一种用于停车场巡检的设备

摘要

本发明提出一种用于停车场巡检的设备，包括无线监控摄像头、柔性移动装置和导向管道，柔性移动装置包括两个移动组件，移动组件与无线监控摄像头之间设置有旋转调节组件，移动组件包括柔性支撑机构和滚动行走机构，移动组件包括驱动电机，驱动电机上设置有正极杆和负极杆，移动组件活动设置在导向管道中，导向管道的内壁上设置有与驱动电机电性连接的正极条和负极条，导向管道的底部设置有多个沿其中心轨迹方向分布的摄像窗。本发明中的两个移动组件对无线监控摄像头进行前引后推，使其沿导向管道进行移动且透过摄像窗来获取地下停车场的实施影像，巡检效率较高，有利于提高地下停车场的管理水平，适合大规模推广。

权利要求

1.一种用于停车场巡检的设备，包括无线监控摄像头，其特征在于，所述无线监控摄像头设置在柔性移动装置上，所述柔性移动装置包括关于无线监控摄像头对称分布的两个移动组件，所述移动组件与无线监控摄像头之间设置有旋转调节组件，所述两个移动组件的结构相同且分别为后驱移动组件和前驱移动组件，所述移动组件包括多个柔性支撑机构和多个滚动行走机构，所述移动组件包括远离无线监控摄像头设置的驱动电机，所述驱动电机用来驱动滚动行走机构，所述驱动电机上设置有正极杆和负极杆，所述移动组件活动设置在导向管道中，所述导向管道分布在地下停车场中，所述导向管道的内壁上设置有与驱动电机电性连接的正极条和负极条，所述正极条和负极条用来连通驱动电机与停车场系统的电源，所述导向管道的底部设置有多个沿其中心轨迹方向分布的摄像窗，所述摄像窗用来供无线监控摄像头摄取停车场内部的影像，所述柔性支撑机构与滚动行走机构沿导向管道的中心方向间隔分布，所述柔性支撑机构包括一对环形体，所述环形体的外壁均匀设置有多个外缩孔，所述环形体的内壁上均匀设置有多个内缩孔，所述环形体的中心设置有支撑环，所述支撑环的外壁上设置有多个连杆，所述连杆朝向环形体内壁的一端与环形体转动连接，同一柔性支撑机构的两个连杆之间设置有轴向弹簧，所述移动组件的所有环形体通过多根钢丝绳贯穿连接，所述支撑环的中心设置有用来驱动滚动行走机构的驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有第一软轴，所述第一软轴的端部设置有刚性轴，所述刚性轴的径向动力输出端设置有锥齿轮传动组，所述锥齿轮传动组的动力输出端设置有多个呈圆形阵列分布的第二软轴，相邻第二软轴之间设置有弧形杆，所述第二软轴的外部设置有软轴套，所述软轴套的外部设置有沿软轴套长度放线分布的多个摩擦轮，所述摩擦轮通过其与导向管道的内壁摩擦来传动，所述刚性轴的轴向动力输出端与下一个柔性支撑机构的第一软轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于停车场巡检的设备，其特征在于，所述锥齿轮传动组为减速传动轮系并且包括传动箱，所述传动箱的内部设置有套设在刚性轴上的中心锥齿轮，所述中心锥齿轮的传动面上设置有多个第一径向锥齿轮，所述第一径向锥齿轮的中心设置有径向轴，所述径向轴的末端与弧形杆转动连接，所述径向轴的动力输出端设置有第二径向锥齿轮，所述第二径向锥齿轮与设置在第二软轴端部的周向锥齿轮啮合传动，所述第二软轴的两端设置有与设置在弧形杆端部的中心槽连接的顶尖。

3.根据权利要求2所述的一种用于停车场巡检的设备，其特征在于，所述传动箱的外部设置有多个与径向轴间隔分布的支撑轴，所述支撑轴用来固定连接传动箱与弧形杆。

4.根据权利要求3所述的一种用于停车场巡检的设备，其特征在于，所述外缩孔的径向截面和内缩孔的径向截面均呈等腰梯形，所述外缩孔中和内缩孔中均设置有U形簧片。

5.根据权利要求4所述的一种用于停车场巡检的设备，其特征在于，所述旋转调节组件包括旋转座，所述旋转座的端部设置有与支撑环插接配合的滚动槽，所述滚动槽的内壁设置有多个圆柱滚子，所述旋转座的中心设置有与圆柱滚子摩擦配合的摩擦盘，所述摩擦盘的中心设置有调节舵机。

6.根据权利要求1所述的一种用于停车场巡检的设备，其特征在于，所述导向管道的顶部设置有沿其中心轨迹方向分布的检查窗。

7.根据权利要求6所述的一种用于停车场巡检的设备，其特征在于，所述导向管道的底部设置有两排摄像窗，所述摄像窗呈长条形。

说明书

一种用于停车场巡检的设备

技术领域

[0001] 本发明属于停车场巡检设备技术领域，尤其涉及一种用于停车场巡检的设备。

背景技术

[0002] 停车场指的是供停放车辆使用的场地，主要包括地上停车场和地下停车场。停车场的主要任务是保管停放车辆，收取停车费，而停车场系统是收取停车费的主要工具。随着
城市车辆数量的迅速攀升，停车场的紧张程度也越来越高，尤其是大型商场、购物中心、办
公中心和住宅区域。停车场巡检工作主要包括对车位的统计、进出车辆的号码识别与统计，
以及对停车场所设施设备的工况监测与检查等。

[0003] 目前，地下停车场在节约用地与提高城市用地经济价值方面具有重要的意义。地下停车场系统能够有效统计车位的数量以及进出入车辆的信息，但是并不能对空车位的具
体位置进行统计，大多数还是依靠人工统计来实现的；巡检效率较低，而且反馈信息存在时
间差，不利于地下停车场的高效管理；再者就是，地下停车场通常会在多个地方安装在监控
摄像头，通过监控影像来向监控中心发送监测信息，但是由于监控摄像头的安装位点较高，
存在监测效果较差的问题，而且安装数量有限，存在一定数量的监测死角，进一步影响巡检
效率；其次，尽管现有技术中存在很多可移动的陆地巡检设备，但是由于地下停车场的地形
复杂，尤其是与地上建筑连接的管道系统大面积铺设于地下停车场的顶部，而现有陆地巡
检设备并不能充分发挥其巡检功能，甚至影响停车场的交通流。

发明内容

[0004] 本发明针对上述地下停车场在巡检方面所存在的技术问题，提出一种设计合理、巡检效率较高、移动性能较好且有利于提高地下停车场管理水平的一种用于停车场巡检的
设备。

[0005] 为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，本发明提供的一种用于停车场巡检的设备，包括无线监控摄像头，所述无线监控摄像头设置在柔性移动装置上，所述柔性移
动装置包括关于无线监控摄像头对称分布的两个移动组件，所述移动组件与无线监控摄像
头之间设置有旋转调节组件，所述两个移动组件的结构相同且分别为后驱移动组件和前驱
移动组件，所述移动组件包括多个柔性支撑机构和多个滚动行走机构，所述移动组件包括
远离无线监控摄像头设置的驱动电机，所述驱动电机用来驱动滚动行走机构，所述驱动电
机上设置有正极杆和负极杆，所述移动组件活动设置在导向管道中，所述导向管道分布在
地下停车场中，所述导向管道的内壁上设置有与驱动电机电性连接的正极条和负极条，所
述正极条和负极条用来连通驱动电机与停车场系统的电源，所述导向管道的底部设置有多
个沿其中心轨迹方向分布的摄像窗，所述摄像窗用来供无线监控摄像头摄取停车场内部的
影像；所述柔性支撑机构与滚动行走机构沿导向管道的中心方向间隔分布，所述柔性支撑
机构包括一对环形体，所述环形体的外壁均匀设置有多个外缩孔，所述环形体的内壁上均
匀设置有多个内缩孔，所述环形体的中心设置有支撑环，所述支撑环的外壁上设置有多个
连杆，所述连杆朝向环形体内壁的一端与环形体转动连接，同一柔性支撑机构的两个连杆
之间设置有轴向弹簧，所述移动组件的所有环形体通过多根钢丝绳贯穿连接，所述支撑环
的中心设置有用来驱动滚动行走机构的驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有第一软
轴，所述第一软轴的端部设置有刚性轴，所述刚性轴的径向动力输出端设置有锥齿轮传动
组，所述锥齿轮传动组的动力输出端设置有多个呈圆形阵列分布的第二软轴，相邻第二软
轴之间设置有弧形杆，所述第二软轴的外部设置有软轴套，所述软轴套的外部设置有沿软
轴套长度放线分布的多个摩擦轮，所述摩擦轮通过其与导向管道的内壁摩擦来传动，所述
刚性轴的轴向动力输出端与下一个柔性支撑机构的第一软轴连接。

[0006] 作为优选，所述锥齿轮传动组为减速传动轮系并且包括传动箱，所述传动箱的内部设置有套设在刚性轴上的中心锥齿轮，所述中心锥齿轮的传动面上设置有多个第一径向
锥齿轮，所述第一径向锥齿轮的中心设置有径向轴，所述径向轴的末端与弧形杆转动连接，
所述径向轴的动力输出端设置有第二径向锥齿轮，所述第二径向锥齿轮与设置在第二软轴
端部的周向锥齿轮啮合传动，所述第二软轴的两端设置有与设置在弧形杆端部的中心槽连
接的顶尖。

[0007] 作为优选，所述传动箱的外部设置有多个与径向轴间隔分布的支撑轴，所述支撑轴用来固定连接传动箱与弧形杆。

[0008] 作为优选，所述外缩孔的径向截面和内缩孔的径向截面均呈等腰梯形，所述外缩孔中和内缩孔中均设置有U形簧片。

[0009] 作为优选，所述旋转调节组件包括旋转座，所述旋转座的端部设置有与支撑环插接配合的滚动槽，所述滚动槽的内壁设置有多个圆柱滚子，所述旋转座的中心设置有与圆
柱滚子摩擦配合的摩擦盘，所述摩擦盘的中心设置有调节舵机。

[0010] 作为优选，所述导向管道的顶部设置有沿其中心轨迹方向分布的检查窗。

[0011] 作为优选，所述导向管道的底部设置有两排摄像窗，所述摄像窗呈长条形。

[0012] 与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

[0013] 1、本发明提供的一种用于停车场巡检的设备，利用两个移动组件对无线监控摄像头进行前引后推，使无线监控摄像头在导向管道中沿其轨迹进行移动，并且在柔性移动装
置的帮助下顺利通过导向管道的直线路径和转弯路径，无线监控摄像头透过摄像窗来获取
地下停车场的实施影像，而且无线监控摄像头具有旋转功能，大大提高了本装置对地下停
车场的巡检效率。本装置设计合理，移动能力较强，尤其在地下停车场中的适用性较好，降
低了出现巡检死角的概率，有利于提高地下停车场的管理水平，适合大规模推广。

附图说明

[0014] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领
域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的
附图。

[0015] 图1为实施例提供的一种用于停车场巡检的设备的轴测图；

[0016] 图2为实施例提供的一种用于停车场巡检的设备的俯视图；

[0017] 图3为实施例提供的一种用于停车场巡检的设备(无导向管道)的轴测图；

[0018] 图4为实施例提供的一种用于停车场巡检的设备(无导向管道)的主视图；

[0019] 图5为实施例提供的柔性支撑机构的轴测图；

[0020] 图6为实施例提供的滚动行走机构的主视图；

[0021] 图7为实施例提供的滚动行走机构的轴测图；

[0022] 图8为实施例提供的滚动行走机构的侧视图；

[0023] 图9为实施例提供的旋转调节组件的轴测图；

[0024] 以上各图中：

[0025] 1、无线监控摄像头；

[0026] 2、移动组件；21、柔性支撑机构；211、环形体；212、外缩孔；213、内缩孔；214、支撑环；215、连杆；22、滚动行走机构；221、驱动电机；222、正极杆；223、负极杆；224、第一软轴；
225、刚性轴；226、锥齿轮传动组；2261、传动箱；2262、中心锥齿轮；2263、第一径向锥齿轮；
2264、径向轴；2265、第二径向锥齿轮；2266、周向锥齿轮；227、第二软轴；228、弧形杆；229、
软轴套；2210、摩擦轮；2211、支撑轴；23、轴向弹簧；24、钢丝绳；25、U形簧片；

[0027] 3、旋转调节组件；31、旋转座；32、滚动槽；33、圆柱滚子；

[0028] 4、导向管道；41、正极条；42、负极条；43、摄像窗；44、检查窗。

具体实施方式

[0029] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的
特征可以相互组合。为叙述方便，下文如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本
身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

[0030] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体
实施例的限制。

[0031] 实施例，如图1—图2所示，本发明提供的一种用于停车场巡检的设备，包括无线监控摄像头1，所述无线监控摄像头1为现有成熟技术，本实施例在此不再赘述。在此基础上，
本发明将无线监控摄像头1设置在柔性移动装置上，所述柔性移动装置包括关于无线监控
摄像头对称分布的两个移动组件2，移动组件2与无线监控摄像头1之间设置有旋转调节组
件3，两个移动组件2的结构相同且分别为后驱移动组件和前驱移动组件，移动组件2包括多
个柔性支撑机构21和多个滚动行走机构22，移动组件2包括远离无线监控摄像头设置的驱
动电机221，驱动电机221用来驱动滚动行走机构22，驱动电机221上设置有正极杆222和负
极杆223，移动组件2活动设置在导向管道4中，导向管道4分布在地下停车场中，导向管道4
的内壁上设置有与驱动电机221电性连接的正极条41和负极条42，正极条41和负极条42用
来连通驱动电机221与停车场系统的电源，导向管道4的底部设置有多个沿其中心轨迹方向
分布的摄像窗43，摄像窗43用来供无线监控摄像头1摄取停车场内部的影像。其中，驱动电
机221的电能则通过其正极杆222和负极杆223接通导向管道中的负极条和正极条来获取，
并且驱动电机221在导向管道4内的整个移动过程中均能以其与停车场电源合理的电性连
接前提，来保证无线监控摄像头1移动能量的供应。两个驱动电机221在柔性移动装置的两
端可以同时驱动两个移动组件2，令两个移动组件起到前引后推的作用。无线监控摄像头1
的移动轨迹为导向管道4的中心线轨迹，而导向管道4的中心轨迹则为其在地下停车场中的
铺设路线，因此大大提高了本装置在地下停车场中的适用性，针对性较强，利用率较高。旋
转调节组件3为无线监控摄像头1提供了旋转摄像的功能，可以使无线监控摄像头1在导向
管道4中获得相对全面的巡检角度。

[0032] 具体地，本发明中提供的移动组件2在停车场电源启动之后令驱动电机221输出动力，驱动电机221驱动滚动行走机构22，滚动行走机构22沿着导向管道4行走，整个柔性移动
装置与无线监控摄像头1共同在导向管道4中移动，同导向管道在地下停车场中的分布特点
相适应地，在导向管道4出现转弯的地方，柔性支撑机构21以其柔性变化特点实现平顺过
渡，从而保持了无线监控摄像头在导向管道中移动的连续性，而无线监控摄像头1透过摄像
窗43摄取地下停车场中的影像即可向控制中心反馈巡检信息。本发明利用柔性移动装置21
与无线监控摄像头1灵活的移动能力，在导向管道4中实现无死角巡检，巡检效率较高，大大
降低了工作人员的巡检工作强度，而且减小了停车控制中心的分析结果与巡检终端的反馈
信息的时间差，从而提高了本装置应用到停车场管理系统中之后对整个地下停车场管理水
平的积极意义，针对性较强，利用率较高。

[0033] 进一步地，如图3—图8所示，本发明中的柔性支撑机构21与滚动行走机构22沿导向管道4的中心方向间隔分布，柔性支撑机构21包括一对环形体211，环形体211的外壁均匀
设置有多个外缩孔212，环形体211的内壁上均匀设置有多个内缩孔213，环形体211的中心
设置有支撑环214，支撑环214的外壁上设置有多个连杆215，连杆215朝向环形体内壁的一
端与环形体211转动连接，同一柔性支撑机构21的两个连杆215之间设置有轴向弹簧23，移
动组件2的所有环形体211通过多根钢丝绳24贯穿连接，支撑环214的中心设置有用来驱动
滚动行走机构的驱动电机221，驱动电机221的输出端设置有第一软轴224，第一软轴224的
端部设置有刚性轴225，刚性轴225的径向动力输出端设置有锥齿轮传动组226，锥齿轮传动
组226的动力输出端设置有多个呈圆形阵列分布的第二软轴227，相邻第二软轴227之间设
置有弧形杆228，第二软轴227的外部设置有软轴套229，软轴套229的外部设置有沿软轴套
长度放线分布的多个摩擦轮2210，摩擦轮2210通过其与导向管道4的内壁摩擦来传动，刚性
轴225的轴向动力输出端与下一个柔性支撑机构中中的第一软轴连接。在本发明中，驱动电
机221的动力通过第一软轴224传递给刚性轴，刚性轴225通过锥齿轮传动组226令动力方向
发生至少两次转向后传递给第二软轴227，第二软轴227通过软轴套229保持相对稳定的弧
形状态，并在弧形状态将动力以转动的方式传递给摩擦轮2210，摩擦轮2210以其与导向轨
道4的内壁的摩擦牵引下沿着导向管道4移动；同一移动组件2中的柔性支撑机构21在多个
第一软轴224和刚性轴225传动下实现动力的连续传递，两个移动组件2在钢丝绳24的连接
作用下保持一体，整个柔性移动装置在驱动电机221的前引后推之下进行高效移动；轴向弹
簧23在柔性支撑机构21中发挥弹性缓冲作用，而外缩孔212与内缩孔213随其在导向管道中
的移动而自动调整间隙以保证整个柔性移动装置的平衡性，进而满足本装置的移动巡检要
求。最重要的是，本装置采用节节相连的结构特点获得柔性移动能力，使本装置在通过导向
管道4的转弯处时，轴向弹簧23以其轴向弹性进行柔性过渡，外缩孔212和内缩孔213同时产
生收缩以保证移动组件2顺利过渡，从而达到连续移动的目的，对无线监控摄像头1发挥无
死角和近距离摄像提供了重要的硬件条件。为了提高柔性移动装置的移动性能，本发明中
每个移动组件2包括三个柔性支撑机构21和两个滚动行走组件22。

[0034] 如图6所示，为了提高锥齿轮传动组226在滚动行走机构22中的传动效率，本发明提供的锥齿轮传动组226对由驱动电机221输出的动力进行二次转向。具体地，锥齿轮传动
组226为减速传动轮系，包括传动箱2261，传动箱2261的内部设置有套设在刚性轴上的中心
锥齿轮2262，中心锥齿轮2262的传动面上设置有多个第一径向锥齿轮2263，第一径向锥齿
轮2263的中心设置有径向轴2264，径向轴2264的末端与弧形杆228转动连接，径向轴2264的
动力输出端设置有第二径向锥齿轮2265，第二径向锥齿轮2265与设置在第二软轴端部的周
向锥齿轮2266啮合传动，第二软轴227的两端设置有与设置在弧形杆228端部的中心槽连接
的顶尖。这样的话，中心锥齿轮2262与第一径向锥齿轮2263构成第一级减速轮组，第二径向
锥齿轮2265与周向锥齿轮2266构成第二级减速轮组，通过两级减速轮组来将驱动电机221
的动力传递给第二软轴227以及下一级柔性支撑机构21，从而满足整个移动组件2对动力的
需要。

[0035] 如图6所示，为了提高滚动行走机构22的行走性能，本发明提供的传动箱2261的外部设置有多个与径向轴间隔分布的支撑轴2211，支撑轴2211用来固定连接传动箱2261与弧
形杆228，利用支撑轴2211来提高同一滚动行走机构中所有弧形杆228的同面效果，有利于
提高第二软轴227与弧形杆228的配合性能。与传动箱2261对锥齿轮保护作用相似地，本装
置在第二径向锥齿轮2265与周向锥齿轮2266的连接处可以设置弧形的传动箱来保证该传
动节点的高效性，但传动箱的设置以不影响摩擦轮的摩擦传动能力为最基本的条件。

[0036] 如图5所示，为了提高环形体211的弹性收缩性能，本发明提供的外缩孔212的径向截面和内缩孔213的径向截面均呈等腰梯形，外缩孔212中和内缩孔213中均设置有U形簧片
25，U形簧片25在外缩孔或内缩孔中可以有效吸收与释放来自导向管道4内壁的压力，从而
获得良好的收缩能力，以在导向管道4的各处节点顺利过渡。

[0037] 如图9所示，为了使无线监控摄像头1具有平稳的转动性能，本发明提供的旋转调节组件3包括旋转座31，旋转座31的端部设置有与支撑环插接配合的滚动槽32，滚动槽的内
壁设置有多个圆柱滚子33，旋转座31的中心设置有与圆柱滚子摩擦配合的摩擦盘，摩擦盘
的中心设置有调节舵机(图中未画出)。调节舵机可以设置在无线监控摄像头1的盒体中，也
可以设置在与其最接近的柔性支撑机构21的支撑环中。调节舵机可以驱动摩擦盘，摩擦盘
的圆周面驱动圆柱滚子33转动，圆柱滚子33与支撑环214的内壁产生相对转动，从而获得旋
转能力，设计巧妙，旋转稳定性较高。

[0038] 为了方便检修正极条222与负极条223，本发明在导向管道4的顶部设置有沿其中心轨迹方向分布的检查窗44，利用停车场控制中心的摄像反馈来获得无线监控摄像头1的
行走中断节点，由工作人员打开检查窗44来对相应节点的正极条41或负极条42进行修复与
更换。

[0039] 为了提高本装置巡检的全面性，本发明在导向管道4的底部设置有两排摄像窗43，摄像窗43呈长条形。在长度方向上相邻的摄像窗的间距为3—8cm，而同一周向面上的摄像
窗宽度为5～12cm，这样即可保证无线监控摄像头1具有合理的巡检范围，以向停车场系统
提供理想的摄像，有利于提高停车场系统的管理水平。

[0040] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等
效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质
对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。