度检测件和转动驱动机构，
所述支撑杆的一端与所述转动座连接，所述支撑杆的另一端与固定机构进行连接；所述识
别机构包括识别探头和数据采集单元，所述识别探头被构造为对所述操作者的动作进行检
测；所述数据采集单元被构造为基于所述识别探头的数据进行采集，并对采集的数据进行
处理；所述识别装置设置在所述龙舟或者所述固定机构的边沿、首端或者尾端，用于对所述
操作者的动作进行识别；所述识别机构包括识别探头、动作检测件和存储器，所述动作检测
件被构造为对所述识别探头中捕捉的动作进行识别，并存储在所述存储器中；所述识别探
头包括但是不局限以下列举的几种：检测相机、检测雷达、动作传感器和摄像机等常用于动
作的识别；所述动作检测件与所述识别探头进行配合使用功，使得对所述操作者的动作的
识别能够高效的动作；另外，所述转动机构与所述识别机构之间的配合使用，使得所述转动
机构对所述识别机构的识别的范围和识别的角度能够进行调整；所述支撑杆的一端与所述
转动座连接，所述支撑杆的另一端与所述固定机构的上顶部连接，使得所述转动机构连同
所述检测机构进行转动；在所述检测探头进行转动的过程中，所述角度检测件被构造为对
所述检测探头转动的角度进行检测，使得所述操作者的动作能够被捕获；在本实施例中，所
述检测探头优选的与每个操作者的动作进行识别；

[0050] 所述固定机构包括存储腔、支撑板、容纳腔、船头和船尾，所述船头和所述船尾分别设置在所述支撑板的两端，且所述支撑板被构造为设置在所述存储腔进行密封；所述容
纳腔设置在所述支撑板远离所述存储腔的一侧；所述固定机构被构造为供所述识别装置、
所述感应装置、所述调整装置、所述处理装置、所述动作装置进行支撑，保证对整个系统对
所述操作者的动作进行精准的识别的操作；所述容纳腔内设有供所述操作者坐下或者支撑
的坐板，所述坐板的朝向与所述龙舟的长度方向垂直，使得所述操作者能够坐在所述坐板
上进行划船动作的触发；另外，所述存储腔与所述支撑板相互配合，使得承担所述操作者的
重量，同时，所述支撑板对所述存储腔进行密封并形成船体；所述船头和所述船尾设置在所
述船体的两端，并朝着所述船体的一侧伸出；所述固定机构还包括转向构件，所述转向构件
被构造为对所述龙舟进行转向，所述转向构件是本领域技术人员所熟知的技术，因而不再
一一赘述；

[0051] 所述感应装置包括感应机构、位置偏移机构和初始采集机构，所述感应机构被构造为感应所述操作者的抓握力；所述位置偏移机构被构造为对所述感应机构的偏移范围进
行检测；所述初始采集机构被构造为对所述动作装置的初始位置进行采集；所述感应机构
包括感应环和感应凸起，各个所述感应凸起设置在所述感应环的外周形成感应部，所述感
应部被构造为沿着所述感应环的外周等间距的分布；所述感应装置与所述检测装置配合使
用，使得所述操作者的动作能够被高效的检测，所述感应机构设置在所述动作装置的各个
所述动作杆上，并通过检测所述操作者抓握所述动作杆的方向进行调整，使得施加在所述
动作杆上的力度能够被精准的检测出来；所述位置检测机构用于对所述动作杆的偏移量进
行检测，并把所述偏移量与所述处理器进行传输并基于所述处理器对所述调整装置进行同
步的调整，保证针对不同的所述操作者能够进行高效的动作；另外，所述初始采集机构用于
对所述动作杆的初始位置进行检测，并配合所述位置偏移机构对各个所述动作杆的位置进
行检测，保证所述动作杆的偏移量能够被精准的检测出来；所述感应凸起沿着所述感应环
的外周等间距的分布，且所述感应环与所述动作杆嵌套，同时，嵌套的位置被构造为设置在
所述操作者抓取的位置，使得所述操作者在进行抓取的过程中能够准确的被检测出来；同
时，所述感应凸起上设有用于对所述操作者进行抓取或推拉的感应元件；所述感应元件包
括但是不局限于以下列举的几种：压力传感器、拉力传感器、电阻传感器、霍尔传感器等用
于对所述操作者按压力的检测仪器；

[0052] 所述调整装置包括调整机构和蹬踏机构，所述调整机构被构造为对所述操作者的动作进行模拟调整；所述蹬踏机构被构造为的对所述操作者腿部的发力和动作进行指导；
所述调整机构包括回收绳、回收构件和回收驱动机构，所述回收绳的一端与所述动作机构
连接，所述回收绳的另一端与所述回收驱动机构驱动连接；所述回收构件被构造为对回收
绳的方向进行调整；所述回收构件包括回转轮和制动件，所述回转轮被构造为与所述回收
绳限位卡接；所述制动件被构造为设置在所述回转轮上，并对所述回转轮上滑动的所述回
收绳进行制动；所述调整机构和所述限位机构分别设置在所述动作杆的两侧，所述调整机
构设置在所述动作杆远离所述限位机构的一侧，同时，所述限位机构和所述调整机构分别
对所述动作杆的往返运动进行限位或者限制；在此过程中，所述处理器基于设定的难易程
度对所述调整机构和所述限制机构进行调整；所述回收绳的一端与所述动作杆连接，所述
回收绳的另一端与所述回收驱动机构驱动连接，使得所述回收绳与所述回收驱动机构的驱
动下对所述动作杆进行来回拨动；所述回收构件被构造为与所述回收绳进行配合使用，使
得所述回收绳的方向能够进行转动，同时，所述回收构件还能够对所述回收绳进行制动；所
述回转轮和所述制动件之间相互配合，使得所述回收绳在回收或者伸出分过程中，能够缓
慢的进行，并模拟水流的阻力；通过所述制动件对所述回收绳的制动的过程，能够对所述动
作杆的训练难度进行调整；所述回收构件还包括拉力检测件，所述拉力检测件被构造为对
所述回收绳的拉力进行检测，使得所述回收绳的拉绳的力度进行检测，使得所述回收绳的
限制力能够被精准的检测；

[0053] 所述蹬踏机构包括蹬踏杆和反馈机构，所述蹬踏杆被构造为对所述操作者的脚部或者所腿部进行支撑；所述反馈机构被构造为基于所述操作者的力度进行反馈；所述反馈
机构包括一组反馈杆、反馈驱动机构和反馈环，所述反馈环被构造为嵌套在所述蹬踏杆的
外壁，且与所述蹬踏杆同轴设置；一组所述反馈杆的一端与所述蹬踏杆固定连接，一组所述
反馈杆的另一端与所述反馈驱动机构驱动连接；所述操作者在进行划船动作的过程中，需
要对所述操作者的蹬踏力进行检测；所述蹬踏机构与所述动作装置相互配合使用，使得对
所述操作者的动作的舒展程度以及施加的力度进行检测，另外，通过所述动作装置、识别装
置和所述蹬踏机构之间的配合，使得对所述操作者的动作的纠偏能够高效的展开，另外，基
于不同动作之间对所述蹬踏机构的作用力的挤压；所述蹬踏机构被构造为设置在所述固定
机构的所述存储腔中，且所述蹬踏杆在放置的过程中与所述操作者的位置进行抵靠；另外，
所述蹬踏机构还包括调节构件，所述调节构件被构造为对所述蹬踏杆与所述操作者之间的
距离进行调整，使得所述蹬踏机构能够对不同的操作者进行调整，保证对所述操作者的动
作能够高效的检测出来；所述调节构件包括调节槽、滑动驱动机构和连接座，所述连接座的
一端与反馈驱动机构进行支撑，使得所述连接座能够带动所述蹬踏杆和所述反馈杆一同在
所述调节槽上滑动；所述滑动驱动机构被构造为对所述连接座驱动连接；所述连接座被构
造为与所述调节槽滑动卡接；所述调节槽的槽向与所述龙舟的运行方向平行；

[0054] 所述处理装置包括处理机构和动作指导单元，所述处理机构被构造为基于所述检测装置和所述感应装置的数据进行处理，并生成供所述动作指导单元识别的动作列表；所
述动作指导单元被构造为基于所述动作列表对所述动作装置和所述调整装置的动作进行
指导；所述处理机构与所述动作指导单元相互配合，使得所述操作者的动作能够被精准的
指导，同时，基于所述动作列表对所述操作者进行动作的指导；另外，所述动作指导单元还
与所述检测装置、感应装置和所述识别装置对所述操作者动作的识别或者检测，准确把握
动作的准确度和舒展程度；在本实施例中，所述处理装置还能够与所述识别装置配合使用，
基于所述识别装置对所述动作检测，并与标准动作相比较后生成最佳的动作列表；所述动
作列表被构造为通过对所述操作者的动作进行指导性质的建议，增进所述操作者的训练水
平，进一步的提升所述训练者的划龙舟的技术水平；

[0055] 所述处理机构包括若干个采样探头和若干个位置标记件，各个所述采样探头和各个所述位置标记件对应设置；各个所述采样探头被构造为对所述操作者的动作幅度的范围
进行检测；所述处理机构设置在所述容纳腔中，并对所述操作者的腿部的蹬踏进行检测，使
得所述操作者动作的幅度能够被检测出来；所述处理机构与所述蹬踏机构相互配合，对所
述操作者腿部的蹬踏幅度以及所述腿部的蹬踏的作用力进行检测，使得对所述操作者的动
作进行采集；

[0056] 所述动作装置包括动作机构和支撑机构，所述动作机构被构造为对供所述操作者进行抓持；所述支撑机构被构造为对所述动作机构进行支撑；所述动作机构包括若干个动
作杆、若干个坐垫和感应构件，各个所述动作杆被构造为与所述支撑机构铰接；所述支撑机
构被构造为设置在龙舟的边沿，且所述支撑机构对称设置在所述龙舟的边沿；所述动作装
置设置在所述固定机构的边沿，即：所述支撑机构与所述固定机构连接形成支撑部；另外，
所述动作机构与所述支撑部铰接，使得所述操作者在抓握所述动作杆进行划船动作的过程
中，设置在所述动作杆上的所述感应装置能够准确的获得相应的数据；所述动作杆的另一
端供所述操作者进行抓握，使得所述操作者施加在所述动作杆上的作用力能够检测出来；
另外，所述动作机构还包括供所述操作者进行支撑的座位，所述座位上设有坐垫，且所述坐
垫上设有的感应构件能够对所述操作者的位置进行指导；当所述龙舟需要进行转弯的过
程，则通过在所述座位上不同的位置，进行转弯程序，有效的降低水流对龙舟的阻力；通过
设置在所述坐垫的所述感应构件对所述操作者不同位置的指导，有效的提升在划龙舟的过
程中的划水的习惯，增强对所述操作者动作的纠正和改良；另外，所述操作者在进行划水的
过程中，需要在所述座位上进行统一进行或者侧身偏移，进一步的增强对所述操作者姿势
或者动作的纠正，且保证动作的准确性；

[0057] 实施例三：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进；提供一种用于划龙舟动作纠偏的虚拟现实系统，包括检测装置、识别
装置、感应装置、调整装置、处理装置、动作装置和处理器，所述检测装置构造为对所述动作
装置触发的动作进行检测；所述识别装置被构造为操作者的动动或者姿势进行识别；所述
感应装置被构造为对所述操作者施加的作用力进行检测；所述调整装置被构造为对所述动
作装置的作用力进行调整；所述处理装置被构造为对所述检测装置和所述感应装置的数据
进行处理，并生成动作指导列表；所述动作装置被构造为对所述操作者的手部进行接触，并
对所述操作者的动作进行纠正；所述处理器分别与所述检测装置、所述识别装置、所述感应
装置、所述调整装置、所述处理装置、所述动作装置分别控制连接，所述处理器对各个装置
进行集中的控制，使得对所述操作者的动作进行识别，并基于所述动作识别生成相应的训
练程序；所述检测装置与所述感应装置相互配合使用，使得所述操作者的动作或者姿势进
行检测；所述识别装置基于所述检测装置和所述感应装置的数据，并对所述操作者的动作
进行指导操作，保证对所述操作者的姿势或者动作能够统一，进一步提升操作者动作的纠
偏操作的准确性和可靠性；所述检测装置与所述调整装置相互配合使用，使得所述操作者
做动作的过程能够被捕获，并基于所述操作者动作调整不同的阻尼，使得整个训练过程能
够进行动态的调整；所述动作装置与所述调整装置相互配合，使得整个系统能够模拟龙舟
的转弯或者倾斜，使得操作者能够对龙舟的突发事件能够高效的进行训练；所述动作装置
与所述识别装置相互配合使用，使得所述动作装置的动作能够被所述识别装置所捕获，并
基于所述识别装置的识别对所述操作者的动作进行评估，以保证整个训练的过程能够被精
准的调整，提升整个训练的水平；

[0058] 所述识别装置包括识别机构、固定机构和转动机构，所述转动机构被构造为对所述识别机构的角度进行调整；所述识别机构被构造为对所述操作者的动作进行检测；所述
固定机构被构造为对所述检测装置、识别装置、所述感应装置、所述调整装置、所述处理装
置和所述动作装置支撑；所述转动机构包括支撑杆、转动座、角度检测件和转动驱动机构，
所述支撑杆的一端与所述转动座连接，所述支撑杆的另一端与固定机构进行连接；所述识
别机构包括识别探头和数据采集单元，所述识别探头被构造为对所述操作者的动作进行检
测；所述数据采集单元被构造为基于所述识别探头的数据进行采集，并对采集的数据进行
处理；所述识别装置设置在所述龙舟或者所述固定机构的边沿、首端或者尾端，用于对所述
操作者的动作进行识别；所述识别机构包括识别探头、动作检测件和存储器，所述动作检测
件被构造为对所述识别探头中捕捉的动作进行识别，并存储在所述存储器中；所述识别探
头包括但是不局限以下列举的几种：检测相机、检测雷达、动作传感器和摄像机等常用于动
作的识别；所述动作检测件与所述识别探头进行配合使用功，使得对所述操作者的动作的
识别能够高效的动作；另外，所述转动机构与所述识别机构之间的配合使用，使得所述转动
机构对所述识别机构的识别的范围和识别的角度能够进行调整；所述支撑杆的一端与所述
转动座连接，所述支撑杆的另一端与所述固定机构的上顶部连接，使得所述转动机构连同
所述检测机构进行转动；在所述检测探头进行转动的过程中，所述角度检测件被构造为对
所述检测探头转动的角度进行检测，使得所述操作者的动作能够被捕获；在本实施例中，所
述检测探头优选的与每个操作者的动作进行识别；

[0059] 所述固定机构包括存储腔、支撑板、容纳腔、船头和船尾，所述船头和所述船尾分别设置在所述支撑板的两端，且所述支撑板被构造为设置在所述存储腔进行密封；所述容
纳腔设置在所述支撑板远离所述存储腔的一侧；所述固定机构被构造为供所述识别装置、
所述感应装置、所述调整装置、所述处理装置、所述动作装置进行支撑，保证对整个系统对
所述操作者的动作进行精准的识别的操作；所述容纳腔内设有供所述操作者坐下或者支撑
的坐板，所述坐板的朝向与所述龙舟的长度方向垂直，使得所述操作者能够坐在所述坐板
上进行划船动作的触发；另外，所述存储腔与所述支撑板相互配合，使得承担所述操作者的
重量，同时，所述支撑板对所述存储腔进行密封并形成船体；所述船头和所述船尾设置在所
述船体的两端，并朝着所述船体的一侧伸出；

[0060] 所述识别机构还包括模型分析单元和图像分割单元，所述模型分析单元被构造为对所述检测装置和所述感应装置采集的数据进行采集；并对采集的视频数据或者图片数据
进行模型的搭建，并配合所述图像分割单元对所述视频数据或者所述图片数据进行特征图
或者截面图的划分；所述图像分割单元被构造为对所述图像数据或者视频数据进行处理；

[0061] 另外，识别机构还包括数据库，所述数据库被构造为对所述操作者的各种动作进行存储，并基于所述检测装置和所述感应装置的检测，比对所述数据库中存储的模型；所述
数据库中存储有多个不同的模型，用于所述识别探头在进行检测的过程中，遇到或监控的
各种模型数据；对于多个模型中的每一个，由处理器并使用相应的模型来生成图像内对象
的边界预测，其中，每个边界预测包括多个边界预测部分，并且多个模型中的每个模型包括
独特的模式；在对所述检测装置和所述感应装置对进行动作并进行施加的作用力时相对应
的图像数据和视频数据进行处理时，需要由处理器并基于针对多个模型中的每个模型的边
界预测来生成针对图像内的对象的边沿预测，该边沿预测包括多个边沿预测部分，每个边
沿预测部分对应于以下每个边界预测的多个边界预测部分；对于多个边沿预测部分中的每
一个，由处理器并基于各个边沿预测部分与边界预测的对应边界预测部分之间的比较，确
定各个边沿预测部分的置信度，并由处理器输出并显示在显示装置上，用于多个边沿预测
部分中的每个的图形指示，其中每个边沿预测部分具有指示各个边沿预测部分的置信度的
视觉特性；在本实施例中，所述模型包括机器学习模型、深度学习模型、模式识别模型、计算
机视觉模型和参数修改模型中的任意一个；对于多个所述模型中的每一个，由所述处理器
并基于各个边沿预测部分与所述边界预测的对应的边界预测部分之间的比较来确定各个
模型的边沿的扩展，用于对所述模型进行精准的识别；由处理器并基于边界预测的每个对
应边界预测部分的边沿的扩展来确定各个边沿预测部分的置信度；

[0062] 其中，确定边界预测的每个对应边界预测部分的扩展包括：由处理器并使用边沿预测部分和边界预测的每个对应的边界预测部分来创建预测分布，其中边沿预测部分作为
预测分布的平均值；所述处理器为边界预测的每个对应的边界预测部分确定标准偏差；所
述处理器将边界预测的每个对应边界预测部分的置信度分数确定为远离边沿预测的多个
标准偏差，并根据所述置信度的分数作为相应各个边界预测部分的标准偏差；所述处理器
确定第一边界预测的第一对应边界预测部分的扩展超过所述预测分布的偏差阈值，所述第
一边界预测与所述多个模型中的第一模型相关联；所述处理器从多个所述模型中去除所述
第一模型以生成模型的子集，另外，在处理的过程中，所述处理器仅使用模型子集重新计算
至少相应的边沿预测部分；其中偏差阈值包括用户定义的阈值或默认阈值之一，同时，由所
述处理器确定相应模型的权重；另外，所述处理器基于边界预测的相应边界预测部分和多
个模型中每个模型的权重来生成边沿预测，作为针对图像内对象的加权边沿预测。

[0063] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

[0064] 虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。
各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所
描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某
些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和
元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权
利要求的范围。

[0065] 在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算
法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限
制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于
实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功
能和布置进行各种改变。

[0066] 综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明
的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样
落入本发明权利要求所限定的范围。