一种瓶胚升降转运装置转让专利
申请号 : CN202110203337.2
文献号 : CN113003204B
文献日 : 2022-04-29
发明人 : 周东 , 张军 , 蒋力 , 徐佰意 , 叶利峰 , 徐晅 , 杨继杨 , 刘理正
申请人 : 杭州娃哈哈精密机械有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种瓶胚升降转运装置,其特征在于:包括机架,机架上设置有竖直方向的导轨,导轨上滑动连接有升降台,升降台上设置有用于放置瓶胚的定位孔,机架与升降台之间设置有升降驱动装置;定位孔中设置有退让机构;所述定位孔为阶梯孔,定位孔中设置有阶梯面,退让机构包括活动套筒,活动套筒设置在定位孔中并可在定位孔中上下移动,活动套筒的下端与阶梯面之间设置有弹簧;活动套筒的上端设置有水平方向的第二活塞孔,第二活塞孔中靠近活动套筒内侧的一端设置有封口部件;第二活塞孔中设置有第二活塞部件,第二活塞部件与封口部件之间形成第二腔体,第二活塞部件与第二活塞孔的一端之间连接有第二复位弹簧;第二活塞部件上连接有第二伸缩杆,第二伸缩杆穿过设置在封口部件上的通孔,第二伸缩杆远离第二活塞部件的一端设置有限位块,封口部件上朝向限位块的一侧设置有与限位块相对应的退让槽;活动套筒的下端设置有第一活塞孔,第一活塞孔沿着竖直方向设置,第一活塞孔中连接有第一活塞部件,第一活塞部件与第一活塞孔的上端之间形成第一腔体,第一活塞部件与第一活塞孔的上端之间连接有第一复位弹簧,第一活塞部件的下端连接有第一伸缩杆,第二伸缩杆的下端低于活动套筒的下端面;第一腔体和第二腔体之间通过连接管相连,第一腔体和第二腔体中均装有液体介质。
2.根据权利要求1所述的一种瓶胚升降转运装置,其特征在于,升降台上可拆卸连接有若干个瓶胚放置座,定位孔设置在瓶胚放置座上。
3.根据权利要求2所述的一种瓶胚升降转运装置,其特征在于,瓶胚放置座与升降台之间通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种瓶胚升降转运装置,其特征在于,升降驱动装置包括竖直设置在机架上的齿条和设置在升降台上的电机,电机上设置有与齿条相啮合的齿轮。
5.根据权利要求4所述的一种瓶胚升降转运装置,其特征在于,所述电机为伺服电机。
6.根据权利要求1所述的一种瓶胚升降转运装置,其特征在于,定位孔的上端设置有用于对活动套筒进行限位的挡圈。
说明书 :
一种瓶胚升降转运装置
技术领域
背景技术
后,需要通过输送装置将瓶胚输送至指定的位置进行存放。输送装置需要对瓶胚进行水平
方向和竖直方向的运输,才能将瓶胚运输至指定的位置。
发明内容
定位孔,机架与升降台之间设置有升降驱动装置;定位孔中设置有退让机构。
机械手、吸盘等装置将瓶胚放置到升降台上,瓶胚分别放入定位孔中,瓶胚放置完成后,升
降台上升至指定的位置后停下,然后再通过机械手、吸盘等装置将升降台上的瓶胚取走,然
后进行下一步运输。本发明能够实现对瓶胚竖直方向上的转运,且结构简单可靠,便于制
造。本发明在实际使用过程中,当机械手或者吸盘在将瓶胚从升降台上取走时,很容易出现
漏取的情况,导致被漏取的瓶胚仍然放置在定位孔中,此时在将下一批瓶胚放置到升降台
上时,退让机构能够使原先的瓶胚从定位孔中退出,使得下一个瓶胚能够顺利地放置到升
降台上。
瓶胚放置座的设置数量可根据实际需求而定。
合实现升降台的升降移动。
置有弹簧;活动套筒的上端设置有水平方向的第二活塞孔,第二活塞孔中靠近活动套筒内
侧的一端设置有封口部件;第二活塞孔中设置有第二活塞部件,第二活塞部件与封口部件
之间形成第二腔体,第二活塞部件与第二活塞孔的一端之间连接有第二复位弹簧;第二活
塞部件上连接有第二伸缩杆,第二伸缩杆穿过设置在封口部件上的通孔,第二伸缩杆远离
第二活塞部件的一端设置有限位块,封口部件上朝向限位块的一侧设置有与限位块相对应
的退让槽;活动套筒的下端设置有第一活塞孔,第一活塞孔沿着竖直方向设置,第一活塞孔
中连接有第一活塞部件,第一活塞部件与第一活塞孔的上端之间形成第一腔体,第一活塞
部件与第一活塞孔的上端之间连接有第一复位弹簧,第一活塞部件的下端连接有第一伸缩
杆,第一伸缩杆的下端低于活动套筒的下端面;第一腔体和第二腔体之间通过连接管相连,
第一腔体和第二腔体中均装有液体介质。本申请中,液体介质为液压油。瓶胚的上端设置有
凸缘,瓶胚放置在定位孔中时,凸缘抵靠在限位块上。退让机构的工作原理如下:当某个定
位孔中的瓶胚被漏取时,在下一个瓶胚被放入该定位孔中时,下一个瓶胚的下端会顶住上
一个瓶胚的上端,在下一个瓶胚放入定位孔的过程中,上一个瓶胚会被往下顶,这时会带动
活动套筒向下移动,活动套筒在向下移动的过程中,第一伸缩杆会顶住台阶面,并推动第一
活塞部件在第一活塞孔中移动,第一腔体容积减小,这时第一腔体中的液体介质会通过连
接管进入第二腔体中,推动第二活塞部件以及第二伸缩杆朝活动套筒的外侧移动,使得限
位块退至退让槽中,这时瓶胚上的凸缘能够通过限位块,使得上一个瓶胚能够从定位孔中
退出,当上一个瓶胚从定位孔中退出后,活动套筒在弹簧的作用下向上移动复位,限位块在
第二复位弹簧的作用在朝活动套筒内侧移动至初始位置,并对下一个瓶胚进行限位。
附图说明
活塞部件,17、第一复位弹簧,18、第一伸缩杆,19、导油管,20、第一腔体,21、第二活塞部件,
22、第二腔体,23、第二复位弹簧,24、封口部件,25、第二伸缩杆,26、限位块,27、退让槽,28、
挡圈。
具体实施方式
10,环状凸台10沿着接地杆2的轴向依次设置。在安装机架1时,接地杆3能够埋入地面中,提
高机架的稳定性。
动装置的驱动下沿着导轨上下移动。升降驱动装置包括竖直设置在机架1上的齿条5和设置
在升降台6上的电机9,电机9为伺服电机。电机9上设置有与齿条5相啮合的齿轮11。通过电
机驱动齿轮旋转,通过齿轮与齿条之间的配合实现升降台的升降移动。
胚放置座7呈长方体结构,每个瓶胚放置座7上均设置四个定位孔12,升降台6上瓶胚放置座
的设置数量可根据实际需求而定。定位孔12中设置有退让机构。
的下端与阶梯面之间设置有弹簧15。活动套筒14的上端设置有水平方向的第二活塞孔,第
二活塞孔中靠近活动套筒内侧的一端设置有封口部件24。第二活塞孔中设置有第二活塞部
件21,第二活塞部件21与封口部件24之间形成第二腔体22。第二活塞部件21与第二活塞孔
的一端之间连接有第二复位弹簧23。第二活塞部件21上连接有第二伸缩杆25,第二伸缩杆
25穿过设置在封口部件24上的通孔。第二伸缩杆25远离第二活塞部件21的一端设置有限位
块26。封口部件24上朝向限位块26的一侧设置有与限位块26相对应的退让槽27。活动套筒
14的下端设置有第一活塞孔,第一活塞孔沿着竖直方向设置,第一活塞孔中连接有第一活
塞部件16,第一活塞部件16与第一活塞孔的上端之间形成第一腔体20,第一活塞部件16与
第一活塞孔的上端之间连接有第一复位弹簧17,第一活塞部件16的下端连接有第一伸缩杆
18,第一伸缩杆18的下端低于活动套筒14的下端面。第一腔体和第二腔体之间通过连接管
相连,第一腔体和第二腔体中均装有液体介质。定位孔12的上端设置有用于对活动套筒14
进行限位的挡圈28。本申请中,液体介质为液压油。瓶胚8的上端设置有凸缘,瓶胚放置在定
位孔中时,凸缘抵靠在限位块上。本发明在实际使用过程中,当机械手或者吸盘在将瓶胚从
升降台上取走时,很容易出现漏取的情况,导致被漏取的瓶胚仍然放置在定位孔中,此时在
将下一批瓶胚放置到升降台上时,退让机构能够使原先的瓶胚从定位孔中退出,使得下一
个瓶胚能够顺利地放置到升降台上。退让机构的工作原理如下:当某个定位孔中的瓶胚被
漏取时,在下一个瓶胚被放入该定位孔中时,下一个瓶胚的下端会顶住上一个瓶胚的上端,
在下一个瓶胚放入定位孔的过程中,上一个瓶胚会被往下顶,这时会带动活动套筒向下移
动,活动套筒在向下移动的过程中,第一伸缩杆会顶住台阶面,并推动第一活塞部件在第一
活塞孔中移动,第一腔体容积减小,这时第一腔体中的液体介质会通过连接管进入第二腔
体中,推动第二活塞部件以及第二伸缩杆朝活动套筒的外侧移动,使得限位块退至退让槽
中,这时瓶胚上的凸缘能够通过限位块,使得上一个瓶胚能够从定位孔中退出,当上一个瓶
胚从定位孔中退出后,活动套筒在弹簧的作用下向上移动复位,限位块在第二复位弹簧的
作用在朝活动套筒内侧移动至初始位置,并对下一个瓶胚进行限位。
机械手、吸盘等装置将瓶胚放置到升降台上,瓶胚分别放入定位孔中,瓶胚放置完成后,升
降台上升至指定的位置后停下,然后再通过机械手、吸盘等装置将升降台上的瓶胚取走,然
后进行下一步运输。本发明能够实现对瓶胚竖直方向上的转运,且结构简单可靠,便于制
造。
前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在
本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护
范围之内。