一种医疗运输小车

摘要

本发明公开了一种医疗运输小车，其包括支撑架结构；可摆动地连接在所述支撑架结构上的摆架结构；固定配置在所述摆架结构上的导送单元，用于容装和导运医疗物资；以及安装在所述支撑架结构上的行走单元，用于载运所述支撑架结构、所述摆架结构和所述导送单元。本发明提供的医疗运输小车，其能够根据路面情况进行自适应调整，通过摆架结构使导送单元处于水平状态，进而保持医疗物资的平稳运输；由于独有的行走机构的设置，能够保持不平整路面的稳定行走，确保运输过程高效、安全。

权利要求

1.一种医疗运输小车，能够用于平稳地输送和导运医疗物资(6)，其特征在于，包括：支撑架结构(1)；

可摆动地连接在所述支撑架结构(1)上的摆架结构(2)；

固定配置在所述摆架结构(2)上的导送单元(40)，用于容装和导运医疗物资(6)；以及安装在所述支撑架结构(1)上的行走单元(3)，用于载运所述支撑架结构(1)、所述摆架结构(2)和所述导送单元(40)；

其中，所述摆架结构(2)能够根据重力调整其与所述支撑架结构(1)的摆动的相对位置，使得所述摆架结构(2)与所述导送单元(40)的整体重心趋于最低，从而保持了所述导送单元(40)及其内部所述医疗物资(6)的水平状态，防止药品或其他物品过度晃动、倾倒或洒落；

所述导送单元(40)由若干导送构件(4)组成；所述导送构件(4)包括呈长方体状的导送架体(400)，其内部中空且两端部均具有开放式的出入口；和配置在所述导送架体(400)内的导送组件(41)，用于接收或排出所述医疗物资(6)；

其中，所述导送架体(400)的两端部均枢接有门板(43)，所述导送架体(400)上设置有用于转动所述门板(43)的开合组件。

2.如权利要求1所述的医疗运输小车，其特征在于，

所述支撑架结构(1)包括第一架体(10)，其上安装有相对设置的两个支撑块(11)，用于连接在所述摆架结构(2)的两侧；

所述摆架结构(2)包括第二架体(20)，所述第二架体(20)的两侧均设置有分别与两个所述支撑块(11)可旋转连接的摆动凸起(21)；

所述支撑块(11)上设置有环形凸起(110)，所述摆动凸起(21)插设在所述环形凸起(110)中；所述摆架结构(2)能够相对所述支撑架结构(1)作出摆动动作。

3.如权利要求2所述的医疗运输小车，其特征在于，

所述医疗运输小车还包括控制器；所述摆架结构(2)上设置有制动组件(22)，所述第一架体(10)上设置有重力感应器。

4.如权利要求3所述的医疗运输小车，其特征在于，

两个所述摆动凸起(21)均开设有通心孔(2100)，沿侧向视角，两个所述通心孔(2100)的投影重合；

所述制动组件(22)包括伸缩动力件(220)；和分别固定在所述伸缩动力件(220)两侧的两个移动块(221)；

其中，两个所述移动块(221)可滑动且不可旋转地对应配置在两个所述通心孔(2100)中，所述伸缩动力件(220)能够连动两个所述移动块(221)相对靠近或远离，以使两个所述移动块(221)能够抵压或离开两个所述支撑块(11)。

5.如权利要求4所述的医疗运输小车，其特征在于，

所述伸缩动力件(220)的一侧设置有伸缩杆(2201)，一所述移动块(221)固定在所述伸缩杆(2201)上，所述伸缩动力件(220)的另一侧通过连接杆(2202)与另一所述移动块(221)固定。

6.如权利要求5所述的医疗运输小车，其特征在于，

所述通心孔(2100)中沿其长度方向设置有若干滑动槽(210)；

所述移动块(221)包括移动块本体(2211)，其外周成型有能够在所述滑动槽(210)中滑动的导条(2213)；和固定在所述移动块本体(2211)端部的摩擦片(2212)，用于抵压所述支撑块(11)产生摩擦力。

7.如权利要求6所述的医疗运输小车，其特征在于，

所述支撑块(11)上设置有压力传感器(113)，用于感应所述摩擦片(2212)与所述支撑块(11)间的抵压力；当上述抵压力达到预定值时，控制器指令所述制动组件(22)停止运行并保持现有状态，以保证所述移动块(221)和所述支撑块(11)间的摩擦有效性。

8.如权利要求7所述的医疗运输小车，其特征在于，

限定所述摆动凸起(21)中设置有第一弹性件(211)，用于将两个所述移动块(221)对称地弹性缩回至所述通心孔(2100)内；

其中，所述第一弹性件(211)一端抵持在摆动凸起(21)上，另一端抵持在所述移动块(221)上。

9.如权利要求2所述的医疗运输小车，其特征在于，

所述支撑块(11)可升降地安装在所述第一架体(10)上；

所述第一架体(10)的两侧均沿竖向开设有横截面呈T型的升降滑道(100)，所述支撑块(11)滑动配置在所述升降滑道(100)中；

所述第一架体(10)上设置有升降电机(12)，其输出端连接有丝杆(121)；所述支撑块(11)上设有与所述丝杆(121)螺接的内螺纹部(111)；当所述丝杆(121)在所述内螺纹部(111)中转动时，所述支撑块(11)在所述升降滑道(100)中滑动；

两个所述支撑块(11)在两个所述升降电机(12)的作用下能够进行同步升降，以能够实现调整所述摆架结构(2)与所述导送单元(40)的高度。

说明书

一种医疗运输小车

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗输送设备技术领域，尤其涉及一种医疗运输小车。

背景技术

[0002] 在医院中，需要进行各种医疗物资的运输，通常，医疗物资在不同楼层的运输采用电梯实现，而同一楼层的医疗物资运输都是通过工作人员人力推动小车实现的，这种人力推动小车进行运输的方式，不仅费时费力，而且灵活性差。由于小车的框架结构固定，在遇到道路不平时，会导致车体内的医疗物资发生严重的晃动，对于敞口容器或箱体内部的医疗物资，其很容易发生倾倒、洒落，同时，路面不平整，对于人力推车也会增加推车阻力，难以实现医疗物资的高效运输。

发明内容

[0003] 针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种医疗运输小车。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

[0005] 一种医疗运输小车，能够用于平稳地输送和导运医疗物资，包括：

[0006] 支撑架结构；

[0007] 可摆动地连接在所述支撑架结构上的摆架结构；

[0008] 固定配置在所述摆架结构上的导送单元，用于容装和导运医疗物资；

[0009] 以及安装在所述支撑架结构上的行走单元，用于载运所述支撑架结构、所述摆架结构和所述导送单元；

[0010] 其中，所述摆架结构能够根据重力调整其与所述支撑架结构的相对位置，使得所述摆架结构与所述导送单元的整体重心趋于最低，从而保持了所述导送单元及其内部所述医疗物资的水平状态，防止药品或其他物品过度晃动、倾倒或洒落；

[0011] 所述导送单元由若干导送构件组成；所述导送构件包括

[0012] 呈长方体状的导送架体，其内部中空且两端部均具有开放式的出入口；和配置在所述导送架体内的导送组件，用于接收或排出所述医疗物资；

[0013] 其中，所述导送架体的两端部均枢接有门板，所述导送架体上设置有用于转动所述门板的开合组件。

[0014] 优选的，所述支撑架结构包括第一架体，其上安装有相对设置的两个支撑块，用于连接在所述摆架结构的两侧；

[0015] 所述摆架结构包括第二架体，所述第二架体的两侧均设置有分别与两个所述支撑块可旋转连接的摆动凸起；

[0016] 所述支撑块上设置有环形凸起，所述摆动凸起插设在所述环形凸起中；所述摆架结构能够相对所述支撑架结构作出摆动动作。

[0017] 优选的，所述医疗运输小车还包括控制器；所述摆架结构上设置有制动组件，所述第一架体上设置有重力感应器。

[0018] 优选的，两个所述摆动凸起均开设有通心孔，沿侧向视角，两个所述通心孔的投影重合；

[0019] 所述制动组件包括伸缩动力件；和分别固定在所述伸缩动力件两侧的两个移动块；

[0020] 其中，两个所述移动块可滑动且不可旋转地对应配置在两个所述通心孔中，所述伸缩动力件能够连动两个所述移动块相对靠近或远离，以使两个所述移动块能够抵压或离开两个所述支撑块。

[0021] 优选的，所述伸缩动力件的一侧设置有伸缩杆，一所述移动块固定在所述伸缩杆上，所述伸缩动力件的另一侧通过连接杆与另一所述移动块固定。

[0022] 优选的，所述通心孔中沿其长度方向设置有若干滑动槽；

[0023] 所述移动块包括移动块本体，其外周成型有能够在所述滑动槽中滑动的导条；和固定在所述移动块本体端部的摩擦片，用于抵压所述支撑块产生摩擦力。

[0024] 优选的，所述支撑块上设置有压力传感器，用于感应所述摩擦片与所述支撑块间的抵压力；当上述抵压力达到预定值时，控制器指令所述制动组件停止运行并保持现有状态，以保证所述移动块和所述支撑块间的摩擦有效性。

[0025] 优选的，限定所述摆动凸起中设置有第一弹性件，用于将两个所述移动块对称地弹性缩回至所述通心孔内；

[0026] 其中，所述第一弹性件一端抵持在摆动凸起上，另一端抵持在所述移动块上。

[0027] 优选的，所述支撑块可升降地安装在所述第一架体上；

[0028] 所述第一架体的两侧均沿竖向开设有横截面呈T型的升降滑道，所述支撑块滑动配置在所述升降滑道中；

[0029] 所述第一架体上设置有升降电机，其输出端连接有丝杆；所述支撑块上设有与所述丝杆螺接的内螺纹部；当所述丝杆在所述内螺纹部中转动时，所述支撑块在所述升降滑道中滑动；

[0030] 两个所述支撑块在两个所述升降电机的作用下能够进行同步升降，以能够实现调整所述摆架结构与所述导送单元的高度。

[0031] 优选的，所述行走单元包括分别固定在所述支撑架结构两侧的两个行走构件；

[0032] 所述行走构件包括

[0033] 固定在所述支撑架结构上的行走架组件；

[0034] 铰接在所述行走架组件下部一端的第一行走轮组件；

[0035] 连接在所述行走架组件和所述第一行走轮组件间的第一电缸，用于调整所述第一行走轮组件相对所述行走架组件的转度；

[0036] 同轴铰接在所述行走架组件下部另一端的第二行走轮组件和第三行走轮组件；以及

[0037] 连接在所述第二行走轮组件和所述第三行走轮组件间的第二电缸，用于调整所述第二行走轮组件和所述第三行走轮组件间的转度。

[0038] 本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的医疗运输小车，其能够根据路面情况进行自适应调整，通过摆架结构使导送单元处于水平状态，进而保持医疗物资的平稳运输；由于独有的行走机构的设置，能够保持不平整路面的稳定行走，确保运输过程高效、安全。

附图说明

[0039] 图1为本发明中医疗运输小车的整体结构示意图；

[0040] 图2为本发明中支撑架结构和摆架结构的拆解结构示意图；

[0041] 图3为本发明中制动组件的结构示意图；

[0042] 图4为本发明中摆动凸起的结构示意图；

[0043] 图5为本发明中摆动凸起和移动块的装配示意图；

[0044] 图6为本发明中支撑块的结构示意图；

[0045] 图7为本发明中导送构件的结构示意图；

[0046] 图8为本发明中导送组件的结构示意图；

[0047] 图9为本发明中医疗运输系统的结构示意图；

[0048] 图10为本发明中接收装置的结构示意图之一；

[0049] 图11为本发明中接收装置的结构示意图之二；

[0050] 图12为本发明中行走构件的整体结构示意图；

[0051] 图13为本发明中行走构件的局部结构示意图；

[0052] 图14为本发明中行走构件在前行路面地势降低时的两个行走状态图；

[0053] 图15为本发明中行走构件在前行路面地势升高时的两个行走状态图。

具体实施方式

[0054] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

[0055] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0056] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0057] 在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

[0058] 本发明提供了一种医疗运输小车，能够用于平稳地输送和导运药品或其他物品。

[0059] 参照图1和图2，上述医疗运输小车包括：

[0060] 支撑架结构1；

[0061] 可摆动地连接在所述支撑架结构1上的摆架结构2；

[0062] 固定配置在所述摆架结构2上的导送单元40，用于容装和导运医疗物资6；以及[0063] 安装在所述支撑架结构1上的行走单元3，用于载运所述支撑架结构1、所述摆架结构2和所述导送单元40；

[0064] 其中，所述摆架结构2能够根据重力调整其与所述支撑架结构1的相对位置，使得所述摆架结构2与所述导送单元40的整体重心趋于最低，从而保持了所述导送单元40及其内部所述医疗物资6的水平状态，防止医疗物资6过度晃动、倾倒或洒落。

[0065] 作为本发明一实施例，所述支撑架结构1包括第一架体10，其上安装有相对设置的两个支撑块11，用于连接在所述摆架结构2的两侧。

[0066] 所述摆架结构2包括第二架体20，所述第二架体20的两侧均设置有分别与两个所述支撑块11可旋转连接的摆动凸起21。

[0067] 具体的，所述支撑块11上设置有环形凸起110，所述摆动凸起21插设在所述环形凸起110中；基于此，所述摆架结构2能够相对所述支撑架结构1作出摆动动作。当然，也可以将所述环形凸起110和所述摆动凸起21的位置调换，同样能够实现上述摆动动作。

[0068] 进一步的，所述医疗运输小车还包括控制器(图中未示)。

[0069] 为了避免在惯性作用下，所述摆架结构2作出不必要的重心调整动作，所述摆架结构2上设置有制动组件22，所述第一架体10上设置有重力感应器(图中未示)。当所述第一架体10相对于水平面的倾斜角度维持不变时，所述控制器能够指令制动组件22发出制动动作，使所述第一架体10与所述第二架体20间相对位置不变；当所述第一架体10相对于水平面的倾斜角度发生变化时，所述控制器能够指令制动组件22收回制动动作，使所述第二架体20能够在重力作用下相对所述第一架体10进行摆动调整；

[0070] 其中，所述重力感应器为任一种能够计算出设备相对于水平面的倾斜角度的传感器，本申请中不做限定。

[0071] 本申请中，两个所述摆动凸起21均开设有通心孔2100，沿侧向视角，两个所述通心孔2100的投影重合；

[0072] 参照图3，所述制动组件22包括

[0073] 伸缩动力件220；和

[0074] 分别固定在所述伸缩动力件220两侧的两个移动块221；

[0075] 其中，两个所述移动块221可滑动且不可旋转地对应配置在两个所述通心孔2100中，所述伸缩动力件220能够连动两个所述移动块221相对靠近或远离，以使两个所述移动块221能够抵压或离开两个所述支撑块11。

[0076] 可理解的是，当所述移动块221抵压所述支撑块11时，所述移动块221能够通过摩擦力使所述摆动凸起21与所述环形凸起110相对固定；当所述移动块221离开所述支撑块11时，所述移动块221与所述支撑块11的摩擦力消除，所述摆动凸起21能够相对所述环形凸起110转动。

[0077] 具体的，所述伸缩动力件220可以是直线驱动器、气缸等能够实现线性伸缩的动力件；所述伸缩动力件220至少具有一个能够伸缩的伸缩杆2201。

[0078] 本申请中，所述伸缩动力件220的一侧设置有伸缩杆2201，一所述移动块221固定在所述伸缩杆2201上，所述伸缩动力件220的另一侧通过连接杆2202与另一所述移动块221固定；基于此，能够使两个所述移动块221相对靠近或远离、不与通心孔2100发生干涉，且能够降低成本。

[0079] 参照图4和图5，再具体的，所述通心孔2100中沿其长度方向设置有若干滑动槽210；

[0080] 所述移动块221包括

[0081] 移动块本体2211，其外周成型有能够在所述滑动槽210中滑动的导条2213；和[0082] 固定在所述移动块本体2211端部的摩擦片2212，用于抵压所述支撑块11，产生摩擦力；

[0083] 基于此，所述移动块221在通心孔2100中可滑动且不可旋转。

[0084] 如图6所示，进一步的，所述支撑块11上设置有压力传感器113，用于感应所述摩擦片2212与所述支撑块11间的抵压力；当上述抵压力达到预定值时，控制器指令所述制动组件22停止运行并保持现有状态，以保证所述移动块221和所述支撑块11间的摩擦有效性。

[0085] 为了使两个所述移动块221在两个所述通心孔2100中的位置对称，而不出现仅一侧所述移动块221靠接所述支撑块11的状态；限定所述摆动凸起21中设置有第一弹性件211，用于将两个所述移动块221对称地弹性缩回至所述通心孔2100内；

[0086] 其中，所述第一弹性件211一端抵持在摆动凸起21上，另一端抵持在所述移动块221上；

[0087] 作为优选，所述第一弹性件211设置在所述滑动槽210中，其一端抵持在所述滑动槽210的端部的内侧壁上，另一端抵持在所述导条2213上。

[0088] 所述第一弹性件211可以是弹簧、橡胶或其他能够根据自身特性进行弹性形变的元件，本申请中不做限定。

[0089] 本申请中，当所述摆架结构2与所述导送单元40的整体重心越高时，所述医疗运输小车的整体重心越高，这样不利于医疗运输小车的行走，容易导致其发生倾倒；同时，所述导送单元40在导运医疗物资6时，需要调整其竖向位置，以对应不同高度的窗口。为解决上述问题，限定所述支撑块11可升降地安装在所述第一架体10上。

[0090] 具体的，所述第一架体10的两侧均沿竖向开设有横截面呈T型的升降滑道100，所述支撑块11滑动配置在所述升降滑道100中；

[0091] 所述第一架体10上设置有升降电机12，其输出端连接有丝杆121；所述支撑块11上设有与所述丝杆121螺接的内螺纹部111；当所述丝杆121在所述内螺纹部111中转动时，所述支撑块11在所述升降滑道100中滑动。

[0092] 可理解的是，两个所述支撑块11在两个所述升降电机12的作用下能够进行同步升降，以能够实现调整所述摆架结构2与所述导送单元40的高度。

[0093] 如图6所示，为便于所述支撑块11在所述升降滑道100中顺畅地滑动，所述支撑块11的两侧均安装有滑轮112，所述滑轮112滚动于所述升降滑道100的内壁上，从而减小了所述支撑块11与所述升降滑道100间的摩擦力。

[0094] 作为本发明一实施例，所述导送单元40由若干导送构件4组成；多个所述导送构件4可沿横向或竖向排成一列，也可以呈矩形阵列状或其他阵型。

[0095] 参照图7和图8，所述导送构件4包括

[0096] 呈长方体状的导送架体400，其内部中空且两端部均具有开放式的出入口(图中未示)；和

[0097] 配置在所述导送架体400内的导送组件41，用于接收或排出所述医疗物资6。

[0098] 其中，所述导送架体400的两端部均枢接有门板43，以敞开或闭合所述出入口，避免没有取放药权限的窗口出现误操作；所述导送架体400上设置有用于转动所述门板43的开合组件(图中未示)。

[0099] 具体的，所述开合组件包括

[0100] 固定在所述导送架体400上的开合电机(图中未示)，其输出端固定有主动轮420；

[0101] 固定在所述门板43上的从动轮430；以及

[0102] 连接在所述主动轮420与所述从动轮430间的传动带421；

[0103] 其中，为了防止所述传动带421与所述主动轮420、所述从动轮430间发生打滑，限定所述主动轮420、所述从动轮430为同步带轮，所述传动带421为同步带。

[0104] 基于上述结构，由于所述开合电机非直接传动所述门板43，使得所述开合电机的布置位置更加灵活；且通过调整两个传动轮的直径，能够选择合适的传动比，从而方便控制所述门板43打开或关闭的速度。

[0105] 在具体的应用场景下，所述导送组件41包括

[0106] 转动配置在所述导送架体400中的第一辊轴411、第二辊轴412；

[0107] 连接在所述第一辊轴411和所述第二辊轴412间的导送带413；以及

[0108] 用于旋转驱动所述第一辊轴411或第二辊轴412的导送电机(图中未示)；

[0109] 其中，所述导送带413的外侧带体上均匀地设置有多个隔板4131，所述医疗物资6置放于两相邻的所述隔板4131间；避免了医疗物资6在导送带413上发生滑动，从而保证了对医疗物资6接收或排出的有效性。

[0110] 如图1、图12和图13所示，作为本发明一实施例，所述行走单元3包括分别固定在所述支撑架结构1两侧的两个行走构件(图中未示)；

[0111] 为了提升所述行走单元3在起伏路上行走的能力，所述行走构件包括固定在所述支撑架结构1上的行走架组件30；

[0112] 铰接在所述行走架组件30下部一端的第一行走轮组件31；

[0113] 连接在所述行走架组件30和所述第一行走轮组件31间的第一电缸341，用于调整所述第一行走轮组件31相对所述行走架组件30的转度；

[0114] 同轴铰接在所述行走架组件30下部另一端的第二行走轮组件32和第三行走轮组件33；以及

[0115] 连接在所述第二行走轮组件32和所述第三行走轮组件33间的第二电缸342，用于调整所述第二行走轮组件32和所述第三行走轮组件33间的转度。

[0116] 具体的，所述行走架组件30包括

[0117] 两个相对固定设置的行走架支撑板301；和

[0118] 设置在两所述行走架支撑板301间的铰轴组件。

[0119] 本实施例中，所述第一行走轮组件31包括

[0120] 第一行走轮架311；

[0121] 滚动设置在所述第一行走轮架311上的第一行走轮310；以及

[0122] 固定在所述第一行走轮架311上的第一铰杆312；

[0123] 其中，所述铰轴组件包括第一铰轴302和第二铰轴303；所述第一行走轮架311铰接在所述第二铰轴303上；所述第一电缸341的一端铰接在所述第一铰轴302上，另一端铰接在所述第一铰杆312上。

[0124] 本实施例中，所述铰轴组件还包括第三铰轴304，所述第二行走轮组件32和所述第三行走轮组件33均铰接在所述第三铰轴304上；

[0125] 所述第二行走轮组件32包括

[0126] 第二行走轮架321；

[0127] 滚动设置在所述第二行走轮架321上的第二行走轮320；以及

[0128] 固定在所述第二行走轮架321上的第二铰杆322；

[0129] 所述第三行走轮组件33包括

[0130] 第三行走轮架331；

[0131] 滚动设置在所述第三行走轮架331上的第三行走轮330；以及

[0132] 固定在所述第三行走轮架331上的第三铰杆332；

[0133] 其中，所述第二电缸342的一端铰接在所述第二铰杆322上，另一端铰接在所述第三铰杆332上。

[0134] 进一步地，为了便于对所述第二行走轮组件32和所述第三行走轮组件33进行调整，限定所述第二行走轮320的轮轴、所述第三行走轮330的轮轴相对于所述第三铰轴304的间距等同。

[0135] 在具体的应用场景下，所述第一行走轮310、所述第二行走轮320和所述第三行走轮330中至少一个为主动行走轮(即能够在轮毂电机或其他传动系统的作用下主动行走于地面)；或，所述第一行走轮310、所述第二行走轮320和所述第三行走轮330均为从动行走轮，所述医疗运输小车以其他能够主动行走于地面的行走轮为动力源。

[0136] 基于以上结构，当第二电缸342不作用、第一电缸341伸展时，所述行走架组件30的一端(即连接有第一电缸341的一端)能够上扬；

[0137] 当第二电缸342不作用、第一电缸341收缩时，所述行走架组件30的一端能够下俯；

[0138] 当第一电缸341不作用，第二电缸342伸展时，所述行走架组件30的另一端能够上扬；

[0139] 当第一电缸341不作用，第二电缸342收缩时，所述行走架组件30的另一端能够下俯；

[0140] 当然，第一电缸341和第二电缸342还可以同时伸展，使行走架组件30整体升高，以提升行走单元3的行走能力；还可以同时收缩，使行走架组件30整体降低，以提升行走单元3的行走稳定性；还可以作出相反动作，使行走架组件30的任一端能够迅速的作出上扬或下俯动作，以尽量地使第一架体10相对于水平面的倾斜角度维持不变。

[0141] 在具体的一实施例中，如图14所示，当行走构件前行路面地势降低时，首先，第二电缸342可以伸展，使得第一行走轮310和第三行走轮330能够行走于高地势面，第二行走轮320行走于低地势面；接着，第一电缸341可以收缩，使得第一行走轮310能够行走于高地势面，第三行走轮330和第二行走轮320行走于低地势面；当第一行走轮310行进至低地势面的过程中，第二电缸342可以收缩同时第一电缸341可以伸展，使得三个行走轮能够全部平稳过度于低地势面上；通过上述方式，当行走构件前行路面地势降低时，能够有效地防止行走架组件30发生倾斜，即实现第一架体10相对于水平面的倾斜角度基本不变。

[0142] 如图15所示，当行走构件前行路面地势升高时，首先，第二电缸342可以收缩，使得第一行走轮310和第三行走轮330能够行走于低地势面，第二行走轮320行走于高地势面；接着，第一电缸341可以伸展，使得第一行走轮310能够行走于低地势面，第三行走轮330和第二行走轮320行走于高地势面；当第一行走轮310行进至高地势面的过程中，第二电缸342可以伸展同时第一电缸341可以收缩，使得三个行走轮能够全部平稳过度于高地势面上；通过上述方式，当行走构件前行路面地势升高时，也能够有效地防止行走架组件30发生倾斜，即实现第一架体10相对于水平面的倾斜角度基本不变。

[0143] 本发明还提供了一种医疗运输系统，包括接收装置5和以上实施例中所涉及的医疗运输小车；

[0144] 参照图10和图11，所述接收装置5包括

[0145] 固定设置的接收门51，其上开设有用于传递医疗物资6的接收口510；和[0146] 固定在所述接收门51一侧的接收组件53；

[0147] 具体的，所述接收组件53包括

[0148] 向下倾斜设置的接收板531；和

[0149] 于底部支撑所述接收板531的支板533；

[0150] 其中，所述接收板531的一端延伸至所述接收口510，以便于承接所述医疗物资6。

[0151] 进一步，所述接收板531的另一端设置有挡块532，防止医疗物资6从所述接收板531上滑落；

[0152] 为方便医疗物资6在所述接收板531上相对稳定地滑动，限定所述接收板531与水平面间夹角为20°‑45°。

[0153] 作为本发明一实施例，所述接收口510上铰接有一接收窗52；所述接收窗52与所述接收门51间配置有第二弹性件521，以使所述接收窗52能够封盖所述接收口510；

[0154] 其中，所述第二弹性件521可以是弹簧、橡胶或其他能够根据自身特性进行弹性形变的元件，本申请中不做限定。

[0155] 进一步地，所述接收门51上设置有限位块511，以限定所述接收窗52相对所述接收门51的旋转角度。

[0156] 可理解的是，第二弹性件521能够驱使接收窗52封盖所述接收口510；当接收窗52碰接在限位块511上时，接收窗52被限定；此时，接收窗52恰能够完全封盖所述接收口510。

[0157] 参照图9和图10，作为本发明一实施例，在所述导送构件4的预设高度下，所述该导送构件4的所述门板43能够抵推所述接收窗52，以打开所述接收口510；

[0158] 具体的，所述医疗运输小车能够行走至所述接收门51的一侧并自身制动，当开合组件转动所述门板43以打开所述出入口时，所述门板43能够抵触到所述接收窗52，并推动所述接收窗52，以便导送组件41向接收组件53排出所述医疗物资6。

[0159] 作为本发明一实施例，所述导送构件4上安装有信息码431，所述接收装置5上安装有能够识别所述信息码431的扫描器(图中未示)。

[0160] 当所述扫描器正确识别到所述信息码431时，表明所述导送构件4已移至恰当位置，后续开合组件驱动所述门板43打开、导送组件41向外排出医疗物资6；另外，信息码431中也包含了导送构件4内容装的医疗物资6的具体品类信息，防止错误卸药。

[0161] 作为优选，限定所述信息码431配置在所述门板43上，所述扫描器配置在所述接收窗52上。

[0162] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。