一种主动式上报离心机异常状态预警系统及方法

摘要

本发明涉及一种主动式上报离心机异常状态预警系统及方法，包括离心机本体、云平台和应用客户端，离心机本体通过无线网络将离心机异常状态数据发送到云平台；云平台安装数据库，用于存储离心机异常状态数据，云平台还部署应用客户端的后台应用程序；应用客户端通过API接口技术调用云平台的后台应用程序，应用客户端与云平台通过无线网络传输数据。离心机主动上报各种异常状态，通过应用终端可以及时查看异常情况，使操作人员在以后的工作中对离心机的操作更加规范化，避免对离心机造成不必要的损坏。

权利要求

1.一种主动式上报离心机异常状态预警系统，其特征在于：包括离心机本体、云平台和应用客户端，所述离心机本体通过网络主动将离心机异常状态数据发送到所述云平台；所述云平台安装有数据库和后台应用程序，用于存储离心机异常状态数据；所述应用客户端通过API接口技术与所述后台应用程序和所述数据库进行数据交互，所述应用客户端用于统计和查询离心机本体异常状态数据，所述应用客户端与所述云平台通过无线网络传输数据；

所述离心机本体包括：微控制器和与所述微控制器控制连接的RFID读卡器、门控和门锁信号检测模块、电流采集模块、温度采集模块、制冷模块、平衡检测模块和主通信模块；

所述RFID读卡器用于识别操作人员身份信息和采集离心转子型号；

所述门控和门锁信号检测模块通过传动装置驱动电路，驱动门锁处于不同工作状态；

所述电流采集模块通过监测工作电流和启动电流判断离心转子的平衡和堵转；

所述制冷模块用于离心腔体制冷；

所述温度采集模块检测离心腔体温度，控制所述制冷模块工作；

所述平衡检测模块通过HALL信号检测固定在离心电机安装部位的磁片N/S极状态判断离心转子平衡；

所述主通信模块用于所述离心机本体与所述云平台数据通信；

所述微控制器内部定时器用于离心样本离心时间统计，判别离心样本状态；与所述RFID读卡器进行数据交互；识别所述门控和门锁信号检测模块电平信号；识别所述电流采集模块和所述温度采集模块电流和温度值；控制所述制冷模块的工作电压；读取所述平衡检测模块输出的电平状态；与所述主通信模块进行数据交互；

采用主动式上报离心机异常状态预警系统的方法，包括以下步骤：

S1：离心机开机上电；

S2：通过所述RFID读卡器检测操作人员是否正确识别操作人员身份信息，如果操作人员身份信息与系统预录人员信息不一致，输出离心机异常告警日志，并将异常告警日志发送到云平台，否进入下一步；

S3：通过所述RFID读卡器识别操作人员放入的离心转子型号，系统配置转子列表，对应有转子最大可配置转速，进而限制操作人员在输入转速的配置范围，如果没有识别到离心转子型号，输出离心机异常告警日志，并将异常告警日志发送到云平台，否进入下一步；

S4：通过所述电流采集模块对转子启动电流检测，检测离心转子的动平衡状态或离心转子是否堵转，通过电流法判断离心转子是否平衡，如果平衡电流或堵转启动电流大于离心机工作电流，输出离心机异常告警日志，并将异常告警日志发送到云平台，否进入下一步；

离心转子工作电流检查，一是对离心转子的平衡进行检测，通过电流法判断离心转子是否有不平衡现象，因为如果离心转子出现不平衡，工作电流或启动电流超出正常工作电流一定范围，针对工作电流，如果电流变化在可控范围为正常，如果出现异常明显的电流变化判断为故障，当工作电流超于正常工作电流50%为故障；二是堵转的检测，通过启动电流判断是否离心转子被堵转，不同的离心转子在规定时间需要转动，如果3秒内的启动电流出现明显异常判断为故障；

S5：通过所述门控和门锁信号检测模块，准确检测门控和门锁执行动作是否到位，如果门未关好情况下启动离心机，输出离心机异常告警日志，并将异常告警日志发送到云平台，否进入下一步；

S6：检测离心机门在开启时离心转子是否处于转动状态，如果转动，输出离心机异常告警日志，并将异常告警日志发送到云平台，否进入下一步；

S7：通过HALL信号采集和电机工作电流两个输入因子，进行识别离心转子是否处于不平衡状态，如果离心转子不平衡状态，输出离心机异常告警日志，并将异常告警日志发送到云平台，否进入下一步；

S8：通过温度采集模块检测离心腔体温度，当腔体温度超出系统预设温度阈值，输出离心机异常告警日志，并将异常告警日志发送到云平台，否进入下一步；

S9：通过所述微控制器内部定时器定时计数，当离心机样本处理完成后在系统预设时间内未离开离心机腔体，输出离心机异常告警日志，并将异常告警日志发送到云平台，否进入跳转到S2，进入下一个检测周期。

2.根据权利要求1所述的主动式上报离心机异常状态预警系统，其特征在于：所述离心机本体还包括与所述微控制器连接的离心电机控制器、声音模块和备用通信模块；

所述离心电机控制器提供识别电机转子位置的硬件电路和提供电机三相绕组工作电压的硬件电路；

所述声音模块用于产生异常告警提示音；

所述备用通信模块用于所述离心机本体与所述云平台数据通信。

3.根据权利要求2所述的主动式上报离心机异常状态预警系统，其特征在于：所述识别电机转子位置的硬件电路采用有感HALL方式或无感方式识别转子位置；所述电机三相绕组工作电压的硬件电路通过预驱电路和MOS/IGBT方式实现逆变桥电路，实现施加在三相绕组上的交流电进而实现旋转磁场推动电机转子转动。

4.根据权利要求1所述的主动式上报离心机异常状态预警系统，其特征在于：所述应用客户端包括手机APP和/或PC客户端。

5.根据权利要求1所述的主动式上报离心机异常状态预警系统，其特征在于：所述主通信模块为WIFI蓝牙模块。

6.根据权利要求1所述的主动式上报离心机异常状态预警系统，其特征在于：所述离心机异常告警日志根据步骤S2‑S9输出8种类型异常告警日志。

说明书

一种主动式上报离心机异常状态预警系统及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及离心机控制技术领域，尤其涉及一种主动式上报离心机异常状态预警系统及方法。

背景技术

[0002] 离心机主要用于将悬浮液中的固体颗粒与液体分开，或将乳浊液中两种密度不同，又互不相溶的液体分开(例如从牛奶中分离出奶油)；它也可用于排除湿固体中的液体，例如用洗衣机甩干湿衣服；特殊的超速管式分离机还可分离不同密度的气体混合物；利用不同密度或粒度的固体颗粒在液体中沉降速度不同的特点, 离心机产品主要应用在医疗行业，食品安全检测行业，美容行业，化学实验室。

[0003] 实际工作中离心机操作经常出现下列情形：操作人员遗忘出现分离物长期放在离心机中，时间长了会影响化验结果；离心机的使用需要专业培训，但实际操作中，有时会出现专业人员让非专业人员顶岗操作；还有操作人员操作不当，导致整个离心转子未配平，转子在旋转时出现不平衡现象，离心机异常工作时的状态不能及上报，离心机长期工作在异常状态下会造成离心机的损坏，同时也会对人员管理带来不便。

发明内容

[0004] 针对现有技术存在的问题，本发明提供了主动式上报离心机异常状态预警系统及方法解决问题：离心机主动上报各种异常状态，通过应用终端可以及时查看异常情况，使操作人员在以后的工作中对离心机的操作更加规范化，避免对离心机造成不必要的损坏。

[0005] 本发明所采用的技术方案是：一种主动式上报离心机异常状态预警系统及方法，包括离心机本体、云平台和应用客户端，离心机本体通过无线网络主动将离心机异常状态数据发送到云平台；云平台可以安装多种数据库（mysql或oracle）和后台应用程序，数据库用于存储离心机异常状态数据以及系统数据，应用客户端通过API接口技术与后台应用程序、数据库进行数据交互，应用客户端与云平台通过无线网络传输数据；应用客户端用于统计和查询离心机本体异常状态数据。

[0006] 其中，应用客户端包括：PC客户端和/或手机APP。

[0007] 离心机本体包括微控制器、RFID读卡器、门控和门锁信号检测模块、电流采集模块、温度采集模块、制冷模块、平衡检测模块和主通信模块；RFID读卡器、门控和门锁信号检测模块、电流采集模块、温度采集模块、制冷模块、平衡检测模块和主通信模块均与微控制器连接。

[0008] RFID读卡器用于识别操作人员身份信息和采集离心转子型号进而确定离心转子对应的工作启动电流和最大允许工作转速。

[0009] 门控和门锁信号检测模块通过驱动电路控制传动装置，驱动门锁工作，通过传动装置驱动上盖打开或合上；并检测门控和门锁执行动作是否到位；门控和门锁信号检测模块采用接近开关传感器和信号调理电路，实现电平信号输出；当门打开时接近开关传感器输出低电平，当门合上输出高电平；当锁关闭，输出高电平，当锁打开，输出低电平；根据上述的电平高低判断门控和门锁状态。

[0010] 电流采集模块用于离心转子的平衡检测，通过工作电流判断离心转子是否平衡，正常离心状态，工作电流是恒定的在一个区间范围之内，4000rpm 12孔20ml的离心转子，正常工作电流为36V/2.5∓0.5A，当出现不平衡现象，转动的电流超过3A，也可能会低于2A；所以，通过工作电流的变化判断电机出现不平衡现象，通过启动电流判断是否离心转子被堵转。

[0011] 制冷模块用于离心腔体制冷。

[0012] 温度采集模块检测离心腔体温度，控制制冷模块工作。

[0013] 平衡检测模块通过HALL检测固定在离心电机安装部位的磁片N/S极状态，如果离心转子不偏心，HALL信号检测为高电平，如果离心转子出现偏心现象，就会带动电机的安装部位移动，检测到的HALL信号就会变为低电平，通过HALL信号的变化判断离心转子是否出现不平衡现象。

[0014] 主通信模块用于离心机本体与云平台数据通信。

[0015] 微控制器是整个离心机主控单元，存储着控制程序软件，同时微控制器内部定时器实现定时功能，实现离心样本离心时间的统计，同时根据离心完成时间进行判断离心样本是否取出；微控制器通过串行总线与RFID读卡器进行数据交互，用于识别人员和离心转子型号；微控制器通过I/O口识别门控和门锁信号检测模块输入/输出的高低电平信号；微控制器通过模拟量接口识别电流采集模块和温度采集模块对应的电流和温度值；微控制器通过I/O口控制制冷模块工作电压，通过温度采集值集合PID算法控制输出制冷模块的工作电压；微控制器通过I/O口读取平衡检测模块输出的电平状态来区分离心转子平衡状态；微控制器通过串口与主通信模块进行通信，将异常数据主动传送给云平台；微控制器针对上述的各项逻辑控制，集合定时功能，有序安排各项任务运行。

[0016] 进一步的，离心机本体还包括离心电机控制器、声音模块、备用通信模块；离心电机控制器、声音模块、备用通信模块均与微控制器连接；

[0017] 离心电机控制器提供识别电机转子位置的硬件电路和提供电机三相绕组工作电压的硬件电路，采用有感HALL方式或者无感方式（电压过零点检测电路或三相电流采样电路）识别转子位置；通过预驱电路和MOS/IGBT方式实现逆变桥电路，实现施加在三相绕组上的交流电进而实现旋转磁场推动电机转子转动；

[0018] 声音模块用于产生异常告警提示音；

[0019] 备用通信模块用于离心机本体与云平台数据通信。

[0020] 进一步的，应用客户端包括手机APP和/或PC客户端。

[0021] 进一步的，主通信模块为WIFI蓝牙模块。

[0022] 进一步的，主动式上报离心机异常状态预警方法，包括以下步骤：

[0023] S1：离心机开机上电；

[0024] S2：通过RFID读卡器检测操作人员是否正确识别操作人员身份信息，如果操作人员身份信息与系统预录人员信息不一致，输出离心机异常告警日志，并将异常告警日志发送到云平台，否进入下一步；

[0025] 通过RFID传感技术实现操作人员信息输入，初始操作人员为出厂工程师，用户需要进行预先录入操作人员信息，由于操作人员不止一位，如果操作人员忘记本次操作输入工作，会按照上一个操作人员信息进行记录。

[0026] S3：通过RFID读卡器识别操作人员放入的离心转子型号，系统配置转子列表，对应有转子最大可配置转速，进而限制操作人员在输入转速的配置范围，如果没有识别到离心转子型号，输出离心机异常告警日志，并将异常告警日志发送到云平台，否进入下一步；

[0027] S4：通过电流采集模块对转子启动电流检测，检测离心转子的动平衡状态或离心转子是否堵转，通过电流法判断离心转子是否平衡，如果平衡电流或堵转启动电流大于离心机工作电流，输出离心机异常告警日志，并并将异常告警日志发送到云平台，否进入下一步；

[0028] 离心转子工作电流检查，一是对离心转子的平衡进行检测，通过电流法判断离心转子是否有不平衡现象，如果离心转子出现不平衡，工作电流或启动电流超出正常工作电流范围；针对工作电流，如果电流变化在可控范围为正常，如果出现异常明显的电流变化判断为故障（4000rpm12孔20ml的离心转子，正常工作电流为36V/2.5∓0.5A，当工作电流超于正常工作电流50%为故障）；二是堵转的检测，通过启动电流判断是否离心转子被堵转，不同的离心转子在规定时间需要转动（4000rpm12孔20ml的离心转子在3秒内需要转动），如果3秒内的启动电流出现明显异常判断为故障（4000rpm12孔20ml的离心转子启动电流超于正常工作电流100%）。

[0029] S5：通过所述门控和门锁信号检测模块，准确检测门控和门锁执行动作是否到位，如果门未关好情况下启动离心机，输出离心机异常告警日志，并将异常告警日志发送到云平台，否进入下一步；

[0030] 转子在高速运转的时候，门必须合上；首先，如果不合上，内腔的空气静压发生改变，这样离心机工作电流会增大，导致离心机一直工作在最大功率的临界状态，时间长了，离心机的电源会失效；其次，转子是高速运转，固定转子为螺丝，如果螺丝失效，高速转子会出现飞出现象，容易出现安全隐患。

[0031] S6：检测离心机门在开启时离心转子是否处于转动状态，如果转动，输出离心机异常告警日志，并将异常告警日志发送到云平台，否进入下一步；

[0032] 离心机工作过程中，有时操作人员在离心机未停止运转条件下直接打开离心机门盖，该动作是非常规操作模式，离心机会进行刹车操作，由于离心转子转盘是高速旋转体，直接打开门盖，会导致气流瞬间突变，容易引起大电流出现，进而会烧毁离心电机控制器。

[0033] S7：通过HALL信号采集和电机工作电流两个输入因子，进行识别离心转子是否处于不平衡状态，如果离心转子不平衡状态，输出离心机异常告警日志，并将异常告警日志发送到云平台，否进入下一步；

[0034] 离心转子上面存放检测样本，如果工作人员操作不当，导致整个离心转子未配平，转子在旋转时就会出现不平衡现象，或由于存放检测样本的容器由于高速运转导致损坏进而导致离心转子不平衡现象。

[0035] S8：通过温度采集模块检测离心腔体温度，当腔体温度超出系统预设温度阈值，输出离心机异常告警日志，并将异常告警日志发送到云平台，否进入下一步；

[0036] 针对离心腔体有一个可控温度范围，如果冷却模块下工作10分钟出现腔体温度不在系统预设温度范围内（比如要求控制在‑10°C 10°C之间），可能是冷却系统出现故障，制~冷量不正常，或者是电机出现故障，发热量过大。

[0037] S9：通过微控制器内部定时器定时计数，当离心机样本处理完成后在系统预设时间内未离开离心机腔体，输出离心机异常告警日志，并将异常告警日志发送到云平台，否进入跳转到S2，进入下一个检测周期。

[0038] 当离心机处理完样本后，微控制内部有一个定时器，该定时器可设置离心结束等待时间，单位为分钟，最大值为255，当定时器清零用户还未及时取走离心样本，离心机发出报警提醒操作人员，同时，输出离心机异常告警日志。

[0039] 进一步的，所述离心机异常告警日志根据步骤S2‑S9输出对应的异常告警日志，异常告警日志一共8种类型，分别为：RFID操作人员信息录入异常、RFID离心转子型号异常、转子启动电流异常、关门信号异常、开门离心转子未停转、离心转子平衡信号异常、离心腔体温度异常、离心样本未取出。

[0040] 本发明的有益效果是：

[0041] 1、通过RFID技术进行人员识别和转子识别功能，这样有效解决了非专业人员操作的问题。

[0042] 2、针对离心机各种异常情况，形成上报对应事件，提醒操作人员操作规范性。

[0043] 3、通过应用终端软件，实现了数据查询统计，方便操作人员和了解设备状况以及方便管理人员了解操作人员的工作状态。

附图说明

[0044] 图1为主动式上报离心机异常状态预警系统结构图；

[0045] 图2为主动式上报离心机异常状态预警方法流程图。

具体实施方式

[0046] 下面结合附图，对本发明的实施例作进一步的详细说明。

[0047] 如图1所述，本实施例提供了一种主动式上报离心机异常状态预警系统，包括离心机本体、云平台和应用客户端，离心机本体通过无线网络将离心机异常状态数据发送到云平台；云平台安装有数据库，用于存储离心机异常状态数据，云平台还部署应用客户端的后台应用程序；应用客户端通过API接口技术调用云平台的后台应用程序，应用客户端与云平台通过无线网络传输数据；应用客户端用于统计和查询离心机本体异常状态数据。

[0048] 本发明采用微控制芯片为CKS32F103C8T6、主通信模块采用WIFI蓝牙模块FSC‑BW236、RFID读卡器采用KilowayKX2005、温度采集模块采用NTCLP100E3103H、声音模块采用LD3320、备用通信模块RS485。

[0049] 本发明采用讯飞云服务器CVM作为云平台。

[0050] 微控制器是整个离心机主控单元，存储着控制程序软件，同时微控制器内部定时器实现定时功能，实现离心样本离心时间的统计，同时根据离心完成时间进行判断离心样本是否取出；微控制器通过串行总线与RFID读卡器进行数据交互，用于识别人员和离心转子型号；微控制器通过I/O口识别门控和门锁信号检测模块输入/输出的高低电平信号；微控制器通过模拟量接口识别电流采集模块和温度采集模块对应的电流和温度值；微控制器通过I/O口控制制冷模块工作电压，通过温度采集值集合PID算法控制输出制冷模块的工作电压；微控制器通过I/O口读取平衡检测模块输出的电平状态来区分离心转子平衡状态；微控制器通过串口与主通信模块进行通信，将数据传送给云平台；微控制器针对上述的各项逻辑控制，集合定时功能，有序安排各项任务运行。

[0051] RFID读卡器用于识别操作人员身份信息和采集离心转子型号进而确定离心转子对应的工作启动电流和最大允许工作转速。

[0052] 门控和门锁信号检测模块通过驱动电路控制传动装置，驱动门锁工作，通过传动装置驱动上盖打开或合上；并检测门控和门锁执行动作是否到位；采用接近开关传感器和信号调理电路，实现电平信号输出；当门打开时接近开关传感器输出低电平，当门合上输出高电平；当锁关闭，输出高电平，当锁打开，输出低电平；根据上述的电平高低判断门控和门锁状态。

[0053] 电流采集模块用于离心转子的平衡检测，通过工作电流判断离心转子是否平衡，正常离心状态，工作电流是恒定的在一个区间范围之内，比如4000rpm12孔20ml的离心转子，正常工作电流为36V/2.5∓0.5A，当出现不平衡现象，转动的电流会超过3A，也可能会低于2A，所以，通过工作电流的变化判断电机出现不平衡现象，通过启动电流判断是否离心转子被堵转。

[0054] 制冷模块用于离心腔体制冷。

[0055] 温度采集模块检测离心腔体温度，控制制冷模块工作。

[0056] 平衡检测模块通过HALL检测固定在离心电机安装部位的磁片N/S极状态，如果离心转子不偏心，HALL信号检测为高电平，如果离心转子出现偏心现象，就会带动电机的安装部位移动，检测到的HALL信号就会变为低电平，通过HALL信号的变化判断离心转子是否出现不平衡现象。

[0057] 主通信模块用于离心机本体与云平台数据通信。

[0058] 离心机本体还包括离心电机控制器、声音模块、备用通信模块；离心电机控制器、声音模块、备用通信模块均与微控制器连接；

[0059] 离心电机控制器提供识别电机转子位置的硬件电路和提供电机三相绕组工作电压的硬件电路，采用有感HALL方式或者无感方式（电压过零点检测电路或三相电流采样电路）识别转子位置；通过预驱电路和MOS/IGBT方式实现逆变桥电路，最终实现施加在三相绕组上的交流电进而实现旋转磁场推动电机转子转动；

[0060] 声音模块用于产生异常告警提示音；

[0061] 备用通信模块用于离心机本体与云平台数据通信。

[0062] 如图2所述，本实施例提供了主动式上报离心机异常状态预警方法，包括以下步骤：

[0063] S1：离心机开机上电；

[0064] S2：通过RFID读卡器检测操作人员是否正确识别操作人员身份信息，如果操作人员录入信息与系统预录人员信息不一致，输出离心机异常告警日志，并将异常告警日志发送到云平台，否进入下一步；

[0065] 通过RFID传感技术实现操作人员信息输入，初始操作人员为出厂工程师，用户需要进行预先录入操作人员信息，因为操作人员不止一位，如果操作人员忘记本次操作输入工作，会按照上一个操作人员信息进行记录。

[0066] S3：通过RFID读卡器识别操作人员放入的离心转子型号，系统配置转子列表，对应有转子最大可配置转速，进而限制操作人员在输入转速的配置范围，如果没有识别到离心转子型号，输出离心机异常告警日志，并将异常告警日志发送到云平台，否进入下一步；

[0067] S4：通过电流采集模块对转子启动电流检测，检测离心转子的动平衡状态或离心转子是否堵转，通过电流法判断离心转子是否平衡，如果平衡电流或堵转启动电流大于离心机工作电流，输出离心机异常告警日志，并将异常告警日志发送到云平台，否进入下一步；

[0068] 离心转子工作电流检查，一是对离心转子的平衡进行检测，通过电流法判断离心转子是否有不平衡现象，因为如果离心转子出现不平衡，工作电流或启动电流超出正常工作电流一定范围，针对工作电流，如果电流变化在可控范围为正常，如果出现异常明显的电流变化判断为故障（比如4000rpm12孔20ml的离心转子，正常工作电流为36V/2.5∓0.5A，当工作电流超于正常工作电流50%为故障）；二是堵转的检测，通过启动电流判断是否离心转子被堵转，不同的离心转子在规定时间需要转动（比如4000rpm12孔20ml的离心转子在3秒内需要转动），如果3秒内的启动电流出现明显异常判断为故障（比如4000rpm12孔20ml的离心转子启动电流超于正常工作电流100%）。

[0069] S5：通过所述门控和门锁信号检测模块，准确检测门控和门锁执行动作是否到位，如果门未关好情况下启动离心机，输出离心机异常告警日志，并将异常告警日志发送到云平台，否进入下一步；

[0070] 主要目的是，转子在高速运转的时候，门必须合上；首先，如果不合上，内腔的空气静压发生改变，这样离心机工作电流会增大，导致离心机一直工作在最大功率的临界状态，时间长了，离心机的电源会失效；其次，转子是高速运转，固定转子为螺丝，如果螺丝失效，高速转子会出现飞出现象，容易出现安全隐患。

[0071] S6：检测离心机门在开启时离心转子是否处于转动状态，如果转动，输出离心机异常告警日志，并将异常告警日志发送到云平台，否进入下一步；

[0072] 离心机工作过程中，有时操作人员在离心机未停止运转条件下直接打开离心机门盖，该动作是非常规操作模式，离心机会进行刹车操作，由于离心转子转盘是高速旋转体，直接打开门盖，会导致气流瞬间突变，容易引起大电流出现，进而会烧毁离心电机控制器。

[0073] S7：通过HALL信号采集和电机工作电流两个输入因子，进行识别离心转子是否处于不平衡状态，如果进入不平衡状态，输出离心机异常告警日志，并将异常告警日志发送到云平台，否进入下一步；

[0074] 离心转子上面存放检测样本，如果工作人员操作不当，导致整个离心转子未配平，转子在旋转时就会出现不平衡现象，或由于存放检测样本的容器由于高速运转导致损坏进而导致离心转子不平衡现象。

[0075] S8：通过温度采集模块检测离心腔体温度，当腔体温度超出系统预设温度阈值，输出离心机异常告警日志，并将异常告警日志发送到云平台，否进入下一步；

[0076] 针对离心腔体有一个可控温度范围，如果冷却模块下工作10分钟出现腔体温度不在系统预设温度范围内（比如要求控制在‑10°C 10°C之间），可能是冷却系统出现故障，制~冷量不正常，或者是电机出现故障，发热量过大。

[0077] S9：通过微控制器内部定时器定时计数，当离心机样本处理完成后在系统预设时间内未离开离心机腔体，输出离心机异常告警日志，并将异常告警日志发送到云平台，否进入跳转到S2，进入下一个检测周期。

[0078] 当离心机处理完样本后，微控制内部有一个定时器，该定时器可设置离心结束等待时间，单位为分钟，最大值为255，当定时器清零用户还未及时取走离心样本，离心机发出报警提醒操作人员，同时，输出离心机异常告警日志。

[0079] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关操作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。