本发明提供了一种免管护一体淤地坝的混合料拌合工艺，淤地坝包括：均质土坝坝体，以及设置在均质土坝坝体上的防护层；所述防护层包括设置在均质土坝坝体上游坝坡表面的上游护坡层，设置在均质土坝坝体下游坝坡表面的下游护坡层，以及设置在均质土坝坝体的坝顶的混合料层，且混合料层与上游护坡层、下游护坡层连为整体；所述均质土坝坝体内间隔埋设有多层排水盲管，所述排水盲管的管口贯穿且延伸出下游护坡层。本发明的淤地坝增加了上、下游坝坡的抗冲刷能力，提高了防洪标准；并且混合料层的设置能够保证坝身可以过流，且过超标准洪水时不会溃坝，进而可以取消泄水建筑物，大大节约了坝体的工程投资。
1.一种免管护一体淤地坝的混合料拌合工艺，免管护一体淤地坝包括：均质土坝坝体(1)，以及设置在均质土坝坝体(1)上的防护层；所述防护层包括设置在均质土坝坝体(1)上游坝坡表面的上游护坡层(2)，设置在均质土坝坝体(1)下游坝坡表面的下游护坡层(3)，以及设置在均质土坝坝体(1)的坝顶的混合料层(4)，且混合料层(4)与上游护坡层(2)、下游护坡层(3)连为整体；
所述均质土坝坝体(1)内间隔埋设有多层排水盲管(5)，所述排水盲管(5)的管口贯穿且延伸出下游护坡层(3)至外部环境；
免管护一体淤地坝的混合料拌合工艺用于拌合免管护一体淤地坝的上游护坡层(2)、下游护坡层(3)、混合料层(4)所采用的混合料，其特征在于，免管护一体淤地坝的混合料拌合工艺包括以下步骤：步骤一：将煅烧泥质粉细砂细粉(12)、矿粉、水泥三种材料分别储存于自动计量系统(7)附近的3个立式粉罐(15)内；将筑坝土料堆存于自动计量系统(7)附近；
步骤二：分别开启粉罐螺旋输送机(14)和自动计量系统(7)，分别按70～80％、5～
10％、10～25％的重量比计量煅烧泥质粉细砂细粉(12)、矿粉、水泥三种材料的重量，送入混合材料搅拌系统(13)；
步骤三：搅拌系统(13)按规定时间将煅烧泥质粉细砂细粉(12)、矿粉、水泥三种材料拌和均匀，形成泥质粉细砂固结剂，然后堆存于计量系统(7)附近；
步骤四：将拌和后泥质粉细砂固结剂、筑坝土料采用装载机分别装入自动计量系统(7)的料仓；
步骤五：开启自动计量系统(7)，分别按10～30％、70～90％的重量比计量泥质粉细砂固结剂、筑坝土料两种材料的重量，送入混合材料搅拌系统(13)；
步骤六：搅拌系统(13)按规定时间将泥质粉细砂固结剂、筑坝土料两种材料拌和均匀，形成上、下游护坡层(3)和混合料层(4)拌和料，然后采用自卸汽车运输上坝，进行卸料、摊铺、加水、碾压；
所述步骤六中碾压包括：使用辅助碾压装置(20)碾压，所述辅助碾压装置(20)包括：
第一箱体(201)，所述第一箱体(201)上端下表面设置第一槽体(202)，所述第一槽体(202)为梯形结构，所述第一箱体(201)上位于第一槽体(202)上端设置第一螺纹孔；
螺纹旋转杆(203)，螺纹连接在所述第一螺纹孔内；
两个第二槽体(204)，设置在所述第一箱体(201)上端左右两侧；
第一滑杆(205)、第二滑杆(206)，分别可左右滑动的连接在左右两侧的第二槽体(204)内；
第一安装块(207)，固定连接在第一滑杆(205)上端，所述第一安装块(207)右侧设置第一滑孔，所述第一滑孔内滑动连接有第一滑块(208)；
第二安装块(209)，固定连接在所述第二滑杆(206)上端，所述第二安装块(209)与所述第一滑块(208)固定连接，所述第一滑块(208)可上下滑动的套接在所述螺纹旋转杆(203)上；
两个第一弹簧(210)，分别套接在第一滑杆(205)和第二滑杆(206)上，所述两个第一弹簧(210)下端均与所述第一箱体(201)上端固定连接，所述两个第一弹簧(210)上端分别与第一安装块(207)和第二安装块(209)固定连接；
两个第一连接铰座(211)，均滑动连接在螺纹旋转杆(203)上的连接滑槽内，所述连接滑槽位于所述第一槽体(202)内；
两个第二连接铰座(212)，分别连接在第一滑杆(205)和第二滑杆(206)上；
两个第一连杆(221)，用于连接对应侧的第一连接铰座(211)和第二连接铰座(212)；
竖直旋转杆(213)，转动连接在所述第一箱体(201)上端，且位于第一滑杆(205)远离第二滑杆(206)的一侧，所述第一箱体(201)上设置用于驱动所述竖直旋转杆(213)的第一驱动电机；
旋转块(214)，固定连接在竖直旋转杆(213)上，所述旋转块(214)上环周向设置曲线槽(215)，所述曲线槽(215)倾斜设置；
第一滑槽(216)，设置第一安装块(207)靠近旋转块(214)的一侧，所述第一滑槽(216)内左右滑动连接有导杆(217)，所述导杆(217)滑动连接在所述曲线槽(215)内；
两个碾压块(218)，分别设置在第一滑杆(205)和第二滑杆(206)下端，且位于第一箱体(201)下方；
辅助腔体(219)，设置在所述第一箱体(201)下端，且位于第一滑杆(205)和第二滑杆(206)之间；
辅助组件(220)，设置在所述辅助腔体(219)内，所述辅助组件(220)包括：上下间隔的第一水平转轴(2201)和第二水平转轴(2202)，均沿前后方向设置、且转动连接在所述辅助腔体(219)前后两侧；第一齿轮(2203)，固定连接在所述第二水平转轴(2202)上；推动板(2204)，上端固定连接在所述第二水平转轴(2202)上，所述辅助腔体(219)下端及其下方的第一箱体(201)均设置供所述推动板(2204)左右摆动的通槽；第二驱动电机(2205)，固定连接在所述第二水平转轴(2202)后侧壁或前侧壁，所述第二驱动电机(2205)的输出轴固定连接有盘体(2206)，所述盘体(2206)上固定连接有第四滑杆(2207)；第二连杆(2208)，固定连接在所述第一水平转轴(2201)上，所述第二连杆(2208)下端设置半齿轮(2209)，所述半齿轮(2209)可与所述第一齿轮(2203)啮合，所述第二连杆(2208)上部设置前后贯通的第二滑槽(2210)，所述第四滑杆滑动连接在所述第二滑槽(2210)内。
2.根据权利要求1所述的一种免管护一体淤地坝的混合料拌合工艺，其特征在于，所述上游坝坡的防护层厚度为1.0m～1.5m，所述下游坝坡的防护层厚度为2.0m～3.0m；所述排水盲管(5)相邻两层的距离为3m，且同一层中相邻两排水盲管(5)之间的距离为3m～5m。
3.根据权利要求1所述的一种免管护一体淤地坝的混合料拌合工艺，其特征在于，所述上游护坡层(2)、下游护坡层(3)、混合料层(4)所采用相同的混合料。
4.根据权利要求3所述的一种免管护一体淤地坝的混合料拌合工艺，其特征在于，所述混合料由筑坝土料和泥质粉细砂固结剂按70～90％:10～30％之重量配比均匀拌和制备而成；所述泥质粉细砂固结剂由煅烧泥质粉细砂细粉(12)和矿粉、水泥按70～80％:5～10％:
5.根据权利要求3所述的一种免管护一体淤地坝的混合料拌合工艺，其特征在于，所述混合料由筑坝土料、粉煤灰、矿渣、赤泥和脱硫石膏按照60～75％:20～25％:13～
18％:8～15:5～8％之重量配比均匀拌和制备而成。
6.根据权利要求3所述的一种免管护一体淤地坝的混合料拌合工艺，其特征在于，所述混合料由筑坝土料、胶结材料、改性纤维素以及苦土粉按照68～75％:33～35％:15～18％:
0.5～1.2％之重量配比均匀拌和制备而成；其中，胶结材料采用水泥与铁渣按照93～98％：
2～7％之重量百分比配制而成；改性纤维素采用在磷酸钙矿化液中进行矿化处理后的高模聚乙烯纤维。
7.根据权利要求1所述的一种免管护一体淤地坝的混合料拌合工艺，其特征在于，还包括：通过筛分装置(30)将混合料的需要筛分的原材料筛分，所述筛分装置(30)包括：第二箱体(301)、容纳箱(302)，所述容纳箱(302)设置在所述第二箱体(301)内，所述容纳箱(302)下端为左低右高的斜面(305)，所述容纳箱(302)上端设置筛分网(303)，所述容纳箱(302)下端与第二箱体(301)下端之间固定连接有若干第二弹簧(304)；
第三水平滑槽(306)，沿左右方向布置，所述第三水平滑槽(306)内滑动连接有第一支撑块(307)，所述第一支撑块(307)上端固定连接有支撑球(308)，所述支撑球(308)滑动接触在所述容纳箱(302)下端的所述斜面(305)上；
第三弹簧(309)，一端与所述第一支撑块(307)固定连接，另一端与所述第二箱体(301)右侧壁固定连接；
第二支撑块(310)，所述容纳箱(302)左端通过第三滑块滑动连接在所述第二支撑块(310)右端的第三滑槽内；
第一定滑轮(311)，固定连接在所述第二支撑块(310)左侧；
第一电动绕线轮(312)，固定连接在所述第二箱体(301)上端，所述第一电动绕线轮(312)上的第一拉绳(313)一端与绕过所述第一定滑轮后与所述第一支撑块(307)固定连接；
若干第四弹簧(314)，固定连接在所述容纳箱(302)上端周侧，所述第四弹簧(314)上端设置第一压块(315)，所述第一压块(315)用于压所述筛分网(303)上端边缘；
辅助箱(316)，下端开口，且上端通过连接件(335)连接在所述第二箱体(301)上端；
两个第二压块(317)，连接在所述辅助箱(316)下端左右两侧，所述第二压块(317)的间距与左右相邻的第一压块(315)间距相同；
第三水平转轴(318)，左右侧的至少一对第二压块(317)之间转动连接有第三水平转轴(318)，所述第二压块(317)上设置驱动所述第三水平转轴(318)的第三驱动电机；
若干凸轮(319)，固定连接在所述第三水平转轴(318)上，所述凸轮(319)转动可与所述筛分网上端接触；
进料箱(320)，固定连接在所述第二箱体(301)前侧，且位于所述筛分箱上方；
所述进料箱(320)内从远离第二箱体(301)到靠近第二箱体(301)依次设置连通的驱动腔(321)、碾压腔(322)、出料腔(323)，所述出料腔(323)连接有出料管一端，所述出料管另一端连接至所述筛分网(303)上端；
第一倾斜管道(324)、第二倾斜管道(325)、碾压箱(327)，所述碾压箱(327)内设置第三倾斜管道(326)，所述第一倾斜管道(324)和第二倾斜管道(325)分别滑动连接在第三倾斜管道(326)内前后两侧，所述碾压箱(327)和所述碾压腔(322)后侧壁之间设置若干第五弹簧(336)；所述碾压腔(322)上下端对称设置折线面(328)，所述折线面(328)包括：前后部的平行于第三倾斜管道(326)的平行面(3281)，前后的平行面(3281)之间连接有倾斜面(3282)，所述倾斜面(3282)为后高前低；
两个滑动杆(329)，滑动贯穿所述碾压箱(327)上下端面，所述滑动杆(329)位于碾压箱(327)内一端固定连接有压板(330)，所述滑动杆(329)另一端固定连接有滚轮(331)，所述滚轮(331)滑动连接在对应的倾斜面(3282)上；
第二定滑轮(332)，连接在所述驱动腔(321)靠近碾压腔(322)的一侧面；
第二电动绕线轮(333)，连接在所述驱动腔(321)内，所述第二电动绕线轮(333)上绕卷有第二拉绳(334)，所述第二拉绳(334)绕过所述第二定滑轮(332)后与所述碾压箱(327)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种免管护一体淤地坝的混合料拌合工艺，其特征在于，所述步骤六中形成的上、下游护坡层和混合料层拌和料通过储料箱进行储存，所述储料箱设置在所述自卸汽车上；
通过检测装置对所述储料箱进行检测，获取检测结果；所述检测装置包括：温度传感器和湿度传感器，在所述储料箱内部设置N个检测点，每个检测点均设置温度传感器和湿度传感器；
所述储料箱还可拆卸的设置密度检测装置，用于获取所述拌合料的密度；所述储料箱设置第一速度传感器、振动传感器，分别获取所述储料箱的移动速度和振动频率；
所述储料箱设置卸料口，所述卸料口设置第二速度传感器，用于检测卸料时拌合料流速，所述储料箱还设置角度检测装置，用于检测卸料时，卸料口与均质土坝坝体对应的落料面的角度；
控制器、第一报警器、第二报警器，所述控制器与所述温度传感器、湿度传感器、密度检测装置、第一速度传感器、振动传感器、第二速度传感器、角度检测装置、第一报警器、第二报警器电连接，所述控制器基于所述温度传感器、湿度传感器、密度检测装置、第一速度传感器、振动传感器、第二速度传感器、角度检测装置控制所述第一报警器、第二报警器工作，包括：所述拌合料在卸料前时，基于所述温度传感器、湿度传感器、密度传感器、第一速度传感器、振动传感器及公式(1)，计算卸料前所述拌和料的不均匀系数K，当所述不均匀系数大于预设值，所述控制器控制第一报警器报警，提醒进行二次搅拌；
其中，N为设置在所述检测点的个数；Pi为拌合料在拌合好后到卸料时，第i个检测点的所述温度传感器检测值的平均值；P0为预设目标温度；Si为拌合料在拌合好后到卸料时，第i个检测点的所述湿度传感器检测值的平均值；S0为预设目标湿度；β为预设所述拌合料的内摩擦角；e为自然常数，取值为2.72；λ为预设的所述拌合料的渗透系数；ζ为所述拌合料与储料箱之间的摩擦系数；A为拌合料在拌合好后到卸料时，所述振动传感器检测值的平均值，ρ为所述密度检测装置检测值，M为所述拌合料的弹性模量，cos为余弦；ln为自然对数；V1为第一速度传感器检测值，V0为预设卸料口流速；
当所述第一报警器未报警，开始卸料，基于当前的角度检测装置、第二速度传感器检测值，及公式(2)计算卸料可靠系数Z，当所述卸料可靠系数小于预设值时，控制器控制第二报警器进行报警；
其中，R为落料面的平坦系数；α为所述角度检测装置检测值；ψ为对自卸汽车的运输稳定系数；χ为拌合料的粘附系数，lg为以10为底的对数，e为自然常数，取值为2.72；g为重力加速度；Pmax为开始卸料时，所有检测点的温度传感器的最大检测值；Pmin为开始卸料时，所有检测点的温度传感器的最大检测值；Smax为开始卸料时，所有检测点的湿度传感器的最大检测值；Smin为开始卸料时，所有检测点的湿度传感器的最大检测值；L1为检测值为Pmax和Pmin的温度传感器之间距离；L2为检测值为Smax和Smin的湿度传感器之间距离；H为卸料时，所述卸料口中心距离落料面高度；ζ为所述拌合料与储料箱之间的摩擦系数；V为第二速度传感器检测值。
一种免管护一体淤地坝的混合料拌合工艺
技术领域
[0001] 本发明涉及淤地坝修筑技术领域，特别涉及一种免管护一体淤地坝的混合料拌合工艺。
背景技术
[0002] 在我国西北黄土高原地区，沟壑纵横，水土流失严重，为了拦截水土流失形成的淤泥，在沟道中修筑了大量的淤地坝。淤地坝的布置一般是根据沟道流域面积的大小，分别在毛、支沟和主沟道修建一系列的梯级坝，淤地坝的修筑对于抬高沟道侵蚀基准面、防治水土流失、滞洪、拦泥、淤地、减少入河泥沙等方面有着十分重要的意义，是小流域综合治理的一项重要措施。
[0003] 目前修筑的淤地坝由大坝和泄水建筑物组成，大坝一般是就地取材，修建为均质土坝，防洪标准较低。由于淤地坝的数量大、分布分散，管护任务巨大，再加上淤地坝的防洪标准低，在汛期遇超标准洪水翻坝时，易造成淤地坝溃坝冲毁，上游淤地坝溃坝形成的超标洪水又会对下游淤地坝构成威胁，从而形成连锁反应。因此，发明一种防冲刷能力强，可过超标准洪水，免管护的淤地坝就显得尤为迫切和必要。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于针对上述现有技术存在缺陷，提供一种防洪标准高、防冲刷破坏能力强的免管护一体式淤地坝，本发明还结合各种材料的具体配合比提供了免管护一体式淤地坝混合料拌和工艺。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明公开了一种免管护一体淤地坝，包括：
[0006] 均质土坝坝体，以及设置在均质土坝坝体上的防护层；所述防护层包括设置在均质土坝坝体上游坝坡表面的上游护坡层，设置在均质土坝坝体下游坝坡表面的下游护坡层，以及设置在均质土坝坝体的坝顶的混合料层，且混合料层与上游护坡层、下游护坡层连为整体；
[0007] 所述均质土坝坝体内间隔埋设有多层排水盲管，所述排水盲管的管口贯穿且延伸出下游护坡层至外部环境。
[0008] 优选的，所述上游坝坡的防护层厚度为1.0m～1.5m，所述下游坝坡的防护层厚度为2.0m～3.0m；所述排水盲管相邻两层的距离为3m，且同一层中相邻两排水盲管之间的距离为3m～5m。
[0009] 优选的，所述上游护坡层、下游护坡层、混合料层所采用相同的混合料。
[0010] 优选的，所述混合料由筑坝土料和泥质粉细砂固结剂按70～90％:10～30％之重量配比均匀拌和制备而成；所述泥质粉细砂固结剂由煅烧泥质粉细砂细粉和矿粉、水泥按70～80％:5～10％:10～25％之重量百分比配制而成。
[0011] 优选的，所述混合料由筑坝土料、粉煤灰、矿渣、赤泥和脱硫石膏按照60～75％:20～25％:13～18％:8～15:5～8％之重量配比均匀拌和制备而成。
[0012] 优选的，所述混合料由筑坝土料、胶结材料、改性纤维素以及苦土粉按照68～75％:33～35％:15～18％:0.5～1.2％之重量配比均匀拌和制备而成；其中，胶结材料采用水泥与铁渣按照93～98％：2～7％之重量百分比配制而成；改性纤维素采用在磷酸钙矿化液中进行矿化处理后的高模聚乙烯纤维。
[0013] 一种如上述任一项所述的免管护一体淤地坝的上游护坡层、下游护坡层、混合料层所采用的混合料的拌和工艺，包括以下步骤：
[0014] 步骤一：将煅烧泥质粉细砂细粉、矿粉、水泥三种材料分别储存于自动计量系统附近的3个立式粉罐内；将筑坝土料堆存于自动计量系统附近；
[0015] 步骤二：分别开启粉罐螺旋输送机和自动计量系统，分别按70～80％、5～10％、10～25％的重量比计量煅烧泥质粉细砂细粉、矿粉、水泥三种材料的重量，送入混合材料搅拌系统；
[0016] 步骤三：搅拌系统按规定时间将煅烧泥质粉细砂细粉、矿粉、水泥三种材料拌和均匀，形成泥质粉细砂固结剂，然后堆存于计量系统附近；
[0017] 步骤四：将拌和后泥质粉细砂固结剂、筑坝土料采用装载机分别装入自动计量系统的料仓；
[0018] 步骤五：开启自动计量系统，分别按10～30％、70～90％的重量比计量泥质粉细砂固结剂、筑坝土料两种材料的重量，送入混合材料搅拌系统；
[0019] 步骤六：搅拌系统按规定时间将泥质粉细砂固结剂、筑坝土料两种材料拌和均匀，形成上、下游护坡层和混合料层拌和料，然后采用自卸汽车运输上坝，进行卸料、摊铺、加水、碾压。
[0020] 优选的，所述步骤六中碾压包括：使用辅助碾压装置碾压，所述辅助碾压装置包括：
[0021] 第一箱体，所述第一箱体上端下表面设置第一槽体，所述第一槽体为梯形结构，所述第一箱体上位于第一槽体上端设置第一螺纹孔；
[0022] 螺纹旋转杆，螺纹连接在所述第一螺纹孔内；
[0023] 两个第二槽体，设置在所述第一箱体上端左右两侧；
[0024] 第一滑杆、第二滑杆，分别可左右滑动的连接在左右两侧的第二槽体内；
[0025] 第一安装块，固定连接在第一滑杆上端，所述第一安装块右侧设置第一滑孔，所述第一滑孔内滑动连接有第一滑块；
[0026] 第二安装块，固定连接在所述第二滑杆上端，所述第二安装块与所述第一滑块固定连接，所述第一滑块可上下滑动的套接在所述螺纹旋转杆上；
[0027] 两个第一弹簧，分别套接在第一滑杆和第二滑杆上，所述两个第一弹簧下端均与所述第一箱体上端固定连接，所述两个第一弹簧上端分别与第一安装块和第二安装块固定连接；
[0028] 两个第一连接铰座，均滑动连接在螺纹旋转杆上的连接滑槽内，所述连接滑槽位于所述第一槽体内；
[0029] 两个第二连接铰座，分别连接在第一滑杆和第二滑杆上；
[0030] 两个第一连杆，用于连接对应侧的第一连接铰座和第二连接铰座；
[0031] 竖直旋转杆，转动连接在所述第一箱体上端，且位于第一滑杆远离第二滑杆的一侧，所述第一箱体上设置用于驱动所述竖直旋转杆的第一驱动电机；
[0032] 旋转块，固定连接在竖直旋转杆上，所述旋转块上环周向设置曲线槽，所述曲线槽倾斜设置；
[0033] 第一滑槽，设置第一安装块靠近旋转块的一侧，所述第一滑槽内左右滑动连接有导杆，所述导杆滑动连接在所述曲线槽内；
[0034] 两个碾压块，分别设置在第一滑杆和第二滑杆下端，且位于第一箱体下方；
[0035] 辅助腔体，设置在所述第一箱体下端，且位于第一滑杆和第二滑杆之间；
[0036] 辅助组件，设置在所述辅助腔体内，所述辅助组件包括：上下间隔的第一水平转轴和第二水平转轴，均沿前后方向设置、且转动连接在所述辅助腔体前后两侧；第一齿轮，固定连接在所述第二水平转轴上；推动板，上端固定连接在所述第二水平转轴上，所述辅助腔体下端及其下方的第一箱体均设置供所述推动板左右摆动的通槽；第二驱动电机，固定连接在所述第二水平转轴后侧壁或前侧壁，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有盘体，所述盘体上固定连接有第四滑杆；第二连杆，固定连接在所述第一水平转轴上，所述第二连杆下端设置半齿轮，所述半齿轮可与所述第一齿轮啮合，所述第二连杆上部设置前后贯通的第二滑槽，所述第四滑杆滑动连接在所述第二滑槽内。
[0037] 优选的，还包括：通过筛分装置将混合料的需要筛分的原材料筛分，所述筛分装置包括：
[0038] 第二箱体、容纳箱，所述容纳箱设置在所述第二箱体内，所述容纳箱下端为左低右高的斜面，所述容纳箱上端设置筛分网，所述容纳箱下端与第二箱体下端之间固定连接有若干第二弹簧；
[0039] 第三水平滑槽，沿左右方向布置，所述第三水平滑槽内滑动连接有第一支撑块，所述第一支撑块上端固定连接有支撑球，所述支撑球滑动接触在所述容纳箱下端的所述斜面上；
[0040] 第三弹簧，一端与所述第一支撑块固定连接，另一端与所述第二箱体右侧壁固定连接；
[0041] 第二支撑块，所述容纳箱左端通过第三滑块滑动连接在所述第二支撑块右端的第三滑槽内；
[0042] 第一定滑轮，固定连接在所述第二支撑块左侧；
[0043] 第一电动绕线轮，固定连接在所述第二箱体上端，所述第一电动绕线轮上的第一拉绳一端与绕过所述第一定滑轮后与所述第一支撑块固定连接；
[0044] 若干第四弹簧，固定连接在所述容纳箱上端周侧，所述第四弹簧上端设置第一压块，所述第一压块用于压所述筛分网上端边缘；
[0045] 辅助箱，下端开口，且上端通过连接件连接在所述第二箱体上端；
[0046] 两个第二压块，连接在所述辅助箱下端左右两侧，所述第二压块的间距与左右相邻的第一压块间距相同；
[0047] 第三水平转轴，左右侧的至少一对第二压块之间转动连接有第三水平转轴，所述第二压块上设置驱动所述第三水平转轴的第三驱动电机；
[0048] 若干凸轮，固定连接在所述第三水平转轴上，所述凸轮转动可与所述筛分网上端接触；
[0049] 进料箱，固定连接在所述第二箱体前侧，且位于所述筛分箱上方；
[0050] 所述进料箱内从远离第二箱体到靠近第二箱体依次设置连通的驱动腔、碾压腔、出料腔，所述出料腔连接有出料管一端，所述出料管另一端连接至所述筛分网上端；
[0051] 第一倾斜管道、第二倾斜管道、碾压箱，所述碾压箱内设置第三倾斜管道，所述第一倾斜管道和第二倾斜管道分别滑动连接在第三倾斜管道内前后两侧，所述碾压箱和所述碾压腔后侧壁之间设置若干第五弹簧；所述碾压腔上下端对称设置折线面，所述折线面包括：前后部的平行于第三倾斜管道的平行面，前后的平行面之间连接有倾斜面，所述倾斜面为后高前低；
[0052] 两个滑动杆，滑动贯穿所述碾压箱上下端面，所述滑动杆位于碾压箱内一端固定连接有压板，所述滑动杆另一端固定连接有滚轮，所述滚轮滑动连接在对应的倾斜面上；
[0053] 第二定滑轮，连接在所述驱动腔靠近碾压腔的一侧面；
[0054] 第二电动绕线轮，连接在所述驱动腔内，所述第二电动绕线轮上绕卷有第二拉绳，所述第二拉绳绕过所述第二定滑轮后与所述碾压箱固定连接。
[0055] 优选的，所述步骤六中形成的上、下游护坡层和混合料层拌和料通过储料箱进行储存，所述储料箱设置在所述自卸汽车上；
[0056] 所述工艺还包括：
[0057] 通过检测装置对所述储料箱进行检测，获取检测结果；所述检测装置包括：温度传感器和湿度传感器，在所述储料箱内部设置N个检测点，每个检测点均设置温度传感器和湿度传感器；
[0058] 所述储料箱还可拆卸的设置密度检测装置，用于获取所述拌合料的密度；所述储料箱设置第一速度传感器、振动传感器，分别获取所述储料箱的移动速度和振动频率；
[0059] 所述储料箱设置卸料口，所述卸料口设置第二速度传感器，用于检测卸料时拌合料流速，所述储料箱还设置角度检测装置，用于检测卸料时，卸料口与均质土坝坝体对应的落料面的角度；
[0060] 控制器、第一报警器、第二报警器，所述控制器与所述温度传感器、湿度传感器、密度检测装置、第一速度传感器、振动传感器、第二速度传感器、角度检测装置、第一报警器、第二报警器电连接，所述控制器基于所述温度传感器、湿度传感器、密度检测装置、第一速度传感器、振动传感器、第二速度传感器、角度检测装置控制所述第一报警器、第二报警器工作，包括：
[0061] 所述拌合料在卸料前时，基于所述温度传感器、湿度传感器、密度传感器、第一速度传感器、振动传感器及公式(1)，计算卸料前所述拌和料的不均匀系数K，当所述不均匀系数大于预设值，所述控制器控制第一报警器报警，提醒进行二次搅拌；
[0062]
[0063] 其中，N为设置在所述检测点的个数；Pi为拌合料在拌合好后到卸料时，第i个检测点的所述温度传感器检测值的平均值；P0为预设目标温度；Si为拌合料在拌合好后到卸料时，第i个检测点的所述湿度传感器检测值的平均值；S0为预设目标湿度；β为预设所述拌合料的内摩擦角；e为自然常数，取值为2.72；λ为预设的所述拌合料的渗透系数；ζ为所述拌合料与储料箱之间的摩擦系数；A为拌合料在拌合好后到卸料时，所述振动传感器检测值的平均值，ρ为所述密度检测装置检测值，M为所述拌合料的弹性模量，cos为余弦；ln为自然对数；V1为第一速度传感器检测值，V0为预设卸料口流速；
[0064] 当所述第一报警器未报警，开始卸料，基于当前的角度检测装置、第二速度传感器检测值，及公式(2)计算卸料可靠系数Z，当所述卸料可靠系数小于预设值时，控制器控制第二报警器进行报警；
[0065]
[0066] 其中，R为落料面的平坦系数；α为所述角度检测装置检测值；ψ为对自卸汽车的运输稳定系数；χ为拌合料的粘附系数，lg为以10为底的对数，e为自然常数，取值为2.72；g为重力加速度；Pmax为开始卸料时，所有检测点的温度传感器的最大检测值；Pmin为开始卸料时，所有检测点的温度传感器的最大检测值；Smax为开始卸料时，所有检测点的湿度传感器的最大检测值；Smin为开始卸料时，所有检测点的湿度传感器的最大检测值；L1为检测值为Pmax和Pmin的温度传感器之间距离；L2为检测值为Smax和Smin的湿度传感器之间距离；H为卸料时，所述卸料口中心距离落料面高度；ζ为所述拌合料与储料箱之间的摩擦系数；V为第二速度传感器检测值。
[0067] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0068] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0069] 图1为一种免管护一体淤地坝断面图；
[0070] 图2为一种免管护一体淤地坝混合料拌和工艺对应的工艺系统结构图；
[0071] 图3为本发明的辅助碾压装置的一种实施例的结构示意图；
[0072] 图4为图3的A～A方向剖视后图；
[0073] 图5为图4中B～B方向剖视图；
[0074] 图6为本发明的筛分装置的一种实施例的结构示意图；
[0075] 图7为本发明的第二箱体与进料箱连接的结构示意图；
[0076] 图8为本发明的进料箱的结构示意图。
[0077] 图中：1、均质土坝坝体；2、上游护坡层；3、下游护坡层；4、混合料层；5、排水盲管；6、骨料仓；7、计量系统；8、骨料输送系统；9、楼梯与栏杆；10、主机楼房；11、骨料过渡仓；12、煅烧泥质粉细砂细粉、矿粉、水泥添加系统；13、搅拌系统；14、螺旋输送机；15、立式粉罐；
20、辅助碾压装置；201、第一箱体；202、第一槽体；203、螺纹旋转杆；204、第二槽体；205、第一滑杆；206、第二滑杆；207、第一安装块；208、第一滑块；209、第二安装块；210、第一弹簧；
211、第一连接铰座；212、第二连接铰座；213、竖直旋转杆；214、旋转块；215、曲线槽；216、第一滑槽；217、导杆；218、碾压块；219、辅助腔体；220、辅助组件；2201、第一水平转轴；2202、第二水平转轴；2203、第一齿轮；2204、推动板；2205、第二驱动电机；2206、盘体；2207、第四滑杆；2208、第二连杆；2209、半齿轮；2210、第二滑槽；221、第一连杆；30、筛分装置；301、第二箱体；302、容纳箱；303、筛分网；304、第二弹簧；305、斜面；306、第三水平滑槽；307、第一支撑块；308、支撑球；309、第三弹簧；310、第二支撑块；311、第一定滑轮；312、第一电动绕线轮；313、第一拉绳；314、第四弹簧；315、第一压块；316、辅助箱；317、第二压块；318、第三水平转轴；319、凸轮；320、进料箱；321、驱动腔；322、碾压腔；323、出料腔；324、第一倾斜管道；
325、第二倾斜管道；326、第三倾斜管道；327、碾压箱；328、折线面；3281、平行面；3282、倾斜面；329、滑动杆；330、压板；331、滚轮；332、第二定滑轮；333、第二电动绕线轮；334、第二拉绳；335、连接件；336、第五弹簧。
具体实施方式
[0078] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0079] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0080] 实施例1：
[0081] 一种免管护一体淤地坝，包括：
[0082] 均质土坝坝体1，以及设置在均质土坝坝体1上的防护层；所述防护层包括设置在均质土坝坝体1上游坝坡表面的上游护坡层2，设置在均质土坝坝体1下游坝坡表面的下游护坡层3，以及设置在均质土坝坝体1的坝顶的混合料层4，且混合料层4与上游护坡层2、下游护坡层3连为整体；
[0083] 所述均质土坝坝体1内间隔埋设有多层排水盲管5(如沿竖直方向水平设有若干层排水盲管，每层设有若干个排水盲管)，所述排水盲管5的管口贯穿且延伸出下游护坡层3至外部环境(淤地坝的外部环境)。
[0084] 优选的，所述上游坝坡的防护层厚度为1.0m～1.5m，所述下游坝坡的防护层厚度为2.0m～3.0m；由于下游坝坡要承受水流的持续冲刷，故下游防护层的厚度要大于上游防护层的厚度；
[0085] 优选的，所述排水盲管5相邻两层的距离为3m，且同一层中相邻两排水盲管5之间的距离为3m～5m，均匀设置的排水盲管5可将坝体内的渗水及时排出坝体外，以增加坝体的稳定性。
[0086] 优选的，所述上游护坡层2、下游护坡层3、混合料层4所采用相同的混合料；上游护坡层2、下游护坡层3、混合料层4所采用相同的混合料能够有效地保证上游护坡层2、下游护坡层3、混合料层4连接为一体，并且能够有效地简化施工工序。
[0087] 优选的，所述混合料由筑坝土料和泥质粉细砂固结剂按70～90％:10～30％之重量配比均匀拌和制备而成；所述泥质粉细砂固结剂由煅烧泥质粉细砂细粉12和矿粉、水泥按70～80％:5～10％:10～25％之重量百分比配制而成。在筑坝土料中添加了泥质粉细砂固结剂，显著提高了上、下游坝坡的强度，经测试，其强度相当于C10～C15混凝土，从而提高了上、下游坝坡的抗冲刷能力以及综合耐久性能，达到免管护的目的。所述的泥质粉细砂固结剂中矿粉含量在10％以内、水泥含量在25％以内，70％以上(重量百分比)为煅烧泥质粉细砂细粉12。
[0088] 优选的，所述混合料由筑坝土料、粉煤灰、矿渣、赤泥和脱硫石膏按照60～75％:20～25％:13～18％:8～15:5～8％之重量配比均匀拌和制备而成，混合料具备较好的抗压强度，能够有效提高了上、下游坝坡的强度。
[0089] 优选的，所述混合料由筑坝土料、胶结材料、改性纤维素以及苦土粉按照68～75％:33～35％:15～18％:0.5～1.2％之重量配比均匀拌和制备而成；其中，胶结材料采用水泥与铁渣按照93～98％：2～7％之重量百分比配制而成；改性纤维素采用在磷酸钙矿化液中进行矿化处理后的高模聚乙烯纤维。在实际的拌和中，采用氯化镁的盐溶液作为拌和剂进行拌和；拌和后凝结成块状物，且其具备较高的强度。
[0090] 上述技术方案的工作原理和有益效果为：本发明的上述结构与目前淤地坝就地取材，采用淤地土建造土坝，防洪标准较低相比，本发明的淤地坝增加了上、下游坝坡的抗冲刷能力，提高了防洪标准；并且混合料层4的设置能够保证坝身可以过流，且过超标准洪水时不会溃坝，进而可以取消泄水建筑物，大大节约了坝体的工程投资。
[0091] 实施例2
[0092] 实施例1的基础上，
[0093] 其中，如图2，拌和工艺的工艺系统结构包括：骨料仓6、计量系统7、骨料输送系统8(人字皮带机)、楼梯与栏杆9、主机楼房10、骨料过渡仓11、水泥、水及添加剂系统、搅拌系统13、螺旋输送机14、立式粉罐15；
[0094] 一种上述所述的免管护一体淤地坝的上游护坡层2、下游护坡层3、混合料层4所采用的混合料的拌和工艺，包括以下步骤：
[0095] 步骤一：将煅烧泥质粉细砂细粉12、矿粉、水泥三种材料分别储存于自动计量系统7附近的3个立式粉罐15内；将筑坝土料堆存于自动计量系统7附近；
[0096] 步骤二：分别开启粉罐螺旋输送机14和自动计量系统7，分别按70～80％、5～10％、10～25％的重量比计量煅烧泥质粉细砂细粉12、矿粉、水泥三种材料的重量，送入混合材料搅拌系统13；
[0097] 步骤三：搅拌系统13按规定时间将煅烧泥质粉细砂细粉12、矿粉、水泥三种材料拌和均匀，形成泥质粉细砂固结剂，然后堆存于计量系统7附近；
[0098] 步骤四：将拌和后泥质粉细砂固结剂、筑坝土料采用装载机分别装入自动计量系统7的料仓；
[0099] 步骤五：开启自动计量系统7，分别按10～30％、70～90％的重量比计量泥质粉细砂固结剂、筑坝土料两种材料的重量，送入混合材料搅拌系统13；
[0100] 步骤六：搅拌系统13按规定时间将泥质粉细砂固结剂、筑坝土料两种材料拌和均匀，形成上、下游护坡层3和混合料层4拌和料，然后采用自卸汽车运输上坝，进行卸料、摊铺、加水、碾压。
[0101] 不同材料及配合比所组成的各种混合料，均存在掺量小于10％的材料，最小的仅为0.5～1.2％的重量比，用传统的掺合料施工工艺难以将混合料拌和均匀，从而不能达到混合料的预期性能指标。
[0102] 矿粉和水泥含量相比水泥含量要低得多，采用传统的水平互层铺料立采法、坝面堆料掺合法和漏斗带式输送机掺合法难以达到各种材料拌和均匀的目的。
[0103] 传统的掺合料拌和工艺：
[0104] 土石坝中土料与一定的掺料掺合加工成为掺合料，可以分别或综合解决以下问题：减小土料压缩性，防止防渗体开裂；降低土料含水量，提高防渗体的施工控制含水量；改善防渗体填筑材料的施工特性，提高填筑速度；改善防渗体的防渗性能；节约土料，减少占地面积等。
[0105] 土石坝常用的掺合料施工工艺有以下三种：
[0106] 1)将各种材料按比例水平互层铺料，立面开采掺和法。
[0107] 2)在坝面将各种材料相间堆放，用推土机推料掺和法。
[0108] 3)将各种材料通过漏斗计量后卸入同一带式输送机上，进行初步掺合；运到料堆后再次掺合的掺和法。
[0109] 以上三种掺合料掺和法，对各种材料掺量相当的情况下，掺合的相对均匀；对个别材料掺量很小的情况，是难以掺合均匀的，而且计量也不会准确。为此，发明了以下新的混合料拌和工艺，他可以做到精准计量、均匀拌和，以使混合料配合比准确，强度有保证，以使淤地坝的安全运行。
[0110] 上述技术方案的工作原理和有益效果为：引入混凝土拌和系统工艺，用作免管护淤地坝混合料的拌和工艺。所述的混合料拌和工艺具体内容为：混合料的各组成材料自动计量和搅拌系统13拌和，达到精准计量、均匀拌和的目的。
[0111] 实施例3
[0112] 在实施例1或2的基础上，如图3～5所示，所述步骤六中碾压包括：使用辅助碾压装置20碾压，所述辅助碾压装置20包括：
[0113] 第一箱体201，所述第一箱体201上端下表面设置第一槽体202，所述第一槽体202为梯形结构，所述第一箱体201上位于第一槽体202上端设置第一螺纹孔；
[0114] 螺纹旋转杆203，螺纹连接在所述第一螺纹孔内；
[0115] 两个第二槽体204，设置在所述第一箱体201上端左右两侧；
[0116] 第一滑杆205、第二滑杆206，分别可左右滑动的连接在左右两侧的第二槽体204内；
[0117] 第一安装块207，固定连接在第一滑杆205上端，所述第一安装块207右侧设置第一滑孔，所述第一滑孔内滑动连接有第一滑块208；
[0118] 第二安装块209，固定连接在所述第二滑杆206上端，所述第二安装块209与所述第一滑块208固定连接，所述第一滑块208可上下滑动的套接在所述螺纹旋转杆203上；
[0119] 两个第一弹簧210，分别套接在第一滑杆205和第二滑杆206上，所述两个第一弹簧210下端均与所述第一箱体201上端固定连接，所述两个第一弹簧210上端分别与第一安装块207和第二安装块209固定连接；
[0120] 两个第一连接铰座211，均滑动连接(圆周向滑动)在螺纹旋转杆203上的连接滑槽内，所述连接滑槽位于所述第一槽体202内；
[0121] 两个第二连接铰座212，分别连接在第一滑杆205和第二滑杆206上；
[0122] 两个第一连杆221，用于连接对应侧的第一连接铰座211和第二连接铰座212；
[0123] 竖直旋转杆213，转动连接在所述第一箱体201上端，且位于第一滑杆205远离第二滑杆206的一侧，所述第一箱体201上设置用于驱动所述竖直旋转杆213的第一驱动电机；
[0124] 旋转块214，固定连接在竖直旋转杆213上，所述旋转块214上环周向设置曲线槽215，所述曲线槽215倾斜设置；
[0125] 第一滑槽216，设置第一安装块207靠近旋转块214的一侧，所述第一滑槽216内左右滑动连接有导杆217，所述导杆217滑动连接在所述曲线槽215内；
[0126] 两个碾压块218，分别设置在第一滑杆205和第二滑杆206下端，且位于第一箱体201下方；
[0127] 辅助腔体219，设置在所述第一箱体201下端，且位于第一滑杆205和第二滑杆206之间；
[0128] 辅助组件220，设置在所述辅助腔体219内，所述辅助组件220包括：上下间隔的第一水平转轴2201和第二水平转轴2202，均沿前后方向设置、且转动连接在所述辅助腔体219前后两侧；第一齿轮2203，固定连接在所述第二水平转轴2202上；推动板2204，上端固定连接在所述第二水平转轴2202上，所述辅助腔体219下端及其下方的第一箱体201均设置供所述推动板2204左右摆动的通槽；第二驱动电机2205，固定连接在所述第二水平转轴2202后侧壁或前侧壁，所述第二驱动电机2205的输出轴固定连接有盘体2206，所述盘体2206上固定连接有第四滑杆2207；第二连杆2208，固定连接在所述第一水平转轴2201上，所述第二连杆2208下端设置半齿轮(也可叫做扇形齿轮)2209，所述半齿轮2209可与所述第一齿轮2203啮合，所述第二连杆2208上部设置前后贯通的第二滑槽2210，所述第四滑杆滑动连接在所述第二滑槽2210内。
[0129] 上述技术方案的工作原理和有益效果为：上述碾压装置可连接在其他可移动的碾压装置上，如车体上，用于大范围的碾压；也可在第一箱体下的设置移动轮，可手动推动用于坝体边缘部位的碾压；
[0130] 通过旋转螺纹杆，带动第一连接铰座向上移动，通过第一槽体202对第一连接铰座限制，使得第一连杆向内侧转动，使得第一滑杆和第二滑杆相互靠近，从而调整两个碾压块的距离，以满足不同的碾压需求；当调整完毕后，启动第二驱动电机，第二驱动电机转动带动盘体转动，第三滑杆在第二连杆内的第二滑槽内滑动，实现带动第二拉杆绕着第一水平旋转轴转动，第二连杆转动其上的半齿轮与第一齿轮啮合，驱动第二水平转轴转动，使得第二水平转轴上的推动板左右摆动，将中间的堆积的待碾压物向两边拨动，通过下述碾压块碾压；
[0131] 通过启动第一驱动电机，带动旋转块旋转，由于导杆滑动连接、限位在曲线槽内，使得导杆向下移动，带动第一安装块向下移动，通过第一滑块带动第二安装块同时向下运动，实现向下碾压运动；
[0132] 上述技术方案实现碾压物拨动、碾压功能、碾压块距离调整功能的集成，更便于满足不同的使用需求。
[0133] 实施例4
[0134] 在实施例1～3中任一项的基础上，如图6～8所示，还包括：通过筛分装置30将混合料的需要筛分的原材料筛分，所述筛分装置30包括：
[0135] 第二箱体301、容纳箱302，所述容纳箱302设置在所述第二箱体301内，所述容纳箱302下端为左低右高的斜面305，所述容纳箱302上端设置筛分网303，所述容纳箱302下端与第二箱体301下端之间固定连接有若干第二弹簧304；
[0136] 第三水平滑槽306，沿左右方向布置，所述第三水平滑槽306内滑动连接有第一支撑块307，所述第一支撑块307上端固定连接有支撑球308，所述支撑球308滑动接触在所述容纳箱302下端的所述斜面305上；
[0137] 第三弹簧309，一端与所述第一支撑块固定连接，另一端与所述第二箱体301右侧壁固定连接；
[0138] 第二支撑块310，所述容纳箱302左端通过第三滑块滑动连接在所述第二支撑块310右端的第三滑槽内；
[0139] 第一定滑轮311，固定连接在所述第二支撑块310左侧；
[0140] 第一电动绕线轮312，固定连接在所述第二箱体301上端，所述第一电动绕线轮312上的第一拉绳313一端与绕过所述第一定滑轮后与所述第一支撑块307固定连接；
[0141] 若干第四弹簧314，固定连接在所述容纳箱302上端周侧，所述第四弹簧314上端设置第一压块315，所述第一压块315用于压所述筛分网303上端边缘；
[0142] 辅助箱316，下端开口，且上端通过连接件335连接在所述第二箱体301上端；
[0143] 两个第二压块317，连接在所述辅助箱316下端左右两侧，所述第二压块317的间距与左右相邻的第一压块315间距相同；
[0144] 第三水平转轴318，左右侧的至少一对第二压块317之间转动连接有第三水平转轴318，所述第二压块317上设置驱动所述第三水平转轴318的第三驱动电机；
[0145] 若干凸轮319，固定连接在所述水平转轴318上，所述凸轮319转动可与所述筛分网上端接触；
[0146] 进料箱320，固定连接在所述第二箱体301前侧，且位于所述筛分箱上方；
[0147] 所述进料箱320内从远离第二箱体301到靠近第二箱体301依次设置连通的驱动腔321、碾压腔322、出料腔323，所述出料腔连接有出料管一端，所述出料管另一端连接至所述筛分网303上端；
[0148] 第一倾斜管道324、第二倾斜管道325、碾压箱327，所述碾压箱327内设置第三倾斜管道326，所述第一倾斜管道324和第二倾斜管道325分别滑动连接在第三倾斜管道326内前后两侧，所述碾压箱327和所述碾压腔322后侧壁之间设置若干第五弹簧336；所述碾压腔322上下端对称设置折线面328，所述折线面328包括：前后部的平行于第三倾斜管道326的平行面3281，前后的平行面3281之间连接有倾斜面3282，所述倾斜面3282为后高前低；
[0149] 两个滑动杆329，滑动贯穿所述碾压箱327上下端面，所述滑动杆329位于碾压箱327内一端固定连接有压板330，所述滑动杆329另一端固定连接有滚轮331，所述滚轮331滑动连接在对应的倾斜面3282上；
[0150] 第二定滑轮332，连接在所述驱动腔321靠近碾压腔322的一侧面；
[0151] 第二电动绕线轮333，连接在所述驱动腔321内，所述第二电动绕线轮333上绕卷有第二拉绳334，所述第二拉绳334绕过所述第二定滑轮332后与所述碾压箱327固定连接。
[0152] 上述技术方案的工作原理和有益效果为：需要筛分的原料首先进入进料箱内的第一倾斜管道，然后依次通过第三倾斜管道、第二倾斜管道、出料腔、出料管到达筛分网上方；通过控制第二电动绕线轮转动，收紧第二拉绳，使得碾压箱向前运动(此时第三倾斜管道与对应的第一倾斜管道和第二倾斜管道滑动，以保证物料的传输)，使得碾压箱上滚轮沿着倾斜面朝向远离第二箱体运动(前侧)，且第二定滑轮的设置保证第二拉绳可靠运动，此时在倾斜面的限制下两个滑动杆相互靠近，使得两个压板均对第三倾斜管道内的物料进行一次碾压，防止大块物料影响后续筛分工作；当放松第二拉绳，在第五弹簧的作用下，碾压箱回位，以待下一次碾压；
[0153] 当需要通过筛分网筛分时，首先控制第一电动绕线轮转动，通过第一拉绳拉动第一支撑块向左移动，通过第三滑块和第三滑槽的作用对第一支撑块运动导向，且第一定滑轮的设置保证第一拉绳可靠运动；第一支撑块向左运动，使得容纳箱向上移动，容纳箱上的第一压块与辅助箱上的对应的第二压块接触，压缩第一压块，使得第一压块向下运动压在筛分网的边缘，以进行限位固定；然后启动第三驱动电机，带动第三水平转轴转动，第三水平转轴上的凸轮向下转动，使得筛分网振动，以加快筛分，筛分完的物料进入容纳箱，以便于后续排出；当筛分网，首先控制第一电动绕线轮复位，在第三弹簧的作用下容纳箱回位，使得筛分网远离辅助箱，便于清理及拆卸更换筛分网。
[0154] 实施例5
[0155] 所述步骤六中形成的上、下游护坡层和混合料层拌和料通过储料箱进行储存，所述储料箱设置在所述自卸汽车上；
[0156] 所述工艺还包括：
[0157] 通过检测装置对所述储料箱进行检测，获取检测结果；所述检测装置包括：温度传感器和湿度传感器，在所述储料箱内部设置N个检测点，每个检测点均设置温度传感器和湿度传感器；
[0158] 所述储料箱还可拆卸的设置密度检测装置，用于获取所述拌合料的密度；所述储料箱设置第一速度传感器、振动传感器，分别获取所述储料箱的移动速度和振动频率；
[0159] 所述储料箱设置卸料口，所述卸料口设置第二速度传感器，用于检测卸料时拌合料流速，所述储料箱还设置角度检测装置，用于检测卸料时，卸料口与均质土坝坝体对应的落料面的角度；
[0160] 控制器、第一报警器、第二报警器，所述控制器与所述温度传感器、湿度传感器、密度检测装置、第一速度传感器、振动传感器、第二速度传感器、角度检测装置、第一报警器、第二报警器电连接，所述控制器基于所述温度传感器、湿度传感器、密度检测装置、第一速度传感器、振动传感器、第二速度传感器、角度检测装置控制所述第一报警器、第二报警器工作，包括：
[0161] 所述拌合料在卸料前时，基于所述温度传感器、湿度传感器、密度传感器、第一速度传感器、振动传感器及公式(1)，计算卸料前所述拌和料的不均匀系数K，当所述不均匀系数大于预设值，所述控制器控制第一报警器报警，提醒进行二次搅拌；
[0162]
[0163] 其中，N为设置在所述检测点的个数；Pi为拌合料在拌合好后到卸料时，第i个检测点的所述温度传感器检测值的平均值；P0为预设目标温度；Si为拌合料在拌合好后到卸料时，第i个检测点的所述湿度传感器检测值的平均值；S0为预设目标湿度；β为预设所述拌合料的内摩擦角；e为自然常数，取值为2.72；λ为预设的所述拌合料的渗透系数(取值为大于0小于1)；ζ为所述拌合料与储料箱之间的摩擦系数；A为拌合料在拌合好后到卸料时，所述振动传感器检测值的平均值，ρ为所述密度检测装置检测值，M为所述拌合料的弹性模量，cos为余弦；ln为自然对数；V1为第一速度传感器检测值，V0为预设卸料口流速；
[0164] 当所述第一报警器未报警，开始卸料，基于当前的角度检测装置、第二速度传感器检测值，及公式(2)计算卸料可靠系数Z，当所述卸料可靠系数小于预设值时，控制器控制第二报警器进行报警；
[0165]
[0166] 其中，R为落料面的平坦系数；α为所述角度检测装置检测值；ψ为对自卸汽车的运输稳定系数；χ为拌合料的粘附系数，lg为以10为底的对数，e为自然常数，取值为2.72；g为重力加速度；Pmax为开始卸料时，所有检测点的温度传感器的最大检测值；Pmin为开始卸料时，所有检测点的温度传感器的最大检测值；Smax为开始卸料时，所有检测点的湿度传感器的最大检测值；Smin为开始卸料时，所有检测点的湿度传感器的最大检测值；L1为检测值为Pmax和Pmin的温度传感器之间距离；L2为检测值为Smax和Smin的湿度传感器之间距离；H为卸料时，所述卸料口中心距离落料面高度；ζ为所述拌合料与储料箱之间的摩擦系数；V为第二速度传感器检测值。
[0167] 上述技术方案的工作原理和有益效果为：所述拌合料在卸料前时，基于所述温度传感器、湿度传感器、密度传感器、第一速度传感器、振动传感器及公式(1)，计算卸料前所述拌和料的不均匀系数K，当所述不均匀系数大于预设值，所述控制器控制第一报警器报警，提醒进行二次搅拌；
[0168] 同时在所述储料箱内部设置N个检测点，每个检测点均设置温度传感器和湿度传感器，通过公式(1)考虑各检测点的温湿度与对应的目标温湿度的差值，物料拌合后的由于汽车运输等导致的拌合料的振动，拌合料的运输速度，对拌合料均匀性的影响，及拌合料自身参数(拌合料的弹性模量、密度、拌合料与储料箱之间的摩擦系数、拌合料的内摩擦角)对拌合料卸料前均匀性的影响，当所述不均匀系数大于预设值，所述控制器控制第一报警器报警，提醒进行二次搅拌，从而保证卸料前物料均匀可靠。
[0169] 当所述第一报警器未报警，开始卸料，基于当前的角度检测装置、第二速度传感器检测值，及公式(2)计算卸料可靠系数Z，当所述卸料可靠系数小于预设值时，控制器控制第二报警器进行报警，从而调整对应参数，保证可靠卸料；且公式(2)中考虑落料面的平坦系数对卸料后物料状态的影响，拌合料自身参数(拌合料的粘附系数；卸料速度；开始卸料时，所有检测点的湿度/温度传感器的最大/最小检测值，拌合料与储料箱之间的摩擦系数)，卸料口中心距离落料面高度，重力加速度，自卸汽车的运输稳定系数等多个参数对卸料的影响，使得计算可靠。
[0170] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
