一种多工位全自动输液器包装系统转让专利
申请号 : CN202110279246.7
文献号 : CN113002898B
文献日 : 2021-12-28
发明人 : 魏世团 , 钱团方 , 朱肖飞
申请人 : 东莞市一捷自动化科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种多工位全自动输液器包装系统,其特征在于:包括有链条输送机(1)和多个包装机(2);
所述链条输送机(1)用以对输液器(3)进行输送;所述链条输送机(1),包括:机架A(10);
链条输送机构(11),其设置于机架A(10)上;
多个夹料机构(12),所述多个夹料机构(12)间隔设置在所述链条输送机构(11)上,所述链条输送机构(11)带动多个所述夹料机构(12)于机架A(10)上转动;所述夹料机构(12)用于夹取输液器(3);
多个开启机构(13),所述多个所述开启机构(13)间隔设置在机架A(10)上并对应多个包装机(2)位置设置;所述多个开启机构(13)用于将所述多个夹料机构(12)张开,以使所述夹料机构(12)上的所述输液器(3)取下送至包装机(2);
下料机构(14);所述下料机构(14)设置于机架A(10)上;且下料机构(14)位于夹料机构(12)沿链条输送机构(11)输送方向的后方;
所述下料机构(14)包括有打开单元(141)和下料单元(142);所述打开单元(141)用于将所述夹料机构(12)张开,以使夹料机构(12)对未送入包装机(2)的输液器(3)松开;所述下料单元(142)与打开单元(141)间隔排布,所述下料单元(142)用于将夹料机构(12)松开的所述输液器(3)取走下料;
多个所述包装机(2)间隔位于所述链条输送机(1)的侧旁;每一包装机(2)均包括:基架(4),
衔接机构(5),设于基架(4)上,所述衔接机构(5)将所述链条输送机(1)上的输液器(3)取下并送至绕制机构(6);所述衔接机构(5)包括:第一衔接装置(51),其将所述链条输送机(1)上的输液器(3)取下并送至第二衔接装置(52);
第二衔接装置(52),其将所述第一衔接装置(51)上的输液器(3)取走并移至绕制机构(6)中;所述第二衔接装置(52)与所述第一衔接装置(51)间隔排布;
所述第一衔接装置(51)包括第一机架(511)、第一驱动单元(512)、第一安装架(513)、第二驱动单元(514)、第二安装架(515)以及第一取料单元(516);所述第一驱动单元(512)设置于第一机架(511)上;所述第一安装架(513)可转动地安装于第一机架(511)上,所述第一驱动单元(512)驱动第一安装架(513)转动;
所述第二驱动单元(514)设于第一安装架(513)上并随第一安装架(513)转动;所述第二安装架(515)可转动地安装于第二驱动单元(514)上,所述第二驱动单元(514)驱动所述第二安装架(515)转动;所述第一取料单元(516)设置于第二安装架(515)上并随第二安装架(515)转动;所述第一取料单元(516)将所述链条输送机(1)上的输液器(3)取下;
所述第二衔接装置(52)包括第二机架(521)、第三驱动单元(522)、滑动架A(523)、第三安装架(524)以及第二取料单元(525);所述第三驱动单元(522)设置于第二机架(521)上;
所述滑动架A(523)可滑动地设置于第二机架(521)上,所述第三驱动单元(522)驱动滑动架A(523)滑动;所述第三安装架(524)设置于滑动架A(523)上并随滑动架A(523)滑动;所述第二取料单元(525)设置于第三安装架(524)上并随第三安装架(524)活动;所述第二取料单元(525)将所述第一取料单元(516)上的输液器(3)取走并放入绕制机构(6);
绕制机构(6),设于基架(4)上并位于衔接机构(5)的输出端侧旁;所述绕制机构(6)将输液器(3)绕制成卷;
取料装袋机构(7),设于基架(4)上并位于绕制机构(6)的侧旁;所述取料装袋机构(7)包括供袋机构(71)和取料装袋组件( 72) ;所述供袋机构(71)用以输送包装袋(15);所述取料装袋组件( 72) 将绕制的输液器(3)装入包装袋(15)内;
真空包装机构(8),设于所述基架(4)上并位于所述取料装袋机构(7)的输出端侧旁;所述真空包装机构(8)对装料的包装袋(15)进行抽真空;
所述真空包装机构(8)包括:
机架B(81),
第一夹袋装置(82),其设置于所述机架B(81)上,用于对包装袋(15)进行夹紧固定;
检测袋装置(83),其设置在所述第一夹袋装置(82)上;所述检测袋装置(83)随第一夹袋装置(82)夹紧包装袋时对包装袋进行检测;
检测输液器装置(84),其设置在所述第一夹袋装置(82)上并于所述检测袋装置(83)间隔排布;所述检测输液器装置(84)随第一夹袋装置(82)夹紧包装袋(15)时对包装袋中的输液器进行检测;
开袋口装置(85),其设置于所述机架B(81)上,并位于所述第一夹袋装置(82)的上方;
所述开袋口装置(85)的一端从包装袋(15)的袋口插入包装袋(15)内,促使包装袋(15)的袋口处于打开状态;
吸真空装置(86),其设置于所述机架B(81)上,并位于所述开袋口装置(85)侧旁;所述吸真空装置(86)的吸气端包住包装袋(15)的袋口并进行抽真空;
第二夹袋装置(87),其设置于所述开袋口装置(85)上,并位于所述吸真空装置(86)侧旁;所述第二夹袋装置(87)用以夹紧包装袋(15)袋口位置并作用于开袋口装置插入包装袋(15)中的一端上;
热封边机构(9),设于所述基架(4)上并位于所述真空包装机构(8)的输出端侧旁,所述热封边机构(9)对抽真空的包装袋(15)进行封边;所述热封边机构(9)包括:基座(91);
所述基座(91)上设置有驱动装置(92);
所述驱动装置(92)的两端输出轴上均设置有热封边装置(93),两所述热封边装置(93)相对设置,且两所述热封边装置(93)之间形成放袋空间(901);所述驱动装置(92)驱动两所述热封边装置(93)彼此靠近或者远离;
每一所述热封边装置(93)上均可移动地安装有安装块A(94);
且所述安装块A(94)与所述热封边装置(93)之间抵接有弹性件(95);所述弹性件(95)的一端抵于所述安装块A(94)的一壁面上,所述弹性件(95)的另一端抵于所述热封边装置(93)上;
所述安装块A(94)促使所述弹性件(95)压缩;且每一所述安装块A(94)上均设置有防粘板(96),且所述防粘板(96)位于所述热封边装置(93)的侧旁;
所述弹性件(95)促使所述防粘板(96)的一端伸入所述放袋空间(901)的上方或者下方夹紧包装袋(15),以使热封边装置(93)退出时防止包装袋(15)粘在热封边装置(93)上。
2.根据权利要求1所述的一种多工位全自动输液器包装系统,其特征在于:所述夹料机构(12)包括有一基块(121)、一安装块B(122)、两夹持臂(123)以及两弹簧(124);
所述基块(121)与链条输送机构(11)连接,所述链条输送机构(11)带动所述基块(121)于所述机架A(10)上转动;
该安装块B(122)设置于基块(121)的外侧面并随基块(121)转动,且所述安装块B(122)的顶面两侧均凹设有避让槽(1221);
所述两夹持臂(123)分别通过一枢接轴枢接在所述安装块B(122)上;且所述夹持臂(123)的内端位于所述避让槽(1221)中,所述夹持臂(123)外端伸出所述安装块B(122)外,且两所述夹持臂(123)外端的内侧面上均凹设有夹持槽(1231),两所述夹持槽(1231)用于夹持所述输液器(3);
所述弹簧(124)的一端抵于对应所述夹持臂(123)的内端上,所述弹簧的另一端抵于所述避让槽(1221)的内壁上;两所述弹簧促使两所述夹持臂(123)的外端夹取所述输液器(3)。
3.根据权利要求2所述的一种多工位全自动输液器包装系统,其特征在于:每一所述开启机构(13)均包括有夹子气缸A(131);所述夹子气缸A(131)设置于机架A(10)上;所述夹子气缸A(131)的两夹臂夹(1311)的内侧面上均设有轴承A(132);所述夹子气缸A(131)驱动两夹臂夹(1311)夹持时,两所述轴承A(132)分别抵于两所述夹持臂(123)的内端外侧面,促使两所述弹簧(124)压缩,以使两所述夹持臂(123)的外端张开。
4.根据权利要求2所述的一种多工位全自动输液器包装系统,其特征在于:所述打开单元(141)包括第一气缸A(1411)、滑动架B(1412)和两打开组件(1413);
所述第一气缸A(1411)设于机架A(10)上;
所述滑动架B(1412)可上下滑动地设置于机架A(10)上,且所述滑动架B(1412)的一端与所述第一气缸A(1411)的输出轴相连接,所述第一气缸A(1411)驱动所述滑动架B(1412)于所述机架A(10)上滑动;
所述两打开组件(1413)间隔设置于滑动架B(1412)上并随滑动架B(1412)滑动;每一所述打开组件(1413)均包括夹子气缸B(14131)、两安装板A(14132)和多个压臂(14133);所述夹子气缸B(14131)设置于滑动架B(1412)上;所述两安装板A(14132)分别设于所述夹子气缸B(14131)的两夹臂A(141311)上;所述夹子气缸B(14131)驱动两所述安装板A(14132)左右移动;多个所述压臂(14133)间隔设置于两所述安装板A(14132)的底面;且每一所述压臂(14133)的下端设有轴承B(14134);工作状态下,所述第一气缸A(1411)带动多个所述压臂(14133)伸入夹持臂(123)的内端外侧旁,所述夹子气缸B(14131)上的两夹臂A(141311)相向移动时,位于多个所述压臂(14133)上的轴承B(14134)压在对应的所述夹持臂(123)的内端外侧面,促使所述弹簧(124)压缩,以使所述夹持臂(123)的外端张开。
5.根据权利要求2所述的一种多工位全自动输液器包装系统,其特征在于:所述下料单元(142)包括有第一气缸B(1421)、滑动架C(1422)和两夹料组件(1423);
所述第一气缸B(1421)设于机架A(10)上;所述滑动架C(1422)可前后滑动地设置于机架A(10)上,且所述滑动架C(1422)的一端与所述第一气缸B(1421)的输出轴相连接,所述第一气缸B(1421)驱动所述滑动架C(1422)于所述机架A(10)上滑动;所述两夹料组件(1423)间隔设置于滑动架C(1422)上并随滑动架C(1422)滑动;
每一所述夹料组件(1423)均包括夹子气缸C(14231)、两安装板B(14232)和多个夹臂B(14233);所述夹子气缸C(14231)设置于滑动架C(1422)上;所述两安装板B(14232)分别设于所述夹子气缸C(14231)的两夹臂C(142311)上;所述夹子气缸C(14231)驱动两所述安装板B(14232)左右移动;多个所述夹臂B(14233)间隔设置于两所述安装板B(14232)的底面;
工作时,所述第一气缸B(1421)拉动多个所述夹臂B(14233)向前运动并移到所述输液器(3)的侧旁,所述夹子气缸C(14231)上的两夹臂C(142311)相向移动时,相邻两所述夹臂B(14233)夹持所述输液器(3)并对所述输液器(3)送出下料。
6.根据权利要求1所述的一种多工位全自动输液器包装系统,其特征在于:所述下料单元(142)的外端下方放有用于将下料单元(142)回收的输液器(3)摆放的回放架(16)。
说明书 :
一种多工位全自动输液器包装系统
技术领域
背景技术
过滤器连接组成。
器的生产效率。
发明内容
液器取下送至包装机;
下料单元用于将夹料机构松开的所述输液器取走下料;
动地安装于第一机架上,所述第一驱动单元驱动第一安装架转动;
单元设置于第二安装架上并随第二安装架转动;所述第一取料单元将所述链条输送机上的
输液器取下;
上,所述第三驱动单元驱动滑动架A滑动;所述第三安装架设置于滑动架A上并随滑动架A滑
动;所述第二取料单元设置于第三安装架上并随第三安装架活动;所述第二取料单元将所
述第一取料单元上的输液器取走并放入绕制机构
装入包装袋内;
近或者远离;
凹设有夹持槽,两所述夹持槽用于夹持所述输液器;
夹夹持时,两所述轴承A分别抵于两所述夹持臂的内端外侧面,促使两所述弹簧压缩,以使
两所述夹持臂的外端张开。
别设于所述夹子气缸B的两夹臂A上;所述夹子气缸B驱动两所述安装板A左右移动;多个所
述压臂间隔设置于两所述安装板A的底面;且每一所述压臂的下端设有轴承B;工作状态下,
所述第一气缸A带动多个所述压臂伸入夹持臂的内端外侧旁,所述夹子气缸B上的两夹臂A
相向移动时,位于多个所述压臂上的轴承B压在对应的所述夹持臂的内端外侧面,促使所述
弹簧压缩,以使所述夹持臂的外端张开。
机架A上滑动;所述两夹料组件间隔设置于滑动架C上并随滑动架C滑动;
两所述安装板B左右移动;多个所述夹臂B间隔设置于两所述安装板B的底面;
器送出下料。
绕制的输液器装袋打包;真空包装机构对打包的包装袋进行抽真空,减少包装袋的体积,同
时将包装袋内的杂质灰尘等吸走;热封边机构对抽真空后的包装袋进行自动热熔封边。从
而实现了对输液器的输送搬运、衔接、绕制、打包、抽真空和热封全自动化,大大提升了生产
效率,降低了人工成本。
附图说明
具体实施方式
将绕制的输液器3装入包装袋15内;
置51上的输液器3取走并移至绕制机构6中;所述第二衔接装置52与所述第一衔接装置51间
隔排布;所述第一衔接装置51包括第一机架511、第一驱动单元512、第一安装架513、第二驱
动单元514、第二安装架515以及第一取料单元516;所述第一驱动单元512设置于第一机架
511上;所述第一安装架513可转动地安装于第一机架511上,所述第一驱动单元512驱动第
一安装架513转动;所述第二驱动单元514设于第一安装架513上并随第一安装架513转动;
所述第二安装架515可转动地安装于第二驱动单元514上,所述第二驱动单元514驱动所述
第二安装架515转动;所述第一取料单元516设置于第二安装架515上并随第二安装架515转
动;所述第一取料单元516将所述链条输送机1上的输液器3取下;所述第二衔接装置52包括
第二机架521、第三驱动单元522、滑动架A523、第三安装架524以及第二取料单元525;所述
第三驱动单元522设置于第二机架521上;所述滑动架A523可滑动地设置于第二机架521上,
所述第三驱动单元522驱动滑动架A523滑动;所述第三安装架524设置于滑动架A523上并随
滑动架A523滑动;所述第二取料单元525设置于第三安装架524上并随第三安装架524活动;
所述第二取料单元525将所述第一取料单元516上的输液器3取走并放入所述绕制机构6。
于第一机架511上;所述第一安装架513可转动地安装于第一机架511上,所述第一驱动单元
512驱动第一安装架513转动。
515转动。所述第一取料单元516设置于第二安装架515上并随第二安装架515转动;所述第
一取料单元516将所述链条输送机1上的输液器3取下。通过所述第一驱动单元512的第一次
驱动转动使夹取在第一取料单元516上输液器3从垂直摆放变成水平摆放,再经第二驱动单
元514的驱动转动,使第一取料单元516上输液器3与后面的第二取料单元方向一致。
A523可滑动地设置于第二机架521上,所述第三驱动单元522驱动滑动架A523滑动。所述第
三安装架524设置于滑动架A523上并随滑动架A523滑动。所述第二取料单元525设置于第三
安装架524上并随第三安装架524活动。所述第二取料单元525将所述第一取料单元516上的
输液器3取走并放入所述绕制机构6。通过第三驱动单元522、滑动架A523、第三安装架524以
及第二取料单元525的配合完成对第一衔接装置51上的输液器3夹取和输送。
动所述齿条5122上下活动。所述转轴5123的一端可转动地设于第一机架511上,另一端与所
述第一安装架513固定连接。所述齿轮5124安装于所述转轴5123上,且所述齿轮5124与所述
齿条5122啮合,所述齿条5122驱动所述齿轮5124转动并带动所述转轴5123转动;所述转轴
5123带动第一安装架513转动。气缸5121的输出轴带动齿条5122向下运动,与齿条5122啮合
的齿轮5124在齿条5122的作用下转动,固定在齿轮5124上的转轴5123也随之转动,固定在
转轴5123上的第一安装架513也随之转动,第一安装架513从垂直状态转到水平状态,即第
一取料单元516上的输液器随之转动改变摆放状态。
的输液器3与第二取料单元525的方向一致,便于第二取料单元525对输液器3的夹取。
和两夹臂5163;所述第一气缸5161设置与第二安装架515上;所述第二气缸5162设于第一气
缸5161的输出端,所述第一气缸5161驱动所述第二气缸5162伸出或者缩回。第一气缸5161
驱动所述第二气缸5162伸出时,带动两夹臂5163伸入链条输送机1内夹取输液器3。所述两
夹臂5163间隔设置于第二气缸5162的输出端,所述第二气缸5162驱动两夹臂5163彼此靠近
夹取输液器3或者彼此远离张开放下输液器3;且两夹臂5163夹取输液器3位置的外形是与
输液器3的外形相适配的,从而避免夹伤输液器。当然,取输液器3的结构,不局限于这种结
构,也可以其它的结构。
一端与所述电机5221的输出轴相连接,另一端与所述丝杆5223连接;所述丝杆5223可转动
地设于第二机架521上。所述电机5221通过所述皮带组件5222带动所述丝杆5223转动;所述
滑动架A523通过一螺母块424与所述丝杆5223螺纹连接,以使带动所述滑动架A523滑动,从
而完成对输液器3的输送。当然此处驱动方式不局限于使用电机的方式,也可以为其它的驱
动方式,例如气缸驱动等。
气缸5253以及两夹臂5254;所述第一气缸5251设置于第三安装架524上。所述支架5252设置
于第一气缸5251的输出端上,所述第一气缸5251驱动所述支架5252上下活动,即伸入第一
取料单元516中。所述第二气缸5253设置于支架5252上并随支架5252活动;两所述夹臂5254
间隔设置于第二气缸5253的输出端,所述第二气缸5253驱动两夹臂5254彼此靠近夹取输液
器3或者彼此远离张开放下输液器3。第一气缸5251带动两夹臂5254向下伸出,第二气缸
5253驱动两夹臂5254夹取输液器3。
的上下端分别安装于两导杆531上,且所述滑块532于两所述导杆531上滑动。所述夹子533
设置于滑块532上并随所述滑块532滑动;夹子533的底面凹设有V形槽,用于卡输液器3。且
所述夹子533与两所述夹臂5254正对。
在滑块532的两侧即可实现滑块532的定位。
避免空运作。
检测。检测输液器装置84用于检测包装袋15中是否有输液器,从而避免空袋包装。
状态。开袋口装置85将包装袋15的袋口打开,从而便于后续从袋口处抽真空。
真空,使包装袋内部为真空状态,从而减少包装袋的体积,同时使输液器处于更干净的环
境。
的一端上。第二夹袋装置87将包装袋15袋口周缘紧压在开袋口装置85插入包装袋15内的那
一端上,避免包装袋15的袋口开口过大,从而更利于抽真空,也避免外界杂质进入包装袋15
中。
置于所述夹子气缸822的输出轴上,所述夹子气缸822同步驱动两所述第一夹块823和两所
述第二夹块824彼此靠近或者远离。所述第一夹块823和所述第二夹块824靠近时就是夹紧
包装袋。所述检测袋装置83设置于位于上端的第一夹块823上;所述检测输液器装置84设置
于位于下端的第一夹块823上。检测袋装置83和检测输液器装置84随对应的第一夹块823活
动,从而完成检测。
上;所述检测柱833可移动地安装于安装架831上,且所述检测柱833的一端穿过导向块832
和第一夹块823。所述弹簧834套设于检测柱833外,且所述弹簧834的一端抵于导向块832
上,另一端抵于所述安装架831上,且所述弹簧834促使检测柱833的一端伸出所述第一夹块
823的内侧,用于抵触包装袋15,当然此处不仅限使用弹簧834,也可以为其他的弹性件。所
述传感器835设置于安装架831上并于检测柱833的另一端位置相对应,所述检测柱833的一
端抵触到包装袋15时,所述检测柱833移动,促使所述检测柱833的另一端伸入传感器835中
感应检测。当检测柱833的另一端伸入传感器835中感应到,说明检测柱833的一端抵触到包
装袋15了,即检测到包装袋15的存在。
于安装架841上。所述导柱843可移动地安装于安装架841上,且所述导柱843的一端穿过导
向块842和第一夹块823。所述检测盘844设置导柱843的一端上并位于第一夹块823的内侧,
所述检测盘844随导柱843活动。所述弹簧845套设于导柱843外,且所述弹簧845的一端抵于
导向块842上,另一端抵于所述安装架841上,且所述弹簧845促使导柱843的一端伸出所述
第一夹块823的内侧,用以所述检测盘844抵触包装袋15中的输液器。所述传感器846设置于
安装架841上并于导柱843的另一端位置相对应,所述检测盘844抵触到包装袋内的输液器
时,带动所述导柱843移动,促使所述导柱843的另一端伸入传感器846中感应检测。检测输
液器装置84的工作原理与上述检测袋装置83的工作原理相同,此处不再详述。
工序。
设置于所述第一气缸851的输出轴上,所述第一气缸851驱动所述第一安装架852左右滑动;
第一气缸851用于开袋口装置85的位置调节。所述第二气缸853设置于所述第一安装架852
上并随所述第一安装架852滑动。所述第二安装架854设置于第二气缸853的输出轴上,所述
第二气缸853驱动所述第二安装架854上下滑动,其促使后续插板856从上插入包装袋15中。
所述第三气缸855设置于第二安装架854上并随第二安装架854活动。所述插板856的一端设
置于所述第三气缸855的输出轴上,所述插板856的另一端于包装袋15的袋口插入包装袋15
内。所述第三气缸855驱动插板856的另一端于包装袋15内移动,促使包装袋15袋口打开,插
板856移动可将包装袋15袋口完全打开,便于后续抽真空。
述第二安装架854活动。所述气管862连接于真空泵861和连接管863上。所述作用块864的上
下表面贯穿有开槽8641;所述包装袋15的上端从开槽8641的下端开口伸入开槽8641中。所
述插板856于开槽8641的上端开口插入并插进包装袋15中;所述连接管863与所述开槽8641
相连通。真空泵861抽真空,吸力作用于开槽8641中,从而将包装袋15内的空气抽走。
驱动两所述夹块872彼此靠近或者远离。且两所述夹块872位于所述作用块864的下方,且两
者紧靠。所述夹子气缸871驱动两所述夹块872夹紧包装袋15袋口位置并作用于所述插板
856上,促使包装袋15的内侧面紧贴于插板856上。避免包装袋15的袋口开口过大,从而更利
于抽真空,也避免外界杂质进入包装袋15中。
器装置84检测到有输液器后,进行下一步动作,当检测缺少其中一个部件,该机构停止工
作。
避免外界杂质进入包装袋15中;
一道工序。
装置93相对设置,且两所述热封边装置93之间形成放袋空间901,包装袋15的上端一部分位
于放袋空间901中。所述驱动装置92驱动两所述热封边装置93彼此靠近或者远离,两热封边
装置93彼此靠近时夹紧包装袋15并加热封边,两热封边装置93彼此远离时包装袋15热封边
完成。每一所述热封边装置93上均可移动地安装有安装块A94;且所述安装块A94与所述热
封边装置93之间抵接有弹性件95;所述弹性件95的一端抵于所述安装块A94的一壁面上,所
述弹性件95的另一端抵于所述热封边装置93上。所述安装块A94促使所述弹性件95压缩。且
每一所述安装块A94上均设置有防粘板96,且所述防粘板96位于所述热封边装置93的侧旁。
所述弹性件95促使所述防粘板96的一端伸入所述放袋空间901中夹紧包装袋15,以使热封
边装置93退出时防止包装袋15粘在热封边装置93上。
然驱动装置92也不局限于气缸,也可以为其他的驱动部件,例如油缸等。
膜932直接作用于包装袋15需要封边位置。当然热封边装置93也可以其他可以对包装袋15
进行封边的结构。
腔9311的内壁上凹设有第二定位孔9312;所述弹性件95的一端插入第一定位孔941中定位;
弹性件95的另一端插入第二定位孔9312中定位,从而避免弹性件95压缩时偏位。
在热封边装置93上。
装置93继续靠近,此时弹性件95在防粘板96的作用下压缩;直到两热封边装置93压在包装
袋15上,并对包装袋15进行热封边。
15,从而使包装袋15不会粘在热封边装置93上,当防粘板96随热封边装置93移动到一定距
离后,两防粘板96分离不再夹紧包装袋15,包装袋15掉下加工完成。
液器3。每一夹料机构12夹取一个输液器3,在通过所述链条输送机构11带动多个夹料机构
12转动,从而完成对输液器3的输送。
的所述输液器3取下送至包装机2。包装机2的数量为间隔排布的多个;当夹料机构12转动包
装机2位置时,对应的,开启机构13对夹料机构12工作,将夹料机构12从夹持状态切换到松
开状态,从而使夹料机构12上输液器3取走,进入下一道工序。
用于将夹料机构12未给到包装机2中的输液器3取走回收。
打开单元141间隔排布,所述下料单元142用于将夹料机构12松开的所述输液器3取走下料。
通过打开单元141和下料单元142配合动作,从而完成对未取走的输液器3下料回收。
A10上转动。该安装块B122设置于基块121的外侧面并随基块121转动,且所述安装块B122的
顶面两侧均凹设有避让槽1221。所述两夹持臂123分别通过一枢接轴枢接在所述安装块
B122上;且所述夹持臂123的内端位于所述避让槽1221中,所述夹持臂123外端伸出所述安
装块B122外,且两所述夹持臂123外端的内侧面上均凹设有夹持槽1231,两所述夹持槽1231
用于夹持所述输液器3。所述弹簧124的一端抵于对应所述夹持臂123的内端上,所述弹簧
124的另一端抵于所述避让槽1221的内壁上;两所述弹簧124促使两所述夹持臂123的外端
夹取所述输液器3。正常状态下,夹持臂123在弹簧124的弹力作用下是夹紧输液器3的。
过采用轴承125和环形轨道101配合的方式,导引夹料机构12在机架A10上转动,从而运作起
来更加的顺畅。同时,基块121三面都安装轴承125于环形轨道101配合,三面受限,使其结构
更加的稳定。
槽1233配合的结构,夹持输液器3时更加的稳定,同时有效避免硬性夹持导致输液器3夹伤。
两夹臂1311夹持时,两所述轴承A132分别抵于两所述夹持臂123的内端外侧面,促使两所述
弹簧124压缩,以使两所述夹持臂123的外端张开。位于同一夹料机构12上的两所述夹持臂
123的外端在开启机构13的挤压下张开,其原理类似于手按压夹子一样;在夹料机构12张开
的同时,包装机2上对应的装置将夹料机构12上的输液器3取走进入包装机中。且每次轴承
A132挤压的位置基本不同,避免经常作用在同一点上,从而提高使用寿命。
架B1412的一端与所述第一气缸A1411的输出轴相连接,所述第一气缸A1411驱动所述滑动
架B1412于所述机架A10上滑动。所述两打开组件1413间隔设置于滑动架B1412上并随滑动
架B1412滑动。
子气缸B14131的两夹臂A141311上。所述夹子气缸B14131驱动两所述安装板A14132左右移
动;多个所述压臂14133间隔设置于两所述安装板A14132的底面;且每一所述压臂14133的
下端设有轴承B14134。工作状态下,所述第一气缸A1411带动多个所述压臂14133伸入夹持
臂123的内端外侧旁,所述夹子气缸B14131上的两夹臂A141311相向移动时,位于多个所述
压臂14133上的轴承B14134压在对应的所述夹持臂123的内端外侧面,促使所述弹簧124压
缩,以使夹持臂123的外端张开。其原理跟开启机构13类似。且巧妙采用一夹臂A141311带动
多个压臂14133动作,从而完成对多个夹料机构12的打开,提升了生产效率。
动架C1422的一端与所述第一气缸B1421的输出轴相连接,所述第一气缸B1421驱动所述滑
动架C1422于所述机架A10上滑动。所述两夹料组件1423间隔设置于滑动架C1422上并随滑
动架C1422滑动;每一所述夹料组件1423均包括夹子气缸C14231、两安装板B14232和多个夹
臂B14233;所述夹子气缸C14231设置于滑动架C1422上。所述两安装板B14232分别设于所述
夹子气缸C14231的两夹臂C142311上;所述夹子气缸C14231驱动两所述安装板B14232左右
移动。多个所述夹臂B14233间隔设置于两所述安装板B14232的底面。工作时,所述第一气缸
B1421拉动多个所述夹臂B14233向前运动并移到所述输液器3的侧旁,所述夹子气缸C14231
上的两夹臂C142311相向移动时,相邻两所述夹臂B14233夹持所述输液器3,第一气缸B1421
向后拉动滑动架C1422,从而将所述输液器3送出,到达指定位置后,夹臂B14233松开完成对
输液器的下料回收。下料单元142的结构原理与打开单元141的结构原理类似。
属于本发明技术方案的范围内。