一种集成超声成像与腔内斑块旋切术的导管系统转让专利
申请号 : CN202110228695.9
文献号 : CN113017780B
文献日 : 2022-03-08
发明人 : 于波 , 贾海波
申请人 : 哈尔滨医科大学 , 全景恒升(北京)科学技术有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种集成超声成像与腔内斑块旋切术的导管系统,包括一个细长型的导管(100),所述导管(100)的左右两端分别为导管近端和导管远端,所述导管近端具有导管(100)的第一中轴线,其特征在于,所述导管(100)的内腔设置有一个从导管近端延伸到导管远端的驱动轴(109),驱动轴(109)的远端连接有一个旋转切刀(104),通过在导管近端旋转驱动轴(109)带动旋转切刀(104)的旋转从而完成腔内斑块旋切术;所述旋转切刀(104)的近端固定有超声探头(204),所述超声探头(204)伴随旋转切刀(104)一起旋转,并同时发射超声和收集回声,从而完成超声成像以辅助腔内斑块旋切术;
导管(100)的导管壁(102)是由多分子材料构成的中空管状结构,导管壁(102)中含有金属细丝,从而使得导管壁(102)能够被定形,导管壁(102)在离导管远端10‑20mm处具有编织结构,导管壁(102)接近旋转切刀(104)的部分用不锈钢制成,以增加导管壁(102)的强度防止变形,导管壁(102)的远端开设有一个超声成像窗口(103),所述超声探头(204)通过超声成像窗口(103)发射和接受超声波,从而完成超声成像;导管壁(102)靠近旋转切刀(104)的部分由不锈钢制成,以增加管壁的强度防止变形;
所述驱动轴(109)为具有中空的扭矩传输结构的弹簧管,弹簧管的内腔便于血管导丝穿过;
所述导管(100)在距离导管远端10‑20mm处具有一个弯折(108),弯折(108)的远端具有导管(100)的第二中轴线(202),所述第二中轴线(202)与第一中轴线正前方的夹角为10°‑
25°。
2.根据权利要求1所述的一种集成超声成像与腔内斑块旋切术的导管系统,其特征在于,导管近端通过近端接头(101)连接有一个病人交互单元(105),所述病人交互单元(105)为一个中继装置,所述病人交互单元(105)连接有集成导管系统引擎(107),所述集成导管系统引擎(107)用于提供斑块旋切术所需的能量并处理超声信号;所述病人交互单元(105)上设置有一个与所述近端接头(101)相配的接头(106),接头(106)用于提供旋转切刀(104)所需的转矩并连接超声探头(204)。
3.根据权利要求1所述的一种集成超声成像与腔内斑块旋切术的导管系统,其特征在于,旋转切刀(104)包括刀锋(201),所述刀锋(201)为螺旋形,所述刀锋(201)为一个或者多个,刀锋(201)沿着第二中轴线(202)旋转。
4.根据权利要求3所述的一种集成超声成像与腔内斑块旋切术的导管系统,其特征在于,所述旋转切刀(104)的转速小于(60)转/秒。
5.根据权利要求3所述的一种集成超声成像与腔内斑块旋切术的导管系统,其特征在于,旋转切刀(104)的近端有一个细长的延伸部分(203),所述延伸部分(203)上有一个凹槽(301),凹槽(301)用来放置超声探头(204);所述旋转切刀(104)沿着第二中轴线(202)开设有一个便有血管导丝穿过的导丝通道(302)。
6.根据权利要求5所述的一种集成超声成像与腔内斑块旋切术的导管系统,其特征在于,超声探头(204)的声波出射方向取决于凹槽(301)的结构,声波出射方向与驱动轴(109)的夹角为45°‑90°。
7.根据权利要求1‑6任一所述的一种集成超声成像与腔内斑块旋切术的导管系统,其特征在于,超声探头(204)的厚度为200‑800μm。
说明书 :
一种集成超声成像与腔内斑块旋切术的导管系统
技术领域
背景技术
到狭窄的节段,根据病变的特点用适当的压力和时间进行扩张,达到解除动脉狭窄的目的。
传统的治疗手段包括血管成形术和支架植入。斑块消蚀术则是一种介入辅助治疗技术,其
中包括斑块旋切术,斑块旋磨术,轨道旋切术和激光消蚀术等。这些治疗手段都是微创手
术,通常需要把一个血管导丝穿过血管狭窄或者堵塞的区域,顺着导丝,这些技术可以把探
头送至血管内需要治疗的区域。
作用下的反应和状况。但是X射线的分辨率和其对人体组织的伤害使得它不能成为一种实
时监控斑块消蚀术的成像手段。
的技术方案。Simpson等人在美国专利号US 8,644,913中提出了用光学相干层析成像(OCT)
引导斑块旋切术的技术方案。以上方案的成像深度有限,在狭窄病变区域可能无法确定血
管的准确深度。
题。
发明内容
右两端分别为导管近端和导管远端,导管近端具有导管100的第一中轴线,其特征在于,所
述导管100的内腔设置有一个从导管近端延伸到导管远端的驱动轴109,驱动轴109的远端
连接有一个旋转切刀104,通过在导管近端旋转驱动轴109带动旋转切刀104的旋转从而完
成腔内斑块旋切术;所述旋转切刀104的近端固定有超声探头204,所述超声探头204伴随旋
转切刀104一起旋转,并同时发射超声和收集回声,从而完成超声成像以辅助腔内斑块旋切
术。
管系统引擎107用于提供斑块旋切术所需的能量并处理超声信号;所述病人交互单元105上
设置有一个与所述近端接头101相配的接头106,接头106用于提供旋转切刀104所需的转矩
并连接超声探头204。
超声探头204通过超声成像窗口103发射和接受超声波,从而完成超声成像;导管壁102靠近
旋转切刀104的部分由不锈钢制成,以增加管壁的强度防止变形。
25°;通过旋转整个导管壁102,可以改变弯折108在血管里的方向,使得旋转切刀104能瞄准
所需的组织部位。
个便有血管导丝穿过的导丝通道302。
半径不超过导管100的外径,这样旋转时超声探头204就不会接触到血管组织,这样的组合
可以让超声探头204在血管内安全地旋转,超声探头204的成像可以为血管旋切术提供图像
引导,使术者更安全地切除血管内的病灶。
地切除血管内的病灶。
附图说明
具体实施方式
似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明
一部分实施例,而不是全部的实施例。
有导管100的第一中轴线,其特征在于,所述导管100的内腔设置有一个从导管近端延伸到
导管远端的驱动轴109,驱动轴109的远端连接有一个旋转切刀104,通过在导管近端旋转驱
动轴109带动旋转切刀104的旋转从而完成腔内斑块旋切术;所述旋转切刀104的近端固定
有超声探头204,所述超声探头204伴随旋转切刀104一起旋转,并同时发射超声和收集回
声,从而完成超声成像以辅助腔内斑块旋切术。
管系统引擎107用于提供斑块旋切术所需的能量并处理超声信号;所述病人交互单元105上
设置有一个与所述近端接头101相配的接头106,接头106用于提供旋转切刀104所需的转矩
并连接超声探头204。
超声探头204通过超声成像窗口103发射和接受超声波,从而完成超声成像;导管壁102靠近
旋转切刀104的部分由不锈钢制成,以增加管壁的强度防止变形。
25°;通过旋转整个导管壁102,可以改变弯折108在血管里的方向,使得旋转切刀104能瞄准
所需的组织部位。
个便有血管导丝穿过的导丝通道302。
半径不超过导管100的外径,这样旋转时超声探头204就不会接触到血管组织,这样的组合
可以让超声探头204在血管内安全地旋转,超声探头204的成像可以为血管旋切术提供图像
引导,使术者更安全地切除血管内的病灶。
明。
管近端向导管远端分别具有近端接头101,导管壁102,超声成像窗口103和旋转切刀104。导
管的近端接头101与一个病人交互单元105连接。病人交互单元105上有一个与导管近端接
头101匹配的接头106,可以用来提供旋转切刀104所需的转矩并连接超声探头204。这个病
人交互单元105是一个体积质量很小的中继装置,可以被连接到集成导管系统引擎107上。
集成导管系统引擎107提供斑块旋切术所需的能量并处理超声信号。
使得导管壁102能够被定形。使用时,可以对导管远端预成型一个10°到25°的弯折108,这样
可以通过转动导管近端的导管壁102来改变导管远端旋转切刀104的方向。导管壁102的远
端有一个超声成像窗口103。导管100内部的超声探头204可以通过超声成像窗口103发射和
接受超声波,从而完成超声成像。
上的接头106带动旋转,它的远端连接旋转切刀104并带动其旋转。
延伸部分203可以通过可以铸造获得。旋转切刀104可以绕着所述的第二中轴线202低速转
动,其转速可以小于60转/秒。切刀可以匀速、变速转动,甚至可以变换转动的方向。旋转切
刀104具有一个或者几个切割刀锋201,刀锋201可以是螺旋型的。
的部分可以用不锈钢制成,以增加导管壁102的强度防止变形。超声成像窗口103是沿着导
管壁102上的一个开口。超声成像窗口103保留了一部分的连接管壁205来保持切刀附近的
管壁的形状。当超声探头204旋转至连接管壁205所对应的角度时,导管壁102会阻挡超声波
的传播从而影响在这些角度上的超声成像。所以连接管壁205应该在保持管壁圆柱形不变
形的情况下尽可能地减少在圆周方向上的长度,从而增加超声成像的角度。
切刀104,使得血管导丝可以穿过该导丝通道302。
像的示范性实施例。
用超声图像中的信息,例如血管中膜的位置,来判断旋转切刀104和血管组织的位置,当旋
转切刀104离血管组织很接近的时候,通过转动导管壁102从而调整旋转切刀104移除组织
的方向。
可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替
换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精
神和范围。