自动绕线点胶装置及方法

摘要

本发明涉及自动绕线点胶装置与方法，自动绕线点胶装置包括：机架、绕线针盘、下压机构、绕线机构、点胶机构以及动力机构；自动绕线点胶方法包括：将第一张绝缘云母片压入绕线针盘；绕线机构进行绕线；点胶机构进行点胶；将第二张绝缘云母片压至第一张绝缘云母片上。本发明的绕线针盘用于装载绝缘云母片并为绕线点胶提供工作台，下压机构将绝缘云母片压向绕线针盘，以使绕线针盘中的针头穿过绝缘云母片以形成绕线定位点，动力机构带动绕线针盘、绕线机构以及点胶机构相互配合能实现自动绕线点胶功能，相对于现有技术中的操作人员直接在针盘上根据绕线定位点手动绕线，本装置可以保障操作人员安全，提高工作效率。

权利要求

1.一种自动绕线点胶装置，用于加工制作屏蔽罩，其特征在于，所述自动绕线点胶装置包括：

机架；

动力机构，设置在机架上，所述动力机构包括两组X轴组件和至少一组Y轴组件；

绕线针盘，设置在Y轴组件上，用于装载绝缘云母片并为绕线点胶提供工作台，所述绕线针盘包括：从上到下依次布设的穿针盘、针座、针底座，所述针座上设置有作为绕线定位点的针头，所述针头能够穿过其上部的穿针盘；

下压机构，设置在绕线针盘的上部，用于将绝缘云母片压向绕线针盘，以使绕线针盘中的针头穿过绝缘云母片以形成绕线定位点；

绕线机构，设置在其中一组X轴组件上，根据所述绕线针盘上的绕线定位点进行绕线；

点胶机构，设置在另一组X轴组件上，对完成绕线的绝缘云母片进行点胶。

2.根据权利要求1所述的自动绕线点胶装置，其特征在于，所述穿针盘上设置有针盘导柱，所述针座和针底座上均设置有针盘导柱孔，所述针盘导柱与针盘导柱孔活动连接。

3.根据权利要求1所述的自动绕线点胶装置，其特征在于，所述下压机构包括：通过多个立柱支撑的固定板以及设置在固定板上的下压气缸，所述下压气缸的活塞穿过固定板，所述活塞的端部连接有压针盘，所述压针盘上设置有避针孔。

4.根据权利要求3所述的自动绕线点胶装置，其特征在于，所述压针盘的上设置有多个下压导柱，多个所述下压导柱穿过固定板并与固定板活动连接，所述压针盘上远离下压导柱的一面设置有用于卡接绝缘云母片的定位柱，所述压针盘上还设置有通孔，所述通孔与真空吸管相连。

5.根据权利要求1所述的自动绕线点胶装置，其特征在于，所述绕线机构包括导线组件和绕线组件，所述导线组件包括用于将线盘中的绕线进行张紧的张力器和进行导线的导线轮和导针，所述绕线机构包括设置在其中一组X轴组件上的绕线底板、设置在绕线底板上的丝杆导轨组件以及用于在绕线针盘上绕线的绕线针头，所述丝杆导轨组件的螺帽支架上设置有连接板，所述绕线针头设置在连接板上。

6.根据权利要求1所述的自动绕线点胶装置，其特征在于，所述点胶机构包括设置在另一组X轴组件上的点胶底板、设置在点胶底板上的点胶气缸以及用于对绕线针盘点胶的胶枪，所述点胶气缸的活塞端设置有胶枪连接板，所述胶枪设置在胶枪连接板上。

7.根据权利要求6所述的自动绕线点胶装置，其特征在于，所述点胶底板上且位于点胶气缸的底部还设置有滑轨，滑轨上连接有滑块，滑块连接在胶枪连接板上远离胶枪的一面。

8.根据权利要求1所述的自动绕线点胶装置，其特征在于，所述X轴组件为能够带动绕线机构和点胶机构在X轴方向移动的往复运动机构，所述Y轴组件为能够带动绕线针盘在Y轴移动的往复运动机构。

9.根据权利要求8所述的自动绕线点胶装置，其特征在于，所述能够带动绕线机构和点胶机构在X轴方向移动的往复运动机构为单轴丝杆导轨组件，所述能够带动绕线针盘在Y轴移动的往复运动机构为双轴丝杆导轨组件。

10.根据权利要求1所述的自动绕线点胶装置，其特征在于，还包括顶出机构，所述顶出机构设置在绕线针盘的下部，用于将加工完成后的屏蔽罩顶出绕线针盘。

11.根据权利要求10所述的自动绕线点胶装置，其特征在于，所述顶出机构包括顶出气缸、设置在顶出气缸的活塞端的顶板以及设置在顶板上的多个顶出导柱，所述顶出气缸的缸体与机架固定连接，所述顶出气缸的活塞端朝下设置，多个所述顶出导柱远离顶板的一端与穿过机架并与机架活动连接。

12.根据权利要求11所述的自动绕线点胶装置，其特征在于，所述绕线针盘上设置有顶出导柱孔，所述顶出导柱能够穿过顶出导柱孔将绕线针盘上的绝缘云母片顶起。

13.一种权利要求1‑12任意一项所述的自动绕线点胶装置的自动绕线点胶方法，其特征在于，包括如下步骤：

将第一张绝缘云母片压入绕线针盘，使绕线针盘上的针头穿过第一张绝缘云母片形成绕线定位点；

绕线机构根据绕线定位点进行绕线；

点胶机构在绕线后的第一张绝缘云母片上点胶；

将第二张绝缘云母片压至第一张绝缘云母片上。

14.根据权利要求13所述的自动绕线点胶方法，其特征在于，所述绕线针盘设置在Y轴组件上，所述Y轴组件的数量为两组，所述绕线针盘的数量为多个，多个所述绕线针盘分两组分别设置在Y轴组件上，所述绕线机构上设置有多个绕线针头，所述点胶机构上设置有多个胶枪，所述绕线针头和胶枪的数量分别与一组Y轴组件上的绕线针盘的数量相同，两组所述绕线针盘的工作步骤为：

其中一组绕线针盘在第一组Y轴组件带动下同时绕线；

同时，另外一组绕线针盘在第二组Y轴组件带动下同时点胶。

说明书

自动绕线点胶装置及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及屏蔽罩的生产加工技术领域，特别是涉及一种自动绕线点胶装置及方法。

背景技术

[0002] 目前，绕线与点胶的设备种类繁多，但主要是涉及线圈的生产设备，而屏蔽罩的生产中由于绕线密集，导致针的间距太小，从而使绕线需要在狭隘的针缝里进出，需要由人工
手动作业来实现。操作人员在针盘内工作，手经常会碰到针，导致操作人员受伤，高强度的
工作却得不到有效的产出，人工成本高；此外，人工绕线生产效率低，需要耗费大量的时间，
导致屏蔽罩成本高。

发明内容

[0003] 基于此，有必要针对屏蔽罩生产过程需要人工手动绕线的问题，提出一种自动绕线点胶装置。

[0004] 一种自动绕线点胶装置，用于加工制作屏蔽罩，所述自动绕线点胶装置包括：

[0005] 机架；

[0006] 动力机构，设置在机架上，所述动力机构包括两组X轴组件和至少一组Y轴组件；

[0007] 绕线针盘，设置Y轴组件，用于装载绝缘云母片并为绕线点胶提供工作台；

[0008] 下压机构，设置在绕线针盘的上部，用于将绝缘云母片压向绕线针盘，以使绕线针盘中的针头穿过绝缘云母片以形成绕线定位点；

[0009] 绕线机构，设置在其中一组X轴组件上，根据所述绕线针盘上的绕线定位点进行绕线；

[0010] 点胶机构，设置在另一组X轴组件上，对完成绕线的绝缘云母片进行点胶。

[0011] 在其中一个实施例中，所述绕线针盘包括：从上到下依次布设的穿针盘、针座、针底座，所述作为绕线定位点的针头设置在所述针座上，所述针头能够穿过其上部的穿针盘。

[0012] 在其中一个实施例中，所述穿针盘上设置有针盘导柱，所述针座和针底座上均设置有针盘导柱孔，所述针盘导柱与针盘导柱孔活动连接。

[0013] 在其中一个实施例中，所述下压机构包括：通过多个立柱支撑的固定板以及设置在固定板上的下压气缸，所述下压气缸的活塞穿过固定板，所述活塞的端部连接有压针盘，
所述压针盘上设置有避针孔。

[0014] 在其中一个实施例中，所述压针盘的上设置有多个下压导柱，多个所述下压导柱穿过固定板并与固定板活动连接，所述压针盘上远离下压导柱的一面设置有用于卡接绝缘
云母片的定位柱，所述压针盘上还设置有通孔，所述通孔与真空吸管相连。

[0015] 在其中一个实施例中，所述绕线机构包括导线组件和绕线组件，所述导线组件包括用于将线盘中的绕线进行张紧的张力器和进行导线的导线轮和导针，所述绕线机构包括
设置在其中一组X轴组件上的绕线底板、设置在绕线底板上的丝杆导轨组件以及用于在绕
线针盘上绕线的绕线针头，所述丝杆导轨组件的螺帽支架上设置有连接板，所述绕线针头
设置在连接板上。

[0016] 在其中一个实施例中，所述点胶机构包括设置在另一组X轴组件上的点胶底板、设置在点胶底板上的点胶气缸以及用于对绕线针盘点胶的胶枪，所述点胶气缸的活塞端设置
有胶枪连接板，所述胶枪设置在胶枪连接板上。

[0017] 在其中一个实施例中，所述点胶底板上且位于点胶气缸的底部还设置有滑轨，滑轨上连接有滑块，滑块连接在胶枪连接板上远离胶枪的一面。

[0018] 在其中一个实施例中，所述X轴组件为能够带动绕线机构和点胶机构在X轴方向移动的往复运动机构，所述Y轴组件为能够带动绕线针盘在Y轴移动的往复运动机构。

[0019] 在其中一个实施例中，所述能够带动绕线机构和点胶机构在X轴方向移动的往复运动机构为单轴丝杆导轨组件，所述能够带动绕线针盘在Y轴移动的往复运动机构为双轴
丝杆导轨组件。在其中一个实施例中，

[0020] 在其中一个实施例中，所述自动绕线点胶装置还包括顶出机构，所述顶出机构设置在绕线针盘的下部，用于将加工完成后的屏蔽罩顶出绕线针盘。

[0021] 在其中一个实施例中，所述顶出机构包括顶出气缸、设置在顶出气缸的活塞端的顶板以及设置在顶板上的多个顶出导柱，所述顶出气缸的缸体与机架固定连接，所述顶出
气缸的活塞端朝下设置，多个所述顶出导柱远离顶板的一端与穿过机架并与机架活动连
接。

[0022] 在其中一个实施例中，所述绕线针盘上设置有顶出导柱孔，所述顶出导柱能够穿过顶出导柱孔将绕线针盘上的绝缘云母片顶起。

[0023] 本发明还提出了一种自动绕线点胶方法，其特征在于，包括如下步骤：

[0024] 将第一张绝缘云母片压入绕线针盘，使绕线针盘上的针头穿过第一张绝缘云母片形成绕线定位点；

[0025] 绕线机构根据绕线定位点进行绕线；

[0026] 点胶机构在绕线后的第一张绝缘云母片上点胶；

[0027] 将第二张绝缘云母片压至第一张绝缘云母片上。

[0028] 在其中一个实施例中，所述绕线针盘设置在Y轴组件上，所述Y轴组件的数量为两组，所述绕线针盘的数量为多个，多个所述绕线针盘分两组分别设置在Y轴组件上，所述绕
线机构上设置有多个绕线针头，所述点胶机构上设置有多个胶枪，所述绕线针头和胶枪的
数量分别与一组Y轴组件上的绕线针盘的数量相同，两组所述绕线针盘的工作步骤为：

[0029] 其中一组绕线针盘在第一组Y轴组件带动下绕线；

[0030] 同时，另外一组绕线针盘在第二组Y轴组件带动下点胶。

[0031] 上述自动绕线点胶装置及方法，本装置通过设置绕线针盘，绕线针盘用于装载绝缘云母片并为绕线点胶提供工作台，通过设置下压机构，下压机构将绝缘云母片压向绕线
针盘，以使绕线针盘中的针头穿过绝缘云母片以形成绕线定位点；通过设置动力机构，动力
机构带动绕线针盘、绕线机构以及点胶机构相互配合能实现自动绕线点胶功能，相对于现
有技术中的操作人员直接在针盘上根据绕线定位点手动绕线，本装置可以保障操作人员安
全，提高工作效率。

附图说明

[0032] 图1为一实施例中绝缘云母片上的绕线路径示意图；

[0033] 图2为一实施例中自动绕线点胶装置结构示意图；

[0034] 图3为一实施例中自动绕线点胶装置的导线路径示意图；

[0035] 图4为一实施例中绕线针盘的结构示意图；

[0036] 图5为图4的爆炸图；

[0037] 图6为一实施例中下压机构的结构示意图；

[0038] 图7为一实施例中顶出机构的结构示意图；

[0039] 图8为一实施例中绕线机构的结构示意图；

[0040] 图9为一实施例中点胶机构的结构示意图；

[0041] 图10为一实施例自动绕线点胶方法的流程图；

[0042] 其中，100‑机架；110‑工作台；120‑保护罩；130‑蜂鸣器；140‑支撑柱；

[0043] 200‑动力机构；210‑Y轴组件；220‑X轴组件；

[0044] 300‑绕线针盘；310‑穿针盘；311‑避空孔；320‑针座；321‑针头；322‑延伸部；3221‑出线针；330‑针底座；331‑避空槽；340‑针盘直线轴承；350‑针盘导柱；360‑针盘导柱孔；
370‑绕线柱；380‑顶出导柱孔；

[0045] 400‑下压机构；410‑固定板；420‑下压气缸；430‑压针盘；450‑立柱；460‑下压导柱；470‑通孔；

[0046] 500‑绕线机构；

[0047] 510‑导线组件；511‑张力器；512‑导线轮；513‑导针；514‑线盘；

[0048] 520‑绕线组件；521‑丝杆导轨机构；5211‑螺帽支架；522‑侧板；524‑连接板；5241‑第一连接板；5242‑第二连接板；525‑绕线针头；526‑盖板；527‑绕线底板；

[0049] 600‑点胶机构；610‑打胶桶；620‑点胶底板；630‑点胶气缸；640‑胶枪；650‑滑轨；660‑滑块；670‑胶枪连接板；680‑胶枪支座；

[0050] 700‑顶出组件；710‑顶出气缸；720‑顶板；730‑顶出导柱；740‑顶出直线轴承；

[0051] 800‑绝缘云母片；

[0052] 900‑线材。

具体实施方式

[0053] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发
明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不
违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

[0054] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0055] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0056] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0057] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0058] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以
是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平
的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施
方式。

[0059] 参阅图1，图1为本发明一实施例中绝缘云母片上的绕线路径示意图，该绝缘云母片800可用于加工制作为屏蔽罩，屏蔽罩包括至少两个绝缘云母片800以及绕设于两个绝缘
云母片800之间的线材900，线材900的上部还设置有用于粘合两个绝缘云母片800以及用于
固定线材900的胶体。

[0060] 在一些实施例中，线材900选用直径为0.3mm的漆包铜线，其耐热温度为220°，绝缘云母片800采用云母片。

[0061] 结合图2和图3，图2示出了本发明一实施例中自动绕线点胶装置结构示意图，图3为一实施例中自动绕线点胶装置的导线路径示意图，上述自动绕线点胶装置包括机架100、
动力机构200、绕线针盘300、下压机构400、绕线机构500以及点胶机构600，动力机构200设
置在机架100上，动力机构200包括两组X轴组件220和至少一组Y轴组件210；绕线针盘300设
置Y轴组件210上，用于装载绝缘云母片800并为绕线点胶提供工作台；下压机构400设置在
绕线针盘300的上部，用于将绝缘云母片800压向绕线针盘300，以使绕线针盘400中的针头
321穿过绝缘云母片800并在绝缘云母片800上形成绕线定位点；绕线机构500设置在其中一
组X轴组件220上，根据所述绕线针盘330上的绕线定位点进行绕线；点胶机构500设置在另
一组X轴组件220上，对完成绕线的绝缘云母片800进行点胶。

[0062] 在一些实施例中，绕线针盘300、绕线机构500以及点胶机构600均设置在机架100上，绕线针盘300、绕线机构500以及点胶机构600在动力机构200的带动下相互配合实现自
动绕线点胶功能，相对于现有技术中的操作人员直接在针盘上根据绕线定位点手动绕线，
本装置可以保障操作人员安全，提高工作效率。

[0063] 在一些实施例中，机架100的上且位于绕线机构500和点胶机构600的上部设置有保护罩120，保护罩120上还设置有蜂鸣器130，当设备发生故障时，可发出警报。

[0064] 在一些实施例中，绕线机构500设置在任意一个X轴组件220上，点胶机构600设置在另一组X轴组件220上，X轴组件220为往复运动机构，X轴组件220能够带动绕线机构500和
点胶机构600在X轴方向移动，Y轴组件210为往复运动机构，Y轴组件210能够带动绕线针盘
300在Y轴方向移动，在进行绕线作业和点胶作业时，X轴组件220和Y轴组件210在X‑Y平面的
内同步运动以实现绕线机构5020和点胶机构600在X‑Y平面上绕线和点胶。

[0065] 优选的，X轴组件为单轴丝杆导轨组件，Y轴组件为双轴丝杆导轨组件。

[0066] 在一些实施例中，需要工作人员将绝缘云母片800卡入下压机构400中，然后通过下压机构400将绝缘云母片800压向绕线针盘300，因此，绕线针盘300设置在机架100的一
端，便于工作人员操作，且在机架100上，绕线针盘300的一侧设置有向外伸出的工作台110，
便于工作人员将未进行加工的绝缘云母片800暂时放置于工作台110上，机架上，将工作人
员站立的一侧为工作台的前端，远离工作人员的一侧为工作台的后端，Y轴组件210沿工作
台的前后方向布设，在工作台的中部设置有两个支撑柱140，X轴组件220的两端分别架设在
两个支撑柱140上，X轴组件220与Y轴组件210垂直，两组X轴组件220中，其中一组架设在支
撑柱140上靠近工作台110的一侧，另一组架设在支撑柱140上远离工作台的一侧，其中，绕
线机构500设置在任意一侧的X轴组件220上，点胶机构600设置在另一侧的X轴组件220上。

[0067] 结合图4和图5，图4为一实施例中绕线针盘的结构示意图，图5为绕线针盘的爆炸图，绕线针盘300包括：从上到下依次布设的穿针盘310、针座320、针底座330，作为绕线定位
点的针头321设置在针座320上，针头321可穿过上部的穿针盘310。

[0068] 进一步的，穿针盘310上设置有针盘导柱350，针座320和针底座330上均设置有针盘导柱孔360，针盘导柱350与针盘导柱孔360活动连接。

[0069] 具体的，针座320上的作为绕线定位点的针头321共有171根，针头321按照圆形等间距设置在针座320上，针底座330上沿针头321的安装路径开有避空槽331，对应的，在穿针
盘310上沿安装路径开有避空孔311，针头321可通过避空孔311向上穿出。

[0070] 在一些实施例中，针底座330上还设置有针座直线轴承340，针座直线轴承340与针盘导柱孔360相连通，穿针盘310上的针盘导柱350可通过针盘导柱孔360深入至针座直线轴
承340中，针盘导柱350与针盘导柱孔360以及针座直线轴承340活动连接，从而实现穿针盘
310在针座320上的上下运动，使用时可手动将上部的穿针盘310提升至针头321的上部，此
时，针尖的未露出穿针盘310，操作人员可直接用刮板清理穿针盘310上部残留的胶体。

[0071] 在一些实施例中，针座320的一侧设置有延伸部322，延伸部322上设置有出线针3221，针座320上与出线针3221位置相对应的另一端上设置有绕线柱370，绕线柱370作为绕
线开始的定起点，出线针3221作为绕线结束的结点，绕线时，绕线机构500需要首先在绕线
柱370上缠绕几圈后，再进行针盘上主体部分的绕线，参考图1，主体部分的绕线在本实施例
中是指绕线机构500在针头321之间进行的近矩形状的绕线，主体部分绕线结束后，绕线机
构500在主体部分的最后几根针头321与出线针3221之间进行多次绕线，其目的是防止绕线
散开。

[0072] 结合图2，图2示出了本发明一实施例中自动绕线点胶装置结构示意图，绕线针盘300的上部设置有下压机构400，用于将绝缘云母片800压入绕线针盘300，使绝缘云母片
800、穿针盘310、针座320以及针底座330相互贴合，针座320上的针头321依次穿过穿针盘
310以及绝缘云母片800，结合图6，图6为一实施例中下压机构的结构示意图，下压机构400
包括：通过多个立柱450支撑的固定板410以及设置在固定板410上的下压气缸420，下压气
缸420的活塞穿过固定板410，活塞的端部连接有压针盘430，压针盘430上设置有避针孔，当
下压机构400将将绝缘云母片800压入绕线针盘300时，穿过穿针盘310以及绝缘云母片800
的针头321上部停在避针孔中。

[0073] 进一步的，压针盘430上设置有多个下压导柱460，多个下压导柱460穿过与固定板410并与固定板410活动连接，压针盘430上远离下压导柱460的一端设置有用于卡接绝缘云
母片800的定位柱，压针盘430上还设置有通孔470，通孔470与真空吸管相连。

[0074] 在一些实施例中，下压气缸420的伸出活塞与压针盘430的上部中心位置固定连接，压针盘430上且位于下压气缸420的伸出活塞的周侧固定连接有四个下压导柱460，下压
导柱460可跟随下压气缸420的伸出活塞在固定板410上上下运动，设置下压导柱460的目的
是为了增加压针盘430的稳定性，压针盘430上远离下压气缸420的伸出活塞一侧的中心位
置上设置有定位柱，绝缘云母片800的中心位置上开有与定位柱对应的孔位，压针盘430的
非中心位置上还设置有与真空吸管相连的通孔470，在生产过程中，操作人员需要首先将绝
缘云母片800通过定位柱与压针盘430卡接，通过真空吸管的吸附将绝缘云母片800贴合在
压针盘430上。

[0075] 结合图3和图8，图3为一实施例中自动绕线点胶装置的导线路径示意图，图8为一实施例中绕线组件的结构示意图，绕线机构500包括导线组件510和绕线组件520，导线组件
510包括用于将线盘514中的绕线进行张紧的张力器511和进行导线的导线轮512和导针
513，绕线组件520包括设置在X轴组件220上的绕线底板527、设置在绕线底板527上的丝杆
导轨组件521以及用于在绕线针盘300上绕线的绕线针头525，丝杆导轨组件521的螺帽支架
5211上设置有连接板524，绕线针头525设置在连接板524上，即绕线针头525可在丝杆导轨
组件521滑动，在需要绕线时，丝杆导轨组件521启动，螺帽支架5211带动绕线针头525向下
移动，完成绕线后，螺帽支架5211带动绕线针头525回到原位。

[0076] 在一些实施例中，线盘514中的绕线首先经过其上方的张力器511进行张紧，使漆包铜线绕线时带有适宜的张力，然后再经过多个导线轮512和导针513传输到绕线组件520
的上部，再将线穿过绕线针头525。

[0077] 具体的，丝杆导轨组件521通过上部设置的盖板526以及两侧设置的侧板522形成保护罩，丝杆导轨组件521上的螺帽支架5211从盖板526的两侧伸出，丝杆导轨组件521的螺
帽支架5211上设置有连接板524，连接板524包括第一连接板5241和第二连接板5242，第一
连接板5241固定连接在螺帽支架5211上，第一连接板5241的底部设置有横向设置的第二连
接板5242，绕线针头525固定在第二连接板5242上，绕线针头525为夹爪气缸，第二连接板
5242横向设置，可同时设置多个绕线针头525，多个绕线针头525可同时工作以提高生产效
率。通过丝杆导轨机构521带动绕线针头525在Z轴方向运动，当需要进行绕线工作时，丝杆
导轨机构521带动绕线针头525向下运动，直至绕线针头525运动至绕线针盘300上的绝缘云
母片800上时，绕线针头525开始在绕线针盘300上的绝缘云母片800上进行绕线，绕线过程
中需要Y轴组件210与X轴组件220想配合，通过Y轴组件210带动绕线针盘在Y轴方向上运动，
X轴组件220带动绕线组件520进而带动绕线针头525在X轴方向移动。

[0078] 在一些实施例中，在机架上且位于Y轴组件210的一侧还设置有线夹，当绕线完成后，X轴组件带动绕线组件520进而带动绕线针头525移动至线夹处，线夹将线夹住，然后Y轴
组件210带动绕线针盘300移动，进而将绕线针盘300与线夹之间的线拉断，可以理解的是，
按照上述方式拉断后的线依然保留在绕线针头525中，便于绕线针头525直接移动到下一个
绕线针盘300上进行绕线。

[0079] 结合图9，图9为一实施例中点胶机构600的结构示意图，点胶机构600包括设置在动力机构200上的点胶底板620、设置在点胶底板620上的点胶气缸630以及用于对绕线针盘
300点胶的胶枪640，点胶气缸630的活塞端连接有有胶枪连接板670，胶枪640设置在胶枪连
接板670上，通过点胶气缸630带动胶枪640上下运动，当需要进行点胶工作时，点胶气缸630
带动胶枪640向下运动，直至胶枪640运动至绕线针盘300上的绝缘云母片800上时，胶枪640
开始在绝缘云母片800上进行点胶，点胶过程需要Y轴组件210与X轴组件220相配合，Y轴组
件210带动绕线针盘在Y轴方向上运动，X轴组件带动点胶机构600进而带动胶枪640在X轴方
向移动。

[0080] 在一些实施例中，胶枪连接板670上设置有胶枪支座680，胶枪640安装在胶枪支座680上，胶枪640的数量为两组，即两组胶枪640可同时在相邻两个绕线针盘上点胶。

[0081] 在一些实施例中，打胶桶610放置于地上，通过胶管与胶枪640连接，点胶底板620设置在X轴组件220上，胶枪连接板670具有一定的长度，胶枪连接板670上同时设置多组胶
枪640，多组胶枪640同时工作，以便提高生产效率，而胶枪连接板670直接与点胶气缸630的
活塞端连接，稳固性不好，为了提高胶枪连接板670的稳固性，点胶底板620上且位于点胶气
缸630的底部还设置有滑轨650，滑轨650上连接有滑块660，滑块660连接在胶枪连接板670
上远离胶枪640的一面。

[0082] 在一些实施例中，绕线针盘300的底部设置有顶出机构700，绕线针盘300的针座320和针底座330的对应位置上还设置有顶出导柱孔380，在屏蔽罩制作完成后，顶出机构
700中的顶出导柱730可穿过顶出导柱孔380将穿针盘310和穿针盘310上的屏蔽罩顶出针头
321，方便工作人员直接收取完成后的屏蔽罩。结合图7，图7为一实施例中顶出机构的结构
示意图，顶出机构700包括顶出气缸710、设置在顶出气缸710的活塞端的顶板720以及设置
在顶板720上的多个顶出导柱730，顶出气缸710的缸体与机架100固定连接，顶出气缸710的
活塞端朝下设置，多个顶出导柱730远离顶板720的一端与机架100活动连接，在顶出气缸
710的带动下，多个顶出导柱730可在机架100上上下运动，当多个顶出导柱730向上运动时，
顶出导柱730穿过绕线针盘300中的顶出导柱孔380，然后直接将穿针盘310和穿针盘310上
的屏蔽罩顶起

[0083] 在一些实施例中，多个顶出导柱730通过顶出直线轴承740与机架100活动连接，在顶出气缸710的带动下，顶出导柱730可在直线轴承740中上下运动，通过直线轴承740的设
置提高顶出气缸710以及顶出导柱730工作的稳定性。

[0084] 参阅图10，图10为本发明一实施例自动绕线点胶方法的流程图，本发明还公开了一种绕线点胶方法，其特征在于，包括如下步骤：

[0085] S1、将第一张绝缘云母片800压向绕线针盘300，使绕线针盘300上的针头321穿过第一张绝缘云母片800，针头321在第一张绝缘云母片800上形成绕线定位点；

[0086] 具体的，将第一张绝缘云母片800贴合于下压机构400的压针盘430上，并与压针盘430中间的定位柱卡合，压针盘430上还设置有通孔470，通孔470与真空吸管相连，真空吸管
将第一张绝缘云母片800吸附在压针盘430上，然后启动下压机构400，将第一张绝缘云母片
800压向绕线针盘300，针座320上的针头321依次穿过穿针盘310以及绝缘云母片800，针头
上部留在压针盘430上的避针孔中，下压机构400重新复位后，绝缘云母片800就形成针头状
的绕线定位点。

[0087] S2、绕线机构500根据绕线定位点进行绕线；

[0088] 绕线机构500向下运动至第一张绝缘云母片800上，Y轴组件210带动绕线针盘300在Y轴方向移动，X轴组件220带动绕线机构500在X轴方向移动，Y轴组件210和X轴组件220配
合使绕线机构500在第一张绝缘云母片800上进行绕线，直至绕线结束；

[0089] S3、点胶机构600对绕线后的第一张绝缘云母片800进行点胶；

[0090] 点胶机构600向下运动至第一张绝缘云母片800上，Y轴组件210带动绕线针盘300移动在Y轴方向移动，X轴组件220带动点胶机构600在X轴方向移动，Y轴组件210和X轴组件
220配合使点胶机构600在绕线上进行点胶，直至点胶结束；

[0091] S4、使第二张绝缘云母片800合盖于第一张绝缘云母片800上；

[0092] 绕线针盘300在Y轴组件210的带动下回到起始位置，将第二张绝缘云母片卡入下压机构400底部的定位柱中定位，真空吸附将第二张绝缘云母片吸附，启动下压机构400，将
第二张绝缘云母片压入绕线针盘300，第一张绝缘云母片与第二张绝缘云母片粘合，下压机
构停留10‑25秒后缩回，然后顶出机构700中的顶出导柱730穿过顶出导柱孔380将穿针盘
310和屏蔽罩顶出针头321。

[0093] 在一些实施例中，Y轴组件210的数量为两组，绕线针盘300的数量为多个，多个绕线针盘300平均分为两组设置在两组Y轴组件210上，对应的一组X轴组件220上设置有与一
组绕线针盘300数量相同的绕线针头525，另一组X轴组件220上设置有与一组绕线针盘300
数量相同的胶枪640，两组所述绕线针盘300的工作步骤为：其中一组绕线针盘300在第一组
Y轴组件210带动下绕线；同时，另外一组绕线针盘300在第二组Y轴组件210带动下点胶。通
过将绕线机构500和点胶机构600的分开设置，绕线机构500和点胶机构600可分开作业，即
在绕线机构500在第二张绝缘云母片800绕线的同时，点胶机构600在第一张绝缘云母片800
上点胶，从而实现无间隙的循环作业，提高生产效率。

[0094] 具体的，绕线针盘300的数量为四个，绕线针盘300的数量为四组，Y轴组件210的数量为两组，一组Y轴组件210带动两个绕线针盘300移动，X轴组件220的数量为两组，一组X轴
组件220用于带动绕线机构500移动，另外一组X轴组件220用于带动点胶机构600移动，绕线
机构500上设置有两个绕线针头525，点胶机构600上设置有两个胶枪640，即当两个绕线针
盘300上的第一组绝缘云母片800绕线完后，两个胶枪640移动并对第一组绝缘云母片800进
行点胶，同时两个绕线针头525移动对下一组绝缘云母片800绕线，即绕线机构500和点胶机
构600同时工作，且同时可完成两组屏蔽罩的加工，极大的提高生产效率。

[0095] 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛
盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0096] 以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在
不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。