一种立体车库交叉卷扬提升装置转让专利
申请号 : CN202110276985.0
文献号 : CN113006560B
文献日 : 2022-03-29
发明人 : 何忠祖 , 梁雄俊 , 温华锋 , 王俊 , 王伟 , 李永昌 , 赵伟 , 潘程龙
申请人 : 深圳精智机器有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种立体车库交叉卷扬提升装置,所述装置包括机架、设置于所述机架上的卷扬机构、通过承重绳与所述卷扬机构相连的升降盘,所述卷扬机构包括至少一对通过同步连接器相连的同步卷筒、用于输出扭矩的电机及将扭矩传递至同步卷筒的传动机构,其特征在于,所述升降盘包括第一升降盘及与所述第一升降盘相对的第二升降盘,所述同步卷筒包括第一同步卷筒及与所述第一同步卷筒相对的第二同步卷筒,所述传动机构与所述第一同步卷筒相连以带动所述第一同步卷筒转动,所述同步连接器连接于所述第一同步卷筒与所述第二同步卷筒之间以带动所述第二同步卷筒转动;所述承重绳包括一端与所述第一同步卷筒相绕卷的第一承重绳和第二承重绳,及一端与所述第二同步卷筒相绕卷的第三承重绳和第四承重绳,所述第一承重绳的另一端与所述第一升降盘的一端相固定形成第一吊点,所述第二承重绳的另一端与所述第二升降盘远离所述第一吊点的一端相固定形成第二吊点,所述第三承重绳的另一端与所述第一升降盘远离所述第一吊点的一端相固定形成第三吊点,所述第四承重绳的另一端与所述第二升降盘远离所述第二吊点的另一端相固定形成第四吊点,所述第一吊点和第二吊点的连线与所述第三吊点和第四吊点的连线相交叉。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库交叉卷扬提升装置,其特征在于:所述装置还包括滑轮组,所述滑轮组包括固定于所述机架上且与所述第一承重绳相绕的第一滑轮组、固定于机架上且与所述第二承重绳相绕的第二滑轮组、固定于机架上且与所述第三承重绳相绕的第三滑轮组、固定于机架上且与所述第四承重绳相绕的第四滑轮组。
3.根据权利要求2所述的一种立体车库交叉卷扬提升装置,其特征在于:所述第一同步卷筒设置于所述第一吊点的上方,所述第一滑轮组包括靠近所述第三吊点的第一定滑轮及靠近所述第一吊点的第二定滑轮,所述第一承重绳自第一同步卷筒依次绕经第一定滑轮和第二定滑轮变向后与所述第一升降盘的第一吊点相固定;所述第二滑轮组包括靠近所述第三吊点的第三定滑轮及靠近所述第二吊点的第四定滑轮,所述第二承重绳自第一同步卷筒依次绕经第二定滑轮和第四定滑轮变向后与所述第二升降盘的第二吊点相固定。
4.根据权利要求3所述的一种立体车库交叉卷扬提升装置,其特征在于:所述第二同步卷筒设置于所述第四吊点的上方,所述第三滑轮组包括靠近所述第二吊点的第五定滑轮及靠近所述第三吊点的第六定滑轮,所述第三承重绳自第二同步卷筒依次绕经第五定滑轮和第六定滑轮变向后与所述第一升降盘的第三吊点相固定;所述第四滑轮组包括靠近所述第二吊点的第七定滑轮及靠近所述第四吊点的第八定滑轮,所述第四承重绳自第二同步卷筒依次绕经第七定滑轮和第八定滑轮变向后与所述第二升降盘的第四吊点相固定。
5.根据权利要求4所述的一种立体车库交叉卷扬提升装置,其特征在于:所述第六定滑轮位于所述第一定滑轮靠近所述第三吊点的一侧,所述第四定滑轮位于所述第七定滑轮靠近所述第二吊点的一侧。
6.根据权利要求4所述的一种立体车库交叉卷扬提升装置,其特征在于:所述第二定滑轮位于所述第一同步卷筒靠近所述第一吊点的一侧,所述第八定滑轮位于所述第二同步卷筒靠近所述第四吊点的一侧。
7.根据权利要求4所述的一种立体车库交叉卷扬提升装置,其特征在于:所述第二定滑轮与所述第八定滑轮并排设置,所述第一定滑轮、第三定滑轮、第五定滑轮及第七定滑轮并排设置,所述第六定滑轮与所述第四定滑轮并排设置,所述第二定滑轮、第一定滑轮及第六定滑轮并列设置,所述第八定滑轮、第七定滑轮及第四定滑轮并列设置。
8.根据权利要求4所述的一种立体车库交叉卷扬提升装置,其特征在于:所述第六定滑轮与所述第四定滑轮存在高度差,或所述第三定滑轮与所述第五定滑轮存在高度差。
9.根据权利要求1所述的一种立体车库交叉卷扬提升装置,其特征在于:所述升降盘上设置有滚轮,所述滚轮与所述机架相接触。
10.根据权利要求1所述的一种立体车库交叉卷扬提升装置,其特征在于:所述传动机构为直接驱动、链传动、齿轮传动或带传动中的一种或多种的组合。
说明书 :
一种立体车库交叉卷扬提升装置
【技术领域】
【背景技术】
立体车库,通过一对或多对同步连接的同步卷筒收放承重绳实现升降盘的同步平稳升降。
然而升降盘左右独立的框架同步起落的过程中,单侧的提升机构可能因为同步卷筒间的同
步连接件断裂,导致一侧同步卷筒的承重绳停止拉升,而另一侧继续提升,导致一侧高,一
侧低,引发车辆跌落的事故。因此,有必要提供一种防止提升盘单侧失效时导致车辆跌落的
提升装置。
【发明内容】
括至少一对通过同步连接器相连的同步卷筒、用于输出扭矩的电机及将扭矩传递至同步卷
筒的传动机构,所述升降盘包括第一升降盘及与所述第一升降盘相对的第二升降盘,所述
同步卷筒包括第一同步卷筒及与所述第一同步卷筒相对的第二同步卷筒,所述传动机构与
所述第一同步卷筒相连以带动所述第一同步卷筒转动,所述同步连接器连接于所述第一同
步卷筒与所述第二同步卷筒之间以带动所述第二同步卷筒转动;所述承重绳包括一端与所
述第一同步卷筒相绕卷的第一承重绳和第二承重绳,及一端与所述第二同步卷筒相绕卷的
第三承重绳和第四承重绳,所述第一承重绳的另一端与所述第一升降盘的一端相固定形成
第一吊点,所述第二承重绳的另一端与所述第二升降盘远离所述第一吊点的一端相固定形
成第二吊点,所述第三承重绳的另一端与所述第一升降盘远离所述第一吊点的一端相固定
形成第三吊点,所述第四承重绳的另一端与所述第二升降盘远离所述第二吊点的另一端相
固定形成第四吊点,所述第一吊点和第二吊点的连线与所述第三吊点和第四吊点的连线相
交叉。
于机架上且与所述第三承重绳相绕的第三滑轮组、固定于机架上且与所述第四承重绳相绕
的第四滑轮组。
同步卷筒依次绕经第一定滑轮和第二定滑轮变向后与所述第一升降盘的第一吊点相固定;
所述第二滑轮组包括靠近所述第三吊点的第三定滑轮及靠近所述第二吊点的第四定滑轮,
所述第二承重绳自第一同步卷筒依次绕经第二定滑轮和第四定滑轮变向后与所述第二升
降盘的第二吊点相固定。
同步卷筒依次绕经第五定滑轮和第六定滑轮变向后与所述第一升降盘的第三吊点相固定;
所述第四滑轮组包括靠近所述第二吊点的第七定滑轮及靠近所述第四吊点的第八定滑轮,
所述第四承重绳自第二同步卷筒依次绕经第七定滑轮和第八定滑轮变向后与所述第二升
降盘的第四吊点相固定。
第二定滑轮、第一定滑轮及第六定滑轮并列设置,所述第八定滑轮、第七定滑轮及第四定滑
轮并列设置。
盘上,使得左右独立的第一升降盘和第二升降盘在同步起落的过程中,即使同步卷筒间的
同步连接件断裂,导致与第二同步卷筒相连的第三承重绳和第四承重绳的拉力失效,也可
以通过与第一同步卷筒相连的第一承重绳和第二承重绳分别提拉第一升降盘和第二升降
盘,由于与第一承重绳相固定的第一吊点及与第二承重绳相固定的第二吊点的连线,及与
第三承重绳相固定的第三吊点及与第四承重绳相固定的第四吊点的连线形成了两条相交
叉的对角线,使得承重盘上的车辆不会向同一侧滑落,消除了车辆跌落的隐患。
【附图说明】
进行变向,以适当的角度与升降盘50连接起到升降的目的。
接驱动、链传动、齿轮传动或带传动中的一种或多种的组合,本实施例中,所述传动机构23
为链传动。所述同步卷筒21为至少一对通过同步连接器24相连的同步卷筒21,所述同步卷
筒21也可以为多对通过多个同步连接器24相连的同步卷筒21,本实施例中,所述同步卷筒
21为一对通过一个同步连接器24相连。
第一升降盘51设置于机架10一侧,第二升降盘52设置于机架10另一侧,第一吊点53和第三
吊点55分别位于第一升降盘51的两端,第二吊点54和第四吊点56分别位于第二升降盘52的
两端。
盘51位于同一侧,第二同步卷筒212与所述第二升降盘52位于同一侧。所述传动机构23与所
述第一同步卷筒211相连以带动所述第一同步卷筒211转动,所述同步连接器24连接于所述
第一同步卷筒211与所述第二同步卷筒212之间以带动所述第二同步卷筒212转动。
三承重绳33和第四承重绳34的一端与所述第二同步卷筒212相绕卷。
点53的一端相固定形成第二吊点54,所述第三承重绳33的另一端与所述第一升降盘51远离
所述第一吊点53的一端相固定形成第三吊点55,所述第四承重绳34的另一端与所述第二升
降盘52远离所述第二吊点54的另一端相固定形成第四吊点56,所述第一吊点53和第二吊点
54的连线与所述第三吊点55和第四吊点56的连线相交叉,使得左右独立的第一升降盘51和
第二升降盘52在同步起落的过程中,即使同步卷筒21间的同步连接件断裂,导致与第二同
步卷筒212相连的第三承重绳33和第四承重绳34的拉力失效,也可以通过与第一同步卷筒
211相连的第一承重绳31和第二承重绳32分别提拉第一升降盘51和第二升降盘52,由于与
第一承重绳31相固定的第一吊点53及与第二承重绳32相固定的第二吊点54的连线,及与第
三承重绳33相固定的第三吊点55及与第四承重绳34相固定的第四吊点56的连线形成了两
条相交叉的对角线,使得承重盘上的车辆不会向同一侧滑落,消除了车辆跌落的隐患。
二滑轮组42固定于机架10上,且第二滑轮组42与所述第二承重绳32相绕,第三滑轮组43固
定于机架10上,且第三滑轮组43与所述第三承重绳33相绕,第四滑轮组44固定于机架10上,
且第四滑轮组44与所述第四承重绳34相绕。
吊点53的上方,所述第二同步卷筒212设置于所述第四吊点56的上方。
卷筒211依次绕经第一定滑轮411和第二定滑轮412变向后与所述第一升降盘51的第一吊点
53相固定;
卷筒211依次绕经第二定滑轮412和第四定滑轮422变向后与所述第二升降盘52的第二吊点
54相固定。
卷筒212依次绕经第五定滑轮431和第六定滑轮432变向后与所述第一升降盘51的第三吊点
55相固定。
卷筒212依次绕经第七定滑轮441和第八定滑轮442变向后与所述第二升降盘52的第四吊点
56相固定。
滑轮412位于所述第一同步卷筒211靠近所述第一吊点53的一侧,所述第八定滑轮442位于
所述第二同步卷筒212靠近所述第四吊点56的一侧。所述第二定滑轮412与所述第八定滑轮
442并排设置,所述第一定滑轮411、第三定滑轮421、第五定滑轮431及第七定滑轮441并排
设置,所述第六定滑轮432与所述第四定滑轮422并排设置,所述第二定滑轮412、第一定滑
轮411及第六定滑轮432并列设置,所述第八定滑轮442、第七定滑轮441及第四定滑轮422并
列设置。
叉配置于两升降盘50上,使得左右独立的第一升降盘51和第二升降盘52在同步起落的过程
中,即使同步卷筒21间的同步连接件断裂,导致与第二同步卷筒212相连的第三承重绳33和
第四承重绳34的拉力失效,也可以通过与第一同步卷筒211相连的第一承重绳31和第二承
重绳32分别提拉第一升降盘51和第二升降盘52,由于与第一承重绳31相固定的第一吊点53
及与第二承重绳32相固定的第二吊点54的连线,及与第三承重绳33相固定的第三吊点55及
与第四承重绳34相固定的第四吊点56的连线形成了两条相交叉的对角线,使得承重盘上的
车辆不会向同一侧滑落,消除了车辆跌落的隐患。
围。