一种土壤生态修复装置

摘要

本发明公开了一种土壤生态修复装置，涉及土壤修复技术领域，包括车体，车体上设有土壤预处理机构和土壤修复机构，土壤预处理机构包括第一壳体、金属分离组件、粉碎组件和筛选组件，第一壳体上设有集料斗，第一壳体上设有出料通道，出料通道端部设有提升机，土壤修复机构包括第二壳体、搅拌组件和修复组件，第二壳体上设有进料斗，第二壳体末端设有排料口，车体上设有两个原位修复机构，每个原位修复机构包括调节组件和两个原位修复组件，每个原位修复组件包括升降滑台、插接柱、插接电机、驱动齿轮和从动齿轮，升降滑台的滑块上设有固定套，从动齿轮套设在插接柱的上端，第一壳体下端设有储液箱和回收箱。本发明适用于不同污染土壤的修复。

权利要求

1.一种土壤生态修复装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的上端设有土壤预处理机构(2)和与土壤预处理机构(2)相邻设置的土壤修复机构(3)，所述土壤预处理机构(2)包括第一壳体(21)和设置在第一壳体(21)内的金属分离组件(22)、粉碎组件(23)以及筛选组件(24)，所述第一壳体(21)的上端设有集料斗(4)，所述金属分离组件(22)设置在第一壳体(21)内的上部，所述粉碎组件(23)位于金属分离组件(22)的末端下方，所述筛选组件(24)设置在粉碎组件(23)的下方，所述第一壳体(21)上设有与筛选组件(24)配合的出料通道(5)，所述出料通道(5)的端部设有提升机(7)，所述土壤修复机构(3)包括第二壳体(31)、搅拌组件(32)和修复组件(33)，所述第二壳体(31)设置在提升机(7)的旁侧且第二壳体(31)的上端设有进料斗，所述进料斗位于提升机(7)的输出端下方，所述搅拌组件(32)设置在第二壳体(31)的内部，所述修复组件(33)设置在第二壳体(31)的外部，所述第二壳体(31)的末端设有排料口，所述车体(1)上设有两个原位修复机构(6)，每个所述原位修复机构(6)均包括调节组件(61)和两个原位修复组件(62)，所述调节组件(61)设置在车体(1)的上端，两个所述原位修复组件(62)分别设置在调节组件(61)的两侧，每个所述原位修复组件(62)均包括升降滑台(621)、插接柱(622)、插接电机(623)、驱动齿轮(624)和从动齿轮(625)，所述升降滑台(621)与调节组件(61)固定连接，所述升降滑台(621)的滑块上设有固定套(626)，所述插接柱(622)插接在固定套(626)的中部且插接柱(622)与固定套(626)转动连接，所述从动齿轮(625)套设在插接柱(622)的上端，所述插接电机(623)设置在固定套(626)的一侧且驱动齿轮(624)设置在插接电机(623)的输出端上，所述驱动齿轮(624)与从动齿轮(625)啮合，所述第一壳体(21)的下端设有储液箱(627)和回收箱(628)，所述储液箱(627)和回收箱(628)均与修复组件(33)连通。

2.根据权利要求1所述的一种土壤生态修复装置，其特征在于：所述插接柱(622)的内部设有开口向下设置的取样槽(631)，所述取样槽(631)内设有控制轴(632)，所述控制轴(632)的下端设有两个倾斜设置的第一控制片(633)，所述取样槽(631)的下部设有两个倾斜设置的第二控制片(634)，所述插接柱(622)的上端设有控制腔(635)且控制轴(632)的上端插接在控制腔(635)内，所述控制轴(632)的上端设有第一齿轮(636)，所述第一齿轮(636)的旁侧设有与其啮合的第二齿轮(637)，所述插接柱(622)的上端设有控制电机(6301)且控制电机(6301)的输出端与第二齿轮(637)固定连接，所述控制腔(635)内设有与取样槽(631)连通的第一连接管(638)，所述固定套(626)的上端设有固定架(639)，所述固定架(639)的中部设有第二连接管(630)，所述第二连接管(630)的下端与第一连接管(638)的上端转动连接且第二连接管(630)的轴线与插接柱(622)的轴线共线，每个所述第二连接管(630)的上端均与储液箱(627)通过管道连通。

3.根据权利要求1所述的一种土壤生态修复装置，其特征在于：所述调节组件(61)包括调节滑台(611)，所述调节滑台(611)的上端设有与其滑动配合的滑杆(612)，所述滑杆(612)的两端均设有一端与其转动连接的连接杆(613)，每个所述连接杆(613)的另一端均设有与其转动连接的摆臂(614)，所述摆臂(614)的中部与车体(1)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种土壤生态修复装置，其特征在于：所述金属分离组件(22)包括输送带(221)、多个弹性碾压部件、引导板(222)、磁选辊(223)和磁选电机(224)，所述输送带(221)水平设置在第一壳体(21)的上部且输送带(221)位于集料斗(4)的下方，多个弹性碾压部件依次排列在输送带(221)的上方，所述磁选辊(223)设置在输送带(221)的末端下方且磁选辊(223)的两端均与第一壳体(21)转动连接，所述磁选电机(224)的输出端与磁选辊(223)的一端固定连接，所述引导板(222)倾斜设置在输送带(221)和磁选辊(223)之间，所述磁选辊(223)的旁侧设有一端与其抵触的刮板(225)，所述刮板(225)的下端设有排料道(226)。

5.根据权利要求4所述的一种土壤生态修复装置，其特征在于：每个所述弹性碾压部件均包括两个设置在第一壳体(21)内壁上的弹性槽(227)，每个所述弹性槽(227)内均设有与其滑动配合的弹性块(228)，每个所述弹性块(228)的上端均设有弹簧(229)，两个所述弹性块(228)之间设有碾压辊(2210)，其中一个弹性块(228)的旁侧设有转动电机(2211)且转动电机(2211)的输出端与碾压辊(2210)的一端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种土壤生态修复装置，其特征在于：所述粉碎组件(23)包括两个粉碎辊(231)和驱动部件(232)，两个粉碎辊(231)相对设置在磁选辊(223)的下方，且两个粉碎辊(231)均与驱动部件(232)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种土壤生态修复装置，其特征在于：所述筛选组件(24)包括筛选电机(241)、筛网(242)和承接板(243)，所述筛网(242)设置在粉碎组件(23)的下方且筛网(242)的两侧均与第一壳体(21)转动连接，所述筛选电机(241)的输出端与筛网(242)一侧的中部固定连接，所述承接板(243)设置在筛网(242)的下方且承接板(243)倾斜朝向出料通道(5)设置，所述第一壳体(21)上且位于承接板(243)最高处的一侧设有排渣口(244)，所述第一壳体(21)的内部设有两个弧形槽(245)，筛网(242)在筛选电机(241)的驱动下进行摆动时其两端与两个弧形槽(245)的槽壁始终贴合，所述筛网(242)的上端设有若干个限制部件，每个所述限制部件均包括限制架(246)和限制板(247)，所述限制架(246)跨设在筛网(242)的上端，所述限制板(247)的两端均与限制架(246)转动连接，所述限制架(246)的一侧设有防止限制板(247)向改侧摆动的限制条(248)。

8.根据权利要求1所述的一种土壤生态修复装置，其特征在于：所述搅拌组件(32)包括搅拌轴(321)和搅拌电机(322)，所述搅拌轴(321)呈水平设置在第二壳体(31)的中部，所述搅拌电机(322)的输出端与搅拌轴(321)的一端固定连接，所述第二壳体(31)内设有螺旋搅拌叶(323)，所述螺旋搅拌叶(323)的外侧与第二壳体(31)的内壁贴合，所述第二壳体(31)与螺旋搅拌叶(323)之间设有若干个用于连接两者的搅拌连杆(324)。

9.根据权利要求8所述的一种土壤生态修复装置，其特征在于：所述修复组件(33)包括喷淋管道(331)和排气管道(332)，所述喷淋管道(331)的两端分别与第二壳体(31)的内部以及储液箱(627)连通，所述喷淋管道(331)的中部设有水泵(333)，所述第二壳体(31)内部的上端设有若干个与喷淋管道(331)连通的喷淋头(334)，所述排气管道(332)的两端分别与第二壳体(31)的内部以及回收箱(628)连通，所述排气管道(332)的中部设有引风机(335)。

说明书

一种土壤生态修复装置

技术领域

[0001] 本发明涉及土壤修复技术领域，尤其是涉及一种土壤生态修复装置。

背景技术

[0002] 土壤修复是解决环保问题的有效手段之一，中国专利号为CN109047314B公布了一种热脱附土壤修复设备，包括土壤热脱附塔，所述土壤热脱附塔为竖向姿态的塔形结构，所
述土壤热脱附塔内设置有竖向的柱形热脱附通道，所述热脱附通道的通道内壁呈螺旋状盘
旋设置有导热油换热管，所述导热油换热管的螺旋上端连通连接有热油进液管，所述导热
油换热管的螺旋下端连通连接有冷油出液管；在土壤加热过程中维持绞龙叶片的连续搅动
的状态，进而使柱形热脱附通道中的土源在加热的过程中还处于连续搅动翻滚的蓬松状
态，促进受热均匀。

[0003] 中国专利号为CN109174942B公布了一种土壤修复装置及其修复方法，包括筛分装置、淋洗装置、第一转送装置、第二转送装置、第三转送装置和第四转送装置；所述第一转送
装置设置于筛分装置的出料口处，所述第四转送装置设置于淋洗装置的出料口处，所述筛
分装置、第一转送、第二转送装置构成闭环，所述第三转送装置的首尾两端分别与第一转送
装置和淋洗装置连接，所述淋洗装置、第四转送装置、第三转送装置构成闭环。本发明所述
的一种土壤修复装置及其修复方法不仅能够保证土壤淋洗充分还能节约淋洗液。

[0004] 中国专利号为CN109909286B公布了一种农业土壤修复装置，包括滤筒，所述滤筒顶部设有圆锥形的漏斗体，滤筒底部设有尖头，所述滤筒内设有一根共轴心的内管，所述滤
筒与内管之间设有第一筒腔室，所述内管内设有一根共轴心的竖水管，所述内管与竖水管
之间设有第二筒腔室，所述内管侧壁上开设有若干个连通第一筒腔室和第二筒腔室的散液
孔，所述第二筒腔室内底部设有一个圆盒，圆盒上设有圈盖，圈盖的表面上设有一圈的进水
孔，所述圈盖内孔连接竖水管底端，所述圈盖的上面设有一个套在竖水管上的浮动圈塞。本
发明提高淋洗液的作用深度，减小淋洗液浪费，土壤治理效率高。

[0005] 但是，现有技术中土壤修复方法有多种，可以分为物理修复、化学修复、生物修复。其中，不同的土壤修复方法中又可以分出多种修复手段，物理修复包括：客土法、热脱附、土
壤气相抽提、机械通风等，化学修复包括土壤固化稳定化、淋洗、氧化还原等，生物修复包括
微生物修复、植物修复、动物修复和生物联合修复，如引入蚯蚓，种植超富集植物等，上述三
个专利设备在使用时还存在以下不足之处：第一、上述对比文件中的土壤修复设备只能适
用于其中的一种修复方法使用，其适用性较低，不同地区的土壤污染情况不同，及时是同一
地区，也可能因为人类活动造成土壤污染情况不同，因此，上述设备无法适用于多种土壤污
染情况的修复，功能存在不足，也使得土壤修复成本大量增加。

[0006] 第二、上述对比文件中的土壤修复设备使用不便，土壤修复还包括原位修复和异位修复，上述专利或是固定结构进行异位修复，或是可移动的小型设备只能进行原位修复，
导致土壤修复的使用造成不便。

[0007] 第三、对于异位修复的土壤在修复处理前要进行筛选等处理，但是，现有的设备大多只能分布进行筛选、过滤等操作，导致修复过程增加，使得土壤修复速度降低。

发明内容

[0008] 本发明的目的在于提供一种土壤生态修复装置，以解决现有技术中土壤修复设备适用性差，无法使用多种不同污染的土壤修复，功能不足的技术问题。

[0009] 本发明提供一种土壤生态修复装置，包括车体，所述车体的上端设有土壤预处理机构和与土壤预处理机构相邻设置的土壤修复机构，所述土壤预处理机构包括第一壳体和
设置在第一壳体内的金属分离组件、粉碎组件以及筛选组件，所述第一壳体的上端设有集
料斗，所述金属分离组件设置在第一壳体内的上部，所述粉碎组件位于金属分离组件的末
端下方，所述筛选组件设置在粉碎组件的下方，所述第一壳体上设有与筛选组件配合的出
料通道，所述出料通道的端部设有提升机，所述土壤修复机构包括第二壳体、搅拌组件和修
复组件，所述第二壳体设置在提升机的旁侧且第二壳体的上端设有进料斗，所述进料斗位
于提升机的输出端下方，所述搅拌组件设置在第二壳体的内部，所述修复组件设置在第二
壳体的外部，所述第二壳体的末端设有排料口，所述车体上设有两个原位修复机构，每个所
述原位修复机构均包括调节组件和两个原位修复组件，所述调节组件设置在车体的上端，
两个所述原位修复组件分别设置在调节组件的两侧，每个所述原位修复组件均包括升降滑
台、插接柱、插接电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述升降滑台与调节组件固定连接，所述升降
滑台的滑块上设有固定套，所述插接柱插接在固定套的中部且插接柱与固定套转动连接，
所述从动齿轮套设在插接柱的上端，所述插接电机设置在固定套的一侧且驱动齿轮设置在
插接电机的输出端上，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述第一壳体的下端设有储液箱和
回收箱，所述储液箱和回收箱均与修复组件连通。

[0010] 进一步，所述插接柱的内部设有开口向下设置的取样槽，所述取样槽内设有控制轴，所述控制轴的下端设有两个倾斜设置的第一控制片，所述取样槽的下部设有两个倾斜
设置的第二控制片，所述插接柱的上端设有控制腔且控制轴的上端插接在控制腔内，所述
控制轴的上端设有第一齿轮，所述第一齿轮的旁侧设有与其啮合的第二齿轮，所述插接柱
的上端设有控制电机且控制电机的输出端与第二齿轮固定连接，所述控制腔内设有与取样
槽连通的第一连接管，所述固定套的上端设有固定架，所述固定架的中部设有第二连接管，
所述第二连接管的下端与第一连接管的上端转动连接且第二连接管的轴线与插接柱的轴
线共线，每个所述第二连接管的上端均与储液箱通过管道连通。

[0011] 进一步，所述调节组件包括调节滑台，所述调节滑台的上端设有与其滑动配合的滑杆，所述滑杆的两端均设有一端与其转动连接的连接杆，每个所述连接杆的另一端均设
有与其转动连接的摆臂，所述摆臂的中部与车体转动连接。

[0012] 进一步，所述金属分离组件包括输送带、多个弹性碾压部件、引导板、磁选辊和磁选电机，所述输送带水平设置在第一壳体的上部且输送带位于集料斗的下方，多个弹性碾
压部件依次排列在输送带的上方，所述磁选辊设置在输送带的末端下方且磁选辊的两端均
与第一壳体转动连接，所述磁选电机的输出端与磁选辊的一端固定连接，所述引导板倾斜
设置在输送带和磁选辊之间，所述磁选辊的旁侧设有一端与其抵触的刮板，所述刮板的下
端设有排料道。

[0013] 进一步，每个所述弹性碾压部件均包括两个设置在第一壳体内壁上的弹性槽，每个所述弹性槽内均设有与其滑动配合的弹性块，每个所述弹性块的上端均设有弹簧，两个
所述弹性块之间设有碾压辊，其中一个弹性块的旁侧设有转动电机且转动电机的输出端与
碾压辊的一端固定连接。

[0014] 进一步，所述粉碎组件包括两个粉碎辊和驱动部件，两个粉碎辊相对设置在磁选辊的下方，且两个粉碎辊均与驱动部件传动连接。

[0015] 进一步，所述筛选组件包括筛选电机、筛网和承接板，所述筛网设置在粉碎组件的下方且筛网的两侧均与第一壳体转动连接，所述筛选电机的输出端与筛网一侧的中部固定
连接，所述承接板设置在筛网的下方且承接板倾斜朝向出料通道设置，所述第一壳体上且
位于承接板最高处的一侧设有排渣口，所述第一壳体的内部设有两个弧形槽，筛网在筛选
电机的驱动下进行摆动时其两端与两个弧形槽的槽壁始终贴合，所述筛网的上端设有若干
个限制部件，每个所述限制部件均包括限制架和限制板，所述限制架跨设在筛网的上端，所
述限制板的两端均与限制架转动连接，所述限制架的一侧设有防止限制板向改侧摆动的限
制条。

[0016] 进一步，所述搅拌组件包括搅拌轴和搅拌电机，所述搅拌轴呈水平设置在第二壳体的中部，所述搅拌电机的输出端与搅拌轴的一端固定连接，所述第二壳体内设有螺旋搅
拌叶，所述螺旋搅拌叶的外侧与第二壳体的内壁贴合，所述第二壳体与螺旋搅拌叶之间设
有若干个用于连接两者的搅拌连杆。

[0017] 进一步，所述修复组件包括喷淋管道和排气管道，所述喷淋管道的两端分别与第二壳体的内部以及储液箱连通，所述喷淋管道的中部设有水泵，所述第二壳体内部的上端
设有若干个与喷淋管道连通的喷淋头，所述排气管道的两端分别与第二壳体的内部以及回
收箱连通，所述排气管道的中部设有引风机。

[0018] 与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

[0019] (1)本发明既能够实现土壤的异位修复，也能够进原位修复，还能够根据土壤的污染原因选择热脱附、生物修复或淋洗修复等不同的修复方式，使得本发明功能齐全，能够适
应不同的情况，提高了其适应性，提高了土壤修复的效率，且能够降低土壤修复的成本。

[0020] (2)当进行原位修复时或进行固定时，控制电机工作使得两个第一控制片转动至两个第二控制片之间，将取样槽的底部关闭，此时，插接柱插接到土壤中时也不会使得土壤
进行取样槽内，实现对车体的固定或对土壤输送修复液，当需要进行取样时，控制电机控制
两个第一控制片转动，使得两个第一控制片转动至与两个第二控制片重合的位置，将取样
槽的槽口打开，此时，插接柱向下转动插入土壤中时，部分土壤会进入内部，之后再转动控
制轴使得两个第一控制片将取样槽口关闭，插接柱拔出，完成取样，通过上述设置，使得原
位修复组件具有多种功能，适用性强。

[0021] (3)调节组件的设置能够同步调节两个原位修复组件的角度和位置，若两个原位修复结构的角度和位置不同，则能够同时对四列土壤修复点进行修复，提高了土壤修复的
效率。

[0022] (4)通过筛选电机工作带动筛网摆动，使得土壤从筛网上落下，一方面能够提高土壤的松散程度，便于后续的修复处理，且筛网的摆动运动能够使得土壤更快的穿过筛网落
入下方，另一方面能够将其中的一些杂质进一步的过滤出来，避免对后续的土壤修复造成
影响，其中，筛网上限制架和限制板的设置，当筛网向出料通道的一侧摆动时，限制板的下
端抵触在筛网上，只有穿过筛网的土壤能够从承接板落到出料通道内排出，而筛网上的杂
质在限制板的阻挡下也不会向该侧继续移动，当筛网想排渣口的一侧摆动时，由于限制板
与限制架的转动连接，使得限制板和筛网之间会出现间隙，从而使得筛网上的杂质能够向
该侧持续的移动，以将过滤出来的杂质从排渣口排出。

附图说明

[0023] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0024] 图1为本发明的立体结构示意图；

[0025] 图2为本发明中原位修复机构的立体结构示意图；

[0026] 图3为本发明中原位修复组件的俯视图；

[0027] 图4为图3沿A‑A线的剖视图；

[0028] 图5为本发明中第一控制叶片转动示意图；

[0029] 图6为本发明中土壤预处理机构和土壤修复机构的俯视图；

[0030] 图7为图6沿B‑B线的剖视图；

[0031] 图8为图6沿C‑C线的剖视图；

[0032] 图9为本发明中土壤预处理机构的第一剖视图；

[0033] 图10为图9中D处的放大图；

[0034] 图11为本发明中土壤预处理机构的第二剖视图；

[0035] 图12为图11中E处的放大图；

[0036] 图13为图11中F处的放大图。

[0037] 附图标记：

[0038] 1、车体；2、土壤预处理机构；21、第一壳体；22、金属分离组件；221、输送带；222、引导板；223、磁选辊；224、磁选电机；225、刮板；226、排料道；227、弹性槽；228、弹性块；229、弹
簧；2210、碾压辊；2211、转动电机；23、粉碎组件；231、粉碎辊；232、驱动部件；24、筛选组件；
241、筛选电机；242、筛网；243、承接板；244、排渣口；245、弧形槽；246、限制架；247、限制板；
248、限制条；3、土壤修复机构；31、第二壳体；32、搅拌组件；321、搅拌轴；322、搅拌电机；
323、螺旋搅拌叶；324、搅拌连杆；33、修复组件；331、喷淋管道；332、排气管道；333、水泵；
334、喷淋头；335、引风机；4、集料斗；5、出料通道；6、原位修复机构；61、调节组件；611、调节
滑台；612、滑杆；613、连接杆；614、摆臂；62、原位修复组件；621、升降滑台；622、插接柱；
623、插接电机；624、驱动齿轮；625、从动齿轮；626、固定套；627、储液箱；628、回收箱；631、
取样槽；632、控制轴；633、第一控制片；634、第二控制片；635、控制腔；636、第一齿轮；637、
第二齿轮；638、第一连接管；639、固定架；630、第二连接管；6301、控制电机；7、提升机。

具体实施方式

[0039] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0040] 通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要
求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

[0041] 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0042] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、
“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0043] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。

[0044] 下面结合图1至图13所示，本发明实施例提供了一种土壤生态修复装置，包括车体1，所述车体1的上端设有土壤预处理机构2和与土壤预处理机构2相邻设置的土壤修复机构
3，所述土壤预处理机构2包括第一壳体21和设置在第一壳体21内的金属分离组件22、粉碎
组件23以及筛选组件24，所述第一壳体21的上端设有集料斗4，所述金属分离组件22设置在
第一壳体21内的上部，所述粉碎组件23位于金属分离组件22的末端下方，所述筛选组件24
设置在粉碎组件23的下方，所述第一壳体21上设有与筛选组件24配合的出料通道5，所述出
料通道5的端部设有提升机7，所述土壤修复机构3包括第二壳体31、搅拌组件32和修复组件
33，所述第二壳体31设置在提升机7的旁侧且第二壳体31的上端设有进料斗，所述进料斗位
于提升机7的输出端下方，所述搅拌组件32设置在第二壳体31的内部，所述修复组件33设置
在第二壳体31的外部，所述第二壳体31的末端设有排料口，所述车体1上设有两个原位修复
机构6，每个所述原位修复机构6均包括调节组件61和两个原位修复组件62，所述调节组件
61设置在车体1的上端，两个所述原位修复组件62分别设置在调节组件61的两侧，每个所述
原位修复组件62均包括升降滑台621、插接柱622、插接电机623、驱动齿轮624和从动齿轮
625，所述升降滑台621与调节组件61固定连接，所述升降滑台621的滑块上设有固定套626，
所述插接柱622插接在固定套626的中部且插接柱622与固定套626转动连接，所述从动齿轮
625套设在插接柱622的上端，所述插接电机623设置在固定套626的一侧且驱动齿轮624设
置在插接电机623的输出端上，所述驱动齿轮624与从动齿轮625啮合，所述第一壳体21的下
端设有储液箱627和回收箱628，所述储液箱627和回收箱628均与修复组件33连通。

[0045] 工作原理：工作时，若选择原位修复，则先通过两个调节组件61调节四个原位修复组件62的位置，这样使得车体1前后两个原位修复结构的工作角度和距离都不相同，能够同
步对不同的位置进行土壤修复工作，能够有效的提高工作效率，之后，升降滑台621工作带
动插接柱622向下移动，同时，插接电机623工作带动驱动齿轮624转动，驱动齿轮624通过从
动齿轮625的配合带动插接柱622进行转动，从而将其插接如土壤中，之后能够通过将储液
箱627内的修复液输送至插接柱622内，通过插接柱622输送到土壤中，与土壤中的污染物进
行生物作用或化学反应，进而起到土壤修复的作用；

[0046] 若进行异位修复，首选同样将插接柱622插接到土壤中，以对车体1起到固定的作用，之后，将土壤从集料斗4输送都第一壳体21内，通过金属分离组件22先对土壤进行初步
碾碎，并将其中的金属杂质分离，之后，再通过粉碎组件23工作对将土壤完全粉碎，粉碎后
的土壤通过筛选组件24工作能够保证其松散程度，再通过提升机7将土壤输送到第二壳体
31内，搅拌组件32与修复组件33同时工作，对土壤进行搅拌、输送的同时，对土壤进行修复，
通过修复组件33的结构设置，既可以选择热脱附修复，也可以选择生物修复、淋洗修复等；

[0047] 本发明既能够实现土壤的异位修复，也能够进原位修复，还能够根据土壤的污染原因选择热脱附、生物修复或淋洗修复等不同的修复方式，使得本发明功能齐全，能够适应
不同的情况，提高了其适应性，提高了土壤修复的效率，且能够降低土壤修复的成本。

[0048] 具体的，所述插接柱622的内部设有开口向下设置的取样槽631，所述取样槽631内设有控制轴632，所述控制轴632的下端设有两个倾斜设置的第一控制片633，所述取样槽
631的下部设有两个倾斜设置的第二控制片634；第一控制片633和第二控制片634的倾斜设
置，当插接柱622旋转插入土壤中时，沿着第二控制片634的倾斜方向转动，则不会对土壤进
入内部造成影响，若反向转动，则能够使得土壤无法进入内部，所述插接柱622的上端设有
控制腔635且控制轴632的上端插接在控制腔635内，所述控制轴632的上端设有第一齿轮
636，所述第一齿轮636的旁侧设有与其啮合的第二齿轮637，所述插接柱622的上端设有控
制电机6301且控制电机6301的输出端与第二齿轮637固定连接，所述控制腔635内设有与取
样槽631连通的第一连接管638，所述固定套626的上端设有固定架639，所述固定架639的中
部设有第二连接管630，所述第二连接管630的下端与第一连接管638的上端转动连接且第
二连接管630的轴线与插接柱622的轴线共线，每个所述第二连接管630的上端均与储液箱
627通过管道连通；工作时，储液箱627内的修复液能够通过软管、第二连接管630和第一连
接管638输送到取样槽631内，进而输送到土壤中，实现对土壤的原位修复，其中，通过控制
电机6301工作能够带动第二齿轮637转动，第二齿轮637带动第一齿轮636转动，进而带动两
个第一控制片633转动，当进行原位修复时或进行固定时，控制电机6301工作使得两个第一
控制片633转动至两个第二控制片634之间，将取样槽631的底部关闭，此时，插接柱622插接
到土壤中时也不会使得土壤进行取样槽631内，实现对车体1的固定或对土壤输送修复液，
当需要进行取样时，控制电机6301控制两个第一控制片633转动，使得两个第一控制片633
转动至与两个第二控制片634重合的位置，将取样槽631的槽口打开，此时，插接柱622向下
转动插入土壤中时，部分土壤会进入内部，之后再转动控制轴632使得两个第一控制片633
将取样槽631口关闭，插接柱622拔出，完成取样，通过上述设置，使得原位修复组件62具有
多种功能，适用性强。

[0049] 具体的，所述调节组件61包括调节滑台611，所述调节滑台611的上端设有与其滑动配合的滑杆612，所述滑杆612的两端均设有一端与其转动连接的连接杆613，每个所述连
接杆613的另一端均设有与其转动连接的摆臂614，所述摆臂614的中部与车体1转动连接；
调节组件61的设置能够同步调节两个原位修复组件62的角度和位置，若两个原位修复结构
的角度和位置不同，则能够同时对四列土壤修复点进行修复，提高了土壤修复的效率。

[0050] 具体的，所述金属分离组件22包括输送带221、多个弹性碾压部件、引导板222、磁选辊223和磁选电机224，所述输送带221水平设置在第一壳体21的上部且输送带221位于集
料斗4的下方，多个弹性碾压部件依次排列在输送带221的上方，所述磁选辊223设置在输送
带221的末端下方且磁选辊223的两端均与第一壳体21转动连接，所述磁选电机224的输出
端与磁选辊223的一端固定连接，所述引导板222倾斜设置在输送带221和磁选辊223之间，
所述磁选辊223的旁侧设有一端与其抵触的刮板225，所述刮板225的下端设有排料道226。

[0051] 具体的，每个所述弹性碾压部件均包括两个设置在第一壳体21内壁上的弹性槽227，每个所述弹性槽227内均设有与其滑动配合的弹性块228，每个所述弹性块228的上端
均设有弹簧229，两个所述弹性块228之间设有碾压辊2210，其中一个弹性块228的旁侧设有
转动电机2211且转动电机2211的输出端与碾压辊2210的一端固定连接；工作时，土壤从集
料斗4落到输送带221的上端，通过输送带221输送土壤，当土壤经过碾压辊2210的下方时，
通过碾压辊2210的重力以及弹簧229的弹力能够对土壤进行碾压，使得土壤松散，进而方便
后续的磁选辊223吸附土壤中的金属杂质，也避免土壤中的金属杂质对后续的处理工作造
成影响，其中，碾压辊2210两侧弹簧229、弹性槽227和弹性块228的弹性设置能够使得碾压
辊2210在竖直方向上调节高度，避免部分土壤过于坚硬造成设备卡住。

[0052] 具体的，所述粉碎组件23包括两个粉碎辊231和驱动部件232，两个粉碎辊231相对设置在磁选辊223的下方，且两个粉碎辊231均与驱动部件232传动连接；驱动部件232为现
有技术，通过电机和齿轮配合形成，在此不对其进行赘述。

[0053] 具体的，所述筛选组件24包括筛选电机241、筛网242和承接板243，所述筛网242设置在粉碎组件23的下方且筛网242的两侧均与第一壳体21转动连接，所述筛选电机241的输
出端与筛网242一侧的中部固定连接，所述承接板243设置在筛网242的下方且承接板243倾
斜朝向出料通道5设置，所述第一壳体21上且位于承接板243最高处的一侧设有排渣口244，
所述第一壳体21的内部设有两个弧形槽245，筛网242在筛选电机241的驱动下进行摆动时
其两端与两个弧形槽245的槽壁始终贴合，所述筛网242的上端设有若干个限制部件，每个
所述限制部件均包括限制架246和限制板247，所述限制架246跨设在筛网242的上端，所述
限制板247的两端均与限制架246转动连接，所述限制架246的一侧设有防止限制板247向改
侧摆动的限制条248；粉碎组件23粉碎后的土壤落在筛网242上，通过筛选电机241工作带动
筛网242摆动，使得土壤从筛网242上落下，一方面能够提高土壤的松散程度，便于后续的修
复处理，且筛网242的摆动运动能够使得土壤更快的穿过筛网242落入下方，另一方面能够
将其中的一些杂质进一步的过滤出来，避免对后续的土壤修复造成影响，其中，筛网242上
限制架246和限制板247的设置，当筛网242向出料通道5的一侧摆动时，限制板247的下端抵
触在筛网242上，只有穿过筛网242的土壤能够从承接板243落到出料通道5内排出，而筛网
242上的杂质在限制板247的阻挡下也不会向该侧继续移动，当筛网242想排渣口244的一侧
摆动时，由于限制板247与限制架246的转动连接，使得限制板247和筛网242之间会出现间
隙，从而使得筛网242上的杂质能够向该侧持续的移动，以将过滤出来的杂质从排渣口244
排出。

[0054] 具体的，所述搅拌组件32包括搅拌轴321和搅拌电机322，所述搅拌轴321呈水平设置在第二壳体31的中部，所述搅拌电机322的输出端与搅拌轴321的一端固定连接，所述第
二壳体31内设有螺旋搅拌叶323，所述螺旋搅拌叶323的外侧与第二壳体31的内壁贴合，所
述第二壳体31与螺旋搅拌叶323之间设有若干个用于连接两者的搅拌连杆324；通过搅拌电
机322工作带动搅拌轴321转动，进而带动螺旋搅拌叶323转动，一方面能够带动土壤进行搅
拌翻动，提高土壤修复的效果，另一方面螺旋搅拌叶323的螺旋状设置也能够使土壤想排料
口输送。

[0055] 具体的，所述修复组件33包括喷淋管道331和排气管道332，所述喷淋管道331的两端分别与第二壳体31的内部以及储液箱627连通，所述喷淋管道331的中部设有水泵333，所
述第二壳体31内部的上端设有若干个与喷淋管道331连通的喷淋头334，所述排气管道332
的两端分别与第二壳体31的内部以及回收箱628连通，所述排气管道332的中部设有引风机
335；通过喷淋管道331，修复液能够从喷淋头334喷向土壤，对土壤进行淋洗修复，此外，第
二壳体31内以及第一壳体21内均设有能够对土壤进行加热的设备。对土壤进行热脱附修
复，其中，第一壳体21内的加热装置仅用于将土壤烘干，便于进行后续操作，当然，第一壳体
21对土壤进行烘干的同时，若改土壤为易挥发物污染，则需要将内部空气不断抽送至回收
箱628内，上述皆为现有技术，在此不做赘述。

[0056] 引风机335工作能将第二壳体31内的挥发气体抽送至回收箱628内，通过回收箱628内预设的溶液对气体中的杂质进行吸附，之后再进行处理，这样能够防止在土壤修复的
同时对空气造成二次污染。

[0057] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术
方案的范围。