本发明具体涉及一种落叶压缩块封装装置，其特征在于：设置一个机架，机架上一侧连接提升翻转装置、另一侧连接箱式封装装置，机架两侧分别可转动连接两个麦克纳姆轮。通过升翻转装置将落叶压缩块投入箱式封装装置内，进行自动封装。本发明可适应空间狭小的工作环境，对作业空间环境要求不高。同时，本发明使用便捷，自动化程度高，省时省力。
1.一种落叶压缩块封装装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上一侧连接提升翻转装置（2）、另一侧连接箱式封装装置（3），机架（1）两侧分别可转动连接两个麦克纳姆轮（4）；
固定在机架（1）上的提升翻转架（21），提升翻转架（21）两侧分别设有导槽（22），每个导槽（22）包括直线导槽（221）和弧形导槽（222），位于中下部的直线导槽（221）与上部的弧形导槽（222）光滑过渡连接，两导槽（22）之间通过连接板（211）连接，连接板（211）上设有竖直的限位槽（212），提升翻转架（21）上侧连接滑动轮（23）；
一个物料平台（24），呈簸箕形状，物料平台（24）封闭侧连接防倾覆稳定装置（25），防倾覆稳定装置（25）与限位槽（212）配合连接，物料平台（24）两侧分别连接与导槽（22）配合的滚轮（242），设置一个绳索（241），绳索（241）一端与物料平台（24）连接、另一端通过滑动轮（23）变向与卷扬机（26）连接，卷扬机（26）固定在提升翻转架（21）上；
所述防倾覆稳定装置（25）包括：前窄后宽的 “凸”字形安装座（251），前窄段部位连接一组可转动的偏心轮（252），在窄段和宽段结合面上连接一组铜基石墨滑板（253），“凸”字形安装座（251）窄段穿入限位槽（212）内，偏心轮（252）与连接板（211）一侧滚动接触配合，连接板（211）另一侧与铜基石墨滑板（253）滑动接触配合。
2.根据权利要求1所述的一种落叶压缩块封装装置，其特征在于：所述箱式封装装置（3）包括：
固定在机架（1）上的无顶的封装箱（31），封装箱（31）两侧分别连接塑封袋安装盒（32），每个塑封袋安装盒（32）内连接可安装塑封袋的固定柱（321），每个塑封袋安装盒（32）上侧设有可供塑封袋穿过的穿越槽口（322）；
一对滑动连接在封装箱（31）上的U形加热板（33），每个U形加热板（33）上设有齿条（331），齿条（331）与齿轮（34）啮合使两个U形加热板（33）反向运动，齿轮（34）安装在电机（35）上，电机（35）固定在封装箱（31）。
3.根据权利要求2所述的一种落叶压缩块封装装置，其特征在于：所述封装箱（31）一侧设有可开合的箱门（311），所述塑封袋安装盒（32）上设有可开合的盒盖（323）。
4.根据权利要求2所述的一种落叶压缩块封装装置，其特征在于：所述U形加热板（33）上设有导向槽口（332），所述封装箱（31）上设有导向板（312），导向槽口（332）与导向板（312）滑动配合连接。
5.根据权利要求1所述的一种落叶压缩块封装装置，其特征在于：每个麦克纳姆轮（4）通过电机带动一组锥齿轮啮合进行传动。
一种落叶压缩块封装装置
技术领域
[0001] 本发明涉及封装装置技术领域，具体涉及一种落叶压缩块封装装置。
背景技术
[0002] 目前，人们对落叶的利用越来越重视，首先，落叶可以统一回收之后可以通过工艺制成碳，缓解目前能源问题；其次，落叶是一种很好的肥料，通过发酵可以腐熟成肥料，为农产品提供养分，制成菌棒可以用来培养蘑菇等菌落；最后，落叶也是一种天然的饲料，经过分析，落叶中含有粗蛋白质、粗脂肪、钙、磷和胡萝卜素等，通过实验对比，在猪饲料中添加杨树叶粉，增重率明显提升，在蛋鸡日粮中添加杨树叶粉，既能提高产蛋率，又能提高种蛋受精率、孵化率和雏鸡成活率，此方面利用好树叶资源，对节约粮食资源、促进养殖业健康发展具有重要意义。
[0003] 但是现有的落叶清扫车只是将收集的落叶压缩成块，在落叶压缩块运输的过程中落叶易脱落、分散，通过人工打包落叶压缩块费工费时，现急需一种可以自动对落叶压缩块封装的装置。
发明内容
[0004] 针对上述问题，本发明提供了一种落叶压缩块封装装置，用来解决落叶压缩块运输的过程中落叶易脱落、分散以及人工打包清费工费时的问题。
[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
[0006] 一种落叶压缩块封装装置，包括机架，其特征在于：所述机架上一侧连接提升翻转装置、另一侧连接箱式封装装置，机架两侧分别可转动连接两个麦克纳姆轮。
[0007] 进一步地，所述提升翻转装置包括：
[0008] 固定在机架上的提升翻转架，提升翻转架两侧分别设有导槽，每个导槽包括直线导槽和弧形导槽，位于中下部的直线导槽与上部的弧形导槽光滑过渡连接，两导槽之间通过连接板连接，连接板上设有竖直的限位槽，提升翻转架上侧连接滑动轮；
[0009] 一个物料平台，呈簸箕形状，物料平台封闭侧连接防倾覆稳定装置，防倾覆稳定装置与限位槽配合连接，物料平台两侧分别连接与导槽配合的滚轮，设置一个绳索，绳索一端与物料平台连接、另一端通过滑动轮变向与卷扬机连接，卷扬机固定在提升翻转架上。
[0010] 进一步地，所述箱式封装装置包括：
[0011] 固定在机架上的无顶的封装箱，封装箱两侧分别连接塑封袋安装盒，每个塑封袋安装盒内连接可安装塑封袋的固定柱，每个塑封袋安装盒上侧设有可供塑封袋穿过的穿越槽口；
[0012] 一对滑动连接在封装箱上的U形加热板，每个U形加热板上设有齿条，齿条与齿轮啮合使两个U形加热板反向运动，齿轮安装在电机上，电机固定在封装箱上。
[0013] 进一步地，所述防倾覆稳定装置包括：前窄后宽的 “凸”字形安装座，前窄段部位连接一组可转动的偏心轮，在窄段和宽段结合面上连接一组铜基石墨滑板，安装座窄段穿入限位槽内，偏心轮与连接板一侧滚动接触配合，连接板另一侧与铜基石墨滑板滑动接触配合。
[0014] 进一步地，所述封装箱一侧设有可开合的箱门，所述塑封袋安装盒上设有可开合的盒盖。
[0015] 进一步地，所述U形加热板上设有导向槽口，所述封装箱上设有导向板，导向槽口与导向板滑动配合连接。
[0016] 进一步地，所述每个麦克纳姆轮通过电机带动一组锥齿轮啮合进行传动。
[0017] 通过上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
[0018] 1、通过设有的麦克纳姆轮，可以在一些狭窄的空间内移动、转动，对作业空间环境要求不高。
[0019] 2、本发明使用便捷，自动化程度高，省时省力。
附图说明
[0020] 图1是本发明的结构示意图；
[0021] 图2是提升翻转装置的结构三视图；
[0022] 图3是箱式封装装置结构示意图；
[0023] 图4是加热板与封装箱的结构配合示意图。
具体实施方式
[0024] 为使本发明更加清楚明白，下面结合附图对本发明的一种落叶压缩块封装装置进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
[0025] 如图1所示，一种落叶压缩块封装装置，包括机架1，机架1为钢板焊合而成。机架1上一侧连接提升翻转装置2、另一侧连接箱式封装装置3，机架1两侧分别连接两个麦克纳姆轮4，每个麦克纳姆轮4通过电机带动一组锥齿轮啮合进行转动。
[0026] 如图2所示，所述提升翻转装置2包括：
[0027] 固定在机架1上的提升翻转架21，提升翻转架21两侧分别设有一个导槽22，导槽22通过槽钢加工而成，包括直线导槽221和弧形导槽222，两导槽22之间焊接一块连接板211，连接板211上设有竖直的限位槽212，提升翻转架21上侧连接滑动轮23；
[0028] 一个呈簸箕形状物料平台24，物料平台24通过焊接或钣金折弯而成。物料平台24封闭侧焊接一个防倾覆稳定装置25，防倾覆稳定装置25与限位槽212配合连接，物料平台24两侧分别连接与导槽22配合的滚轮242，滚轮242的锥度与槽钢内的锥度相同。所述防倾覆稳定装置25包括：前窄后宽的 “凸”字形安装座251，前窄段部位连接一组可转动的偏心轮252，在窄段和宽段结合面上连接一组铜基石墨滑板253，安装座251窄段穿入限位槽212内，偏心轮252与连接板211一侧滚动接触配合，连接板211另一侧与铜基石墨滑板253滑动接触配合。
[0029] 设置一个绳索241，绳索241一端与物料平台24连接、另一端通过滑动轮23变向与卷扬机26连接，卷扬机26固定在提升翻转架21上。
[0030] 如图3所示，所述箱式封装装置3包括：
[0031] 固定在机架1上的无顶的封装箱31，封装箱31两侧分别连接塑封袋安装盒32，每个塑封袋安装盒32内连接可安装塑封袋的固定柱321，每个塑封袋安装盒32上侧设有可供塑封袋穿过的穿越槽口322，槽口322长比塑封袋宽度略长；所述封装箱31一侧设有可开合的箱门311，所述塑封袋安装盒32上设有可开合的盒盖323，箱门311和盒盖323均采用铰接连接方式，铰接部位设有扭簧（图中未示），保证门、盖可自动闭合。
[0032] 一对滑动连接在封装箱31上的U形加热板33，U形加热板33通过电阻丝加热（图中未示）。每个U形加热板33上设有齿条331，齿条331与齿轮34啮合使两个U形加热板33反向运动，齿轮34安装在电机35上，电机35固定在封装箱31。
[0033] 如图4所示，所述U形加热板33上设有导向槽口332，所述封装箱31上设有导向板312，导向槽口332与导向板312通过相匹配的形状滑动配合，配合的形状可以为矩形、圆形。
[0034] 其中，绳索241为钢丝绳，钢丝绳的选用与卷扬机26相匹配；塑封袋（图中未示）采用单层POF热收缩袋，成品卷成筒状，内有与固定柱321配合的安装套，断裂方式为热切。
[0035] 工作流程:
[0036] 首次使用准备：人工将两卷单层的塑封袋分别安装在两个塑封袋安装盒32内，安装时需打开盒盖323，然后将每个塑封袋的首端穿过塑封袋安装盒32上的穿越槽口322拉至封装箱31内部中间，人工操作箱式封装装置3，使两个加热板33加热并向相运动进行封切，使两侧的塑封袋热熔连接成一体，同时切断多余的塑封袋端头。
[0037] 投放流程：将放置在物料平台24上的压缩块进行直线提升，经过弧形导槽222时变成翻转运动，压缩块落入封装箱31内。同时，压缩块也将连成一体的塑封袋带至封装箱31底部。投入压缩块的数量可根据箱式封装装置3设置高度确定。物料平台24翻转后其重心在机架1的提升侧，通过自重和卷扬机26作用，物料平台24回落至机架1下端。
[0038] 封装流程：当满足压缩块封装数量后，自动开始封装流程，即：两个加热板33加热并向相运动，移动至正中时，将包覆在压缩块上的塑封袋热熔连接成整体，并将后部的塑封袋分开，同时后部的塑封袋也热熔连接，为后续压缩块封装提供条件，封装后的压缩块通过箱门311移出。
[0039] 本实施例中，四个独立转动的麦克纳姆轮4可以实现本装置任意方向的移动和原地旋转，可以在狭小空间内完成移动；通过导槽22和防倾覆稳定装置25共同作用可以防止物料平台24在直线和翻转运动中失稳；偏心轮252通过偏心调整防倾覆稳定装置25与连接板211的配合间隙，防止提升运动卡顿；箱式封装装置3利用加热板33相向运动实现热切塑封。
[0040] 综上所述，本发明作业空间环境要求不高，同时，使用便捷，自动化程度高，省时省力。
