一种脱模装置及具有其的压力机

摘要

本发明公开了一种脱模装置及具有其的压力机，所述脱模装置用于将成型工件从模具中脱离，包括：勾拉组件和作用力提供部件；所述勾拉组件包括连接部和用于勾拉成型工件的勾拉部，所述连接部的一端与所述勾拉部连接；所述作用力提供部件与所述连接部的另一端活动连接，所述作用力提供部件沿靠近或者远离勾拉组件的方向移动，为所述勾拉组件的相对运动提供作用力以完成对所述成型工件的勾拉。本发明提供的脱模装置，通过作用力提供部件的运动使勾拉部能够自动地勾住成型工件并拉出成型工件，使其脱离模具，节约了人力成本和操作时间，提高了生产效率。

权利要求

1.一种脱模装置，用于将成型工件从模具中脱离，其特征在于，包括：勾拉组件和作用力提供部件；

所述勾拉组件包括连接部和用于勾拉成型工件的勾拉部，所述连接部的一端与所述勾拉部连接；

所述作用力提供部件与所述连接部的另一端活动连接，所述作用力提供部件沿靠近或者远离勾拉组件的方向移动，为所述勾拉组件的相对运动提供作用力以完成对所述成型工件的勾拉；

所述勾拉部包括勾拉杆和勾拉头；

所述勾拉头与所述勾拉杆靠近所述作用力提供部件的一端连接，向远离所述勾拉杆中心线所在平面的方向弯折设置；

所述作用力提供部件包括滑动件和支撑件，滑动件包括滑动导轨；

所述作用力提供部件和所述滑动导轨呈弧形结构；

所述支撑件安装在所述作用力提供部件远离所述勾拉组件的侧面上，用于支撑所述作用力提供部件；

所述支撑件包括分别连接在所述作用力提供部件两端的第一支撑杆和第二支撑杆；

所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间垂直设置；

所述滑动导轨沿所述作用力提供部件的移动方向延伸设置；

所述连接部包括滑块或者滑轮，所述滑块或者滑轮与所述滑动导轨滑动连接；

所述脱模装置还包括第二固定件，所述第二固定件与所述勾拉杆连接。

2.根据权利要求1所述的脱模装置，其特征在于：所述勾拉头包括过渡段和弯折段；

所述过渡段的一端与所述勾拉杆的一端连接，向远离所述勾拉杆中心线所在平面的方向倾斜设置；

所述弯折段与所述过渡段的另一端连接，向远离所述过渡段中心线所在平面的方向弯折设置。

3.根据权利要求2所述的脱模装置，其特征在于：所述脱模装置包括弹性缓冲件；

所述弯折段与所述过渡段连接处的相对一端设有安装凹槽，所述弹性缓冲件设置在安装凹槽内。

4.根据权利要求3所述的脱模装置，其特征在于：所述安装凹槽沿所述弯折段的宽度方向延伸设置。

5.根据权利要求1所述的脱模装置，其特征在于：所述脱模装置包括第一固定件，所述第一固定件与所述支撑件连接。

6.根据权利要求5所述的脱模装置，其特征在于：所述第一固定件包括固定板，所述固定板沿所述第一支撑杆的宽度方向延伸设置，并与所述第一支撑杆连接。

7.根据权利要求6所述的脱模装置，其特征在于：所述固定板与所述第一支撑杆连接的位置上设有调节部，用于调节所述勾拉组件的安装位置。

8.根据权利要求1所述的脱模装置，其特征在于：所述第二固定件包括固定座，所述固定座连接在所述勾拉杆与所述勾拉头连接处的相对一端。

9.根据权利要求8所述的脱模装置，其特征在于：所述第二固定件还包括固定杆，所述固定杆的两端分别与所述勾拉杆和所述固定座连接；

所述固定杆的一端沿长度方向上设有至少一个连接孔，所述勾拉杆上设有配合孔，所述连接孔与所述配合孔通过连接件连接。

10.一种压力机，具有如权利要求1‑9任一所述的脱模装置，其特征在于：包括工作台、侧驱动缸和脱模装置；

所述侧驱动缸设置在工作台一侧的上方；

所述脱模装置包括勾拉组件以及与所述勾拉组件连接的作用力提供部件；

所述作用力提供部件的一端安装在所述侧驱动缸上，所述勾拉组件的一端安装在所述工作台上。

说明书

一种脱模装置及具有其的压力机

技术领域

[0001] 本发明属于脱模设备技术领域，具体地说，涉及一种脱模装置及具有其的压力机。

背景技术

[0002] 双向压力机是通过对金属毛坯施以压力使金属发生塑性变形来获得所需工件，可通过设计不同的模具获得不同的成型工件，在航空、航天、军工、轨道交通、工具、模具等领域的应用极其广泛。然而，被挤压的工件由于塑性变形与模具紧紧贴合在一起，脱模时需要人工晃动工件，使得脱模效率低，并且在脱模过程中会造成工件摩擦、损伤，甚至报废，严重影响产品质量。

[0003] 有鉴于此特提出本发明。

发明内容

[0004] 本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，本发明一个目的在于提供一种能够自动勾住成型工件并使其脱离模具的脱模装置。

[0005] 本发明另一目的在于提供一种具有上述脱模装置的压力机。

[0006] 为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

[0007] 本发明一方面提供了一种脱模装置，用于将成型工件从模具中脱离，包括：

[0008] 勾拉组件和作用力提供部件；

[0009] 所述勾拉组件包括连接部和用于勾拉成型工件的勾拉部，所述连接部的一端与所述勾拉部连接；

[0010] 所述作用力提供部件与所述连接部的另一端活动连接，所述作用力提供部件沿靠近或者远离勾拉组件的方向移动，为所述勾拉组件的相对运动提供作用力以完成对所述成型工件的勾拉。

[0011] 在上述方案中，通过作用力提供部件的运动使勾拉部能够自动地勾住成型工件并拉出成型工件，使其脱离模具，节约了人力成本和操作时间，提高了生产效率。

[0012] 进一步地，所述作用力提供部件包括滑动件；

[0013] 所述滑动件固定安装在所述作用力提供部件靠近所述勾拉组件的侧面上，并与所述连接部滑动连接。

[0014] 进一步地，所述滑动件包括滑动导轨；

[0015] 所述滑动导轨沿所述作用力提供部件的移动方向延伸设置；

[0016] 所述连接部包括滑块或者滑轮，所述滑块或者滑轮与所述滑动导轨滑动连接；

[0017] 优选地，所述作用力提供部件和所述滑动导轨呈弧形结构。

[0018] 进一步地，所述勾拉部包括勾拉杆和勾拉头；

[0019] 所述勾拉头与所述勾拉杆靠近所述作用力提供部件的一端连接，向远离所述勾拉杆中心线所在平面的方向弯折设置；

[0020] 进一步地，所述勾拉头包括过渡段和弯折段；

[0021] 所述过渡段的一端与所述勾拉杆的一端连接，向远离所述勾拉杆中心线所在平面的方向倾斜设置；

[0022] 所述弯折段与所述过渡段的另一端连接，向远离所述过渡段中心线所在平面的方向弯折设置。

[0023] 进一步地，所述脱模装置包括弹性缓冲件；

[0024] 所述弯折段与所述过渡段连接的相对一端设有安装凹槽，所述弹性缓冲件设置在安装凹槽内；

[0025] 优选地，所述安装凹槽沿所述弯折段的宽度方向延伸设置。

[0026] 在上述方案中，通过在弯折段上安装有弹性缓冲件，在勾拉成型工件时可以尽可能地较少或避免对成型工件造成损坏。

[0027] 进一步地，所述作用力提供部件还包括支撑件；

[0028] 所述支撑件安装在所述作用力提供部件远离所述勾拉组件的侧面上，用于支撑所述作用力提供部件；

[0029] 优选地，所述支撑件包括分别连接在所述作用力提供部件两端的第一支撑杆和第二支撑杆；

[0030] 所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间垂直设置。

[0031] 进一步地，所述脱模装置包括第一固定件，所述第一固定件与所述支撑件连接；

[0032] 优选地，所述第一固定件包括固定板，所述固定板沿所述第一支撑杆的宽度方向延伸设置，并与所述第一支撑杆连接；

[0033] 优选地，所述固定板与所述第一支撑杆连接的位置上设有调节部，用于调节所述勾取组件的安装位置。

[0034] 在上述方案中，通过在固定板与第一支撑杆连接的位置设有调节部，在使用过程中可以任意调节脱模装置的安装高度以及安装长度，以适用于不同型号大小的成型工件。

[0035] 进一步地，所述脱模装置还包括第二固定件，所述第二固定件与所述勾拉杆连接；

[0036] 优选地，所述第二固定件包括固定座，所述固定座连接在所述勾拉杆与所述勾拉头连接的相对一端。

[0037] 优选地，所述第二固定部件还包括固定杆，所述固定杆的两端分别与所述勾拉杆和所述固定座连接；

[0038] 所述固定杆的一端沿长度方向上设有至少一个连接孔，所述勾拉杆上设有配合孔，所述连接孔与所述配合孔通过连接件连接。

[0039] 本发明另一方面提供了一种压力机，具有上述脱模装置，

[0040] 包括工作台、侧驱动缸和脱模装置；所述侧驱动缸设置在工作台一侧的上方；所述脱模装置包括勾拉组件以及与所述勾拉组件连接的作用力提供部件；

[0041] 所述作用力提供部件的一端安装在所述侧驱动缸上，所述勾拉组件的一端安装在所述工作台上。

[0042] 采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

[0043] 本发明提供的脱模装置，通过作用力提供部件的运动使勾拉部能够自动地勾住成型工件并拉出成型工件，使其脱离模具，节约了人力成本和操作时间，提高了生产效率。

[0044] 本发明提供的脱模装置，通过在弯折段上安装有弹性缓冲件，在勾拉成型工件时可以尽可能地较少或避免对成型工件造成损坏。

[0045] 本发明提供的脱模装置，通过在固定板与第一支撑杆连接的位置设有调节部，在使用过程中可以任意调节脱模装置的安装高度以及安装长度，以适用于不同型号大小的成型工件。

[0046] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

[0047] 附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

[0048] 图1为本发明脱模装置的结构示意图；

[0049] 图2为本发明脱模装置固定杆的结构示意图；

[0050] 图3为本发明压力机的结构示意图。

[0051] 图中：10、脱模装置；11、勾拉部；111、勾拉杆；112、勾拉头；1121、过渡段；1122、弯折段；113、弹性缓冲件；114、固定杆；1141、连接孔；1142、安装部；12、连接部；13、作用力提供部件；131、滑动件；14、支撑件；141、第一支撑杆；142、第二支撑杆；15、固定板；16、固定座；20、侧驱动缸；30、底部工作台；40、主驱动缸；50、侧部工作台；100、压力机。

[0052] 需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

[0053] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0054] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0055] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0056] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0057] 如图1所示，本发明一方面提供了一种脱模装置，用于将成型工件从模具中脱离，包括：勾拉组件和作用力提供部件13；所述勾拉组件包括连接部12和用于勾拉成型工件的勾拉部11，所述连接部12的一端与所述勾拉部11连接；所述作用力提供部件13与所述连接部12的另一端活动连接，所述作用力提供部件13沿靠近或者远离勾拉组件的方向移动，为所述勾拉组件的相对运动提供作用力以完成对所述成型工件的勾拉。

[0058] 在上述方案中，作用力提供部件13向靠近勾拉组件的方向移动时，此时勾拉组件相对于作用力提供部件13做相对运动，勾拉组件靠近待成型工件的位置，勾住待成型工件，当待成型工件被挤压成成型工件时，作用力提供部件13向远离勾拉组件的方向移动，此时勾拉组件将成型构件拉出，以完成脱模过程。

[0059] 通过作用力提供部件13的运动使勾拉部11能够自动地勾住成型工件并拉出成型工件，使其脱离模具，节约了人力成本和操作时间，提高了生产效率。

[0060] 在一些实施方式中，所述作用力提供部件13包括滑动件131；所述滑动件131固定安装在所述作用力提供部件13靠近所述勾拉组件的侧面上，并与所述连接部12滑动连接。

[0061] 通过将滑动件131安装在作用力提供部件13靠近勾拉组件的侧面上，可以与连接部12之间滑动配合，为勾拉组件的移动提供相应的作用力。

[0062] 具体地，所述滑动件131包括滑动导轨；所述滑动导轨沿所述作用力提供部件13的移动方向延伸设置；所述连接部12包括滑块或者滑轮，所述滑块或者滑轮与所述滑动导轨滑动连接；

[0063] 通过将滑动导轨设置成沿作用力提供部件13的移动方向延伸设置，可以为滑块或者滑轮提供引导作用，使滑块或者滑轮相对于滑动导轨做相对运动。滑轮可采用工业用轴承。

[0064] 具体地，所述连接部12为设置在勾拉组件宽度方向两侧的两个凸起部，所述凸起部上设有通孔，所述滑轮通过滑轮轴与两个通孔连接。

[0065] 优选地，所述作用力提供部件13和所述滑动导轨呈弧形结构。

[0066] 通过将滑动导轨设置成弧形结构，可以使勾拉组件相对于滑动导轨做曲线运动，缓慢靠近待成型工件的位置，给勾拉组件提供一个相对平缓的运行空间。可以理解的是，滑动导轨可以加工成直线型结构或者其他任意结构，只要能够满足使勾拉组件能够勾住或者拉出成型工件即可，此时作用力提供部件13也要根据滑动导轨的形状作出相应调整。

[0067] 作为一种实施方案，所述勾拉部11包括勾拉杆111和勾拉头112；所述勾拉头112与所述勾拉杆111靠近所述作用力提供部件13的一端连接，向远离所述勾拉杆111中心线所在平面的方向弯折设置。

[0068] 在上述方案中，勾拉头112仅由一个部件构成，该部件可以为杆状结构，也可以是条形结构，勾拉头112的结构可以根据待成型工件的形状和大小进行任意调整，只要能够满足勾拉头112能够勾住待成型工件即可。勾拉头112与勾拉杆111靠近作用力提供部件13的一端连接，向远离勾拉杆111中心线所在平面的方向弯折设置。

[0069] 具体地，所述勾拉头112与所述勾拉杆111之间具有倾斜夹角α，α的取值范围为30°≤α≤90°。

[0070] 将倾斜夹角限定在上述范围内，可以保证勾拉头112能够顺利拉出成型工件，以完成脱模过程。

[0071] 作为另一种实施方案，所述勾拉头112包括过渡段1121和弯折段1122；所述过渡段1121的一端与所述勾拉杆111的一端连接，向远离所述勾拉杆111中心线所在平面的方向倾斜设置；所述弯折段1122与所述过渡段1121的另一端连接，向远离所述过渡段1121中心线所在平面的方向弯折设置。

[0072] 在上述方案中，勾拉头112由过渡段1121和弯折段1122两部分构成。过渡段1121和弯折段1122可以为杆状结构也可以是条状结构，可以理解的是过渡段1121和弯折段1122可以根据成型工件的直径大小或者整体大小选择延长或者缩短其长度，以满足各种成型工件的脱模。

[0073] 具体地，所述过渡段1121与所述勾拉杆111之间具有倾斜夹角β，β的取值范围为90°≤α＜180°；

[0074] 所述过渡段1121与所述弯折段1122之间具有倾斜夹角γ，γ的取值范围为30°≤β≤90°。

[0075] 将倾斜夹角限定在上述范围内，可以保证勾拉头112能够顺利拉出成型工件，以完成脱模过程。

[0076] 在一些实施方式中，所述脱模装置10包括弹性缓冲件113；所述弯折段1122 与所述过渡段1121连接的相对一端设有安装凹槽，所述弹性缓冲件113设置在安装凹槽内。

[0077] 在上述方案中，弹性缓冲件113可以为橡胶棒，通过在弯折段1122上安装有弹性缓冲件113，在勾拉成型工件时可以尽可能地较少或避免对成型工件造成损坏。

[0078] 优选地，所述安装凹槽沿所述弯折段1122的宽度方向延伸设置。

[0079] 优选地，所述弹性缓冲件113与所述弯折段1122过盈配合。

[0080] 在一些实施方式中，所述作用力提供部件13还包括支撑件14；所述支撑件 14安装在所述作用力提供部件13远离所述勾拉组件的侧面上，用于支撑所述作用力提供部件13；

[0081] 具体地，所述支撑件14包括分别连接在所述作用力提供部件13两端的第一支撑杆141和第二支撑杆142；所述第一支撑杆141与所述第二支撑杆142之间垂直设置。

[0082] 第一支撑杆141和第二支撑杆142的一端分别连接在作用力提供部件13的两端，第一支撑杆141和第二支撑杆142的另一端向远离用力提供部件的方向延伸设置，并且相互垂直连接，可以为作用力提供部件13提供支撑的作用。

[0083] 在一些实施方式中，所述脱模装置10包括第一固定件，所述第一固定件与所述支撑件14连接；

[0084] 优选地，所述第一固定件包括固定板15，所述固定板15沿所述第一支撑杆 141的宽度方向延伸设置，并与所述第一支撑杆141连接；

[0085] 所述固定板15包括固定板15本体和安装在固定板15本体上的滑槽，滑槽沿固定板15的长度方向延伸设置，固定板15通过滑槽利用螺栓与第一支撑杆 141固定连接。

[0086] 优选地，所述固定板15与所述第一支撑杆141连接的位置上设有调节部，用于调节所述勾取组件的安装位置。

[0087] 具体地，所述调节部为沿固定板15长度方向延伸设置的条形孔和沿第一支撑杆141长度方向延伸设置的条形孔。

[0088] 固定板15通过固定部件与加工待成型工件的设备连接，然后螺栓可以在条形孔中自由滑动，以改变固定板15与第一支撑杆141之间的相对位置，作用力提供部件13可以通过调整固定板15与第一支撑杆141之间的相对位置上下移动，以调整脱模装置10与加工待成型工件的设备之间的安装距离，满足于不同加工待成型工件的设备的脱模要求。

[0089] 在上述方案中，通过在固定板15与第一支撑杆141连接的位置设有调节部，在使用过程中可以任意调节脱模装置10的安装高度以及安装长度，以适用于不同型号大小的成型工件。

[0090] 可以理解的是，固定板15也可以与第二支撑杆142连接，此时固定板15 与第二支撑杆142连接的位置也设有相应的调节部。

[0091] 在一些实施方式中，所述脱模装置10还包括第二固定件，所述第二固定件与所述勾拉杆111连接；

[0092] 优选地，所述第二固定件包括固定座16，所述固定座16连接在所述勾拉杆 111与所述勾拉头112连接的相对一端。

[0093] 如图2所示，优选地，所述第二固定部件还包括固定杆114，所述固定杆 114的两端分别与所述勾拉杆111和所述固定座16连接；

[0094] 所述固定杆114的一端沿长度方向上设有至少一个连接孔1141，所述勾拉杆111上设有配合孔，所述连接孔1141与所述配合孔通过连接件连接。所述连接孔1141可以设置两个甚至更多，此时所述勾拉组件的长度可通过固定杆114 上的不同连接孔1141与勾拉杆111上的配合孔的连接而调整。

[0095] 所述固定杆114的另一端设有安装部1142，用于与固定座16连接。具体地，所述安装部1142可以为空心的柱状结构，通过转动轴安装在固定座16上。

[0096] 本发明另一方面提供了一种压力机100，具有上述脱模装置10，

[0097] 包括工作台、侧驱动缸20和脱模装置10；所述侧驱动缸20设置在工作台一侧的上方；所述脱模装置10包括勾拉组件以及与所述勾拉组件连接的作用力提供部件13；所述作用力提供部件13的一端安装在所述侧驱动缸20上，所述勾拉组件的一端安装在所述工作台上。

[0098] 具体地，如图3所示，所述压力机100包括底部工作台30和侧部工作台50，还包括主驱动缸40。直接在侧驱动缸20和侧部工作台50上安装对应的凸模和凹模，将固定座16通过T型槽用螺栓螺母固定在压力机100的底部工作台30 上，将固定板15通过T型槽用螺栓螺母固定在压力机100的侧驱动缸20上，将作用力提供部件13通过支撑件14用螺栓螺母固定在固定板15上，压力机100 侧驱动缸20上的固定板15随侧驱动缸20做进给运动，勾拉组件通过滑轮沿滑动导轨向上做相对运动，通过侧驱动缸20驱动脱模装置10的作用力提供部件 13，从而使勾拉组件靠近待成型工件的位置，然后再驱动主驱动缸40抵在待成型工件的上端，再驱动侧驱动缸20做进给运动将待成型工件加工成成型工件。然后再退回侧驱动缸20，此时勾拉组件随着侧驱动缸20后退，使成型工件从凹模中脱离，然后再利用人工将勾拉组件上的成型工件拿掉即可。

[0099] 本发明提供的压力机100，通过将脱模装置10的一侧安装在侧驱动缸20上，凭借侧驱动缸20的驱动力驱动脱模装置10完成成型工件的自动脱模。节约了人力成本和操作时间，提高了生产效率。另外不需要设置另外的动力驱动部件，结构简单。

[0100] 以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。