本发明公开了一种带自封条袋子自动给袋、开袋机构，包括：袋子堆放仓，带有若干个储袋槽，储袋槽用于存放袋子；料仓辅助位移组件，用于带动袋子堆放仓做往返位移；取袋组件，设置在料仓辅助位移组件底部，将袋子从袋子堆放仓中取下，并将袋子水平位移一段距离；上开袋组件及下开袋组件，上开袋组件与下开袋组件设置料仓辅助位移组件的一侧，且上开袋组件与下开袋组件配合接住由取袋组件送来的袋子、并将袋子的袋口打开。
1.一种带自封条袋子自动给袋、开袋机构，其特征是,包括：
袋子堆放仓（10），带有若干个储袋槽（11），储袋槽（11）用于存放袋子；
料仓辅助位移组件（20），用于带动袋子堆放仓（10）做往返位移；
取袋组件（30），设置在料仓辅助位移组件（20）底部，将袋子从袋子堆放仓（10）中取下，并将袋子水平位移一段距离；
上开袋组件（40）及下开袋组件（60），上开袋组件（40）与下开袋组件（60）设置料仓辅助位移组件（20）的一侧，且上开袋组件（40）与下开袋组件（60）配合接住由取袋组件（30）送来的袋子、并将袋子的袋口打开；
所述的上开袋组件（40）包括上开袋支撑架（41）及设置在上开袋支撑架（41）上的上开袋驱动件，上开袋驱动件包括设置在上开袋支撑架（41）上且驱动端朝下的上开袋第一驱动缸（40a），上开袋第一驱动缸（40a）的驱动端上固定设置有上开袋支撑板（42），上开袋支撑板（42）的一侧设置有上开袋承接板（43），上开袋承接板（43）上设置有驱动端朝下的上开袋第二驱动缸（44），上开袋第二驱动缸（44）的驱动端上固定设置有上开袋位移板（45），上开袋位移板（45）的一侧延伸出有上开袋延伸块（45a），上开袋延伸块（45a）的上端固定设置有驱动端朝上的上开袋驱动缸（46），上开袋驱动缸（46）的驱动端上固定设置有两个互为对称设置的上吸盘支撑板（47），上吸盘支撑板（47）上设置有上开袋吸盘（48）；
所述上开袋吸盘（48）穿过上开袋位移板（45）且底部延伸出上开袋位移板（45），并在上开袋驱动缸（46）的驱动下相对上开袋位移板（45）做上下移动，在上开袋位移板（45）上且位于两个上吸盘支撑板（47）之间的位置上固定设置有驱动端朝下的上开袋压块驱动缸（49），上开袋压块驱动缸（49）的驱动端上固定设置有穿过上开袋位移板（45）且延伸出上开袋位移板（45）的上压块（50），并在上开袋延伸块（45a）的下端设置有上开袋滑道（51），上开袋滑道（51）上设置有朝向上开袋位移板（45）中部的上开袋插块（52），且在上开袋滑道（51）的外侧设置有带动上开袋插块（52）位移的上开袋承接缸（53）；
所述的下开袋组件（60）包括设置在上开袋支撑架（41）下方的下开袋支撑架（61），下开袋支撑架（61）上设置有下开袋驱动件，下开袋驱动件包括设置在下开袋支撑架（61）上的下开袋支撑板（62），下开袋支撑板（62）上端的一侧设置有两个下开袋吸盘（63），下开袋支撑板（62）下端且在两个下开袋吸盘（63）之间的位置上设置有下开袋压块驱动缸（64），下开袋压块驱动缸（64）的驱动端上固定设置有穿过下开袋支撑板（62）的下压块（65）；在下开袋支撑板（62）的另一侧固定设置有下开袋滑道（66），下开袋滑道（66）上设置有下开袋插块（67），且在下开袋滑道（66）的外侧设置有带动下开袋插块（67）位移的下开袋承接缸（68）。
2.根据权利要求1所述的带自封条袋子自动给袋、开袋机构，其特征是：所述的袋子堆放仓（10）包括带四个储袋槽（11）的铝板料仓（12）及设置在铝板料仓（12）上端的配重件；配重件包括设置在每两个储袋槽（11）之间的配重支撑架（13），配重支撑架（13）的上端固定设置有配重支撑板（14），配重支撑板（14）的两侧分别位于两个储袋槽（11）的正上方；在配重支撑板（14）的两侧固定设置有配重套筒（15），配重支撑板（14）上设置有与配重套筒（15）同轴设置的插置孔，且在配重套筒（15）上插设有配重导向杆（16），配重导向杆（16）朝储袋槽（11）的一端固定设置有配重法兰（17），配重法兰（17）的底部设置有配重压块（18）。
3.根据权利要求2所述的带自封条袋子自动给袋、开袋机构，其特征是：所述的料仓辅助位移组件（20）包括位移支撑架（21），位移支撑架（21）上设置有一对带滑块的位移直线导轨（22），在位移直线导轨（22）的滑块上设置有用于安置袋子堆放仓（10）的位移支撑板（23），位移支撑板（23）上开设有与储袋槽（11）对应设置的取袋口（24），并在位移支撑架（21）的一侧固定设置有驱动位移支撑板（23）移动的料仓位移驱动缸（25）。
4.根据权利要求1所述的带自封条袋子自动给袋、开袋机构，其特征是：所述的取袋组件（30）包括设置在料仓辅助位移组件（20）底部的电动滑台（31），并设置有由电动滑台（31）带动位移的气缸连接板（32），气缸连接板（32）设置在电动滑台（31）的一侧，并在气缸连接板（32）上固定设置有取袋气缸（33），取袋气缸（33）的驱动端上固定设置有取袋支撑板（34），取袋支撑板（34）上设置有取袋吸盘（35）。
5.根据权利要求1所述的带自封条袋子自动给袋、开袋机构，其特征是：所述料仓辅助位移组件（20）底部设置有两个取袋组件（30）；所述的下开袋支撑架（61）设置在两个取袋机构之间，下开袋支撑架（61）上设置有两个互为对称设置的下开袋驱动件，且所述的上开袋支撑架（41）设置有两个与下开袋驱动件互为相对设置的上开袋驱动件。
6.根据权利要求5所述的带自封条袋子自动给袋、开袋机构，其特征是：机构中各组件的动作及配合均通过外设的控制器PLC编程控制。
带自封条袋子自动给袋、开袋机构
技术领域
[0001] 本发明属于袋子封装技术领域，特指带自封条袋子自动给袋、开袋机构。
背景技术
[0002] 传统的棉签、绑带等医疗产品和食品都会采用带自封条袋子进行封装，而封装则都是采用人工取袋、开袋、再将棉签、绑带等医疗产品和食品等放入带自封条袋子中，并通过人工将袋子的自封条压紧密封；这样大大增加了劳动力的成本投入，既不利于企业的生产也不利于企业的发展。
发明内容
[0003] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单且能用于带自封条袋子自动给袋、开袋的机构。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种带自封条袋子自动给袋、开袋机构，包括：
[0005] 袋子堆放仓，带有若干个储袋槽，储袋槽用于存放袋子；
[0006] 料仓辅助位移组件，用于带动袋子堆放仓做往返位移；
[0007] 取袋组件，设置在料仓辅助位移组件底部，将袋子从袋子堆放仓中取下，并将袋子水平位移一段距离；
[0008] 上开袋组件及下开袋组件，上开袋组件与下开袋组件设置料仓辅助位移组件的一侧，且上开袋组件与下开袋组件配合接住由取袋组件送来的袋子、并将袋子的袋口打开。
[0009] 本发明进一步设置为：所述的袋子堆放仓包括带四个储袋槽的铝板料仓及设置在铝板料仓上端的配重件；配重件包括设置在每两个储袋槽之间的配重支撑架，配重支撑架的上端固定设置有配重支撑板，配重支撑板的两侧分别位于两个储袋槽的正上方；在配重支撑板的两侧固定设置有配重套筒，配重支撑板上设置有与配重套筒同轴设置的插置孔，且在配重套筒上插设有可自由滑动的配重导向杆，配重导向杆朝储袋槽的一端固定设置有配重法兰，配重法兰的底部设置有配重压块。
[0010] 将带自封条袋子堆叠放置在储袋槽内，并在配置压块的压紧下，在取袋的过程中起到防止带自封条袋子脱离储袋槽。
[0011] 本发明进一步设置为：所述的料仓辅助位移组件包括位移支撑架，位移支撑架上设置有一对带滑块的位移直线导轨，在位移直线导轨的滑块上设置有用于安置袋子堆放仓的位移支撑板，位移支撑板上开设有与储袋槽对应设置的取袋口，并在位移支撑架的一侧固定设置有驱动位移支撑板移动的料仓位移驱动缸。
[0012] 通过料仓位移驱动缸的配合移动使得对不同位置的储袋槽进行取袋，进而能在不停止的情况下对储袋槽进行装袋。
[0013] 本发明进一步设置为：所述的取袋组件包括设置在料仓辅助位移组件底部的电动滑台，并设置有由电动滑台带动位移的气缸连接板，气缸连接板设置在电动滑台的一侧，并在气缸连接板上固定设置有取袋气缸，取袋气缸的驱动端上固定设置有取袋支撑板，取袋支撑板上设置有取袋吸盘。
[0014] 通过料仓位移驱动缸驱动将袋子堆放仓位移至取袋组件的上方；取袋气缸启动移至取袋口下方，并驱动吸盘吸取对应储袋槽内的最底下的袋子进行吸取，有与设置了配置压块压住了剩余的袋子，从而使得剩余的袋子不会被带出，取袋气缸在取袋吸盘吸取袋子后复位，并通过电动滑台将吸取有袋子的取袋吸盘移至下一个位置。
[0015] 本发明进一步设置为：上开袋组件包括上开袋支撑架及设置在上开袋支撑架上的上开袋驱动件，上开袋驱动件包括设置在上开袋支撑架上且驱动端朝下的上开袋第一驱动缸，上开袋第一驱动缸的驱动端上固定设置有上开袋支撑板，上开袋支撑板的一侧设置有上开袋承接板，上开袋承接板上设置有驱动端朝下的上开袋第二驱动缸，上开袋第二驱动缸的驱动端上固定设置有上开袋位移板，上开袋位移板的一侧延伸出有上开袋延伸块，上开袋延伸块的上端固定设置有驱动端朝上的上开袋驱动缸，上开袋驱动缸的驱动端上固定设置有两个互为对称设置的上吸盘支撑板，上吸盘支撑板上设置有上开袋吸盘。
[0016] 本发明进一步设置为：所述上开袋吸盘穿过上开袋位移板且底部延伸出上开袋位移板，并在上开袋驱动缸的驱动下相对上开袋位移板做上下移动，在上开袋位移板上且位于两个上吸盘支撑板之间的位置上固定设置有驱动端朝下的上开袋压块驱动缸，上开袋压块驱动缸的驱动端上固定设置有穿过上开袋位移板且延伸出上开袋位移板的上压块，并在上开袋延伸块的下端设置有上开袋滑道，上开袋滑道上设置有朝向上开袋位移板中部的上开袋插块，且在上开袋滑道的外侧设置有带动上开袋插块位移的上开袋承接缸。
[0017] 本发明进一步设置为：下开袋组件包括设置在上开袋支撑架下方的下开袋支撑架，下开袋支撑架上设置有下开袋驱动件，下开袋驱动件包括设置在下开袋支撑架上的下开袋支撑板，下开袋支撑板上端的一侧设置有两个下开袋吸盘，下开袋支撑板下端且在两个下开袋吸盘之间的位置上设置有下开袋压块驱动缸，下开袋压块驱动缸的驱动端上固定设置有穿过下开袋支撑板的下压块；在下开袋支撑板的另一侧固定设置有下开袋滑道，下开袋滑道上设置有下开袋插块，且在下开袋滑道的外侧设置有带动下开袋插块位移的下开袋承接缸。
[0018] 当取袋组件吸取袋子移至靠上开袋组件及下开袋组件一侧的时候，开袋第一驱动缸下移，且上开袋组件及下开袋组件上的上开袋吸盘及下开袋吸盘分别吸住袋口的两侧（此时取袋吸盘松开袋子），后上开袋驱动缸缩回将袋子位于上开袋驱动件一端的袋口向上吸取是的袋口打开，后上开袋承接缸及下开袋承接缸分别驱动将上开袋插块及下开袋插块插入袋口中；后上开袋压块驱动缸及下开袋压块驱动缸同时驱动，将袋口的两侧分别压在上压块与上开袋插块及下压块与下开袋插块之间，最后上开袋第一驱动缸驱动将袋口上端上提从而完成开袋。
[0019] 本发明进一步设置为：所述料仓辅助位移组件底部设置有两个取袋组件；所述的下开袋支撑架设置在两个取袋机构之间，下开袋支撑架上设置有两个互为对称设置的下开袋驱动件，且所述的上开袋支撑架设置有两个与下开袋驱动件互为相对设置的上开袋驱动件。
[0020] 通过设置两个取袋机构、两个下开袋驱动件及两个上开袋驱动件，从而能对两个袋子时进行开袋，从而能提高封装的效率。
[0021] 本发明进一步设置为：机构中各组件的动作及配合均通过外设的控制器PLC编程控制。
[0022] 通过控制器PLC编程控制能确保控制的可靠性，且也能便于该机构与其他设备的配合运行。
[0023] 通过本机构能实现对带自封条袋子自动给袋和开袋，从而确保封装的效率及减低人工成本的投入。
附图说明
[0024] 图1是本发明第一个视角的结构示意图；
[0025] 图2是本发明第二个视角的结构示意图；
[0026] 图3是本发明中袋子堆放仓料仓与辅助位移组件配合的第一个视角的结构示意图；
[0027] 图4是本发明中袋子堆放仓料仓与辅助位移组件配合的第二个视角的结构示意图；
[0028] 图5是本发明中取袋组件的结构示意图；
[0029] 图6是本发明中上开袋组件与下开袋组件配合的结构示意图；
[0030] 图7是本发明中上开袋组件第一个视角的结构示意图；
[0031] 图8是本发明中上开袋组件第二个视角的结构示意图；
[0032] 图9是本发明中下开袋组件第一个视角的结构示意图；
[0033] 图10是本发明中下开袋组件第二个视角的结构示意图；
[0034] 附图中标记及相应的部件名称：10‑袋子堆放仓、11‑储袋槽、12‑铝板料仓、13‑配重支撑架、14‑配重支撑板、15‑配重套筒、16‑配重导向杆、17‑配重法兰、18‑配重压块、20‑料仓辅助位移组件、21‑位移支撑架、22‑位移直线导轨、23‑位移支撑板、24‑取袋口、25‑料仓位移驱动缸、30‑取袋组件、31‑电动滑台、32‑气缸连接板、33‑取袋气缸、34‑取袋支撑板、35‑取袋吸盘、40‑上开袋组件、40a‑上开袋第一驱动缸、41‑上开袋支撑架、42‑上开袋支撑板、43‑上开袋承接板、44‑上开袋第二驱动缸、45‑上开袋位移板、45a‑上开袋延伸块、46‑上开袋驱动缸、47‑上吸盘支撑板、48‑上开袋吸盘、49‑上开袋压块驱动缸、50‑上压块、51‑上开袋滑道、52‑上开袋插块、53‑上开袋承接缸、60‑下开袋组件、61‑下开袋支撑架、62‑下开袋支撑板、63‑下开袋吸盘、64‑下开袋压块驱动缸、65‑下压块、66‑下开袋滑道、67‑下开袋插块、68‑下开袋承接缸。
具体实施方式
[0035] 参照图1至图10对本发明一个实施例做进一步说明。
[0036] 一种带自封条袋子自动给袋、开袋机构，包括：袋子堆放仓10，带有若干个储袋槽11，储袋槽11用于存放袋子；料仓辅助位移组件20，用于带动袋子堆放仓10做往返位移；取袋组件30，设置在料仓辅助位移组件20底部，将袋子从袋子堆放仓10中取下，并将袋子水平位移一段距离；上开袋组件40及下开袋组件60，上开袋组件40与下开袋组件60设置料仓辅助位移组件20的一侧，且上开袋组件40与下开袋组件60配合接住由取袋组件30送来的袋子、并将袋子的袋口打开。
[0037] 进一步：所述的袋子堆放仓10包括带四个储袋槽11的铝板料仓12及设置在铝板料仓12上端的配重件；配重件包括设置在每两个储袋槽11之间的配重支撑架13，配重支撑架13的上端固定设置有配重支撑板14，配重支撑板14的两侧分别位于两个储袋槽11的正上方；在配重支撑板14的两侧固定设置有配重套筒15，配重支撑板14上设置有与配重套筒15同轴设置的插置孔，且在配重套筒15上插设有可自由滑动的配重导向杆16，配重导向杆16朝储袋槽11的一端固定设置有配重法兰17，配重法兰17的底部设置有配重压块18。
[0038] 将带自封条袋子堆叠放置在储袋槽11内，并在配置压块的压紧下，在取袋的过程中起到防止带自封条袋子脱离储袋槽11。
[0039] 进一步：所述的料仓辅助位移组件20包括位移支撑架21，位移支撑架21上设置有一对带滑块的位移直线导轨22，在位移直线导轨22的滑块上设置有用于安置袋子堆放仓10的位移支撑板23，位移支撑板23上开设有与储袋槽11对应设置的取袋口24，并在位移支撑架21的一侧固定设置有驱动位移支撑板23移动的料仓位移驱动缸25。
[0040] 通过料仓位移驱动缸25的配合移动使得对不同位置的储袋槽11进行取袋，进而能在不停止的情况下对储袋槽11进行装袋。
[0041] 进一步：所述的取袋组件30包括设置在料仓辅助位移组件20底部的电动滑台31，并设置有由电动滑台31带动位移的气缸连接板32，气缸连接板32设置在电动滑台31的一侧，并在气缸连接板32上固定设置有取袋气缸33，取袋气缸33的驱动端上固定设置有取袋支撑板，取袋支撑板上设置有取袋吸盘35。
[0042] 通过料仓位移驱动缸25驱动将袋子堆放仓10位移至取袋组件30的上方；取袋气缸33启动移至取袋口24下方，并驱动吸盘吸取对应储袋槽11内的最底下的袋子进行吸取，有与设置了配置压块压住了剩余的袋子，从而使得剩余的袋子不会被带出，取袋气缸33在取袋吸盘35吸取袋子后复位，并通过电动滑台31将吸取有袋子的取袋吸盘35移至下一个位置。
[0043] 进一步：上开袋组件40包括上开袋支撑架41及设置在上开袋支撑架41上的上开袋驱动件，上开袋驱动件包括设置在上开袋支撑架41上且驱动端朝下的上开袋第一驱动缸40a，上开袋第一驱动缸40a的驱动端上固定设置有上开袋支撑板42，上开袋支撑板42的一侧设置有上开袋承接板43，上开袋承接板43上设置有驱动端朝下的上开袋第二驱动缸43，上开袋第二驱动缸43的驱动端上固定设置有上开袋位移板45，上开袋位移板45的一侧延伸出有上开袋延伸块45a，上开袋延伸块45a的上端固定设置有驱动端朝上的上开袋驱动缸
46，上开袋驱动缸46的驱动端上固定设置有两个互为对称设置的上吸盘支撑板47，上吸盘支撑板47上设置有上开袋吸盘48。
[0044] 进一步：所述上开袋吸盘48穿过上开袋位移板45且底部延伸出上开袋位移板45，并在上开袋驱动缸46的驱动下相对上开袋位移板45做上下移动，在上开袋位移板45上且位于两个上吸盘支撑板47之间的位置上固定设置有驱动端朝下的上开袋压块驱动缸49，上开袋压块驱动缸49的驱动端上固定设置有穿过上开袋位移板45且延伸出上开袋位移板45的上压块50，并在上开袋延伸块45a的下端设置有上开袋滑道51，上开袋滑道51上设置有朝向上开袋位移板中部的上开袋插块52，且在上开袋滑道51的外侧设置有带动上开袋插块52位移的上开袋承接缸53。
[0045] 进一步：下开袋组件60包括设置在上开袋支撑架41下方的下开袋支撑架61，下开袋支撑架61上设置有下开袋驱动件，下开袋驱动件包括设置在下开袋支撑架61上的下开袋支撑板62，下开袋支撑板62上端的一侧设置有两个下开袋吸盘63，下开袋支撑板62下端且在两个下开袋吸盘63之间的位置上设置有下开袋压块驱动缸64，下开袋压块驱动缸64的驱动端上固定设置有穿过下开袋支撑板62的下压块65；在下开袋支撑板62的另一侧固定设置有下开袋滑道66，下开袋滑道66上设置有下开袋插块67，且在下开袋滑道66的外侧设置有带动下开袋插块67位移的下开袋承接缸68。
[0046] 当取袋组件30吸取袋子移至靠上开袋组件40及下开袋组件60一侧的时候，开袋第一驱动缸下移，且上开袋组件及下开袋组件上的上开袋吸盘48及下开袋吸盘63分别吸住袋口的两侧（此时取袋吸盘35松开袋子），后上开袋驱动缸46缩回将袋子位于上开袋驱动件一端的袋口向上吸取是的袋口打开，后上开袋承接缸53及下开袋承接缸68分别驱动将上开袋插块52及下开袋插块67插入袋口中；后上开袋压块驱动缸49及下开袋压块驱动缸64同时驱动，将袋口的两侧分别压在上压块50与上开袋插块52及下压块65与下开袋插块67之间，最后上开袋第一驱动缸40a驱动将袋口上端上提从而完成开袋。
[0047] 本发明进一步设置为：所述料仓辅助位移组件20底部设置有两个取袋组件30；所述的下开袋支撑架61设置在两个取袋机构之间，下开袋支撑架61上设置有两个互为对称设置的下开袋驱动件，且所述的上开袋支撑架41设置有两个与下开袋驱动件互为相对设置的上开袋驱动件。
[0048] 通过设置两个取袋机构、两个下开袋驱动件及两个上开袋驱动件，从而能对两个袋子时进行开袋，从而能提高封装的效率。
[0049] 本发明进一步设置为：机构中各组件的动作及配合均通过外设的控制器PLC编程控制。
[0050] 通过控制器PLC编程控制能确保控制的可靠性，且也能便于该机构与其他设备的配合运行。
[0051] 通过本机构能实现对带自封条袋子自动给袋和开袋，从而确保封装的效率及减低人工成本的投入。
[0052] 上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
