用于建筑机电安装支吊架系统的锁紧装置及锁紧结构

摘要

本发明提供了一种用于建筑机电安装支吊架系统的锁紧装置，包括第一吊架、第二吊架和第三吊架，所述第二吊架通过螺栓连接在所述第一吊架底部，所述第二吊架底部设有支撑柱体，所述第三吊架通过所述支撑柱体与所述第二吊架底部固定连接，所述第二吊架上设有第一曲面锁紧夹具，所述第三吊架上设有第二平面锁紧夹具，由此，本发明能够解决目前支吊架无法同时运送表面为曲面的建筑设施和表面为平面的建筑设施的技术问题。

权利要求

1.一种用于建筑机电安装支吊架系统的锁紧装置，其特征在于，包括第一吊架(1)、第二吊架(2)和第三吊架(3)，所述第二吊架(2)通过螺栓连接在所述第一吊架(1)底部，所述第二吊架(2)底部设有支撑柱体(300)，所述第三吊架(3)通过所述支撑柱体(300)与所述第二吊架(2)底部固定连接，所述第二吊架(2)上设有第一曲面锁紧夹具(200)，所述第三吊架(3)上设有第二平面锁紧夹具(301)；

所述第三吊架(3)包括第二支撑板(302)，所述第二支撑板(302)上设有四个连接孔(3020)，所述四个连接孔(3020)两两相互对称，分布在所述第二支撑板(302)四个直角附近，两连接孔(3020)内均设有定位杆(3021)，所述定位杆(3021)贯穿所述连接孔(3020)，所述定位杆(3021)上部固定连接有传动齿条(3022)，所述传动齿条(3022)滑动连接在所述支撑柱体(300)内，所述支撑柱体(300)中部固定连接有加强筋板(3023)，所述加强筋板(3023)远离所述支撑柱体(300)的一端与所述第二吊架(2)底部固定连接；

所述第一曲面锁紧夹具(200)包括两相互对称滑移底座(2000)，两个滑移底座(2000)上：沿着夹紧方向依次设有电机底座(2001)、扇轮底座(2002)和啮合齿轮底座(2003)，所述电机底座(2001)上设有第二驱动电机(404)，所述第二驱动电机(404)输出轴键连接有第一带轮(405)，所述扇轮底座(2002)上设有第一轴架(2004)，所述第一轴架(2004)上设有第一传动轴(2005)，所述第一传动轴(2005)上键连接有扇轮(2006)和第二带轮(2007)，所述第一带轮(405)和所述第二带轮(2007)上设有传动带(2008)，所述啮合齿轮底座(2003)上设有第二轴架(406)，所述第二轴架(406)上设有第二传动轴(2009)，所述第二传动轴(2009)上设有啮合齿轮(4)，所述扇轮(2006)与所述啮合齿轮(4)外啮合；

两个滑移底座(2000)远离所述电机底座(2001)的一端通过螺栓连接有第一曲面锁紧夹具底座(400)，所述第一曲面锁紧夹具底座(400)内为中空，所述第一曲面锁紧夹具底座(400)内套接有第一曲面锁紧夹具本体(401)，所述第一曲面锁紧夹具本体(401)可沿所述第一曲面锁紧夹具底座(400)内壁套接滑动，所述第一曲面锁紧夹具本体(401)为半圆环结构，所述第一曲面锁紧夹具本体(401)外侧设有啮合齿(402)，所述第一曲面锁紧夹具本体(401)内侧设有若干防滑辊(403)，所述啮合齿轮(4)与所述第一曲面锁紧夹具本体(401)通过所述啮合齿(402)外啮合；

所述紧锁装置还包括：

距离传感器，所述距离传感器设置在所述第一曲面锁紧夹具(200)上，用于检测所述第一曲面锁紧夹具(200)的厚度；

第一计时器，所述第一计时器设置在所述第一曲面锁紧夹具(200)上，用于检测所述第一曲面锁紧夹具(200)投入使用的时间；

第二计时器，所述第二计时器设置在所述第一曲面锁紧夹具(200)上，用于检测所述第一曲面锁紧夹具(200)未投入使用的时间；

速度传感器，所述速度传感器设置在所述第一曲面锁紧夹具(200)上，用于检测所述第一曲面锁紧夹具(200)夹紧时的线速度；

控制器，报警器，所述控制器与所述距离传感器、所述第一计时器、所述第二计时器、所述速度传感器和所述报警器电连接，所述控制器基于所述距离传感器、所述第一计时器、所述第二计时器和所述速度传感器控制所述报警器报警，基于以下步骤：步骤一：基于所述距离传感器、所述第一计时器、所述第二计时器和公式(1)，计算所述第一曲面锁紧夹具(200)实际磨损强度：其中，εsw为所述第一曲面锁紧夹具(200)实际磨损强度，为所述第一曲面锁紧夹具(200)的材料硬度， 为所述距离传感器的检测值，τs为所述第一曲面锁紧夹具(200)的磨损系数，ns为所述第一曲面锁紧夹具(200)的安全系数， 为所述第一曲面锁紧夹具(200)的材料系数， 为所述第一曲面锁紧夹具(200)的磨损颗粒柔性系数， 为所述第一曲面锁紧夹具(200)表面的润滑系数，A为所述第一曲面锁紧夹具(200)的相关系数，r为所述第一曲面锁紧夹具(200)的工作次数，tw为所述第一计时器的检测值，t为所述第二计时器的检测值；

步骤二：基于所述速度传感器和公式(2)，计算所述第一曲面锁紧夹具(200)的实际寿命：

其中，tsw为所述第一曲面锁紧夹具(200)的实际寿命，εsw为所述第一曲面锁紧夹具(200)实际磨损强度，δs为所述第一曲面锁紧夹具(200)恒定间隙下的磨损因子，μs为所述速度传感器的检测值，d1为所述第一曲面锁紧夹具(200)的外径，d2为所述第一曲面锁紧夹具(200)的内径，γs为所述第一曲面锁紧夹具(200)与被夹物体之间的预设间隙，s为所述预设间隙的预设误差系数；

步骤三：所述控制器比较所述第一曲面锁紧夹具(200)的实际寿命与所述第一曲面锁紧夹具(200)的预设寿命，若所述第一曲面锁紧夹具(200)的实际寿命小于所述第一曲面锁紧夹具(200)的预设寿命，则所述报警器报警。

2.根据权利要求1所述的用于建筑机电安装支吊架系统的锁紧装置，其特征在于，所述第二吊架(2)包括：

第一支撑板(201)，所述第一支撑板(201)左右两侧面均设置的连接组件；

所述连接组件包括：所述第一支撑板(201)左右两侧设有的对称布置的第一连接耳(2010)，两所述第一连接耳(2010)上均连接有第一连接杆(2011)，所述第一连接杆(2011)中部均设有第二连接耳(2012)，所述第二连接耳(2012)上固定连接有第二连接杆(2013)，所述第一连接杆(2011)远离所述第一连接耳(2010)固定连接有第一连接块(2014)，所述第二连接杆(2013)远离所述第二连接耳(2012)的一端设有第二连接块(2015)，所述第一连接块(2014)和所述第二连接块(2015)均通过螺栓与所述第一吊架(1)底部连接，且所述第一连接块(2014)和所述第二连接块(2015)在一条水平线上。

3.根据权利要求1所述的用于建筑机电安装支吊架系统的锁紧装置，其特征在于，所述定位杆(3021)包括定位杆凸台(303)和定位杆本体(3030)，所述定位杆凸台(303)与所述传动齿条(3022)底部固定连接，所述定位杆本体(3030)同轴安装在所述连接孔(3020)内，所述定位杆本体(3030)远离所述定位杆凸台(303)的一端设有锁紧螺纹(3031)，所述定位杆本体(3030)位于所述第二支撑板(302)下部的一端从上到下依次设有垫片(3032)和锁紧螺母(3033)，所述锁紧螺母(3033)通过所述锁紧螺纹(3031)与所述定位杆本体(3030)螺纹连接，所述定位杆本体(3030)位于所述第二支撑板(302)上部套设有缓冲部件(3034)，所述缓冲部件(3034)在所述锁紧螺母(3033)、所述定位杆凸台(303)下表面和所述第二支撑板(302)上表面的作用下被压紧。

4.根据权利要求3所述的用于建筑机电安装支吊架系统的锁紧装置，其特征在于，所述支撑柱体(300)为凹形结构，所述支撑柱体(300)内设有第一滑槽(3001)，所述第一滑槽(3001)设置在所述凹形结构底面内壁，所述支撑柱体(300)左右两侧内壁转动连接有啮合齿轮短杆(3002)，所述啮合齿轮短杆(3002)上设有传动齿轮(3003)，所述啮合齿轮短杆(3002)与传动齿轮(3003)键连接，所述传动齿轮(3003)与所述传动齿条(3022)相互啮合，所述传动齿轮(3003)上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述传动齿轮(3003)转动。

5.根据权利要求1所述的用于建筑机电安装支吊架系统的锁紧装置，其特征在于，所述第二支撑板(302)内设有移动槽(3024)，所述移动槽(3024)内设有滑杆(3025)，所述滑杆(3025)两端固定在所述第二支撑板(302)内，所述第二平面锁紧夹具(301)包括两对称布置的夹具本体(3010)、夹具气缸(3011)和气缸底座(3012)，所述气缸底座(3012)固定连接在所述第二支撑板(302)上表面，所述夹具气缸(3011)一端固定连接在所述气缸底座(3012)上，另一端与所述夹具本体(3010)连接；

所述夹具本体(3010)包括：固定连接的第一平面锁紧夹具体(3013)和第二平面锁紧夹具体(3014)，所述第二平面锁紧夹具体(3014)上设有滑移孔，所述滑杆(3025)贯穿所述滑移孔，所述第二平面锁紧夹具体(3014)通过所述滑移孔与所述滑杆(3025)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的用于建筑机电安装支吊架系统的锁紧装置，其特征在于，第一支撑板(201)前后两侧面对称设有两对锁紧吊耳(5)，所述锁紧吊耳(5)包括连接底座(50)、第一伸缩套座(51)、第二伸缩套座(52)和压紧固定环(53)，所述连接底座(50)与所述第一伸缩套座(51)固定连接，所述第二伸缩套座(52)可套接在所述第一伸缩套座(51)内形成闭合圆环，所述闭合圆环外设有压紧固定环(53)；

所述第一伸缩套座(51)为中空半环结构，所述第二伸缩套座(52)为实心半环结构，所述第二伸缩套座(52)套接在所述第一伸缩套座(51)内，且与所述第一伸缩套座(51)滑动连接，所述第一伸缩套座(51)外设有连接滑轨(510)，所述压紧固定环(53)通过所述连接滑轨(510)与所述第一伸缩套座(51)滑动连接；

所述压紧固定环(53)包括传动轨道(530)、传动件(531)、传动件驱动电机(532)和传动件底座(533)，所述传动件底座(533)上设置第一套孔(534)、第二套孔(535)和凹型轨槽(536)，所述凹型轨槽(536)与所述传动件底座(533)底部固定连接，所述凹型轨槽(536)与所述连接滑轨(510)滑动连接，所述传动轨道(530)外侧设有啮合齿(538)，所述传动轨道(530)穿过所述第二套孔(535)束缚形成蜗状环形结构，所述蜗状环形结构内侧套接在所述闭合圆环外侧，所述蜗状环形结构一端与所述第二套孔(535)内壁固定连接，所述第一套孔(534)内设有所述传动件(531)，所述传动件(531)与所述传动轨道(530)的啮合齿(538)相互啮合，所述传动件(531)的一端通过连接轴(537)键连接有所述传动件驱动电机(532)。

说明书

用于建筑机电安装支吊架系统的锁紧装置及锁紧结构

技术领域

[0001] 本发明涉及建筑机电安装支吊架技术领域，特别涉及建筑机电安装支吊架系统的锁紧装置。

背景技术

[0002] 建筑机电安装支吊架系统是用于对建筑内管道、线路等建筑设施进行支撑、定位的机械连接系统。在目前的解决方案中，需要运送的建筑设施不仅再局限于管类和线类的
圆柱形设施，表面为平面结构的建筑设施的运送也渐渐的得到重视，希望支吊架不仅可以
运送表面为曲面的建筑设施也可以运送表面为平面的建筑设施。

[0003] 目前的常规方案中，1、运送表面为平面的建筑设施通常没有对这些建筑设施的机械锁紧结构，一般采用人工捆绑对其进行固定，这样不仅工作效率低还会增加因建筑设施
捆绑不紧导致的建筑设施之间相互磕碰或建筑设施掉落的几率；2、现有的支吊架要不就是
只运送表面为曲面的建筑设施，要不就是只运送表面为平面的建筑设施，当需要同时运送
表面为曲面的建筑设施和表面为平面的建筑设施时，则需要运送两次，降低了工作效率。

发明内容

[0004] 本发明提供一种建筑机电安装支吊架系统的锁紧装置，用以解决目前支吊架无法同时运送表面为曲面的建筑设施和表面为平面的建筑设施的技术问题。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明公开了一种建筑机电安装支吊架系统的锁紧装置，包括第一吊架、第二吊架和第三吊架，所述第二吊架通过螺栓连接在所述第一吊架底部，所
述第二吊架底部设有支撑柱体，所述第三吊架通过所述支撑柱体与所述第二吊架底部固定
连接，所述第二吊架上设有第一曲面锁紧夹具，所述第三吊架上设有第二平面锁紧夹具。

[0006] 优选的，所述第二吊架包括：第一支撑板，所述第一支撑板左右两侧面均设置的连接组件；

[0007] 所述连接组件包括：所述第一支撑板左右两侧设有的对称布置的第一连接耳，两所述第一连接耳上均连接有第一连接杆，所述第一连接杆中部均设有第二连接耳，所述第
二连接耳上固定连接有第二连接杆，所述第一连接杆远离所述第一连接耳固定连接有第一
连接块，所述第二连接杆远离所述第二连接耳的一端设有第二连接块，所述第一连接块和
所述第二连接块均通过螺栓与所述第一吊架底部连接，且所述第一连接块和所述第二连接
块在一条水平线上。

[0008] 优选的，所述第三吊架包括第二支撑板，所述第二支撑板上设有四个连接孔，所述四个连接孔两两相互对称，分布在所述第二支撑板四个直角附近，两连接孔内均设有定位
杆，所述定位杆贯穿所述连接孔，所述定位杆上部固定连接有传动齿条，所述传动齿条滑动
连接在所述支撑柱体内，所述支撑柱体中部固定连接有加强筋板，所述加强筋板远离所述
支撑柱体的一端与所述第二吊架底部固定连接。

[0009] 优选的，所述定位杆包括定位杆凸台和定位杆本体，所述定位杆凸台与所述传动齿条底部固定连接，所述定位杆本体同轴安装在所述连接孔内，所述定位杆本体远离所述
定位杆凸台的一端设有锁紧螺纹，所述定位杆本体位于所述第二支撑板下部的一端从上到
下依次设有垫片和锁紧螺母，所述锁紧螺母通过所述锁紧螺纹与所述定位杆本体螺纹连
接，所述定位杆本体位于所述第二支撑板上部套设有缓冲部件，所述缓冲部件在所述锁紧
螺母、所述定位杆凸台下表面和所述第二支撑板上表面的作用下被压紧。

[0010] 优选的，所述支撑柱体为凹形结构，所述支撑柱体内设有第一滑槽，所述第一滑槽设置在所述凹形结构底面内壁，所述支撑柱体左右两侧内壁转动连接有啮合齿轮短杆，所
述啮合齿轮短杆上设有传动齿轮，所述啮合齿轮短杆与传动齿轮键连接，所述传动齿轮与
所述传动齿条相互啮合，所述传动齿轮上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动
所述传动齿轮转动。

[0011] 优选的，所述第二支撑板内设有移动槽，所述移动槽内设有滑杆，所述滑杆两端固定在所述第二支撑板内，所述第二平面锁紧夹具包括两对称布置的夹具本体、夹具气缸和
气缸底座，所述气缸底座固定连接在所述第二支撑板上表面，所述夹具气缸一端固定连接
在所述气缸底座上，另一端与所述夹具本体连接；

[0012] 所述夹具本体包括：固定连接的第一平面锁紧夹具体和第二平面锁紧夹具体，所述第二平面锁紧夹具体上设有滑移孔，所述滑杆贯穿所述滑移孔，所述第二平面锁紧夹具
体通过所述滑移孔与所述滑杆滑动连接。

[0013] 优选的，所述第一曲面锁紧夹具包括两相互对称滑移底座，两个滑移底座上：沿着夹紧方向依次设有电机底座、扇轮底座和啮合齿轮底座，所述电机底座上设有第二驱动电
机，所述第二驱动电机输出轴键连接有第一带轮，所述扇轮底座上设有第一轴架，所述第一
轴架上设有第一传动轴，所述第一传动轴上键连接有扇轮和第二带轮，所述第一带轮和所
述第二带轮上设有传动带，所述啮合齿轮底座上设有第二轴架，所述第二轴架上设有第二
传动轴，所述第二传动轴上设有啮合齿轮，所述扇轮与所述啮合齿轮外啮合；

[0014] 两个滑移底座远离所述电机底座的一端通过螺栓连接有第一曲面锁紧夹具底座，所述第一曲面锁紧夹具底座内为中空，所述第一曲面锁紧夹具底座内套接有第一曲面锁紧
夹具本体，所述第一曲面锁紧夹具本体可沿所述第一曲面锁紧夹具底座内壁套接滑动，所
述第一曲面锁紧夹具本体为半圆环结构，所述第一曲面锁紧夹具本体外侧设有啮合齿，所
述第一曲面锁紧夹具本体内侧设有若干防滑辊，所述啮合齿轮与所述第一曲面锁紧夹具本
体通过所述啮合齿外啮合。

[0015] 优选的，所述第一支撑板前后两侧面对称设有两对锁紧吊耳，所述锁紧吊耳包括连接底座、第一伸缩套座、第二伸缩套座和压紧固定环，所述锁紧吊耳通过所述连接底座与
顶部长边钢梁焊接，所述连接底座与所述第一伸缩套座固定连接，所述第二伸缩套座可套
接在所述第一伸缩套座内形成闭合圆环，所述闭合圆环外设有压紧固定环；

[0016] 所述第一伸缩套座为中空半环结构，所述第二伸缩套座为实心半环结构，所述第二伸缩套座套接在所述第一伸缩套座内，且与所述第一伸缩套座滑动连接，所述第一伸缩
套座外设有连接滑轨，所述压紧固定环通过所述连接滑轨与所述第一伸缩套座滑动连接；

[0017] 所述压紧固定环包括传动轨道、传动件、传动件驱动电机和传动件底座，所述传动件底座上设置第一套孔、第二套孔和凹型轨槽，所述凹型轨槽与所述传动件底座底部固定
连接，所述凹型轨槽与所述连接滑轨滑动连接，所述传动轨道外侧设有啮合齿，所述传动轨
道穿过所述第二套孔束缚形成蜗状环形结构，所述蜗状环形结构内侧套接在所述闭合圆环
外侧，所述蜗状环形结构一端与所述第二套孔内壁固定连接，所述第一套孔内设有所述传
动件，所述传动件与所述传动轨道的啮合齿相互啮合，所述传动件的一端通过连接轴键连
接有所述传动件驱动电机。

[0018] 优选的，还包括：

[0019] 距离传感器，所述距离传感器设置在所述第一曲面锁紧夹具上，用于检测所述第一曲面锁紧夹具的厚度；

[0020] 第一计时器，所述第一计时器设置在所述第一曲面锁紧夹具上，用于检测所述第一曲面锁紧夹具投入使用的时间；

[0021] 第二计时器，所述第二计时器设置在所述第一曲面锁紧夹具上，用于检测所述第一曲面锁紧夹具未投入使用的时间；

[0022] 速度传感器，所述速度传感器设置在所述第一曲面锁紧夹具上，用于检测所述第一曲面锁紧夹具夹紧时的线速度；

[0023] 控制器，报警器，所述控制器与所述距离传感器、所述第一计时器、所述第二计时器、所述速度传感器和所述报警器电连接，所述控制器基于所述距离传感器、所述第一计时
器、所述第二计时器和所述速度传感器控制所述报警器报警，基于以下步骤：

[0024] 步骤一：基于所述距离传感器、所述第一计时器、所述第二计时器和公式 (1)，计算所述第一曲面锁紧夹具实际磨损强度：

[0025]

[0026] 其中，εsw为所述第一曲面锁紧夹具实际磨损强度， 为所述第一曲面锁紧夹具的材料硬度， 为所述距离传感器的检测值，τs为所述第一曲面锁紧夹具的磨损系数，ns为
所述第一曲面锁紧夹具的安全系数， 为所述第一曲面锁紧夹具的材料系数， 为所述第
一曲面锁紧夹具的磨损颗粒柔性系数， 为所述第一曲面锁紧夹具表面的润滑系数，A为所
述第一曲面锁紧夹具的相关系数， r为所述第一曲面锁紧夹具的工作次数，tw为所述第一
计时器的检测值，t为所述第二计时器的检测值；

[0027] 步骤二：基于所述速度传感器和公式(2)，计算所述第一曲面锁紧夹具的实际寿命：

[0028]

[0029] 其中，tsw为所述第一曲面锁紧夹具的实际寿命，εsw为所述第一曲面锁紧夹具实际磨损强度，δs为所述第一曲面锁紧夹具恒定间隙下的磨损因子，μs为所述速度传感器的检测
值，d1为所述第一曲面锁紧夹具的外径，d2为所述第一曲面锁紧夹具的内径，γs为所述第一
曲面锁紧夹具与被夹物体之间的预设间隙，s为所述预设间隙的预设误差系数；

[0030] 步骤三：所述控制器比较所述第一曲面锁紧夹具的实际寿命与所述第一曲面锁紧夹具的预设寿命，若所述第一曲面锁紧夹具的实际寿命小于所述第一曲面锁紧夹具的预设
寿命，则所述报警器报警。

[0031] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

[0032] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0033] 图1为本发明整体结构示意图。

[0034] 图2为本发明第二吊架和第三吊架结构示意图。

[0035] 图3为本发明定位杆结构示意图。

[0036] 图4为本发明支撑柱体立体剖视图。

[0037] 图5为本发明第二平面锁紧夹具结构示意图。

[0038] 图6本发明第一支撑板结构示意图。

[0039] 图7为本发明第一曲面锁紧夹具结构示意图。

[0040] 图8为所述吊耳整体结构示意图；

[0041] 图9为所述锁紧吊耳各部分连接示意图。

[0042] 图10为所述锁紧吊耳俯视图。

[0043] 图11为所述压紧固定环结构示意图。

[0044] 图12为图11局部放大图。

[0045] 图中：1、第一吊架；2、第二吊架；200、第一曲面锁紧夹具；2000、滑移底座；2001、电机底座；200、第一曲面锁紧夹具；2003、啮合齿轮底座； 2004、第一轴架；2005、第一传动轴；
2006、扇轮；2007、第二带轮；2008、传动带；2009、第二传动轴；201、第一支撑板；2010、第一
连接耳；2011、第一连接杆；2012、第二连接耳；2013、第二连接杆；2014、第一连接块；2015、
第二连接块；3、第三吊架；300、支撑柱体；3001、第一滑槽；3002、啮合齿轮短杆；3003、传动
齿轮；301、第二平面锁紧夹具；3010、夹具本体；3011、夹具气缸；3012、气缸底座；3013、第一
平面锁紧夹具体；3014、第二平面锁紧夹具体；302、第二支撑板；3020、连接孔；3021、定位
杆；3022、传动齿条；3023、加强筋板；3024、移动槽；3025、滑杆；303、定位杆凸台；3030、定位
杆本体；3031、锁紧螺纹；3032、垫片；3033、锁紧螺母；3034、缓冲部件；4、啮合齿轮；400、第
一曲面锁紧夹具底座；401、第一曲面锁紧夹具本体；402、啮合齿；403、防滑辊；404、第二驱
动电机；405、第一带轮；406、第二轴架；5、锁紧吊耳；50、连接底座；51、第一伸缩套座；510、
连接滑轨； 52、第二伸缩套座；53、压紧固定环；530、传动轨道；531、传动件；532、传动件驱
动电机；533、传动件底座；534、第一套孔；535、第二套孔；536、凹型轨槽；537、连接轴；538、
啮合齿。

具体实施方式

[0046] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

[0047] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件
或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数
量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各
个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员
能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的
结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0048] 实施例1：

[0049] 本发明实施例提供了一种用于建筑机电安装支吊架系统的锁紧装置，如图 1所示，包括第一吊架1、第二吊架2和第三吊架3，所述第二吊架2通过螺栓连接在所述第一吊架
1底部，所述第二吊架2底部设有支撑柱体300，所述第三吊架3通过所述支撑柱体300与所述
第二吊架2底部固定连接，所述第二吊架2上设有第一曲面锁紧夹具200，所述第三吊架3上
设有第二平面锁紧夹具 301，所述第一吊架1上设有起吊驱动电机。其中，所述第一吊架可
参照CN 203865820U，也可采用现有其他吊架。

[0050] 上述技术方案的工作原理为：所述第一吊架1的设计用于运送工作人员或已打包好不易锁紧的建筑设施，所述第二吊架2的设计用于运送和锁紧一些表面为曲面的建筑设
施，所述第三吊架3的设计用于运送一些表面为平面的建筑设施。

[0051] 上述技术方案的有益效果为：所述第一吊架1、所述第二吊架2和所述第三吊架3的设计增加了吊架运输的多样性，所述第一曲面锁紧夹具200和所述第二平面锁紧夹具301的
设计，保证了被运送建筑设施不会因运送途中的磕碰和倾斜而滑动掉落。

[0052] 实施例2

[0053] 在上述实施例1的基础上，如图2所示，所述第二吊架2包括：

[0054] 第一支撑板201，所述第一支撑板201左右两侧面均设置的连接组件；

[0055] 所述连接组件包括：所述第一支撑板201左右两侧设有的对称布置的第一连接耳2010，两所述第一连接耳2010上均连接有第一连接杆2011，所述第一连接杆2011中部均设
有第二连接耳2012，所述第二连接耳2012上固定连接有第二连接杆2013，所述第一连接杆
2011远离所述第一连接耳2010固定连接有第一连接块2014，所述第二连接杆2013远离所述
第二连接耳2012的一端设有第二连接块2015，所述第一连接块2014和所述第二连接块2015
均通过螺栓与所述第一吊架1底部连接，且所述第一连接块2014和所述第二连接块2015在
一条水平线上。

[0056] 上述技术方案的有益效果为：所述第二连接杆2013、所述第二连接耳2012、所述第一连接块2014和所述第二连接块2015的设计使得所述第二吊架2的安装更加稳定，增加了
所述第二吊架2的承载力，同时所述第一连接块2014和所述第二连接块2015均通过螺栓与
所述第一吊架1底部连接，螺栓连接有利于在不需要所述第二吊架2的时候随时拆卸。

[0057] 实施例3

[0058] 在实施例1或2的基础上，如图2所示，所述第三吊架3包括第二支撑板 302，所述第二支撑板302上设有四个连接孔3020，所述四个连接孔3020两两相互对称，分布在所述第二
支撑板302四个直角附近，两连接孔3020内均设有定位杆3021，所述定位杆3021贯穿所述连
接孔3020，所述定位杆3021上部固定连接有传动齿条3022，所述传动齿条3022滑动连接在
所述支撑柱体300 内，所述支撑柱体300中部固定连接有加强筋板3023，所述加强筋板3023
远离所述支撑柱体300的一端与所述第二吊架2底部固定连接。

[0059] 上述技术方案的有益效果为：

[0060] 所述加强筋板3023的设计，使得所述第二吊架2和所述第三吊架3之间的连接更加紧固。

[0061] 实施例4

[0062] 在实施例3的基础上，如图3所示，所述定位杆3021包括定位杆凸台303 和定位杆本体3030，所述定位杆凸台303与所述传动齿条3022底部固定连接，所述定位杆本体3030同
轴安装在所述连接孔3020内，所述定位杆本体3030 远离所述定位杆凸台303的一端设有锁
紧螺纹3031，所述定位杆本体3030位于所述第二支撑板302下部的一端从上到下依次设有
垫片3032和锁紧螺母 3033，所述锁紧螺母3033通过所述锁紧螺纹3031与所述定位杆本体
3030螺纹连接，所述定位杆本体3030位于所述第二支撑板302上部套设有缓冲部件 3034，
所述缓冲部件3034在所述锁紧螺母3033、所述定位杆凸台303下表面和所述第二支撑板302
上表面的作用下被压紧。

[0063] 上述技术方案的有益效果为：所述锁紧螺纹3031、所述缓冲部件3034和所述锁紧螺母3033的设计，使得所述缓冲部件3034的弹性限度可调节，所述缓冲部件3034的设计起
到了缓冲吸振的作用，减少了所述定位杆本体3030与所述第二支撑板302之间的冲击。

[0064] 实施例5

[0065] 在实施例1的基础上，如图4所示，所述支撑柱体300为凹形结构，所述支撑柱体300内设有第一滑槽3001，所述第一滑槽3001设置在所述凹形结构底面内壁，所述支撑柱体300
左右两侧内壁转动连接有啮合齿轮短杆3002，所述啮合齿轮短杆3002上设有传动齿轮
3003，所述啮合齿轮短杆3002与传动齿轮3003键连接，所述传动齿轮3003与所述传动齿条
3022相互啮合，所述传动齿轮3003上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述
传动齿轮 3003转动。

[0066] 上述技术方案的工作原理为：当需要调节所述第三吊架3的纵向高度时所述第一驱动电机驱动所述传动齿轮3003正反转动，带动所述传动齿条3022上下移动，从而调节所
述第三吊架3的纵向高度。

[0067] 上述技术方案的有益效果为：所述传动齿轮3003和所述传动齿条3022的设计使得所述第三吊架3的纵向高度可调节，增加了所述第三吊架3的可容性，所述第一滑槽3001的
设计减少了所述传动齿轮3003和所述传动齿条3022传动时的摩擦阻力，使得传动更加流
畅。

[0068] 实施例6

[0069] 在实施例3的基础上，如图5所示，所述第二支撑板302内设有移动槽 3024，所述移动槽3024内设有滑杆3025，所述滑杆3025两端固定在所述第二支撑板302内，所述第二平面
锁紧夹具301包括两对称布置的夹具本体3010、夹具气缸3011和气缸底座3012，所述气缸底
座3012固定连接在所述第二支撑板302上表面，所述夹具气缸3011一端固定连接在所述气
缸底座3012上，另一端与所述夹具本体3010连接；

[0070] 所述夹具本体3010包括：固定连接的第一平面锁紧夹具体3013和第二平面锁紧夹具体3014，所述第二平面锁紧夹具体3014上设有滑移孔，所述滑杆 3025贯穿所述滑移孔，
所述第二平面锁紧夹具体3014通过所述滑移孔与所述滑杆3025滑动连接。

[0071] 上述实施例的工作原理为：所述夹具气缸3011驱动所述第一平面锁紧夹具体3013移动，使得所述第二平面锁紧夹具体3014沿所述滑杆3025滑动。

[0072] 上述技术方案的有益效果为：

[0073] 所述移动槽3024和所述滑杆3025的设计减少了传动过程中的摩擦力，使得传动更加流畅，所述夹具气缸3011的设计使得所述夹具本体3010的夹紧力更大，提高了建筑设施
运送的安全性，所述滑杆3025、所述滑移孔和所述夹具本体3010之间的连接关系，减少了所
述夹具本体3010与所述第二支撑板302 之间的摩擦力。

[0074] 实施例7

[0075] 在实施例1的基础上，如图6、7所示，所述第一曲面锁紧夹具200包括两相互对称滑移底座2000，两个滑移底座2000上：沿着夹紧方向依次设有电机底座2001、扇轮底座2002和
啮合齿轮底座2003，所述电机底座2001上设有第二驱动电机404，所述第二驱动电机404输
出轴键连接有第一带轮405，所述扇轮底座2002上设有第一轴架2004，所述第一轴架2004上
设有第一传动轴2005，所述第一传动轴2005上键连接有扇轮2006和第二带轮2007，所述第
一带轮405和所述第二带轮2007上设有传动带2008，所述啮合齿轮底座2003 上设有第二轴
架406，所述第二轴架406上设有第二传动轴2009，所述第二传动轴2009上设有啮合齿轮4，
所述扇轮2006与所述啮合齿轮4外啮合；

[0076] 两个滑移底座2000远离所述电机底座2001的一端通过螺栓连接有第一曲面锁紧夹具底座400，所述第一曲面锁紧夹具底座400内为中空，所述第一曲面锁紧夹具底座400内
套接有第一曲面锁紧夹具本体401，所述第一曲面锁紧夹具本体401可沿所述第一曲面锁紧
夹具底座400内壁套接滑动，所述第一曲面锁紧夹具本体401为半圆环结构，所述第一曲面
锁紧夹具本体401外侧设有啮合齿402，所述第一曲面锁紧夹具本体401内侧设有若干防滑
辊403，所述啮合齿轮4与所述第一曲面锁紧夹具本体401通过所述啮合齿402外啮合(所述
第一支撑板201上设有底座滑槽，两个滑移底座2000上设有直线电机，所述直线电机用于驱
动两个滑移底座2000沿所述底座滑槽左右移动)。

[0077] 上述实施例的工作原理为：所述直线电机用于驱动两个滑移底座2000沿所述底座滑槽向中心移动，调节所述第一曲面锁紧夹具200的宽度，之后所述第二驱动电机404驱动
所述第一带轮405转动，所述第一带轮405带动所述传动带2008传动，所述传动带2008带动
所述第二带轮2007转动，所述第二带轮2007转动带动所述第一传动轴2005转动，所述第一
传动轴2005转动带动所述扇轮2006转动，所述扇轮2006转动带动所述啮合齿轮4转动，所述
啮合齿轮4转动带动所述第一曲面锁紧夹具本体401沿所述第一曲面锁紧夹具底座 400内
壁移动，使得所述第一曲面锁紧夹具200抱紧所述建筑设施。

[0078] 上述实施例的有益效果为：所述传动带2008的设计，起到了缓冲吸振的作用，减少了高速运转的电机产生的振动对第一曲面锁紧夹具200的伤害，延长了所述第一曲面锁紧
夹具200的使用寿命，所述防滑辊403的设计避免了所述第一曲面锁紧夹具200对所述建筑
设施表面的损伤。

[0079] 实施例8

[0080] 在实施例1的基础上，如图9、10、11、12所示，所述第一支撑板201 前后两侧面对称设有两对锁紧吊耳5，所述锁紧吊耳5包括连接底座50、第一伸缩套座51、第二伸缩套座52和
压紧固定环53，所述连接底座50与所述第一伸缩套座51固定连接，所述第二伸缩套座52可
套接在所述第一伸缩套座51 内形成闭合圆环，所述闭合圆环外设有压紧固定环53；

[0081] 所述第一伸缩套座51为中空半环结构，所述第二伸缩套座52为实心半环结构，所述第二伸缩套座52套接在所述第一伸缩套座51内，且与所述第一伸缩套座51滑动连接，所
述第一伸缩套座51外设有连接滑轨510，所述压紧固定环53通过所述连接滑轨510与所述第
一伸缩套座51滑动连接；

[0082] 所述压紧固定环53包括传动轨道530、传动件531、传动件驱动电机532 和传动件底座533，所述传动件底座533上设置第一套孔534、第二套孔535 和凹型轨槽536，所述凹型
轨槽536与所述传动件底座533底部固定连接，所述凹型轨槽536与所述连接滑轨510滑动连
接，所述传动轨道530外侧设有啮合齿538，所述传动轨道530穿过所述第二套孔535束缚形
成蜗状环形结构，所述蜗状环形结构内侧套接在所述闭合圆环外侧，所述蜗状环形结构一
端与所述第二套孔535内壁固定连接，所述第一套孔534内设有所述传动件531，所述传动件
531与所述传动轨道530的啮合齿538相互啮合，所述传动件531的一端通过连接轴537键连
接有所述传动件驱动电机532。

[0083] 上述实施例的工作原理为：所述锁紧吊耳5的设计方便了吊钩直接对所述第二吊架2的起吊，当所述锁紧吊耳5被吊钩钩住时，所述传动件驱动电机532 启动，驱动所述传动
件531转动，所述传动件531转动由于所述啮合齿538的作用，使得所述压紧固定环53沿所述
传动轨道530移动，由于所述传动轨道 530蜗状环形结构一端与所述第二套孔535内壁固定
连接，所述第二套孔535 又在所述压紧固定环53上，使得所述传动轨道530蜗状环形结构向
内收缩，所述传动轨道530蜗状环形结构向内收缩，带动所述第二伸缩套座52沿所述第一伸
缩套座51滑动，使其形成的闭合圆环直径缩小，并压紧所述吊钩，从而使所述吊钩在运输顶
部长边钢梁2时不易与所述锁紧吊耳5脱开，极大的提高了顶部长边钢梁2在使用时的安全
性，使得施工人员的生命安全得以保障；

[0084] 上述实施例的有益效果为：采用所述传动件531和所述啮合齿538配合，螺纹的作用使得所述锁紧吊耳5与所述吊钩之间的间距调节更为精确，同时进一步增加了施工的安
全性，所述凹型轨槽536的设计为凹形增加了与所述连接滑轨510的接触面积，使得所述连
接滑轨510受力面积更大且受力更加均匀，从而延长了所述锁紧吊耳5的使用寿命，节约了
成本，同时所述压紧固定环53 与所述第一伸缩套座51滑动连接，减少了两者之间的摩擦，
延长了所述锁紧吊耳5的使用寿命。

[0085] 实施例9

[0086] 在实施例1的基础上，还包括：

[0087] 距离传感器，所述距离传感器设置在所述第一曲面锁紧夹具200上，用于检测所述第一曲面锁紧夹具200的厚度；

[0088] 第一计时器，所述第一计时器设置在所述第一曲面锁紧夹具200上，用于检测所述第一曲面锁紧夹具200投入使用的时间；

[0089] 第二计时器，所述第二计时器设置在所述第一曲面锁紧夹具200上，用于检测所述第一曲面锁紧夹具200未投入使用的时间；

[0090] 速度传感器，所述速度传感器设置在所述第一曲面锁紧夹具200上，用于检测所述第一曲面锁紧夹具200夹紧时的线速度；

[0091] 控制器，报警器，所述控制器与所述距离传感器、所述第一计时器、所述第二计时器、所述速度传感器和所述报警器电连接，所述控制器基于所述距离传感器、所述第一计时
器、所述第二计时器和所述速度传感器控制所述报警器报警，基于以下步骤：

[0092] 步骤一：基于所述距离传感器、所述第一计时器、所述第二计时器和公式 (1)，计算所述第一曲面锁紧夹具200实际磨损强度：

[0093]

[0094] 其中，εsw为所述第一曲面锁紧夹具200实际磨损强度(考虑主要粘着磨损)， 为所述第一曲面锁紧夹具200的材料硬度， 为所述距离传感器的检测值，τs为所述第一曲面
锁紧夹具200的磨损系数(在单位负荷的作用下滑动单位距离引起的体积磨损)，ns为所述
第一曲面锁紧夹具200的安全系数， 为所述第一曲面锁紧夹具200的材料系数， 为所
述第一曲面锁紧夹具200的磨损颗粒柔性系数， 为所述第一曲面锁紧夹具200表面的润滑
系数，A为所述第一曲面锁紧夹具200的相关系数，r为所述第一曲面锁紧夹具200的工作次
数，tw为所述第一计时器的检测值，t为所述第二计时器的检测值；

[0095] 步骤二：基于所述速度传感器和公式(2)，计算所述第一曲面锁紧夹具 200的实际寿命：

[0096]

[0097] 其中，tsw为所述第一曲面锁紧夹具200的实际寿命，εsw为所述第一曲面锁紧夹具200实际磨损强度，δs为所述第一曲面锁紧夹具200恒定间隙下的磨损因子，μs为所述速度传
感器的检测值，d1为所述第一曲面锁紧夹具200的外径，d2为所述第一曲面锁紧夹具200的内
径，γs为所述第一曲面锁紧夹具200 与被夹物体之间的预设间隙，s为所述预设间隙的预
设误差系数；

[0098] 步骤三：所述控制器比较所述第一曲面锁紧夹具200的实际寿命与所述第一曲面锁紧夹具200的预设寿命，若所述第一曲面锁紧夹具200的实际寿命小于所述第一曲面锁紧
夹具200的预设寿命，则所述报警器报警。

[0099] 上述实施例的有益效果为：计算所述第一曲面锁紧夹具200实际磨损强度时引入tw(第一计时器的检测值)和t(第二计时器的检测值)排除了所述第一曲面锁紧夹具200投
入使用的时间对计算结果的影响，计算所述第一曲面锁紧夹具200的实际寿命时引入s(所
述预设间隙的预设误差系数)，使得计算结果更加精确。

[0100] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围
之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。