一种适用于不同场合的组合式工业危害气体泄漏检测仪

摘要

本发明公开了一种适用于不同场合的组合式工业危害气体泄漏检测仪，包括检测仪本体、连接杆和底座，所述连接杆的顶部设置有飞行组合机构，所述底座的底部设置有行走机构，且行走机构内部的两侧均设置有升降机构，本发明涉及气体泄漏检测仪技术领域。该适用于不同场合的组合式工业危害气体泄漏检测仪，该检测仪为热成像气体检测仪，不需要采集气体，检测快捷，无需二次排放，使用更加环保，且该检测仪体积小重量轻，能够与无人机组合在一起，在发生有害气体泄露或存在安全隐患时，通过遥控无人机，将检测仪本体带进该场所进行检测，无需人工携带进入，保证了检测人员的安全，同时扩展了检测仪的应用场合，具有通用性。

权利要求

1.一种适用于不同场合的组合式工业危害气体泄漏检测仪，包括检测仪本体(1)、连接杆(2)和底座(3)，其特征在于：所述连接杆(2)的顶部设置有飞行组合机构(4)，所述底座(3)的底部设置有行走机构(5)，且行走机构(5)内部的两侧均设置有升降机构(6)；

所述飞行组合机构(4)包括无人机(41)，所述无人机(41)底部的两侧均固定连接有起落架(42)，所述无人机(41)的底部固定连接有固定座(43)，且固定座(43)的底部固定连接有固定块(44)，所述固定块(44)的底部开设有与连接杆(2)相适配的固定槽(45)，所述固定块(44)的右侧活动连接有插杆(46)，所述插杆(46)的一端依次固定块(44)和连接杆(2)并延伸至连接杆(2)的外部，所述插杆(46)延伸至连接杆(2)外部的一端固定连接有螺杆(47)，所述螺杆(47)远离插杆(46)的一端贯穿固定块(44)并延伸至固定块(44)的外部，所述螺杆(47)延伸至固定块(44)外部一端的表面且位于固定块(44)的左侧套设有橡胶垫片(48)，所述螺杆(47)延伸至固定块(44)外部一端的表面且位于橡胶垫片(48)的左侧螺纹连接有螺母(410)，所述固定座(43)底部的两侧均固定连接有安装机构(49)；

所述安装机构(49)包括U型框(491)，所述U型框(491)的顶部与固定座(43)的底部固定连接，所述U型框(491)内壁底部的两侧之间固定连接有限位块(492)，所述U型框(491)内壁的顶部活动连接有安装杆(493)，且安装杆(493)表面的两侧均开设有活动槽(494)，所述活动槽(494)内壁的一侧固定连接有伸缩橡胶壳(495)，且伸缩橡胶壳(495)远离活动槽(494)内壁的一侧固定连接有挡板(496)，所述挡板(496)远离伸缩橡胶壳(495)的一侧固定连接有凸块(497)，且凸块(497)远离挡板(496)一侧的底部与限位块(492)的顶部活动连接，所述伸缩橡胶壳(495)内壁的两侧之间固定连接有弹簧(498)，所述安装杆(493)远离U型框(491)的一端贯穿限位块(492)并延伸至限位块(492)的外部，所述安装杆(493)延伸至限位块(492)外部的一端与行走机构(5)的顶部固定连接；

所述行走机构(5)包括壳体(51)，两个所述升降机构(6)相对的一侧均固定连接有安装块(52)，两个所述安装块(52)相对的一侧之间转动连接有驱动轴(53)，且驱动轴(53)表面的两侧均固定连接有行走轮(54)，所述行走轮(54)的底部贯穿壳体(51)并延伸至壳体(51)的外部，所述壳体(51)顶部的左侧固定连接有摄像头(55)；

所述升降机构(6)包括电机(61)，所述电机(61)的背面与壳体(51)内壁背面的顶部固定连接，所述电机(61)输出轴的一端通过联轴器固定连接有第一旋转轴(62)，且第一旋转轴(62)远离电机(61)的一端与壳体(51)内壁正面的顶部转动连接，所述壳体(51)内壁底部的正面与背面之间转动连接有第二旋转轴(63)，所述第一旋转轴(62)的表面固定连接有主动轮(64)，所述第二旋转轴(63)的表面固定连接有从动轮(65)，所述主动轮(64)的表面与从动轮(65)表面相对的一侧之间传动连接有传送带(66)，且传送带(66)远离壳体(51)的一侧与安装块(52)远离驱动轴(53)的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于不同场合的组合式工业危害气体泄漏检测仪，其特征在于：所述检测仪本体(1)的底部与底座(3)的顶部固定连接，所述检测仪本体(1)的顶部与连接杆(2)的底部固定连接，所述底座(3)顶部的两侧均螺纹连接有螺栓(7)，所述螺栓(7)的螺纹端依次贯彻底座(3)和壳体(51)并延伸至壳体(51)的内部，所述检测仪本体(1)左侧的底部固定连接有支撑杆(8)，且支撑杆(8)远离检测仪本体(1)的一端固定连接有把手(9)。

说明书

一种适用于不同场合的组合式工业危害气体泄漏检测仪

技术领域

[0001] 本发明涉及气体泄漏检测仪技术领域，具体为一种适用于不同场合的组合式工业危害气体泄漏检测仪。

背景技术

[0002] 气体泄漏检测仪是用于泄漏检测、气密性检测和预测性维护的产品，检测超声波通常是指频率高过20KHz的波段，而人耳所能接收到的上限值为16.5KHZ，利用这一特性，超声波则被完美的应用到了工业检测中，在钢铁及有色金属、烟草及食品饮料、汽车制造、化工及石油天然气、矿山水泥、玻璃制造、电力及清洁系统、军工、造纸及印刷、铁路运输、水处理、基础设施、地铁风机和大型空调系统、港口自动化等诸多行业得到广泛应用，其中包括：便携式气体检测仪、手持式气体检测仪、固定式气体检测仪、在线式气体检测仪等，主要利用气体传感器来检测环境中存在的气体种类，按气体传感器的原理可分为红外线气体检测仪、热磁气体检测仪、电化学式气体检测仪、半导体式气体检测仪和紫外线气体检测仪等。

[0003] 参考中国专利申请号为CN202010290695.7的一种气体泄漏检测仪，该发明的气体泄漏检测仪内置有电源(电池组)和气源(气泵)，并且气路简单、器件较少，因此该发明的气体泄漏检测仪不仅可以在没有电源或气源的地点完成对工件的检测，而且便于携带，所以该发明的气体泄漏检测仪不受测试地点限制，同时，虽然该发明中的元器件较少，但该发明通过各元器件之间的连接可以准确测量出被测物的气体泄漏量，然而上述参考专利存在以下不足：

[0004] 1)、上述气体泄漏检测仪仅能够在没有电源或气源的地点完成对工件的检测，在发生有害气体泄露或存在安全隐患的场所时，周围环境存在污染或危险，人工无法携带气体检测仪进入，使得该气体检测仪的适用场合较少，使用不够灵活；只能由工作人员携带，进门检测，安全隐患比较大。

[0005] 2)、上述气体泄漏检测仪检测时需要先采集气体，将气体检测完成后，再将气体直接排放出去，这种方式操作繁琐，气体中的有毒物质容易造成二次污染，导致检测仪使用不够环保。

发明内容

[0006] (一)解决的技术问题

[0007] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种适用于不同场合的组合式工业危害气体泄漏检测仪，解决了在发生有害气体泄露或存在安全隐患的场所时，需要专业人员进行现场检测安全问题，使得该气体检测仪的适用场合较少，使用不够灵活，以及气体泄漏检测仪操作繁琐，气体中的有毒物质容易造成二次污染的问题。

[0008] (二)技术方案

[0009] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种适用于不同场合的组合式工业危害气体泄漏检测仪，包括检测仪本体、连接杆和底座，所述连接杆的顶部设置有飞行组合机构，所述底座的底部设置有行走机构，且行走机构内部的两侧均设置有升降机构。

[0010] 所述飞行组合机构包括无人机，所述无人机底部的两侧均固定连接有起落架，所述无人机的底部固定连接有固定座，且固定座的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部开设有与连接杆相适配的固定槽，所述固定块的右侧活动连接有插杆，所述插杆的一端依次固定块和连接杆并延伸至连接杆的外部，所述插杆延伸至连接杆外部的一端固定连接有螺杆，所述螺杆远离插杆的一端贯穿固定块并延伸至固定块的外部，所述螺杆延伸至固定块外部一端的表面且位于固定块的左侧套设有橡胶垫片，所述螺杆延伸至固定块外部一端的表面且位于橡胶垫片的左侧螺纹连接有螺母，所述固定座底部的两侧均固定连接有安装机构。

[0011] 优选的，所述安装机构包括U型框，所述U型框的顶部与固定座的底部固定连接，所述U型框内壁底部的两侧之间固定连接有限位块，所述U型框内壁的顶部活动连接有安装杆，且安装杆表面的两侧均开设有活动槽。

[0012] 优选的，所述活动槽内壁的一侧固定连接有伸缩橡胶壳，且伸缩橡胶壳远离活动槽内壁的一侧固定连接有挡板，所述挡板远离伸缩橡胶壳的一侧固定连接有凸块，且凸块远离挡板一侧的底部与限位块的顶部活动连接，所述伸缩橡胶壳内壁的两侧之间固定连接有弹簧。

[0013] 优选的，所述行走机构包括壳体，两个所述升降机构相对的一侧均固定连接有安装块，两个所述安装块相对的一侧之间转动连接有驱动轴，且驱动轴表面的两侧均固定连接有行走轮，所述行走轮的底部贯穿壳体并延伸至壳体的外部，所述壳体顶部的左侧固定连接有摄像头。

[0014] 优选的，所述升降机构包括电机，所述电机的背面与壳体内壁背面的顶部固定连接，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有第一旋转轴，且第一旋转轴远离电机的一端与壳体内壁正面的顶部转动连接，所述壳体内壁底部的正面与背面之间转动连接有第二旋转轴。

[0015] 优选的，所述第一旋转轴的表面固定连接有主动轮，所述第二旋转轴的表面固定连接有从动轮，所述主动轮的表面与从动轮表面相对的一侧之间传动连接有传送带，且传送带远离壳体的一侧与安装块远离驱动轴的一侧固定连接。

[0016] 优选的，所述安装杆远离U型框的一端贯穿限位块并延伸至限位块的外部，所述安装杆延伸至限位块外部的一端与壳体的顶部固定连接。

[0017] 优选的，所述检测仪本体的底部与底座的顶部固定连接，所述检测仪本体的顶部与连接杆的底部固定连接，所述底座顶部的两侧均螺纹连接有螺栓，所述螺栓的螺纹端依次贯彻底座和壳体并延伸至壳体的内部，所述检测仪本体左侧的底部固定连接有支撑杆，且支撑杆远离检测仪本体的一端固定连接有把手。

[0018] (三)有益效果

[0019] 本发明提供了一种适用于不同场合的组合式工业危害气体泄漏检测仪。与现有技术相比具备以下有益效果：

[0020] (1)、该适用于不同场合的组合式工业危害气体泄漏检测仪，通过连接杆的顶部设置有飞行组合机构，该检测仪为热成像气体检测仪，不需要采集气体，检测快捷，无需二次排放，使用更加环保，且该检测仪能够与无人机组合在一起，在发生有害气体泄露或存在安全隐患的场所时，通过遥控无人机，将检测仪本体带进该场所进行检测，无需人工携带进入，保证了检测人员的安全，且使得该检测仪适用于多种不同的场合，使用更加灵活。

[0021] (2)、该适用于不同场合的组合式工业危害气体泄漏检测仪，通过底座的底部设置有行走机构，且行走机构内部的两侧均设置有升降机构，无需无人机带动的情况下，将该检测仪与无人机分离，然后通过电机带动传动轮转动，使得传送带将行走机构移动至壳体的外部，使得检测人员通过外部控制机构能够驱动行走机构，使得行走机构自动带动该检测仪进入无人机不便于进入的场合进行检测，这种方式增大了该检测仪能够使用的范围，适用于多种场合，且方便携带。

[0022] (3)、该适用于不同场合的组合式工业危害气体泄漏检测仪，通过底座顶部的两侧均螺纹连接有螺栓，螺栓的螺纹端依次贯彻底座和壳体并延伸至壳体的内部，检测仪本体左侧的底部固定连接有支撑杆，且支撑杆远离检测仪本体的一端固定连接有把手，将该检测仪本体底座上的螺栓拧出后，能够将检测仪本体与壳体相分离，握住把手，即可使得检测人员能够手持该检测仪本体进行检测，多种检测仪的组合方式，扩大了该检测仪的使用范围。

附图说明

[0023] 图1为本发明结构的立体图；

[0024] 图2为本发明壳体结构的剖视图；

[0025] 图3为本发明壳体内部结构的侧视图；

[0026] 图4为本发明固定座结构的剖视图；

[0027] 图5为本发明图4中A处的局部放大图；

[0028] 图6为本发明伸缩橡胶壳结构的剖视图；

[0029] 图7为本发明固定块结构的剖视图。

[0030] 图中，1检测仪本体、2连接杆、3底座、4飞行组合机构、41无人机、42起落架、43固定座、44固定块、45固定槽、46插杆、47螺杆、48橡胶垫片、49安装机构、491U型框、492限位块、493安装杆、494活动槽、495伸缩橡胶壳、496挡板、497凸块、498弹簧、410螺母、5行走机构、
51壳体、52安装块、53驱动轴、54行走轮、55摄像头、6升降机构、61电机、62第一旋转轴、63第二旋转轴、64主动轮、65从动轮、66传送带、7螺栓、8支撑杆、9把手。

具体实施方式

[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0032] 请参阅图1‑7，本发明实施例提供一种技术方案：一种适用于不同场合的组合式工业危害气体泄漏检测仪，包括检测仪本体1、连接杆2和底座3，该检测仪本体1为热成像气体检测仪，不需要采集气体，检测快捷，无需二次排放，使用更加环保，连接杆2的顶部设置有飞行组合机构4，底座3的底部设置有行走机构5，且行走机构5内部的两侧均设置有升降机构6，多种检测仪本体1的组合方式，扩大了检测仪本体1的适用范围。

[0033] 本发明实施例中，飞行组合机构4包括无人机41，无人机41为现有技术产品，其原理与具体结构为所属技术领域人员熟知内容，无需赘述，无人机41底部的两侧均固定连接有起落架42，无人机41的底部固定连接有固定座43，且固定座43的底部固定连接有固定块44，固定块44的底部开设有与连接杆2相适配的固定槽45，固定块44的右侧活动连接有插杆
46，插杆46的一端依次固定块44和连接杆2并延伸至连接杆2的外部，插杆46延伸至连接杆2外部的一端固定连接有螺杆47，螺杆47远离插杆46的一端贯穿固定块44并延伸至固定块44的外部，螺杆47延伸至固定块44外部一端的表面且位于固定块44的左侧套设有橡胶垫片
48，螺杆47延伸至固定块44外部一端的表面且位于橡胶垫片48的左侧螺纹连接有螺母410，固定座43底部的两侧均固定连接有安装机构49，插杆46、螺杆47和螺母410以及安装机构49的设置，便于将检测仪本体1与无人机41进行固定与拆卸，方便组合。

[0034] 本发明实施例中，安装机构49包括U型框491，U型框491的顶部与固定座43的底部固定连接，U型框491内壁底部的两侧之间固定连接有限位块492，U型框491内壁的顶部活动连接有安装杆493，且安装杆493表面的两侧均开设有活动槽494。

[0035] 本发明实施例中，活动槽494内壁的一侧固定连接有伸缩橡胶壳495，伸缩橡胶壳495在压力下，可进行伸缩，且伸缩橡胶壳495远离活动槽494内壁的一侧固定连接有挡板
496，挡板496远离伸缩橡胶壳495的一侧固定连接有凸块497，且凸块497远离挡板496一侧的底部与限位块492的顶部活动连接，伸缩橡胶壳495内壁的两侧之间固定连接有弹簧498，伸缩橡胶壳495和弹簧498可以进行更换，保证弹性。

[0036] 本发明实施例中，行走机构5包括壳体51，两个升降机构6相对的一侧均固定连接有安装块52，两个安装块52相对的一侧之间转动连接有驱动轴53，且驱动轴53表面的两侧均固定连接有行走轮54，行走轮54通过外部控制机构进行驱动，行走轮54的底部贯穿壳体51并延伸至壳体51的外部，壳体51顶部的左侧固定连接有摄像头55，摄像头55对行走机构5所在区进行图像显示，检测人员根据传回的图像，驱动行走机构5进行移动。

[0037] 本发明实施例中，升降机构6包括电机61，电机61通过外部开关进行控制，并通过导线与外部电源连接，电机61的背面与壳体51内壁背面的顶部固定连接，电机61输出轴的一端通过联轴器固定连接有第一旋转轴62，且第一旋转轴62远离电机61的一端与壳体51内壁正面的顶部转动连接，壳体51内壁底部的正面与背面之间转动连接有第二旋转轴63。

[0038] 本发明实施例中，第一旋转轴62的表面固定连接有主动轮64，第二旋转轴63的表面固定连接有从动轮65，主动轮64的表面与从动轮65表面相对的一侧之间传动连接有传送带66，传送带66为钢材质制成，且传送带66远离壳体51的一侧与安装块52远离驱动轴53的一侧固定连接。

[0039] 本发明实施例中，安装杆493远离U型框491的一端贯穿限位块492并延伸至限位块492的外部，安装杆493延伸至限位块492外部的一端与行走机构5的顶部固定连接。

[0040] 本发明实施例中，检测仪本体1的底部与底座3的顶部固定连接，检测仪本体1的顶部与连接杆2的底部固定连接，底座3顶部的两侧均螺纹连接有螺栓7，通过底座3和螺栓7的设置，检测仪本体1便于与行走机构5组合在一起，螺栓7的螺纹端依次贯彻底座3和壳体51并延伸至壳体51的内部，检测仪本体1左侧的底部固定连接有支撑杆8，且支撑杆8远离检测仪本体1的一端固定连接有把手9，把手9的设置，方便检测人员手持该检测仪本体1进行检测，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，且各电器的型号参数不作具体限定，使用常规设备即可。

[0041] 工作时，在发生有害气体泄露或存在安全隐患的场所时，检测人员通过远程遥控无人机41，将通过飞行组合机构4与其组合的检测仪本体1带进该场所进行检测，在检测无人机41不便于进入的场所时，将检测仪本体1与无人机41分离，即将螺母410从螺杆47上拧出，将插杆46从固定块44和连接杆2中取出，连接杆2即可从固定块44中移出，同时用手挤压U型框491中的凸块497，凸块497挤压挡板496，挡板496挤压伸缩橡胶壳495和内部弹簧498，使凸块497缩进活动槽494内，从而将安装杆493向下从限位块492中移出，即可将检测仪本体1与无人机41底部的固定座43分离，同理，再次与无人机41连接时，将检测仪本体1顶部的连接杆2插入固定块44底部的固定槽45中，然后将插杆46穿过连接杆2和固定块44，使插杆46上的螺杆47伸出固定块44，然后将螺母410在螺杆47上拧紧，橡胶垫片48能够防止螺杆47松动，同时将凸块497按压进活动槽494中，将安装杆493穿过限位块492，在弹簧498和伸缩橡胶壳495的反作用力下，凸块497伸出，将安装杆493卡在U型框491中，即可完成再次固定，在检测仪本体1与无人机41分离后，启动电机61，电机61正转带动第一旋转轴62进行正转，第一旋转轴62带动主动轮64正转，主动轮64通过传送带66带动从动轮65和第二旋转轴63随之转动，使得传送带66将行走机构5移动至壳体51的外部，同理，电机61反转，传送带66将行走机构5收回至壳体51内部，检测人员通过外部控制机构驱动行走机构5进行工作，通过摄像头55的图像显示，方便检测人员操控行走机构5自动带动检测仪本体1进入无人机41不便于进入的场合进行检测，增大检测仪本体1能够使用的范围，检测人员需要手持检测仪本体
1时，将检测仪本体1底座3上的螺栓7从壳体51中拧出，即可将检测仪本体1与壳体51分离，然后握住把手9，方便检测人员手持该检测仪本体1进行检测，多种检测仪本体1的组合方式，扩大了检测仪本体1的适用范围。

[0042] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0043] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。