一种手自一体的开盖机构

摘要

本发明公开了一种手自一体的开盖机构，其特征在于：安装在发射箱盖体的内部；包括自动部分、手动部分和共用部分；自动部分包括开盖传动机构；手动部分包括开盖锁、曲柄；共用部分包括锁舌执行机构、传动轴，锁舌执行机构为发射箱盖体与发射箱体之间的锁定解锁装置；开盖锁通过曲柄连接传动轴的一端，传动轴另一端连接锁舌执行机构，开盖传动机构连接至传动轴的中部；在自动开盖状态下，开盖传动机构致动传动轴、拉动锁舌执行机构解锁发射箱盖体；在手动开盖状态下，从发射箱盖体外手动旋转开盖锁、拉动锁舌执行机构解锁发射箱盖体。本开盖机构结构紧凑、安全可靠、易于维护，可多次重复使用。

权利要求

1.一种手自一体的开盖机构，其特征在于：安装在发射箱盖体的内部；包括自动部分、手动部分和共用部分；所述自动部分包括开盖传动机构；所述手动部分包括开盖锁、曲柄；

所述共用部分包括锁舌执行机构、传动轴，所述锁舌执行机构为发射箱盖体与发射箱体之间的锁定解锁装置；所述开盖锁通过所述曲柄连接所述传动轴的一端，所述传动轴另一端连接所述锁舌执行机构，所述开盖传动机构连接至所述传动轴的中部；在自动开盖状态下，所述开盖传动机构致动所述传动轴、拉动所述锁舌执行机构解锁所述发射箱盖体；在手动开盖状态下，从所述发射箱盖体外手动旋转所述开盖锁、拉动所述锁舌执行机构解锁所述发射箱盖体；

所述手动部分还包括手自切换装置；

所述手自切换装置设置在所述开盖传动机构与所述传动轴之间，在自动开盖状态下，所述手自切换装置锁止所述开盖传动机构与所述传动轴之间的连接；当从所述发射箱盖体外手动解除所述手自切换装置在所述开盖传动机构与所述传动轴之间的锁定时，切换为手动开盖状态。

2.如权利要求1所述的手自一体的开盖机构，其特征在于：所述开盖传动机构包括电机驱动装置、微动开关、调距装置、安装板块、衬套、传动丝杠、传动压缩弹簧、滑块；

所述安装板块固定于所述发射箱盖体的内表面，所述电机驱动装置和微动开关螺接于安装板块之上，所述传动丝杠与调距装置利用丝杠螺母副安装于一起，所述传动丝杠的一端套上衬套后插入安装板块的衬套安装孔内部，另一端插入电机驱动装置内部，所述手自切换装置螺接于滑块之上，所述传动压缩弹簧与所述滑块依次套装于传动轴之上。

3.如权利要求2所述的手自一体的开盖机构，其特征在于：所述电机驱动装置包括电机安装座、轴套、电机轴销、驱动电机；

所述电机安装座一端设有安装于所述安装板块上的安装孔，另一端为夹紧口，驱动电机插入电机安装座内部后，通过螺钉固定电机安装座的夹紧口端的螺纹安装孔，进而夹紧驱动电机，使其与电机安装座固定于一体，所述电机轴销与所述驱动电机上的销孔通过过盈配合连接于一体，所述传动丝杠插入所述电机驱动装置的轴套内部，驱动电机发出的旋转驱动力通过电机轴销施加于所述传动丝杠之上。

4.如权利要求2所述的手自一体的开盖机构，其特征在于：所述调距装置包括传动螺母、锁止螺母、一字型调距螺钉；

所述传动螺母首先与所述传动丝杠安装于一起，其次通过其上的凸台与所述滑块间隙配合在一起，最后通过其上的调距螺纹孔与一字型调距螺钉螺接于一起，所述锁止螺母螺接于所述一字型调距螺钉之上，对所述一字型调距螺钉进行锁止。

5.如权利要求1所述的手自一体的开盖机构，其特征在于：所述传动轴包括前轴、轴连接件、后轴；

所述后轴通过其上的防转凸台与所述轴连接件装配于一起，其次通过其上的螺纹轴与前轴的螺纹孔装配于一体；

所述轴连接件的两端分别设有间接连接所述锁舌执行机构，中间开设有连接所述后轴的防转凸台的方形孔。

6.如权利要求3所述的手自一体的开盖机构，其特征在于：所述传动丝杠的一端开设有一字型凹槽，供一字型螺丝刀对传动丝杠进行旋转调整，另一端开设有U型凹槽，通过该U型凹槽与所述电机驱动装置的电机轴销连接，进而获取驱动电机的驱动力。

7.如权利要求3所述的手自一体的开盖机构，其特征在于：所述安装板块包括驱动电机安装座和传动机构安装座；所述驱动电机安装座和所述传动机构安装座螺接于一体；

所述驱动电机安装座上设有安装衬套的衬套安装孔和安装电机驱动装置的驱动电机安装孔；

所述传动机构安装座设置有第一突台、第二突台、第一轴孔、第二轴孔；所述传动轴的两端分别安装在所述第一突台的第一轴孔和第二突台的第二轴孔内。

8.如权利要求1所述的手自一体的开盖机构，其特征在于：所述锁舌执行机构包括锁舌安装座、滚轮轴销、滚轮、锁舌压缩弹簧、锁舌轴和直线轴承；

所述锁舌压缩弹簧与直线轴承依次套装于所述锁舌轴之上，所述直线轴承与所述锁舌安装座铆接于一体，所述滚轮与所述锁舌轴通过所述滚轮轴销装配于一体，锁舌执行机构依靠锁舌压缩弹簧的反作用力限制锁舌轴在锁舌安装座内部自由窜动。

9.如权利要求1所述的手自一体的开盖机构，其特征在于：所述开盖锁包括锁芯、锁套和密封圈；

所述密封圈分别固定于所述锁芯上的两处密封槽内，所述锁芯套装于锁套内部，所述锁芯的外周安装有所述曲柄。

说明书

一种手自一体的开盖机构

技术领域

[0001] 本发明属于发射箱自动开盖领域，具体涉及一种手自一体的开盖机构。

背景技术

[0002] 采用机械开盖的发射箱一般要求在发射状态时盖体能自行打开，完成发射任务后整个箱盖包括其中的开盖机构能够重复使用，对于采用机械开盖的小型发射箱而言，除了
满足以上要求以外，通常对于整个发射箱的外形尺寸要求都比较苛刻，因此箱盖的外形尺
寸必须做到尽可能的紧凑。

[0003] 目前采用机械开盖方式的开盖机构，多置于盖体的外部，如现有技术CN109470081A(一种发射箱锁紧及电动开盖装置)，且动力源为液压驱动，其至少存在如下
缺陷：

[0004] 1、这种方式首先不能满足小型发射箱结构紧凑的要求；

[0005] 2、其次由于在执行发射任务时，导弹尾部喷出的燃气流对邻箱的开盖机构也会进行冲刷，这不仅不能满足重复使用的要求，严重时甚至会导致其自动开盖功能失效；

[0006] 3、自动开盖机械一旦发生机械故障，则无法手动开盖或关盖，危及发射箱的发射任务。

[0007] 4、暴露在盖体外部的机械开盖机构，在执行任务时容易被破坏，影响开盖机构的正常运转。

发明内容

[0008] 针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本发明提供了一种手自一体的开盖机构，满足结构紧凑、安全可靠、重复使用和手自切换可控的设计要求。

[0009] 为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种手自一体的开盖机构，其特征在于：安装在发射箱盖体的内部；

[0010] 包括自动部分、手动部分和共用部分；

[0011] 所述自动部分包括开盖传动机构；

[0012] 所述手动部分包括开盖锁、曲柄；

[0013] 所述共用部分包括锁舌执行机构、传动轴，所述锁舌执行机构为发射箱盖体与发射箱体之间的锁定解锁装置；

[0014] 所述开盖锁通过所述曲柄连接所述传动轴的一端，所述传动轴另一端连接所述锁舌执行机构，所述开盖传动机构连接至所述传动轴的中部；

[0015] 在自动开盖状态下，所述开盖传动机构致动所述传动轴、拉动所述锁舌执行机构解锁所述发射箱盖体；

[0016] 在手动开盖状态下，从所述发射箱盖体外手动旋转所述开盖锁、拉动所述锁舌执行机构解锁所述发射箱盖体。

[0017] 进一步优选地，所述手动部分还包括手自切换装置；

[0018] 所述手自切换装置设置在所述开盖传动机构与所述传动轴之间，在自动开盖状态下，所述手自切换装置锁止所述开盖传动机构与所述传动轴之间的连接；当从所述发射箱
盖体外手动解除所述手自切换装置在所述开盖传动机构与所述传动轴之间的锁定时，切换
为手动开盖状态。

[0019] 进一步优选地，所述开盖传动机构包括电机驱动装置、微动开关、调距装置、安装板块、衬套、传动丝杠、传动压缩弹簧、滑块；

[0020] 所述安装板块固定于所述发射箱盖体的内表面，所述电机驱动装置和微动开关螺接于安装板块之上，所述传动丝杠与调距装置利用丝杠螺母副安装于一起，所述传动丝杠
的一端套上衬套后插入安装板块的衬套安装孔内部，另一端插入电机驱动装置内部，所述
手自切换装置螺接于滑块之上，所述传动压缩弹簧与所述滑块依次套装于传动轴之上。

[0021] 进一步优选地，所述电机驱动装置包括电机安装座、轴套、电机轴销、驱动电机；

[0022] 所述电机安装座一端设有安装于所述安装板块上的安装孔，另一端为夹紧口，驱动电机插入电机安装座内部后，通过螺钉固定电机安装座的夹紧口端的螺纹安装孔，进而
夹紧驱动电机，使其与电机安装座固定于一体，所述电机轴销与所述驱动电机上的销孔通
过过盈配合连接于一体，所述传动丝杠插入所述电机驱动装置的轴套内部，驱动电机发出
的旋转驱动力通过电机轴销施加于所述传动丝杠之上。

[0023] 进一步优选地，所述调距装置包括传动螺母、锁止螺母、一字型调距螺钉；

[0024] 所述传动螺母首先与所述传动丝杠安装于一起，其次通过其上的凸台与所述滑块间隙配合在一起，最后通过其上的调距螺纹孔与一字型调距螺钉螺接于一起，所述锁止螺
母螺接于所述一字型调距螺钉之上，对所述一字型调距螺钉进行锁止。

[0025] 进一步优选地，所述传动轴包括前轴、轴连接件、后轴；

[0026] 所述后轴通过其上的防转凸台与所述轴连接件装配于一起，其次通过其上的螺纹轴与前轴的螺纹孔装配于一体；

[0027] 所述轴连接件的两端分别设有间接连接所述锁舌执行机构，中间开设有连接所述后轴的防转凸台的方形孔。

[0028] 进一步优选地，所述传动丝杠的一端开设有一字型凹槽，供一字型螺丝刀对传动丝杠进行旋转调整，另一端开设有U型凹槽，通过该U型凹槽与所述电机驱动装置的电机轴
销连接，进而获取驱动电机的驱动力。

[0029] 进一步优选地，所述安装板块包括驱动电机安装座和传动机构安装座；所述驱动电机安装座和所述传动机构安装座螺接于一体；

[0030] 所述驱动电机安装座上设有安装衬套的衬套安装孔和安装电机驱动装置的驱动电机安装孔；

[0031] 所述传动机构安装座设置有第一突台、第二突台、第一轴孔、第二轴孔；所述传动轴的两端分别安装在所述第一突台的第一轴孔和第二突台的第二轴孔内。

[0032] 进一步优选地，所述锁舌执行机构包括锁舌安装座、滚轮轴销、滚轮、锁舌压缩弹簧、锁舌轴和直线轴承；

[0033] 所述锁舌压缩弹簧与直线轴承依次套装于所述锁舌轴之上，所述直线轴承与所述锁舌安装座铆接于一体，所述滚轮与所述锁舌轴通过所述滚轮轴销装配于一体，锁舌执行
机构依靠锁舌压缩弹簧的反作用力限制锁舌轴在锁舌安装座内部自由窜动。

[0034] 进一步优选地，所述开盖锁包括锁芯、锁套和密封圈；

[0035] 所述密封圈分别固定于所述锁芯上的两处密封槽内，所述锁芯套装于锁套内部，所述锁芯的外周安装有所述曲柄。

[0036] 上述优选技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

[0037] 总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

[0038] 1、本发明的手自一体的开盖机构，手动部分与自动部分共用一套开盖传动机构，结构紧凑、安全可靠、易于维护，可多次重复使用。

[0039] 2、本发明的手自一体的开盖机构，该套机构可置于发射箱盖体内部，能够依靠箱内惰性干燥气体确保整套机构在长时间贮存条件下不至于锈蚀。

[0040] 3、本发明的手自一体的开盖机构，在发射状态下邻弹发动机吹出的尾焰不会对其进行冲刷，不仅能够满足多次重复使用的技术要求，而且后期更易于维护。

[0041] 4、本发明的手自一体的开盖机构，包括开盖传动机构、锁舌执行机构和开盖锁及相关的连接件；开盖传动机构包括驱动装置、微动开关调距装置、安装板块及执行传动的相
关从动件与辅助件；手动状态下，通过手自切换装置如拔出弹簧定位销使传动轴与滑块分
离，进而与电机驱动装置分离，在盖体外使用钥匙旋转开盖锁，带动锁舌执行机构收缩完成
开盖机构的手动开盖；自动状态下，整个开盖传动机构依靠电机驱动，依靠微动开关控制电
机停止，通过弹簧定位销带动传动轴移动进而带动锁舌执行机构收缩完成开盖机构的自动
开盖。

附图说明

[0042] 图1为手自一体的开盖机构示意图。

[0043] 图2为开盖传动机构示意图。

[0044] 图3a为锁舌执行机构的整体示意图。

[0045] 图3b为锁舌执行机构的分解示意图。

[0046] 图4a为开盖锁的整体示意图。

[0047] 图4b为开盖锁的分解示意图。

[0048] 图5a为电机驱动装置的整体示意图。

[0049] 图5b为电机驱动装置的分解示意图。

[0050] 图6a为调距装置的整体示意图。

[0051] 图6b为调距装置的分解示意图。

[0052] 图7a为传动轴的整体示意图。

[0053] 图7b为传动轴示的分解意图。

[0054] 图8为传动丝杠与衬套的分解示意图。

[0055] 图9a为安装板块的整体示意图。

[0056] 图9b为安装板块的分解示意图。

具体实施方式

[0057] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要
彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面结合具体实施方式对本发明进一步详细说明。

[0058] 作为本发明的一种较佳实施方式，如图1‑9b所示，本发明提供一种手自一体的开盖机构，安装在发射箱盖体的内部；包括自动部分、手动部分和共用部分；所述自动部分包
括开盖传动机构1；所述手动部分包括开盖锁8、曲柄5；所述共用部分包括锁舌执行机构2、
传动轴140，所述锁舌执行机构2为发射箱盖体与发射箱体之间的锁定解锁装置；两套所述
锁舌执行机构2对称安装于开盖传动机构1两侧；所述开盖锁8通过所述曲柄5连接所述传动
轴140的一端，所述传动轴140另一端连接所述锁舌执行机构2，所述开盖传动机构1连接至
所述传动轴140的中部。

[0059] 在自动开盖状态下，所述开盖传动机构1致动所述传动轴140、拉动所述锁舌执行机构2解锁所述发射箱盖体。

[0060] 在手动开盖状态下，从所述发射箱盖体外手动旋转所述开盖锁8、拉动所述锁舌执行机构2解锁所述发射箱盖体。

[0061] 所述共用部分还包括第一连杆3、第二连杆4、第一连接销轴6和第二连接销轴7；所述开盖传动机构1依次通过第二连接销轴7、第一连杆3和第一连接销轴6与所述锁舌执行机
构2连接，还依次通过第二连接销轴7、第二连杆4、曲柄5与开盖锁8连接，至此构成一套手自
一体的开盖机构。

[0062] 所述手动部分还包括手自切换装置；所述手自切换装置设置在所述开盖传动机构1与所述传动轴140之间，在自动开盖状态下，所述手自切换装置锁止所述开盖传动机构1与
所述传动轴140之间的连接；当从所述发射箱盖体外手动解除所述手自切换装置在所述开
盖传动机构1与所述传动轴140之间的锁定时，切换为手动开盖状态。所述手自切换装置例
如为弹簧定位销插105，所述弹簧定位销螺接于滑块之上，所述传动压缩弹簧与所述滑块依
次套装于传动轴之上，当弹簧定位销插入到传动轴的定位销孔内部时，驱动电机可以驱动
传动轴做轴向运动，当弹簧定位销从传动轴的定位销孔内部拔出时，依靠钥匙旋转开盖锁
的锁芯驱动曲柄和第二连杆，进而驱动传动轴运动，该开盖传动机构的益处在于其集手动
与自动开盖方式于一体，结构紧凑。

[0063] 请参阅图2～9b，所述安装板块130固定于所述发射箱盖体的内表面，所述电机驱动装置110和微动开关103螺接于安装板块130之上，所述传动丝杠101与调距装置120利用
丝杠螺母副安装于一起，所述传动丝杠101的一端套上衬套102后插入安装板块130的衬套
安装孔1311内部，另一端插入电机驱动装置110的轴套112内部，所述弹簧定位销105螺接于
滑块106之上，所述传动压缩弹簧104与所述滑块106依次套装于传动轴140之上，当弹簧定
位销105插入到传动轴140的定位销孔1431内部时，驱动电机114可以驱动传动轴140做轴向
运动，当弹簧定位销105从传动轴140的定位销孔1431内部拔出时，依靠钥匙旋转开盖锁8的
锁芯801驱动曲柄5和第二连杆4，进而驱动传动轴140运动。

[0064] 请参阅图3a‑b，所述锁舌执行机构2包括锁舌安装座201、滚轮轴销202、滚轮203、锁舌压缩弹簧204、锁舌轴205和直线轴承206；所述锁舌压缩弹簧204与直线轴承206依次套
装于所述锁舌轴205之上，所述直线轴承206与所述锁舌安装座201铆接于一体，所述滚轮
203与所述锁舌轴205通过所述滚轮轴销202装配于一体，锁舌执行机构2依靠锁舌压缩弹簧
204的反作用力，使锁舌轴205不会在锁舌安装座201内部自由窜动，整个锁舌执行机构2自
成一体，锁舌执行机构依靠锁舌压缩弹簧的反作用力，使锁舌轴不会在锁舌安装座内部自
由窜动，整个锁舌执行机构自成一体，该套机构的益处在于可以实现模块化。

[0065] 请参阅图1与图4a‑b，所述开盖锁8包括锁芯801、锁套802和密封圈803；所述密封圈803分别固定于所述锁芯801上的两处密封槽8011内，所述锁芯801套装于锁套802内部，
这样可以严格保证在开盖锁位置处的气密性，所述锁芯801的外周设有安装所述曲柄5的曲
柄凸台，曲柄5通过该曲柄凸台与锁芯801实现定位安装。

[0066] 请参阅图5a‑b与图9a‑b，所述电机驱动装置110包括电机安装座111、轴套112、电机轴销113、驱动电机114；所述电机安装座111为一铝棒机加而成，一端设置有安装于所述
安装板块130的安装孔，另一端为夹紧口1111，驱动电机114插入电机安装座111内部后，通
过螺钉固定电机安装座111的夹紧口1111端的螺纹安装孔，进而夹紧驱动电机114，使其与
驱动电机安装座111固定于一体，所述电机轴销113与所述驱动电机114上的销孔通过过盈
配合连接于一体，所述传动丝杠101插入所述电机驱动装置110的轴套112内部，所述电机轴
销与所述驱动电机上的销孔通过过盈配合连接于一体，驱动电机114发出的旋转驱动力通
过电机轴销113施加于所述传动丝杠101之上。所述驱动电机在外部供电，输入控制信号。

[0067] 请参阅图2与图6a‑b，所述调距装置120包括传动螺母121、锁止螺母122、一字型调距螺钉123；所述传动螺母121首先与所述传动丝杠101安装于一起，其次通过其上的凸台
1212与所述滑块106间隙配合在一起，最后通过其上的调距螺纹孔1213与一字型调距螺钉
123螺接在一起，通过调整一字型调距螺钉123来控制调距装置120触发微动开关103的时
间，通过微动开关103发出的控制信号控制驱动电机114停止旋转，完成调距调试后，将所述
锁止螺母122螺接于所述一字型调距螺钉123之上，对所述一字型调距螺钉123进行锁止，整
个调距装置120自成一体。该机构的益处在于同时实现两项功能，其一传递驱动电机的力进
而带动传动轴运动，其二通过该套装置触发微动开关进而控制驱动电机停转。

[0068] 请参阅图2～9b，所述传动轴140包括前轴141、轴连接件142、后轴143；所述传动轴140安装时首先将后轴143穿过传动机构安装座132的第一轴孔1321，然后通过其上的防转
凸台1432与所述轴连接件142装配于一起，最后通过后轴143上的螺纹轴与前轴141的螺纹
孔装配于一体，该种结构设计的益处在于便于安装，同时也能减少原材料的浪费。所述轴连
接件142的两端分别设有间接连接所述锁舌执行机构2如连接至第一连杆3的螺纹孔，中间
开设有连接所述后轴的防转凸台1432的方形孔1421。

[0069] 请参阅图5a‑b与图8，所述传动丝杠101的一端开设有一字型凹槽1011，可供一字型螺丝刀对传动丝杠101进行旋转调整，另一端开设有U型凹槽1012，通过该U型凹槽1012可
与所述电机驱动装置110的电机轴销113连接，进而获取驱动电机114的驱动力，设置一字型
凹槽的益处在于自动开盖状态时便于对调距装置进行调试。

[0070] 请参阅图8，所述衬套102的材料为铜棒，因此在旋转时抗磨损能力比较强，其上开设有可储存润滑脂的储脂孔1021，以便降低所述传动丝杠101在旋转过程中的摩擦力。

[0071] 请参阅图9a‑b，所述安装板块130包括驱动电机安装座131和传动机构安装座132；所述驱动电机安装座131和所述传动机构安装座132螺接于一体，驱动电机安装座131上设
有安装衬套102的衬套安装孔1311和安装电机驱动装置110的驱动电机安装孔1312，传动机
构安装座132上设置有第一突台1323、第二突台1324、第一轴孔1321、第二轴孔1322；所述传
动轴140的两端分别安装在所述第一突台1323的第一轴孔1321和第二突台1324的第二轴孔
1322内。该种结构设计的益处在于降低机加难度，易于同时保证传动机构安装座132上的第
一轴孔1321与第二轴孔1322的同轴度和驱动电机安装座131上的衬套安装孔1311与驱动电
机安装孔1312的同轴度。

[0072] 综上所述，与现有技术相比，本发明的方案具有如下显著优势：

[0073] 本发明的手自一体的开盖机构，手动部分与自动部分共用一套开盖传动机构，结构紧凑、安全可靠、易于维护，可多次重复使用。

[0074] 本发明的手自一体的开盖机构，该套机构可置于发射箱盖体内部，能够依靠箱内惰性干燥气体确保整套机构在长时间贮存条件下不至于锈蚀。

[0075] 本发明的手自一体的开盖机构，在发射状态下邻弹发动机吹出的尾焰不会对其进行冲刷，不仅能够满足多次重复使用的技术要求，而且后期更易于维护。

[0076] 本发明的手自一体的开盖机构，包括开盖传动机构、锁舌执行机构和开盖锁及相关的连接件；开盖传动机构包括驱动装置、微动开关调距装置、安装板块及执行传动的相关
从动件与辅助件；手动状态下，通过手自切换装置如拔出弹簧定位销使传动轴与滑块分离，
进而与电机驱动装置分离，在盖体外使用钥匙旋转开盖锁，带动锁舌执行机构收缩完成开
盖机构的手动开盖；自动状态下，整个开盖传动机构依靠电机驱动，依靠微动开关控制电机
停止，通过弹簧定位销带动传动轴移动进而带动锁舌执行机构收缩完成开盖机构的自动开
盖。

[0077] 可以理解的是，以上所描述的系统的实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，既可以位于一个地方，或者也可以分布
到不同网络单元上。可以根据实际需要选择其中的部分或全部模块来实现本实施例方案的
目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

[0078] 另外，本领域内的技术人员应当理解的是，在本发明实施例的申请文件中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素
的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或
者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由
语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中
还存在另外的相同要素。

[0079] 本发明实施例的说明书中，说明了大量具体细节。然而应当理解的是，本发明实施例的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的
方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本发明实施
例公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明实施例的示例性实施例
的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述
中。

[0080] 然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明实施例要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所
反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方
式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明实
施例的单独实施例。

[0081] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解：
其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等
同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例各实施例技
术方案的精神和范围。