一种带有自动调节中心位置功能的修边纵切机

摘要

本发明公开了一种带有自动调节中心位置功能的修边纵切机，其涉及纸板生产设备领域，其通过在纵切机框架底部设置横移组件以及在横移组件下方设置底板，横移组件用于驱动纵切机框架横向移动，在纵切机框架底部和底板之间设置用于检测纵切机框架位移量的位置检测组件，控制器根据光栅检测组件检测到的纸板中心信号和位置检测组件检测到的纵切机框架中心信号，自动控制横移组件驱动纵切机框架移动，使纵切机框架中心与光栅检测组件检测到的纸板中心重合，因此，可以裁切最小的修边量，减少纸板的浪费，降低纸板生产的成本。而且，通过控制器在线自动控制使光栅检测组件检测到的纸板中心和纵切机中心重合，提高准确性，并且进一步的减少纸板的浪费。

权利要求

1.一种带有自动调节中心位置功能的修边纵切机,其特征在于，包括控制器、底板、纵切机框架、横移组件和位置检测组件，横移组件安装在纵切机框架底部，并且纵切机框架通过横移组件与底板抵接，位置检测组件安装在纵切机框架与底板之间；纵切机框架在纸板传送方向的前方还设有光栅检测组件，光栅检测组件、位置检测组件和横移组件信号连接在控制器上，控制器根据光栅检测组件检测到的纸板中心信号、位置检测组件检测到的纵切机框架中心信号，控制横移组件驱动纵切机框架移动，使光栅检测组件检测到的纸板中心和纵切机中心重合；

所述光栅检测组件包括第一框架、上梁固定件、下梁固定件、光栅激发器、光栅感应器，所述上梁固定件和下梁固定件的两端均固定在第一框架上，上梁固定件与下梁固定件之间留有用于纸板经过的空隙，所述光栅激发器固定安装在上梁固定件上，所述光栅感应器固定安装在下梁固定件上，光栅激发器发射出的光栅射线朝向光栅感应器；所述第一框架上竖向设置有多个第一螺钉孔，所述上梁固定件和下梁固定件两端均通过螺钉固定在第一螺钉孔上；所述上梁固定件和下梁固定件的横截面呈“匚”字形，所述光栅激发器固定安装在上梁固定件内部，所述光栅感应器固定安装在下梁固定件内部，所述光栅激发器和光栅感应器之间的连线与纸板传送方向呈锐角夹角；

所述横移组件包括移动轮子和驱动电机，所述移动轮子转动连接在纵切机框架的底面，移动轮子的轴线与纸板传送方向的前方相同，移动轮子的底部与底板抵接，驱动电机固定在纵切机框架上且与移动轮子传动连接；

或，所述横移组件包括移动轮子和第一伸缩组件，所述移动轮子转动连接在纵切机框架的底面，移动轮子的轴线与纸板传送方向的前方相同，移动轮子的底部与底板抵接，所述第一伸缩组件一端与纵切机框架连接，另一端与底板固定连接。

2.根据权利要求1所述的带有自动调节中心位置功能的修边纵切机，其特征在于，所述纵切机框架包括纵切机横梁和分别固定在纵切机横梁两端的纵切机墙板，每块纵切机墙板底面均设有移动轮子，第一伸缩组件连接在其中一块纵切机墙板上。

3.根据权利要求2所述的带有自动调节中心位置功能的修边纵切机，其特征在于，第一伸缩组件为液压缸，液压缸的缸体固定在纵切机墙板上，底板上固定有固定座，液压缸的活塞杆端固定在固定座上。

4.根据权利要求1或3所述的带有自动调节中心位置功能的修边纵切机，其特征在于，所述横移组件还包括支撑棒，支撑棒两端转动连接在纵切机墙板的底面，移动轮子转动连接在支撑棒的中部。

5.根据权利要求1所述的带有自动调节中心位置功能的修边纵切机，其特征在于，所述位置检测组件包括伸缩位移传感器和位置传感器，位置传感器固定安装在纵切机墙板上，伸缩位移传感器固定安装在底板上。

说明书

一种带有自动调节中心位置功能的修边纵切机

技术领域

[0001] 本发明涉及纸板生产设备领域，特别涉及一种带有自动调节中心位置功能的修边纵切机。

背景技术

[0002] 在瓦楞纸板的生产中，由于瓦楞纸板由多层原纸粘合形成，不同层此件之间的原纸在粘合时，可能会产生一定量的错位，因此，在生产成瓦楞纸板后，需要对瓦楞纸板的侧
边进行修边裁切。

[0003] 现有的瓦楞纸板生产线中，纵切机的切刀都是对称地设在纵切机的两侧，并同步调节，并且不具有自动移动纸板横向位置的功能，因此，当纸板进入纵切机内且纸板位置并
不位于纵切机的居中位置时，纵切机的切刀对纸板两侧的裁切量不同，为保证纸板的合格
率，需要增加修边量，导致生产纸板的成本增加；也有部分生产线根据人眼观察，进行设备
的调整，效率不高，并且劳动强度大。

[0004] 其中，修边量是根据原纸缩水率、齐边率和纵切机最小修边余量各工艺点等实际生产经验进行综合设定。为达到最理想的修边量节省，纵切机中心线与瓦楞纸板的中线应
该重合在一起才对两侧进行修边。

[0005] 可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

[0006] 鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种带有自动调节中心位置功能的修边纵切机,旨在解决现有的纵切机不能自动调节中心位置而导致纸板的修边量
增加的问题。

[0007] 为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

[0008] 一种带有自动调节中心位置功能的修边纵切机,包括控制器、底板、纵切机框架、横移组件和位置检测组件，横移组件安装在纵切机框架底部，并且纵切机框架通过横移组
件与底板抵接，位置检测组件安装在纵切机框架底部与底板之间；纵切机框架在纸板传送
方向的前方还设有光栅检测组件，光栅检测组件、位置检测组件和横移组件信号连接在控
制器上，控制器根据光栅检测组件检测到的纸板中心信号、位置检测组件检测到的纵切机
框架中心信号，控制横移组件驱动纵切机框架移动，使光栅检测组件检测到的纸板中心和
纵切机中心重合。

[0009] 所述的带有自动调节中心位置功能的修边纵切机中，所述光栅检测组件包括第一框架、上梁固定件、下梁固定件、光栅激发器、光栅感应器，所述上梁固定件和下梁固定件的
两端均固定在第一框架上，上梁固定件与下梁固定件之间留有用于纸板经过的空隙，所述
光栅激发器固定安装在上梁固定件上，所述光栅感应器固定安装在下梁固定件上，光栅激
发器发射出的光栅射线朝向光栅感应器。

[0010] 所述的带有自动调节中心位置功能的修边纵切机中，所述第一框架上竖向设置有多个第一螺钉孔，所述上梁固定件和下梁固定件两端均通过螺钉固定在第一螺钉孔上。

[0011] 所述的带有自动调节中心位置功能的修边纵切机中，所述上梁固定件和下梁固定件的横截面呈“匚”字形，所述光栅激发器固定安装在上横梁固定件内部，所述光栅感应器
固定安装在下横梁固定件内部，所述光栅激发器和光栅感应器之间的连线与纸板传送方向
呈锐角夹角。

[0012] 所述的带有自动调节中心位置功能的修边纵切机中，所述横移组件包括移动轮子和驱动电机，所述移动轮子转动连接在纵切机框架的底面，移动轮子的轴线与纸板传送方
向的前方相同，移动轮子的底部与底板抵接，驱动电机固定在纵切机框架上且与移动轮子
传动连接。

[0013] 所述的带有自动调节中心位置功能的修边纵切机中，所述横移组件包括移动轮子和第一伸缩组件，所述移动轮子转动连接在纵切机框架的底面，移动轮子的轴线与纸板传
送方向的前方相同，移动轮子的底部与底板抵接，所述第一伸缩组件一端与纵切机框架连
接，另一端与底板固定连接。

[0014] 所述的带有自动调节中心位置功能的修边纵切机中，所述纵切机框架包括纵切机横梁和分别固定在纵切机横梁两端的纵切机墙板，每块纵切机墙板底面均设有移动轮子，
第一伸缩组件连接在其中一块纵切机墙板上。

[0015] 所述的带有自动调节中心位置功能的修边纵切机中，第一伸缩组件为液压缸，液压缸的缸体固定在纵切机墙板上，底板上固定有固定座，液压缸的活塞杆端固定在固定座
上。

[0016] 所述的带有自动调节中心位置功能的修边纵切机中，所述横移组件还包括支撑棒，支撑棒两端转动连接在纵切机墙板的底面，移动轮子转动连接在支撑棒的中部。

[0017] 所述的带有自动调节中心位置功能的修边纵切机中，所述位置检测组件包括伸缩位移传感器和位置传感器，位置传感器固定安装在纵切机墙板上，伸缩位移传感器固定安
装在底板上。

[0018] 有益效果：通过在纵切机框架底部设置横移组件以及在横移组件下方设置底板，横移组件用于驱动纵切机框架横向移动，在纵切机框架底部和底板之间设置用于检测纵切
机框架位移量的位置检测组件，控制器根据光栅检测组件检测到的纸板中心信号和位置检
测组件检测到的纵切机框架中心信号，自动控制横移组件驱动纵切机框架移动，使纵切机
框架中心与光栅检测组件检测到的纸板中心重合，因此，可以裁切最小的修边量，减少纸板
的浪费，降低纸板生产的成本。而且，通过控制器在线自动控制使光栅检测组件检测到的纸
板中心和纵切机中心重合，提高准确性，并且进一步的减少纸板的浪费。

附图说明

[0019] 图1是带有自动调节中心位置功能的修边纵切机的结构示意图一。

[0020] 图2是带有自动调节中心位置功能的修边纵切机的结构示意图二。

[0021] 图3是带有自动调节中心位置功能的修边纵切机的右视图。

[0022] 图4是图3所示的带有自动调节中心位置功能的修边纵切机在A处的局部放大图。

[0023] 图5是图4剖去部分纵切机墙板后的结构示意图。

[0024] 图6是光栅检测组件的主视图。

[0025] 主要元件符号说明：1‑纵切机框架，1.1‑纵切机墙板，1.2‑纵切机横梁，1.3‑底板，2‑光栅检测组件，2.1‑第一框架，2.2‑上梁固定件，2.3‑下梁固定件，2.4‑光栅激发器，2.5‑
光栅感应器，3‑横移组件，3.1‑移动轮子，3.2‑第一伸缩组件，3.3‑支撑棒，3.4‑固定座，7‑
位置检测组件，7.1‑位置传感器，7.2‑伸缩位移传感器。

具体实施方式

[0026] 本发明提供一种带有自动调节中心位置功能的修边纵切机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当
理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

[0027] 参阅图1‑3, 一种带有自动调节中心位置功能的修边纵切机,包括控制器、底板1.3、纵切机框架1、横移组件3和位置检测组件7，横移组件3安装在纵切机框架1底部，并且
纵切机框架1通过横移组件3与底板1.3抵接，位置检测组件7安装在纵切机框架1底部与底
板1.3之间。

[0028] 上述中，底板1.3固定在地面上，纵切机框架1通过横移组件3放置在底板1.3的上方，横移组件3可以驱动纵切机框架1沿着底板1.3做横向移动，横向是指纸板在纵切机上传
送时，纸板的宽度方向；位置检测组件7用于检测纵切机框架1横向移动的位移量。控制器可
以固定在底板1.3、纵切机框架1或地面上，不影响纵切机框架1横向移动即可。

[0029] 参阅图1和图6，纵切机框架1在纸板传送方向的前方还设有光栅检测组件2，光栅检测组件2、位置检测组件7和横移组件3信号连接在控制器上，控制器根据光栅检测组件2
检测到的纸板中心信号、位置检测组件7检测到的纵切机框架1中心信号，控制横移组件3驱
动纵切机框架1移动，使光栅检测组件2检测到的纸板中心和纵切机框架1中心重合，纵切机
框架1的中心是指纵切机上的两侧的切刀之间的中心位置，使得切刀裁切纸板两侧的量相
等。

[0030] 上述中，通过设置光栅检测组件2，光栅检测组件2的光栅激发器2.4和光栅感应器2.5的长度方向与纸板的宽度方向相同，使得光栅激发器2.4开启后，纸板经过光栅激发器
2.4与光栅感应器2.5之间时，部分光栅射线被遮挡，因此可以知道纸板的中心位置。由于纵
切机框架1的宽度是固定的，并且纵切机、位置检测组件7在安装后，其中心位置是可以确定
的。通过将光栅检测组件2、位置检测组件7和横移组件3信号连接在控制器上，使得控制器
根据光栅检测组件2检测到的纸板中心信号和位置检测组件7检测到的纵切机框架1中心信
号，可以自动控制横移组件3驱动纵切机框架1移动，使光栅检测组件2检测到的纸板中心和
纵切机框架1中心重合，因此，可以裁切最小的修边量，减少纸板的浪费，降低纸板生产的成
本。而且，通过控制器在线自动控制使光栅检测组件2检测到的纸板中心和纵切机中心重
合，提高准确性，并且进一步的减少纸板的浪费。

[0031] 所述光栅检测组件2包括第一框架2.1、上梁固定件2.2、下梁固定件2.3、光栅激发器2.4和光栅感应器2.5。第一框架2.1可以为龙门架，也可以为两根立柱，在实际应用中，在
第一框架2.1中部也可以设有用于传送或承托纸板的传送支撑件。所述上梁固定件2.2和下
梁固定件2.3的两端均固定在第一框架2.1上，上梁固定件2.2、下梁固定件2.3横向设置，即
上梁固定件2.2、下梁固定件2.3的长度方向与纸板宽度方向相同，上梁固定件2.2与下梁固
定件2.3之间留有用于纸板经过的空隙，所述光栅激发器2.4固定安装在上梁固定件2.2上，
所述光栅感应器2.5固定安装在下梁固定件2.3上，光栅激发器2.4发射出的光栅射线朝向
光栅感应器2.5，使用时，纸板从光栅激发器2.4与光栅感应器2.5的空隙中经过。

[0032] 在一优选实施中，所述第一框架2.1上竖向设置有多个第一螺钉孔，所述上梁固定件2.2和下梁固定件2.3两端均通过螺钉固定在第一螺钉孔上。其中，可以根据实际需要，结
合纸板传送位置的高度、光栅激发器2.4与光栅感应器2.5之间的距离要求，调节上梁固定
件2.2和/或下梁固定件2.3的位置，即将上梁固定件2.2和/或下梁固定件2.3通过螺钉固定
在对应的第一螺钉孔上。

[0033] 在一优选实施中，所述上梁固定件2.2和下梁固定件2.3的横截面呈“匚”字形，所述光栅激发器2.4固定安装在上横梁固定件内部，所述光栅感应器2.5固定安装在下横梁固
定件内部，所述光栅激发器2.4和光栅感应器2.5之间的连线与纸板传送方向呈锐角夹角。

[0034] 具体的，上梁固定件2.2和下梁固定件2.3均呈半包围状，并且分别包围在光栅激发器2.4与光栅感应器2.5外侧，可以避免纸板或其他物体碰撞到光栅激发器2.4与光栅感
应器2.5上。而且，光栅激发器2.4和光栅感应器2.5的连线与纸板传送方向呈锐角夹角， 可
以避免纸板上的灰尘、纸屑等直接落在光栅激发器2.4或光栅感应器2.5上，即可以避免灰
尘、纸屑等影响光栅激发器2.4和光栅感应器2.5之间的光栅射线的传送。

[0035] 参阅图4，在一优选实施例中，所述横移组件3包括移动轮子3.1和驱动电机，驱动电机用于驱动移动轮子3.1转动，使得纵切机框架1在底板1.3上移动。所述移动轮子3.1转
动连接在纵切机框架1的底面，移动轮子3.1的轴线与纸板传送方向的前方相同，即驱动电
机驱动移动轮子3.1转动时，纵切机框架1横向移动。移动轮子3.1的底部与底板1.3抵接，驱
动电机固定在纵切机框架1上且与移动轮子3.1传动连接，因此，驱动电机驱动移动轮子3.1
转动时，可以实现纵切机框架1中心位置的调节。

[0036] 在一优选实施例中，所述横移组件3包括移动轮子3.1和第一伸缩组件3.2，所述移动轮子3.1转动连接在纵切机框架1的底面，移动轮子3.1的轴线与纸板传送方向的前方相
同，即使得移动轮子3.1转动时，纵切机框架1横向移动。移动轮子3.1的底部与底板1.3抵
接，所述第一伸缩组件3.2一端与纵切机框架1连接，另一端与底板1.3固定连接。当第一伸
缩组件3.2伸缩时，驱动纵切机框架1横向移动，实现纵切机框架1中心位置的调节。

[0037] 所述纵切机框架1包括纵切机横梁1.2和分别固定在纵切机横梁1.2两端的纵切机墙板1.1，纵切机墙板1.1用于支撑整个纵切机结构，而纵切机横梁1.2用于保持两块纵切机
墙板1.1之间的距离，使得两块纵切机墙板1.1以及纵切机横梁1.2形成一整体。

[0038] 每块纵切机墙板1.1底面均设有移动轮子3.1，在实际应用中，每块纵切机墙板1.1底面设置两个移动轮子3.1，且两个移动轮子3.1分别设在纵切机墙板1.1底面的两端，即在
整体上，移动轮子3.1设置在纵切机框架1底面的四角上。第一伸缩组件3.2连接在其中一块
纵切机墙板1.1上，并且第一伸缩组件3.2连接在纵切机墙板1.1的下端或底面中部。

[0039] 优选的，第一伸缩组件3.2为液压缸，液压缸的缸体固定在纵切机墙板1.1上，底板1.3上固定有固定座3.4，液压缸的活塞杆端固定在固定座3.4上。横移组件3还包括油箱、油
泵、换向阀，油箱、油泵、换向阀和液压缸之间通过油管依次连接，油管上还连接有溢流阀，
溢流阀用于限制进入液压缸内的最大油压，换向阀用于切换液压缸的进油方向，实现液压
缸的活塞杆的伸缩，即实现液压缸驱动纵切机框架1移动。

[0040] 在一优选实施例中，横移组件3还包括支撑棒3.3，支撑棒3.3两端转动连接在纵切机墙板1.1底面，移动轮子3.1转动连接在支撑棒3.3的中部，即移动轮子3.1通过支撑棒3.3
与纵切机墙板1.1连接。

[0041] 参阅图5，所述位置检测组件7包括伸缩位移传感器7.2和位置传感器7.1，位置传感器7.1固定安装在纵切机墙板1.1上，伸缩位移传感器7.2固定安装在底板1.3上。当横移
组件3驱动纵切机框架1移动时，位置传感器7.1与伸缩位移传感器7.2之间的相对位置发生
变化，根据该变化可以知道纵切机框架1的移动量，结合纵切机框架1在安装后确定的中心
位置，因此可以得出横移组件3驱动纵切机框架1移动后的中心位置，根据该原理，使得可以
通过横移组件3驱动纵切机框架1移动，使得纵切机框架1的中心与纸板中心重合。

[0042] 本发明中，通过在纵切机框架1底部设置横移组件3以及在横移组件3下方设置底板1.3，横移组件3用于驱动纵切机框架1横向移动，在纵切机框架1底部和底板1.3之间设置
用于检测纵切机框架1位移量的位置检测组件7，控制器根据光栅检测组件2检测到的纸板
中心信号和位置检测组件7检测到的纵切机框架1中心信号，自动控制横移组件3驱动纵切
机框架1移动，使纵切机框架1中心与光栅检测组件2检测到的纸板中心重合，因此，可以裁
切最小的修边量，减少纸板的浪费，降低纸板生产的成本。而且，通过控制器在线自动控制
使光栅检测组件2检测到的纸板中心和纵切机中心重合，提高准确性，并且进一步的减少纸
板的浪费。

[0043] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于
描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0044] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间
接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术
人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0045] 可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。