制动卡钳以及车辆

摘要

本发明公开了一种制动卡钳以及车辆，制动卡钳包括钳体具有行车腔，钳体的一端形成有安装座，钳体连接有第一摩擦片；行车制动单元设于行车腔内，行车制动单元设第二摩擦片，第一摩擦片与第二摩擦片之间限定出制动盘放置空间；驻车制动单元的一部分从安装座伸出以与行车制动单元连接，且通过行车制动单元驱动第一摩擦片驻车制动连接；活塞罩与钳体连接，且活塞罩与钳体的端部之间限定出驻车腔，活塞罩具有进液口，驻车制动单元具有驻车活塞。通过利用行车液压制动系统提供动力，可以使制动卡钳结构简单可靠，质量较轻。

权利要求

1.一种制动卡钳，其特征在于，包括：钳体，所述钳体具有行车腔，所述钳体的一端形成有朝向所述行车腔凹陷的安装座，所述钳体连接有第一摩擦片；

行车制动单元，所述行车制动单元设于所述行车腔内，所述行车制动单元的一端设有与所述第一摩擦片相对设置的第二摩擦片，所述第一摩擦片与所述第二摩擦片之间限定出制动盘放置空间；

驻车制动单元，所述驻车制动单元的一部分从所述安装座伸出以与所述行车制动单元连接，且通过所述行车制动单元驱动所述第一摩擦片驻车制动连接；以及活塞罩，所述活塞罩在所述钳体的安装座所在端与所述钳体连接，且所述活塞罩与所述钳体的端部之间限定出驻车腔，所述活塞罩具有与所述驻车腔连通的进液口，所述驻车制动单元具有可滑动地设于所述驻车腔内的驻车活塞；

所述驻车制动单元包括：固定套、驻车推杆以及转动轴，所述固定套安装在所述安装座的端部，所述固定套的侧壁具有沿轴向延伸的第一滑动部，所述固定套的一端具有驻车齿和解锁齿；所述驻车推杆具有第二滑动部，所述驻车推杆的一端插入所述固定套内，且另一端伸入所述驻车腔以与所述驻车活塞固定，所述第二滑动部与所述第一滑动部在轴向上滑动配合，所述驻车推杆的一端具有导向齿；所述转动轴具有与所述第一滑动部滑动配合的插接凸部，所述插接凸部的端面适于分别与所述导向齿、所述驻车齿、所述解锁齿相适配，驻车制动时，所述插接凸部滑出所述第一滑动部后，被所述导向齿驱动旋转并转动至所述驻车齿且与所述解锁齿相止抵；解除制动时，所述插接凸部经所述解锁齿滑动至所述第一滑动部内。

2.根据权利要求1所述的制动卡钳，其特征在于，所述第二滑动部为多个形成在所述驻车推杆的侧壁的凸键，所述第一滑动部为滑槽，所述滑槽包括贯通所述固定套侧壁的通滑槽和形成在固定套内壁的盲滑槽，分别一一对应适配在所述通滑槽和所述盲滑槽中的其中一个内，所述插接凸部仅与所述通滑槽相适配。

3.根据权利要求2所述的制动卡钳，其特征在于，相邻两个所述通滑槽之间设有一个所述驻车齿和一个所述解锁齿，所述解锁齿与所述驻车齿相邻且突出于所述驻车齿设置。

4.根据权利要求3所述的制动卡钳，其特征在于，所述导向齿为尖角形且具有构成尖角的第一斜齿面和第二斜齿面，所述导向齿适于与所述第一斜齿面相适配且与所述第二斜齿面间隔开。

5.根据权利要求4所述的制动卡钳，其特征在于，所述插接凸部的端面具有转向斜面，所述驻车齿具有第一滑动面，所述解锁齿包括第二滑动面和止挡面，所述止挡面连接所述第一滑动面和所述第二滑动面，所述止挡面适于与所述插接凸部的侧面相止抵，所述转向斜面、所述导向齿的第一斜齿面、所述第一滑动面、所述第二滑动面的倾斜角度一致。

6.根据权利要求5所述的制动卡钳，其特征在于，所述第一滑动面的第一端与所述滑槽连通，且第二端与所述止挡面相交，所述第一滑动面自所述第一端向所述第二端朝靠近所述进液口所在端倾斜。

7.根据权利要求1‑6中任一项所述的制动卡钳，其特征在于，所述行车制动单元包括行车制动活塞，所述驻车制动单元还包括螺纹传动机构，所述行车制动活塞的背离所述安装座的一端通过第一密封件与所述钳体密封，所述螺纹传动机构的螺套与所述固定套之间设有第二密封件，且所述行车制动活塞可滑动地安装于所述行车腔内。

8.根据权利要求7所述的制动卡钳，其特征在于，还包括复位弹簧，所述螺纹传动机构的螺套伸入所述安装座内，所述螺套具有限位凸部，所述复位弹簧外套于所述螺套且夹在所述限位凸部和所述安装座的底壁之间，所述限位凸部通过平面轴承与所述转动轴连接。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1‑8中任一项所述的制动卡钳。

说明书

制动卡钳以及车辆

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种制动卡钳以及车辆。

背景技术

[0002] 随着社会的不断发展，汽车逐渐成为人们生活中不可缺少的一部分。电子驻车系统作为车辆系统的关键部件，它的改进变得尤为重要。

[0003] 相关技术中，传统的电子驻车系统是由电机作为驻车的主要的动力来源，通过电机输出扭矩可以实现驻车制动或者驻车释放。这样的电子驻车系统需要设置电机总成或者
行星齿轮等传动机构，导致其结构较复杂，体积和重量较大，并且会使成本增大。

发明内容

[0004] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种制动卡钳，通过利用液压制动系统提供动力，可以使制动卡钳结构简单。

[0005] 本发明还提出了一种具有上述制动卡钳的车辆。

[0006] 根据本发明第一方面实施例的制动卡钳，包括：钳体，所述钳体具有行车腔，所述钳体的一端形成有朝向所述行车腔凹陷的安装座，所述钳体连接有第一摩擦片；行车制动
单元，所述行车制动单元设于所述行车腔内，所述行车制动单元的一端设有与所述第一摩
擦片相对设置的第二摩擦片，所述第一摩擦片与所述第二摩擦片之间限定出制动盘放置空
间；驻车制动单元，所述驻车制动单元的一部分从所述安装座伸出以与所述行车制动单元
连接，且通过所述行车制动单元驱动所述第一摩擦片驻车制动连接；以及活塞罩，所述活塞
罩在所述钳体的安装座所在端与所述钳体连接，且所述活塞罩与所述钳体的端部之间限定
出驻车腔，所述活塞罩具有与所述驻车腔连通的进液口，所述驻车制动单元具有可滑动地
设于所述驻车腔内的驻车活塞。

[0007] 根据本发明实施例的制动卡钳，通过利用液压制动系统提供动力，可以使制动卡钳的结构简单可靠，重量轻，成本较低。

[0008] 根据本发明的一些实施例，固定套，所述固定套安装在所述安装座的端部，所述固定套的侧壁具有沿轴向延伸的第一滑动部，所述固定套的一端具有驻车齿和解锁齿；驻车
推杆，所述驻车推杆具有第二滑动部，所述驻车推杆的一端插入所述固定套内，且另一端伸
入所述驻车腔以与所述驻车活塞固定，所述第二滑动部与所述第一滑动部在轴向上滑动配
合，所述驻车推杆的一端具有导向齿；以及转动轴，所述转动轴具有与所述第一滑动部滑动
配合的插接凸部，所述插接凸部的端面适于分别与所述导向齿、所述驻车齿、所述解锁齿相
适配，驻车制动时，所述插接凸部滑出所述第一滑动部后，被所述导向齿驱动旋转并转动至
所述驻车齿且与所述解锁齿相止抵；解除制动时，所述插接凸部经所述解锁齿滑动至所述
第一滑动部内。

[0009] 根据本发明的一些实施例，所述第二滑动部为多个形成在所述驻车推杆的侧壁的凸键，所述第一滑动部为滑槽，所述滑槽包括贯通所述固定套侧壁的通滑槽和形成在固定
套内壁的盲滑槽，分别一一对应适配在所述通滑槽和所述盲滑槽中的其中一个内，所述插
接凸部仅与所述通滑槽相适配。

[0010] 根据本发明的一些实施例，相邻两个所述通滑槽之间设有一个驻车齿和一个解锁齿，所述解锁齿与所述驻车齿相邻且突出于所述驻车齿设置。

[0011] 根据本发明的一些实施例，所述导向齿为尖角形且具有构成尖角的第一斜齿面和第二斜齿面，所述转向齿适于与所述第一斜齿面相适配且与所述第二斜齿面间隔开。

[0012] 根据本发明的一些实施例，所述插接凸部的端面具有转向斜面，所述驻车齿具有第一滑动面，所述解锁齿包括第二滑动面和止挡面，所述止挡面连接所述第一滑动面和所
述第二滑动面，所述止挡面适于与所述插接凸部的侧面相止抵，所述转向斜面、所述导向齿
的第一斜齿面、所述第一滑动面、所述第二滑动面的倾斜角度一致。

[0013] 根据本发明的一些实施例，所述第一滑动面的第一端与所述滑槽连通，且第二端与所述止挡面相交，所述第一滑动面自第一端向第二端朝靠近所述进液口所在端倾斜。

[0014] 根据本发明的一些实施例，所述行车制动单元包括行车制动活塞，所述驻车制动单元还包括螺纹传动机构，所述行车制动活塞的背离所述安装座的一端通过第一密封件与
所述钳体密封，所述螺纹传动机构的螺套与所述固定套之间设有第二密封件，且所述行车
制动活塞可滑动地安装于所述行车腔内。

[0015] 根据本发明的一些实施例，还包括复位弹簧，所述螺纹传动机构的螺套伸入所述安装座内，所述螺套具有限位凸部，所述复位弹簧外套与所述螺套且夹在所述限位凸部和
所述安装座的底壁之间，所述限位凸部通过平面轴承与所述转动轴连接。

[0016] 根据本发明第二份方面实施例的车辆，包括根据本发明上述第一方面实施例的制动卡钳。

[0017] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0018] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0019] 图1是根据本发明实施例的制动卡钳的示意图；

[0020] 图2是根据本发明实施例的驻车活塞与活塞罩的示意图；

[0021] 图3是根据本发明实施例的驻车推杆和转动轴接触时的示意图；

[0022] 图4是根据本发明实施例的固定套的示意图；

[0023] 图5是根据本发明实施例的驻车推杆的示意图；

[0024] 图6是根据本发明实施例的制动卡钳的一个角度的剖面图；

[0025] 图7是根据本发明实施例的制动卡钳的另一个角度的剖面图。

[0026] 附图标记：

[0027] 制动卡钳100；

[0028] 钳体10；安装座11；进液孔12；

[0029] 行车腔13；

[0030] 第一摩擦片20；

[0031] 行车制动单元30；行车制动活塞31；第一密封件32；

[0032] 第二摩擦片40；

[0033] 制动盘放置空间50；

[0034] 驻车制动单元60；驻车活塞61；

[0035] 固定套62；第一滑动部621；通滑槽6211；盲滑槽6212；驻车齿622；第一滑动面 6221；解锁齿623；第二滑动面6231；止挡面6232；

[0036] 驻车推杆63；第二滑动部631；导向齿632；第一斜齿面6321；第二斜齿面6322；

[0037] 转动轴64；插接凸部641；转向斜面6411；

[0038] 螺纹传动机构65；螺套651，限位凸部6511；第二密封件652；

[0039] 活塞罩70；驻车腔71；进液口72；

[0040] 复位弹簧80；

[0041] 平面轴承90。

具体实施方式

[0042] 下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

[0043] 下面参考图1‑图7描述根据本发明实施例的制动卡钳100。

[0044] 如图1‑图7所示，根据本发明第一方面实施例的制动卡钳100，包括钳体10、行车制动单元30、驻车制动单元60和活塞罩70。

[0045] 具体而言，参照图1、图6和图7，钳体10，所述钳体10具有行车腔13，所述钳体 10的一端形成有朝向所述行车腔13凹陷的安装座11，所述钳体10连接有第一摩擦片 20；行车制
动单元30，所述行车制动单元30设于所述行车腔13内，所述行车制动单元 30的一端设有与
所述第一摩擦片20相对设置的第二摩擦片40，所述第一摩擦片20与所述第二摩擦片40之间
限定出制动盘放置空间50；驻车制动单元60，所述驻车制动单元60的一部分从所述安装座
11伸出以与所述行车制动单元30连接，且通过所述行车制动单元30驱动所述第一摩擦片20
驻车制动连接；以及活塞罩70，所述活塞罩70在所述钳体10的安装座11所在端与所述钳体
10连接，且所述活塞罩70与所述钳体10 的端部之间限定出驻车腔71，所述活塞罩70具有与
所述驻车腔71连通的进液口72，所述驻车制动单元60具有可滑动地设于所述驻车腔71内的
驻车活塞61。

[0046] 参照图1，活塞罩70与驻车制动单元60固定连接，钳体10上设置有与行车腔13 连通的进液孔12，制动液可以通过进液孔12进入行车制动单元30内。活塞罩70的一端(例如，
图1的上端)上设置有与驻车腔71连通的进液口72，制动液可以通过进液口72进入驻车制动
单元60内，行车腔13与驻车腔71被隔离开。制动盘放置空间50 设置有制动盘，制动液通过
进液孔12进入行车制动单元30内可以使第一摩擦片20和第二摩擦片40压紧制动盘，从而使
车辆实现行车制动。制动液通过进液口72可以进入驻车制动单元60，以实现车辆的驻车动
作。

[0047] 根据本发明实施例的制动卡钳100，通过采用上述实施例的钳体10、行车制动单元 30、驻车制动单元60和活塞罩70，可以利用行车液压制动系统提供动力实现驻车制动或驻
车释放，从而可以替代通过电机作为驻车动力的来源，省略了电机总成和行星齿轮等结构，
从而使制动卡钳100结构简单，重量较轻，并且降低了成本。

[0048] 参照图1和图6，在本发明的一些具体实施例中，驻车活塞61直接装配在活塞罩70 内，可以增大驻车活塞61的缸径，进而提高车辆的驻车力，且缸径的大小可以根据需要进行
调整，可以适用于更多车型。

[0049] 进一步地，驻车制动单元60还包括：固定套62，所述固定套62安装在所述安装座11的端部，所述固定套62的侧壁具有沿轴向延伸的第一滑动部621，所述固定套62的一端具有
驻车齿622和解锁齿623；驻车推杆63，所述驻车推杆63具有第二滑动部631，所述驻车推杆
63的一端插入所述固定套62内，且另一端伸入所述驻车腔71以与所述驻车活塞61固定，所
述第二滑动部631与所述第一滑动部621在轴向上滑动配合，所述驻车推杆63的一端具有导
向齿632；以及转动轴64，所述转动轴64具有与所述第一滑动部621滑动配合的插接凸部
641，所述插接凸部641的端面适于分别与所述导向齿 632、所述驻车齿622、所述解锁齿623
相适配，驻车制动时，所述插接凸部641滑出所述第一滑动部621后，被所述导向齿632驱动
旋转并转动至所述驻车齿622且与所述解锁齿623相止抵；解除制动时，所述插接凸部641经
所述解锁齿623滑动至所述第一滑动部621内。

[0050] 驻车活塞61设置在驻车腔71内，驻车活塞61与驻车推杆63固定连接，驻车活塞 61的外周面可以设有密封圈，密封圈与驻车活塞61同轴装配，如此可以提高驻车制动单元60
的密封性。驻车推杆63的远离传动轴的一端(例如，图4的上端)设置有外螺纹以与驻车活塞
61上的螺纹孔固定连接，第二滑动部631均布在舟车推杆的外周壁上并且向径向外侧凸起，
转动轴64上设有朝向固定套62延伸的插接凸部641，插接凸部 641可以滑入或滑出第一滑
动部621，驻车齿622与解锁车可以形成在固定套62的一端 (例如，图1的下端)，插接凸部
641可以止抵在驻车齿622上以实现驻车的效果。

[0051] 根据本发明的一些可选实施例，第二滑动部631为多个形成在所述驻车推杆63的侧壁的凸键，所述第一滑动部621为滑槽，所述滑槽包括贯通所述固定套62侧壁的通滑槽
6211和形成在固定套62内壁的盲滑槽6212，分别一一对应适配在所述通滑槽6211 和所述
盲滑槽6212中的其中一个内，所述插接凸部641仅与所述通滑槽6211相适配。凸键、导向齿
632与插接凸部641可以在第一滑动部621内滑动，导向齿632与插接凸部641可以滑入或滑
出第一滑动部621，每个通滑槽6211与盲滑槽6212内都对应有一个凸键，如此可以有效地对
驻车推杆63进行限位，防止驻车推杆63在驻车制动或驻车制动释放工作时发生转动。

[0052] 进一步地，相邻两个所述通滑槽6211之间设有一个驻车齿622和一个解锁齿623，所述解锁齿623与所述驻车齿622相邻且突出于所述驻车齿622设置。驻车齿622与解锁齿
623设置在固定套62的外壁上，驻车齿622与解锁齿623位于固定套62的一端(例如，如图3和
图4的下端)，并且可以与插接凸部641配合，插接凸部641可以被驻车齿622止挡并且固定锁
止，从而可以实现车辆的驻车制动的效果。

[0053] 具体地，所述导向齿632为尖角形且具有构成尖角的第一斜齿面6321和第二斜齿面6322，导向齿632适于与所述第一斜齿面6321相适配且与所述第二斜齿面6322间隔开。第
一斜齿面6321与第二斜齿面6322相对于转动轴64的底面为倾斜面，导向齿632设置在驻车
推杆63的一端(例如，如图3所示的下端)，多个相邻的导向齿632的第一斜齿面6321于第二
斜齿面6322顺次连接，如此，一个导向齿632的第一斜齿面6321 于第二斜齿面6322可以形
成为尖角形，每个导向齿632的第一斜齿面6321可以与相邻的导向齿632的第二斜齿面6322
相交，并且可以构成一个与尖角形方向相反的倒尖角。导向齿632的尖角形端朝向传动轴的
方向延伸，导向齿632的尖角形端可以与插接凸部 641接触配合，如此，在车辆发生驻车动
作后，第一斜齿面6321可以与插接凸部641 相互接触，当插接凸部641的一端滑动到倒尖角
位置时，插接凸部641受到阻力后可以停止转动。

[0054] 根据本发明的一些具体实施例，所述插接凸部641的端面具有转向斜面6411，所述驻车齿622具有第一滑动面6221，所述解锁齿623包括第二滑动面6231和止挡面6232，所述
止挡面6232连接所述第一滑动面6221和所述第二滑动面6231，所述止挡面6232 适于与所
述插接凸部641的侧面相止抵，所述转向斜面6411、所述导向齿632的第一斜齿面6321、所述
第一滑动面6221、所述第二滑动面6231的倾斜角度一致，这样设置可以减小器相互接触时
产生的摩擦力，当插接凸部641被止挡在导向齿632的倒尖角形端时，第一斜齿面6321与转
向斜面6411可以位于同一平面，可以使插接凸部641稳固地被倒尖角端卡住。当插接凸部
641的一端卡在止挡面6232时，转向斜面6411与第一滑动面6221可以位于同一平面内，可以
使插接凸部641被驻车齿622止挡，进而可以使驻车制动单元60结构稳定。

[0055] 具体地，第一滑动面6221的第一端与所述滑槽连通，且第二端与所述止挡面6232 相交，第一滑动面6221自第一端向第二端朝靠近进液口72所在端倾斜。如此，可以使插接凸
部641从而第一滑动部621滑出后，插接凸部641的的边沿贴近第一滑动面6221 的第一端，
从而可以保证插接凸部641与第一滑动面6221相互接触，并且被止挡面6232 止挡并停止。
第一滑动面6221向进液口72所在段倾斜可以减小第一端与止挡面6232 的夹角，是插接凸
部641进一步地稳固地卡在驻车齿622上，进而可以进一步地提高制动卡钳100的可靠性。

[0056] 根据本发明的一些实施例，行车制动单元30包括行车制动活塞31，所述驻车制动单元60还包括螺纹传动机构65，所述行车制动活塞31的背离所述安装座11的一端通过第一
密封件32与所述钳体10密封，所述螺纹传动机构65的螺套651与所述固定套 62之间设有第
二密封件652，且所述行车制动活塞31可滑动地安装于所述行车腔13内。

[0057] 行车制动时，制动液可以推动行车制动活塞31，行车制动活塞31向第一摩擦片20和第二摩擦片40的方向移动，并且使第一摩擦片20和第二摩擦片40压紧制动盘，从而使车
辆停止。当行车制动单元30泄压时，第一密封件32可以起到回位的作用，将行车制动活塞 
31带回行车腔13，从而使第一摩擦块和第二摩擦片40分离，如此可以使行车制动解除。第二
密封件652可以有效地将行车腔13和驻车腔71密封隔离，提高了制动卡钳100的结构的稳定
性。

[0058] 进一步地，参照图1、图6和图7，制动卡钳100还包括复位弹簧80，螺纹传动机构65 的螺套651伸入所述安装座11内，所述螺套651具有限位凸部6511，所述复位弹簧80 外套与
所述螺套651且夹在所述限位凸部6511和所述安装座11的底壁之间，所述限位凸部6511通
过平面轴承90与所述转动轴64连接。复位弹簧80可以同轴装配在螺套651 和钳体10之间，
以使插接凸部641在驻车制动释放时重新被限制在第一滑动部621内。

[0059] 根据本发明的第二方面实施例的车辆，包括根据本发明上述第一方面实施例的制动卡钳 100。

[0060] 当行驶中的车辆发生行车制动时，制动液通过进液孔12进入钳体10内，制动液推动行车制动活塞31运动，从而使第一摩擦片20和第二摩擦片40压紧制动盘。如此，车辆可以
停止运动，当车辆泄压时，行车制动活塞31在第一密封件32的回位作用下，将行车制动活塞
31带回行车腔13，从而可以使第一摩擦片20和第二摩擦片40与制动盘分离，从而可以使制
动解除。

[0061] 当车辆在行驶状态时，插接凸部641与凸键被限定在第一滑动部621内，当车辆开始驻车制动，在制动液压作用下，可以推动驻车活塞61、驻车推杆63和转动轴64向远离固定
套62的方向(例如，图1的下端)移动，从而可以推动螺纹传动机构65、行车制动活塞31 和第
二摩擦片40向制动盘方向移动，从而可以使第一摩擦片20和第二摩擦片40压紧制动盘，使
复位弹簧80处于压缩状态，被限定在通滑槽6211内的导向齿632可以推动插接凸部 641从
第一滑动部621滑出。在插接凸部641滑出第一滑动部621后，插接凸部641受到切向力，从而
使传动抽发生转动，凸键被限位在第一滑动部621内，如此可以避免驻车推杆 63发生转动。
插接凸部641的转向斜面6411与第一斜齿面6321相互解除，并且插接凸部 641可以与第一
斜齿面6321和第一滑动面6221上滑动，当转向斜面6411的一端接触到倒尖角端时，插接凸
部641受到阻力停止。当制动液泄压，推力减小，驻车推杆63开始向相反方向滑动，插接凸部
641可以继续运动，直到插接凸部641被止挡面6232止挡并固定锁止，从而可以实现车辆的
驻车效果。

[0062] 当车辆驻车释放时，制动液进入活塞罩70内，在制动液压作用下，推动驻车推杆63和驻车活塞61发生移动，并且推动平面轴承90、螺纹传动机构65、行车制动活塞31和第二摩
擦片40向制动盘的方向移动，同时在反作用力下，活塞罩70与钳体10推动第一摩擦片 20向
制动盘的方向移动，从而使第一摩擦片20和第二摩擦片40压紧制动盘。如此，导向齿632向
远离固定套62的方向移动，当盲滑槽6212内的导向齿632解除到插接凸部641后，导向齿632
的尖角端将插接凸部641推离驻车齿622，如此，插接凸部641在周向上解除限位，插接凸部
641的转向斜面6411可以与第二滑动面6231发生接触，从而使转动轴64发生转动，当转向斜
面6411完全滑离第二滑动面6231时，插接凸部641滑入第一滑动部621，此时，插接凸部641
与凸键被同时限位在第一滑动部621，同时，平面轴承90、螺纹传动机构65、行车制动活塞31
朝向远离制动盘的方向移动，制动液的液压最终减小为零，车辆驻车释放动作完成。

[0063] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、
“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方
位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0064] 在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0065] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结
构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的
示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

[0066] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本
发明的范围由权利要求及其等同物限定。