硬币分配机构和用于辨别和传送硬币的设备

摘要

提供了一种用于在传送期间将硬币分配到其面额中的硬币分配机构，其使得可以使用单个门构件分配两种所需面额的硬币。可绕第一轴线移动的第一门构件被设置在硬币传送路径下方。第一门构件通过第一位置切换装置在门关闭的默认位置、允许硬币通过门落下以沿第一方向移动的第一切换位置、或允许硬币通过门落下以沿第二方向移动的第二切换位置之间移动。当硬币具有第一(或第二)面额时，第一门构件移动到第一(或第二)切换位置。当硬币不具有第一面额和第二面额时，第一门构件位于默认位置。

权利要求

1.一种用于在传送期间将硬币分配到其面额中的机构，所述机构包括：

(A)硬币传送路径，所述硬币传送路径具有用于使硬币落下的门；

(B)第一门构件，所述第一门构件在所述硬币传送路径附近位于所述门下方，并且被构造成能够绕第一轴线移动，其中，所述第一门构件被构造成能够在(i)默认位置、(ii)第一切换位置和(iii)第二切换位置之间移动，其中，在所述默认位置，所述门关闭，其中，在所述第一切换位置，所述门打开以允许硬币从所述硬币传送路径通过打开的所述门落下，从而使落下的硬币沿第一方向移动，并且其中，在所述第二切换位置，所述门打开以允许硬币从所述硬币传送路径通过打开的所述门落下，从而使落下的硬币沿不同于所述第一方向的第二方向移动，用于所述第一门构件的所述第一轴线被设置在所述门的附近，以沿着所述硬币传送路径的传送方向延伸，当所述第一门构件从所述默认位置切换到所述第二切换位置时的所述第一门构件绕所述第一轴线的运动方向与当所述第一门构件从所述默认位置切换到所述第一切换位置时的所述第一门构件绕所述第一轴线的运动方向相反，并且，其中，在所述默认位置处，所述门被所述第一门构件以所述第一门构件的端部与所述门相接触的方式关闭，在所述第一切换位置处，所述门以所述第一门构件的所述端部与所述门隔开的方式被打开，并且所述第一门构件的第一面用作用于沿所述第一方向引导通过打开的所述门落下的硬币的引导面，并且，在所述第二切换位置处，所述门以所述第一门构件的所述端部与所述门隔开的方式被打开，并且所述第一门构件的第二面用作用于沿所述第二方向引导通过打开的所述门落下的硬币的引导面；

(C)第一位置切换装置，所述第一位置切换装置被构造成通过使所述第一门构件绕所述第一轴线移动来切换所述第一门构件的位置；

(D)第二门构件，所述第二门构件在所述硬币传送路径附近设置于所述门的下方并且被构造成能够绕第二轴线移动，其中，所述第二门构件被构造成能够在(a)默认位置和(b)切换位置之间移动，其中，所述默认位置用于允许已经通过打开的所述门从所述硬币传送路径落下的硬币沿第三方向移动的移动路径被关闭，并且其中，在所述切换位置，所述移动路径被打开，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向不同，并且，所述第二门构件被构造成：以所述第一门构件位于所述第二切换位置的状态，允许已经通过打开的所述门从所述硬币传送路径落下的硬币根据所述硬币的面额沿所述第二方向或第三方向移动；和(E)第二位置切换装置，所述第二位置切换装置被构造成通过使所述第二门构件绕所述第二轴线移动来切换所述第二门构件的位置，其中，当在所述硬币传送路径上传送以将要到达所述门的硬币具有预定的第一面额时，所述第一门构件通过所述第一位置切换装置从所述默认位置移动并定位在所述第一切换位置处并且所述第二门构件位于所述默认位置，从而允许所述硬币通过打开的所述门从所述硬币传送路径沿所述第一方向落下，当在所述硬币传送路径上传送以将要到达所述门的硬币具有与所述第一面额不同的预定的第二面额时，所述第一门构件通过所述第一位置切换装置从所述默认位置移动以被定位在所述第二切换位置处并且所述第二门构件位于所述默认位置，从而允许所述硬币通过打开的所述门从所述硬币传送路径沿所述第二方向落下，当在所述硬币传送路径上传送以将要到达所述门的硬币具有与所述第一面额和所述第二面额不同的预定的第三面额时，所述第一门构件通过所述第一位置切换装置从所述默认位置移动以被定位在所述第二切换位置处，并且所述第二门构件通过所述第二位置切换装置从所述默认位置移动以被定位在所述切换位置处，从而允许已经通过打开的所述门从所述硬币传送路径落下的硬币沿所述第三方向移动通过所述移动路径，并且当在所述硬币传送路径上传送以将要到达所述门的硬币具有不等于所述第一面额也不等于所述第二面额和所述第三面额的面额时，所述第一门构件位于所述默认位置，从而允许所述硬币经过关闭的所述门而不会通过所述门从所述硬币传送路径落下。

2.根据权利要求1所述的机构，其中，斜槽构件被设置在所述第一门构件的下方；并且所述斜槽构件被构造成，当所述第一门构件从所述默认位置切换到所述第一切换位置或切换到所述第二切换位置时，朝向所需容器引导已经通过打开的所述门落下的硬币。

3.根据权利要求1所述的机构，其中，拒收面额被指定为所述第三面额；

当在所述硬币传送路径上传送以将要到达所述门的硬币具有所述拒收面额时，所述第一门构件被定位在所述第二切换位置处，并且所述第二门构件被定位在所述切换位置处，从而允许所述硬币通过打开的所述门从所述硬币传送路径落下，以通过所述移动路径被排出到包括所述机构的设备的外部。

4.根据权利要求1所述的机构，其中，所述第一门构件被配置成能够绕所述第一轴线枢转。

5.根据权利要求1所述的机构，其中，所述第一门构件被配置成能够绕所述第一轴线枢转；

所述第一位置切换装置包括往复运动产生装置，所述往复运动产生装置被构造成使操作部分沿大致垂直于所述第一轴线的方向往复运动；并且所述操作部分被构造成选择性地处于中间位置、突出位置和缩回位置中的一个，其中，在所述中间位置，所述第一门构件位于所述默认位置，其中，在所述突出位置，所述第一门构件位于所述第一切换位置或所述第二切换位置，并且其中，在所述缩回位置，所述第一门构件位于所述第二切换位置或所述第一切换位置。

6.根据权利要求1所述的机构，其中，所述硬币传送路径由导轨、前盖的倾斜部分和后盖的倾斜部分形成；

所述导轨形成所述硬币传送路径的底部，所述前盖的所述倾斜部分形成所述硬币传送路径的前盖，并且所述后盖的所述倾斜部分形成所述硬币传送路径的后盖；

所述门由形成在所述导轨中的开口形成；并且

硬币在与所述导轨以及所述前盖的所述倾斜部分或所述后盖的所述倾斜部分相接触的同时以倾斜的站立状态在所述导轨上被传送，并且在所述第一门构件位于所述第一切换位置或所述第二切换位置时，所述硬币通过所述导轨的所述开口落下。

7.根据权利要求1所述的机构，还包括：进入硬币传感器，所述进入硬币传感器被配置为检测硬币是否被引入到所述硬币传送路径中；

移动硬币传感器，所述移动硬币传感器被配置为检测正在所述硬币传送路径上被传送的硬币是否到达所述门；和落下硬币传感器，所述落下硬币传感器被配置为检测硬币是否通过打开的所述门从所述硬币传送路径落下。

8.根据权利要求1所述的机构，其中，所述第二门构件被构造成能够绕所述第二轴线枢转。

9.根据权利要求1所述的机构，其中，所述第二门构件被构造成能够绕所述第二轴线枢转；

所述第二位置切换装置包括往复运动产生装置，所述往复运动产生装置被构造成使操作部分沿大致垂直于所述第二轴线的方向往复运动；并且所述操作部分被构造成选择性地处于第一位置或第二位置处，在所述第一位置处，所述第二门构件位于所述默认位置，并且在所述第二位置处，所述第二门构件位于所述切换位置。

10.一种用于辨别和传送硬币的设备，所述设备包括：

安装在硬币传送和分配单元中的一个或多个分配部；

其中，所述一个或多个分配部中的任一个分配部包括根据权利要求1‑9中任一项所述的机构。

11.根据权利要求10所述的设备，其中，在平面图中，在所述硬币传送和分配单元中待处理的硬币的宏观运动方向具有与在硬币分离和辨别单元中待处理的硬币的宏观运动方向大致正交的关系。

说明书

硬币分配机构和用于辨别和传送硬币的设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种硬币分配机构和一种用于辨别和传送硬币的设备，该用于辨别和传送硬币的设备配备有一个或多个硬币分配机构。更具体地，本发明涉及一种硬币分配机构，该硬币分配机构被配置为将在硬币传送路径上传送的硬币分配到其面额中，以及一种用于辨别和传送硬币的设备，该设备包括一个或多个硬币分配机构。

[0002] 在本说明书中，术语“硬币”具有宽泛的含义，其不仅包括作为货币的硬币，还包括除作为货币的硬币之外的诸如作为代币和奖章之类的硬币等价物，其中“硬币”的形状不限于圆形形状，还可以是多边形或任何其它形状。

背景技术

[0003] 传统上已知用于辨别和传送硬币的设备，其被配置为对存储在硬币存储部中的硬币进行自动分离和辨别操作以及随后对因此被分离和被辨别的硬币进行传送和分配操作。例如，2015年6月19日公布的公开号为5760233的日本已审查专利公开了一种硬币存/取设备，该设备包括使用旋转盘(旋转板)的硬币分离部、使用旋转刮币器(wiper)(转子)的面额辨别部以及使用环形带和导轨的硬币传送和分配部。换句话说，硬币分离部、面额辨别部以及硬币传送和分配部被布置成对齐，换句话说是线性布置，其中在从宏观上看时，待处理的硬币在水平平面中沿大致直线(大致相同方向)被传送。硬币传送和分配部包括沿硬币的传送方向布置的分配部，其中分配部的总数被设定为与待处理的面额的总数相对应。硬币传送和分配部被构造成使得各个硬币在被依次传送通过分配部时，根据硬币的面额进行分配。

[0004] 对于上述公开号为5760233的公开文献中公开的硬币存/取款设备的硬币传送和分配部的典型结构，“一种相关面额”的硬币被分配在每个分配部中。在2019年4月11日发布的公开号为2019‑057269的日本未审专利公开的硬币处理设备(硬币存/取设备)中示出了这种分配部的示例。例如，在处理八种面额的情况下，在硬币传送和分配部中设置八个分配部，并且“一种相关面额”的硬币被分配在八个分配部中的每一个分配部中。公开号为2019‑057269的公开文献中的硬币处理设备(硬币存/取设备)以如下方式构造：已经由硬币辨别部辨别为待计数的目标硬币的一种相关面额的硬币被传送到第一硬币取出盒，而已经由硬币辨别部辨别为非目标硬币的另一种相关面额的硬币被传送到第二硬币取出盒。

[0005] 另一方面，用于在每个分配部中分配“两种相关面额”的硬币的结构也是已知的。在这种结构中，例如，如2012年5月25日发布的公开号为4997374号的日本已审专利和2018年12月13日发布的公开号为2018‑198010的日本未审专利中所示的，在每个分配部中设置两个或更多个门构件。分别控制两个或更多个门构件的操作，以打开或关闭相应的门，由此在每个分配部中分配“两种相关面额”。

[0006] 具体地，对于上述公开号为4997374的公开文献中公开的硬币分配设备，除了能够由相应的第一门构件关闭的第一开口之外，每一个分配部还包括能够由相应的第二门构件(可移动导轨)关闭的第二开口，其中第一开口和第二开口彼此相邻设置。相关面额的硬币通过使用相应的第一门构件打开或关闭第一开口而被分配，而另一相关面额的硬币通过使用相应的第二门构件(可移动导轨)打开或关闭第二开口而被分配。以此方式，利用前述公开号为4997374的公开文献的设备，可以在每个分配部中分配或分类“两种”相关面额的硬币。

[0007] 对于上述公开号为2018‑198010的公开文献中公开的硬币划分设备，设置有第一划分构件和第二划分构件(第一门构件和第二门构件)以及驱动部分，该第一划分构件和第二划分构件被构造成从传送路径划分硬币，并且驱动部分被构造成将第一划分构件和第二划分构件中的每一个都设置成处于第一状态、第二状态和第三状态中的一种，在第一状态下，硬币沿传送路径的下游方向被引导，在第二状态下，硬币沿第一方向被引导用于使硬币从传送路径落下，以及在第三状态下，硬币在不同于下游方向和第一方向的第二方向上被引导。通过使用驱动部分使第一门构件和第二门构件移位，可以选择性地形成第一状态、第二状态和第三状态中的一种。以此方式，利用前述公开号为2018‑198010的公开文献的设备，可以在每个分配部中分配或分类“两种”相关面额的硬币。

[0008] 如前述公开号为4997374的公开文献和公开号为2018‑198010的公开文献中所公开的，可以通过在前述公开号为5760233的公开文献的硬币存/取设备中的硬币传送和分配部的每一个分配部中设置两个门构件并且通过分别控制所述两个门构件的操作来分配“两种相关面额”的硬币以在传送期间对所述两种面额的硬币分类。然而，这两个门构件被设置在每个分配部中，并因此需要提供两个驱动机构来驱动所述两个门构件。这意味着用于分别控制两个驱动机构的操作的控制程序不可避免地复杂。换句话说，当在每个分配部中设置两个门构件时，不仅每个分配机构的机械构造复杂，而且用于其的控制程序也复杂，因此，在每个分配部中设置两个门构件从制造成本和维护的角度来看是不利的。

[0009] 另外，由于需要根据要处理的面额的总数(例如八种)来设置上述公开号为5760233的公开文献的硬币传送和分配部的分配部的总数，因此硬币传送和分配部的总体机械构造及用于其的控制程序都很复杂，因此，上述不利情况将更加明显。

[0010] 此外，近年来，对于用于辨别和传送硬币的设备的进一步小型化和/或节省空间的需求变得强烈。因此，迫切需要简化包括其驱动机构的单独分配部的机械构造。

发明内容

[0011] 考虑到上述情况而形成了本发明。

[0012] 因此，本发明的目的是提供一种硬币分配机构，该硬币分配机构能够使用单个门构件分配两种所需面额的硬币。

[0013] 本发明的另一个目的是提供一种硬币分配机构，该硬币分配机构的机械结构和驱动机构比前述传统的使用两个门构件分配两种所需面额的硬币分配机构更简单，从而易于降低制造成本并便于维护，并且易于产生用于驱动机构的控制程序及其版本升级。

[0014] 本发明的又一个目的是提供一种用于辨别和传送硬币的设备，该设备可以容易地满足通过减小每个分配部的尺寸来减小尺寸和/或节省空间的最新要求。

[0015] 通过下面的描述，上述目的以及这里未具体提及的其它目的对于本领域技术人员将变得清楚。

[0016] (1)根据本发明的第一方面，提供了一种用于在传送期间将硬币分配到其面额中的机构，该机构包括：

[0017] 硬币传送路径，其具有用于使硬币落下的门；

[0018] 第一门构件(例如分配挡板)，第一门构件在硬币传送路径附近位于门下方并且被构造成可绕第一轴线移动；和

[0019] 第一位置切换装置(例如，包括螺线管的分配挡板驱动机构)，该第一位置切换装置被构造成通过使第一门构件绕第一轴线移动来切换第一门构件的位置；

[0020] 其中，第一门构件被构造成可在(i)门关闭的默认位置、(ii)门打开以允许硬币通过门从硬币传送路径落下从而使落下的硬币沿第一方向移动的第一切换位置和(iii)第二切换位置之间移动，在第二切换位置中，门被打开以允许硬币通过门从硬币传送路径落下，从而使落下的硬币沿不同于第一方向的第二方向移动；

[0021] 当在硬币传送路径上传送将要到达的门的硬币的面额等于预定第一面额时，第一门构件通过第一位置切换装置从默认位置移动以被定位在第一切换位置处，从而允许硬币通过门从硬币传送路径沿第一方向落下；

[0022] 当在硬币传送路径上传送将要到达门的硬币的面额等于与第一面额不同的预定第二面额时，第一门构件通过第一位置切换装置从默认位置移动以被定位在第二切换位置处，从而允许硬币从硬币传送路径通过门沿第二方向落下；和

[0023] 当在硬币传送路径上传送将要到达门的硬币的面额不等于第一面额也不等于第二面额时，第一门构件保持在默认位置，从而允许硬币经过(pass through)门而不会从硬币传送路径通过该门落下。

[0024] 如上所述，对于根据本发明的第一方面的机构，设置在硬币传送路径附近门下方的第一门构件被构造成能够在默认位置、第一切换位置和第二切换位置之间移动。因此，通过使用第一位置切换装置根据所需的面额，使第一门构件的位置在默认位置、第一切换位置和第二切换位置之间进行切换，能够允许在硬币传送路径上传送而将要到达门的硬币沿第一方向或第二方向从硬币传送路径通过门落下，或者经过门而不会从硬币传送路径通过门落下。

[0025] 因此，硬币的两种所需面额可以根据两种面额中的每一种(即，第一面额和第二面额)通过切换作为单个门构件的第一门构件的位置而被分配。这意味着可以使用作为单个门构件的第一门构件实现与前述公开号为4997374和2018‑198010的公开文献中公开的传统硬币分配机构的功能相同的功能，在前述公开文献中设置了两个门构件以分配两种所需面额的硬币。

[0026] 此外，由于在不同方向(即第一方向和第二方向)上分配两种面额(即第一面额和第二面额)的硬币的功能利用作为单个门构件的第一门构件实现，因此根据本发明的第一方面的硬币分配机构在机械结构和驱动机构方面比上述公开号为4997374和2018‑198010的公开文献中所公开的其中利用两个门构件在不同方向上分配两种所需面额的前述传统硬币分配机构更简单。另外，根据本发明的第一方面的硬币分配机构易于降低制造成本且便于维护，并且易于产生用于驱动机构(即，第一位置切换装置)的控制程序和极其版本升级。

[0027] (2)在根据本发明的第一方面的机构的优选实施例中，所述门在默认位置处被所述第一门构件以第一门构件的端部与所述门接触的方式关闭；

[0028] 所述门在第一切换位置处以第一门构件的端部与门隔开的方式被打开，并且第一门构件的第一面(例如侧面)用作引导面，用于沿第一方向引导通过门落下的硬币；和[0029] 所述门在第二切换位置处以第一门构件的端部与所述门隔开的方式被打开，并且第一门构件的第二面(例如，另一侧面)用作引导面，用于沿第二方向引导通过门落下的硬币。

[0030] (3)在根据本发明的第一方面的机构的另一个优选实施例中，用于第一门构件的第一轴线在门附近设置，以沿着硬币传送路径的传送方向延伸。

[0031] 当第一门构件从默认位置切换到第二切换位置时的第一门构件绕第一轴线的运动方向与当第一门构件从默认位置切换到第一切换位置时的第一门构件围绕第一轴线的运动方向相反。

[0032] (4)在根据本发明的第一方面的机构的又一优选实施方式中，斜槽构件被设置在第一门构件下方；和

[0033] 当第一门构件从默认位置切换到第一切换位置或从默认位置切换到第二切换位置时，斜槽构件被构造成朝向所需容器(例如，料斗)引导已经通过门落下的硬币。

[0034] (5)在根据本发明的第一方面的机构的另一优选实施例中，第一位置切换装置包括：

[0035] 往复运动产生装置(例如，螺线管)，该往复运动产生装置被构造成使操作部分(例如，柱塞)在大致垂直于第一轴线的方向上往复运动；和

[0036] 曲柄机构，所述曲柄机构被构造成将往复运动产生装置的操作部分的往复运动转换成绕着第一轴线的枢转运动，并将该枢转运动传递到第一门构件。

[0037] (6)在根据本发明的第一方面的机构的另一优选实施例中，设置有第二门构件(例如，拒收挡板)，该第二门构件定位在硬币传送路径附近门下方并且被构造成能够绕预定第二轴线移动；和

[0038] 第二位置切换装置(例如，包括螺线管的拒收挡板驱动机构)，其被构造成通过使第二门构件绕第二轴线移动而切换第二门构件的位置；

[0039] 其中第二门构件被构造成：当第一门构件被定位在第二切换位置时，允许已经从硬币传送路径通过门落下的硬币根据硬币的面额沿第二方向或第三方向移动；

[0040] 所述第三方向不同于第一方向和第二方向。

[0041] (7)在根据本发明的第一方面的机构的另一优选实施例中，第二门构件被构造成可在(a)默认位置和(b)移动路径打开的切换位置之间移动，其中移动路径在默认位置处被关闭，该移动路径用于允许从硬币传送路径通过门落下的硬币沿第三方向移动；

[0042] 其中，当在硬币传送路径上传送将要到达门的硬币具有与第一面额和第二面额不同的预定第三面额时，第一门构件通过第一位置切换装置被定位在第二切换位置，而第二门构件通过第二位置切换装置被定位在切换位置，从而允许从硬币传送路径通过门落下的硬币沿第三方向移动通过移动路径；和

[0043] 当在硬币传送路径上传送的将要到达门的硬币具有第二面额时，第一门构件通过第一位置切换装置定位在第二切换位置，而第二门构件通过第二位置切换装置定位在默认位置，从而允许从硬币传送路径通过门落下的硬币沿第二方向移动。

[0044] (8)在根据本发明的第一方面的机构的另一优选实施例中，拒收面额被指定为第三面额；

[0045] 其中，当在硬币传送路径上传送将要到达门的硬币具有拒收面额时，第一门构件定位在第二切换位置，第二门构件定位在切换位置，由此允许从硬币传送路径通过门落下的硬币通过移动路径被排出到包括所述机构的设备的外部。

[0046] (9)在根据本发明的第一方面的机构的另一优选实施例中，第一门构件由被构造成可绕第一轴线枢转的分配挡板形成。

[0047] (10)在根据本发明的第一方面的机构的另一优选实施例中，第一门构件由分配挡板形成，该分配挡板被构造成可绕第一轴线枢转；

[0048] 其中，第一位置切换装置包括往复运动产生装置，该往复运动产生装置被构造成使操作部分沿大致垂直于第一轴线的方向往复运动；并且

[0049] 操作部分被构造成选择性地处于以下位置中的一个位置：分配挡板位于默认位置的中间位置；分配挡板位于第一切换位置或第二切换位置的突出位置；以及分配挡板位于第二切换位置或第一切换位置的缩回位置。

[0050] (11)在根据本发明的第一方面的机构的另一优选实施例中，硬币传送路径由导轨、前盖的倾斜部分和后盖的倾斜部分形成；

[0051] 其中，导轨形成硬币传送路径的底部，前盖的倾斜部分形成硬币传送路径的前盖，而后盖的倾斜部分形成硬币传送路径的后盖；

[0052] 所述门由形成在所述导轨中的开口形成；且

[0053] 硬币在与导轨以及前盖或后盖的倾斜部分接触时以倾斜的站立状态在导轨上被传送；而当第一门构件位于第一切换位置或第二切换位置时，硬币通过导轨的开口落下。

[0054] (12)在根据本发明的第一方面的机构的另一优选实施例中，提供有进入硬币传感器，该进入硬币传感器被构成为检测硬币是否被引入到硬币传送路径中；

[0055] 移动硬币传感器，所述移动硬币传感器被构造成检测在硬币传送路径上传送的硬币是否到达门处；和

[0056] 落下硬币传感器，所述落下硬币传感器被构造成检测硬币是否通过门从硬币传送路径落下。

[0057] (13)在根据本发明的第一方面的机构的另一优选实施例中，第二门构件由构造成可绕第二轴线枢转的拒收挡板形成。

[0058] (14)在根据本发明的第一方面的机构的另一优选实施例中，第二门构件由拒收挡板形成，该拒收挡板被构造成可绕第二轴线枢转。

[0059] 其中，第二位置切换装置包括往复运动产生装置，该往复运动产生装置被构造成使操作部分沿大致垂直于第二轴线的方向往复运动；和

[0060] 所述操作部分被构造成选择性地处于所述拒收挡板位于所述默认位置的第一位置和所述拒收挡板位于所述切换位置的第二位置中的一个位置。

[0061] (15)根据本发明的第二方面，提供了一种用于辨别和传送硬币的设备，该设备包括安装在硬币传送和分配单元中的一个或多个分配部；

[0062] 其中，一个或多个分配部中的每一个都包括根据本发明的第一方面的机构。

[0063] 对于根据本发明第二方面的设备，一个或多个分配部中的每一个分配部都包括根据本发明第一方面的机构，因此，一个或多个分配部中的每一个分配部的尺寸均小于在前述公开号为4997374的公开文献和公开号为2018‑198010的公开文献中所公开的前述传统分配部的尺寸，在前述所公开的文献中，使用两个门构件分配两种面额。因此，通过减小一个或多个分配部中的每一个分配部的尺寸，可以容易地满足用于辨别和传送硬币的设备的缩小尺寸和/或节省空间的最新要求。

[0064] (16)在根据本发明第二方面的设备的优选实施例中，从俯视的角度观看，在硬币传送和分配单元中的待处理的硬币的宏观移动方向与在硬币分离和辨别部中的待处理的硬币的宏观移动方向具有近似正交的关系。

附图说明

[0065] 为了可以容易地实施本发明，现在将参考附图进行详细描述。

[0066] 图1是示出根据本发明的实施例的用于辨别和传送硬币的设备的整体结构的从左上前方斜向下观察的立体图。

[0067] 图2是示出图1的设备的整体结构的从左上后方斜向下观察的立体图。

[0068] 图3是示出图1的设备的整体结构的从左上后方斜向下观察的立体图，其中基底盒被打开。

[0069] 图4是示出图1的设备的整体结构的从右上前方斜向下观察的立体图，其中，覆盖硬币传送和分配单元的的环形带接收部的上部开口的后盖和覆盖硬币传送和分配单元的传感器和螺线管安装部的上部开口的前盖被移除。

[0070] 图5是示出图1的设备的整体结构的从左下后方斜向上观察的立体图。

[0071] 图6是示出图1的设备的整体结构的从左下前方斜向上观察的立体图。

[0072] 图7是示出图1的设备的整体结构的前视图。

[0073] 图8是示出图1的设备的整体结构的前视图，其中，覆盖硬币传送和分配单元的环形带接收部的上部开口的后盖、覆盖硬币传送和分配单元的传感器和螺线管安装部的上部开口的前盖以及硬币分离和辨别单元的头部和基底盒被拆卸。

[0074] 图9是示出图1的设备的整体结构的俯视图，其中，覆盖硬币传送和分配单元的环形带接收部的上部开口的后盖、覆盖硬币传送和分配单元的传感器和螺线管安装部的上部开口的前盖以及硬币分离和辨别单元的头部和基底盒被拆卸。

[0075] 图10是示出图1的设备的主要结构元件的分解立体图，其是从左上前方斜向下观察的视图，其中，覆盖硬币传送和分配单元的的环形带接收部的上部开口的后盖和覆盖硬币传送和分配单元的传感器和螺线管安装部的上部开口的前盖被拆卸。

[0076] 图11是示出图1的设备的主要构成元件的从右下后方斜向上观察的分解立体图，其中，覆盖硬币传送和分配单元的的环形带接收部的上部开口的后盖和覆盖硬币传送和分配单元的传感器和螺线管安装部的上部开口的前盖被拆卸。

[0077] 图12是示出图1的设备的硬币分离和辨别单元的结构的局部放大说明图，其中头部和基底盒被拆卸。

[0078] 图13是示出图1的设备的硬币分离和辨别单元的结构的局部放大说明图，其中基底盒被拆卸以便露出下面的辨别传感器。

[0079] 图14是示出图1的设备的硬币分离和辨别单元的结构的局部放大说明图，其中头部、基底盒和壳体被拆卸。

[0080] 图15A是示出图1的设备的硬币分离和辨别单元的硬币进给操作的局部说明图，其中头部和基底盒被拆卸。

[0081] 图15B是示出图1的设备的硬币分离和辨别单元的硬币进给操作的局部说明图，其中，头部和基底盒被拆卸，该图是图15A的后续。

[0082] 图15C是示出图1的设备的硬币分离和辨别单元的硬币进给操作的局部说明图，其中，头部和基底盒被拆卸，该图是图15B的后续。

[0083] 图15D是示出图1的设备的硬币分离和辨别单元的硬币进给操作的局部说明图，其中，头部和基底盒被拆卸，该图是图15C的后续。

[0084] 图15E是示出图1的设备的硬币分离和辨别单元的硬币的进给操作的局部说明图，其中，头部和基底盒被拆卸，该图是图15D的后续。

[0085] 图15F是示出图1的设备的硬币分离和辨别单元的硬币的进给操作的局部说明图，其中，头部和基底盒被拆卸，该图是图15E的后续。

[0086] 图15G是示出图1的设备的硬币分离和辨别单元的硬币的进给操作的局部说明图，其中，头部和基底盒被拆卸，该图是图15F的后续。

[0087] 图15H是示出图1的设备的硬币分离和辨别单元的硬币的进给操作的局部说明图，其中，头部和基底盒被拆卸，该图是图15G的后续。

[0088] 图15I是示出图1的设备的硬币分离和辨别单元的硬币的进给操作的局部说明图，其中，头部和基底盒被拆卸，该图是图15H的后续。

[0089] 图15J是示出图1的设备的硬币分离和辨别单元的硬币的进给操作的局部说明图，其中，头部和基底盒被拆卸，该图是图15I的后续。

[0090] 图15K是示出图1的设备的硬币分离和辨别单元的硬币的进给操作的局部说明图，其中，头部和基底盒被拆卸，该图是图15J的后续。

[0091] 图15L是示出图1的设备的硬币分离和辨别单元的硬币的进给操作的局部说明图，其中，头部和基底盒被拆卸，该图是图15K的后续。

[0092] 图15M是示出图1的设备的硬币分离和辨别单元的硬币的进给操作的局部说明图，其中，头部和基底盒被拆卸，该图是图15L的后续。

[0093] 图15N是示出图1的设备的硬币分离和辨别单元的硬币的进给操作的局部说明图，其中，头部和基底盒被拆卸，该图是图15M的后续。

[0094] 图15O是示出图1的设备的硬币分离和辨别单元的硬币的进给操作的局部说明图，其中，头部和基底盒被拆卸，该图是图15N的后续。

[0095] 图16是示出图1的设备的硬币分离和辨别单元的结构的局部说明图，其中基底盒的盖子被拆卸。

[0096] 图17是示出图1的设备的硬币分离和辨别单元的结构的局部说明图，其中基底盒的盖子和设置在基底盒中的控制基底被拆卸。

[0097] 图18是示出第二运送区域的结构的局部放大的局部说明图，该第二运送区域形成在图1的设备中的硬币分离和辨别单元与硬币传送和分配单元的连接部分处。

[0098] 图19是示出第二运送区域的结构的局部放大的局部说明图，该第二运送区域形成在图1的设备中的硬币分离和辨别单元与硬币传送和分配单元的连接部分处。

[0099] 图20A是示出在图1的设备中根据使用者的弹出动作(ejecting action)使存储在硬币存储单元中的硬币返回的情况的说明性局部剖视图，其中，显示了执行弹出动作之前的状态。

[0100] 图20B是示出在图1的设备中根据使用者的弹出动作使存储在硬币存储单元中的硬币返回的情况的说明性局部剖视图，其中，显示了执行弹出动作之后头部的可移动部分为硬币弹出而打开的状态。

[0101] 图21是示出图1的设备的整体结构的从右上前方斜向下观察的立体图，其中，前料斗和后料斗被连接至在硬币传送和分配单元的下表面，并且覆盖硬币传送和分配单元的传感器和螺线管安装部的上部开口的前盖被移除。

[0102] 图22A是示出分配挡板(第一门构件)和用于驱动该分配挡板的驱动螺线管的右侧视图，分配挡板和驱动螺线管被设置在图1的设备的硬币传送和分配单元的第一分配部至第四分配部中的每一个分配部中。

[0103] 图22B是示出图22A的分配挡板和驱动螺线管的左侧视图。

[0104] 图23A是示出设置在图1的设备的硬币传送和分配单元的第一分配部至第四分配部中的每一个分配部中的分配挡板及其驱动螺线管的从右上前方斜向下看时的立体图，其中分配挡板位于默认位置。

[0105] 图23B是示出图23A的分配挡板及其驱动螺线管的从左上前方斜向下看的立体图。

[0106] 图23C是示出图23A的分配挡板及其驱动螺线管的右侧视图。

[0107] 图23D是示出图23A的分配挡板及其驱动螺线管的左侧视图。

[0108] 图24A是示出设置在图1的设备的硬币传送和分配单元的第一分配部至第四分配部中的每个分配部中的分配挡板及其驱动螺线管的从右上前方斜向下看时的立体图，其中分配挡板位于第一切换位置。

[0109] 图24B是示出图24A的分配挡板及其驱动螺线管的从左上前方斜向下观察时的立体图。

[0110] 图24C是示出图24A的分配挡板及其驱动螺线管的右侧视图。

[0111] 图24D是示出图24A的分配挡板及其驱动螺线管的左侧视图。

[0112] 图25A是示出设置在图1的设备的硬币传送和分配单元的第一分配部至第四分配部中的每个分配部中的分配挡板及其驱动螺线管的从右上前方斜向下观察时的立体图，其中分配挡板位于第二切换位置。

[0113] 图25B是示出图25A的分配挡板及其驱动螺线管的从左上前方斜向下观察时的立体图。

[0114] 图25C是示出图25A的分配挡板及其驱动螺线管的右侧视图。

[0115] 图25D是示出图25A的分配挡板及其驱动螺线管的左侧视图。

[0116] 图26A是示出其中设置在图1的设备的硬币传送和分配单元的第一分配部中的拒收挡板(第二门构件)及其驱动螺线管的左侧视图。

[0117] 图26B是示出图26A的拒收挡板及其驱动螺线管的右侧视图。

[0118] 图27A是示出设置在图1的设备的硬币传送和分配单元的第一分配部中的拒收挡板及其驱动螺线管的从右上前方斜向下观察时的立体图，其中，拒收挡板位于默认位置。

[0119] 图27B是示出图27A的拒收挡板及其驱动螺线管的从左上前方斜向下观察的立体图。

[0120] 图27C是示出图27A的拒收挡板及其驱动螺线管的右侧视图。

[0121] 图27D是示出图27A的拒收挡板及其驱动螺线管的左侧视图。

[0122] 图28A是示出设置在图1的设备的硬币传送和分配单元的第一分配部中的拒收挡板及其驱动螺线管的从右上方斜向下观察时的立体图，其中拒收挡板位于切换位置。

[0123] 图28B是示出图28A的拒收挡板及其驱动螺线管的从左上前方斜向下观察的立体图。

[0124] 图28C是示出了图28A的拒收挡板及其驱动螺线管的右侧视图。

[0125] 图28D是示出了图28A的拒收挡板及其驱动螺线管的左侧视图。

[0126] 图29是示出设置在图1的设备的硬币传送和分配单元的第一分配部中的硬币分配机构的内部结构(包括分配挡板、拒收挡板和用于驱动这两个挡板的驱动螺线管)的局部剖视图。

[0127] 图30是示出设置在图1的设备的硬币传送和分配单元的第二分配部至第四分配部中的每一个分配部中的硬币分配机构的内部结构(包括分配挡板和用于驱动分配挡板的驱动螺线管)的局部剖视图。

[0128] 图31是沿着图21中的L1线的剖视图，示出了设置在图1的设备的硬币传送和分配单元的第一分配部中的硬币分配机构中的相关硬币朝向相应的一个后料斗的分配操作，其中相关硬币尚未到达第一分配部。

[0129] 图32是沿着图21中的L1线的剖视图，示出了设置在图1的设备的硬币传送和分配单元的第一分配部中的硬币分配机构中的相关硬币朝向相应的一个后料斗的分配操作，其中相关硬币尚未到达第一分配部，该图是图31的后续。

[0130] 图33是沿着图21中的L1线的剖视图，示出了设置在图1的设备的硬币传送和分配单元的第一分配部中的硬币分配机构中的相关硬币朝向相应的一个后料斗的分配操作，其中通过硬币分配机构中的分配挡板进行的相关硬币的分配操作已经开始，该图是图32的后续。

[0131] 图34是沿着图21中的L1线的剖视图，示出了设置在图1的设备的硬币传送和分配单元的第一分配部中的硬币分配机构中的相关硬币朝向相应的一个后料斗的分配操作，其中相关硬币通过硬币分配机构的第一斜槽朝向相应的后料斗落下，该图是图33的后续。

[0132] 图35是沿着图21中的L1线的剖视图，示出了设置在图1的设备的硬币传送和分配单元的第一分配部中的硬币分配机构中的相关硬币朝向相应的一个前料斗的分配操作，其中相关硬币尚未到达第一分配部。

[0133] 图36是沿着图21中的L1线的剖视图，示出了设置在图1的设备的硬币传送和分配单元的第一分配部中的硬币分配机构中的相关硬币朝向相应的一个前料斗的分配操作，其中通过硬币分配机构中的分配挡板进行的相关硬币的分配操作已经开始，该图是图35的后续。

[0134] 图37是沿着图21中的L1线的剖视图，示出了设置在图1的设备的硬币传送和分配单元的第一分配部中的硬币分配机构中的相关硬币朝向相应的一个前料斗的分配操作，其中利用硬币分配机构中的分配挡板和拒收挡板使相关硬币朝向相应的前料斗落下，该图是图36的后续。

[0135] 图38是沿着图21中的L1线的剖视图，示出了设置在图1的设备的硬币传送和分配单元的第一分配部中的硬币分配机构中的相关硬币朝向相应的一个前料斗的分配操作，其中相关硬币在由硬币分配机构中的分配挡板和拒收挡板引导的同时朝向相应的前料斗进一步落下，该图是图37的后续。

[0136] 图39是沿着图21中的L2线的剖视图，示出了设置在图1的设备的硬币传送和分配单元的第二分配部、第三分配部和第四分配部中的每一个分配部中的硬币分配机构中的相关硬币朝向相应的一个后料斗的分配操作，其中相关硬币在由硬币分配机构的分配挡板和第一斜槽引导的同时朝向相应的后料斗被送出。

[0137] 图40是沿着图21中的L2线的剖视图，示出了设置在图1的设备的硬币传送和分配单元的第二分配部、第三分配部和第四分配部中的每一个分配部中的硬币分配机构中的相关硬币朝向相应的一个前料斗的分配操作，其中相关硬币在由硬币分配机构的分配挡板和第二斜槽引导的同时朝向相应的前料斗被送出。

[0138] 图41是沿着图21中的线L1的剖视图，示出了设置在图1的设备的硬币传送和分配单元的第一分配部中的硬币分配机构中相关硬币朝向取出托盘(dispensing tray)的分配操作，其中通过硬币分配机构中的分配挡板和拒收挡板进行的相关硬币朝向取出托盘的分配操作已经开始。

[0139] 图42是沿着图21中的线L1的剖视图，示出了设置在图1的设备的硬币传送和分配单元的第一分配部中的硬币分配机构中相关硬币朝向取出托盘的分配操作，其中通过硬币分配机构中的第三斜槽引导相关硬币朝向取出托盘落下，该图是图41的后续。

[0140] 图43是沿着图21中的线L1的剖视图，示出了设置在图1的设备的硬币传送和分配单元的第一分配部中的硬币分配机构中的相关硬币朝向取出托盘的分配操作，其中通过硬币分配机构中的第三斜槽和拒收挡板引导相关硬币朝向取出托盘落下，该图是图42的后续。

[0141] 图44是示出设置在图1的设备的硬币传送和分配单元的第一分配部中的硬币分配机构中的溢流硬币朝向溢流硬币接收容器的分配操作的俯视图，其中覆盖硬币传送和分配单元的传感器和螺线管安装部的上部开口的前盖被移除，并且通过环形带使相关硬币朝向溢流路径(overflow path)传送。

[0142] 图45是沿着图21中的线L3的剖视图，示出了溢流硬币朝向图1的设备的硬币传送和分配单元中的溢流硬币接收容器的分配操作，其中相关硬币正从溢流路径朝向溢流硬币接收容器落下，该图是图44的后续。

具体实施方式

[0143] 下面将参考附图详细描述本发明的优选实施例。

[0144] 用于辨别和传送硬币的设备的结构

[0145] 在图1至图9中示出了根据本发明实施例的用于辨别和传送硬币的设备1的示意性总体结构。本实施例的设备1被构造成对八种指定面额的欧元硬币(即：1分、2分、5分、10分、20分、50分、1欧元、和2欧元)进行辨别和传送操作。因此，如图21和图44所示，在传送中被分配到这八种指定面额中的硬币C被分别存储在总共8个料斗(硬币弹出装置(coin ejecting devices))中，即4个后料斗83和4个前料斗84中。另外，如图21和图44所示，设备1安装在大致水平表面上以供使用，其中4个后料斗83和4个前料斗84沿水平表面分别被布置在主体61的前侧和后侧处的两排中。

[0146] 如图1所示，该实施例的设备1主要包括硬币存储单元10、硬币分离和辨别单元20、以及硬币传送和分配单元60。如图12和图13清楚地示出，第二运送区域P2形成在硬币分离和辨别单元20与硬币传送和分配单元60的连接部分处。在该设备1中，已经在硬币分离和辨别单元20中经历硬币分离以及面额和真伪辨别的硬币C通过第二运送区域P2被运送到设置在硬币传送和分配单元60中的硬币传送路径76。硬币分离和辨别单元20被划分为硬币分离部(其中使用旋转盘26)和硬币辨别部(其中使用旋转刮币器27)。第一运送区域P1形成在硬币分离部和硬币辨别部的连接部分处。在硬币分离和辨别单元20中，已经在硬币分离部中经历了硬币分离的硬币C通过第一运送区域P1被运送到硬币辨别部。另外，用于辨别硬币C的面额和真伪的硬币辨别区域P3形成在硬币辨别部中。在硬币辨别部中，硬币C在随旋转刮币器27的旋转而旋转并移动的同时通过硬币辨别区域P3，其中，利用设置在硬币辨别区域P3中的多个辨别传感器46执行硬币C的面额辨别和真伪辨别。

[0147] 如图4和图21所示，在硬币传送和分配单元60中，出于传送和分配前述八种面额的欧元硬币的目的，硬币传送路径76被设置成沿由图1中的箭头所示的硬币C的传送方向延伸。第一分配部D1、第二分配部D2、第三分配部D3和第四分配部D4被设置成从硬币分离和辨别单元20的侧部按此顺序沿硬币传送路径76布置。尽管稍后将详细说明，第一分配部D1包括硬币分配机构(即，用于在传送期间将硬币C分配到其面额中的硬币C的机构)，该硬币分配机构具有分配挡板(flap)70和拒收挡板71，并且该硬币分配机构被构造成将硬币C分配到它们的总共“三种”面额中，即两种预定或目标面额和一种拒收面额(参见图29、图31至38和图41至43)。第二分配部至第四分配部D2、D3和D4中的每一个分配部均包括硬币分配机构(即，用于在传送期间将硬币C分配至其面额中的机构)，该硬币分配机构仅具有分配挡板70，并且被构造成将硬币C分配至它们的“两种”预定或目标面额中(参见图30和图39至图
40)。

[0148] 硬币存储单元的结构

[0149] 硬币存放单元10包括头部24，该头部可拆卸地附接至硬币分离和辨别单元20的壳体22的上壁22a(参见图1和图10)的表面。这里，头部24由凹入的板状构件形成。旋转盘26暴露在其中的中空空间形成在头部24的凹入的内表面和上壁22a的表面上。该空间用作硬币C的硬币存储空间。

[0150] 硬币分离和辨别单元的结构

[0151] 硬币分离和辨别单元20包括硬币分离部和硬币辨别部，该硬币分离部被构造成将存储在硬币存储单元10中的硬币C彼此一一分离，并且将因此分离的硬币C以预定的倾斜姿态运送到硬币辨别部，该硬币辨别部被构造成辨别从硬币分离部运送的相应硬币C的面额和真伪，并且将因此辨别的硬币C运送至硬币传送和分配单元60。在该实施例中，如图9至图11所示，单元20的硬币分离部和硬币辨别部在具有类似长方体形状的壳体22的上壁22a上彼此相邻布置。壳体22的上壁22a被放置成相对于水平面倾斜约45度。壳体22的底部是打开的，而壳体22的内部是中空的。大致矩形的基板21被装配到壳体22的打开的底部。

[0152] 第一凹部22b、第二凹部22c、通孔22d以及引导壁22e形成在壳体22的上壁22a上(参照图3和图10)。

[0153] 由于第一凹部22b被形成以容纳用于硬币分离的旋转盘26，因此该部分22b具有圆形形状，其直径略大于盘26，并且其深度足以容纳整个盘26。

[0154] 由于第二凹部22c被形成为容纳用于硬币C的面额辨别和真伪辨别的旋转刮币器27，所以该部分22c具有大致圆形的形状，其直径略大于刮币器27，并且其深度足以容纳整个硬币刮币器27。这与第一凹部22b相似。然而，第二凹部22c必须被形成以使得：硬币C在通过旋转刮币器27旋转和移动的同时通过用于面额辨别和真伪辨别的辨别传感器46的上部区域，并因此使第二凹部22c的平面形状从完美圆形稍微变形(例如，参见图3和图12)。为了确保将硬币C从硬币分离部移动至硬币辨别部，第二凹部22c包括连接部分，该连接部分具有类似半月牙的形状，且形成在旋转盘26与旋转刮币器27之间。因此，第二凹部22c的整体形状是具有近似圆形的旋转刮币器容纳部分和具有类似半月牙形状的连接部分的组合。固定在壳体22中的辨别传感器46被设置在第二凹部22c的硬币辨别区域P3中(见图13和图
14)。

[0155] 通孔22d被形成以使已经在上壁22a上经历面额辨别和真伪辨别的硬币C能够到达设置在上壁22a的背侧上的硬币传送路径76的入口。通孔22d被置于第二凹部22c的顶部，换言之，位于硬币C可以通过刮币器27的旋转而移动到达的最高位置处。由于待处理的所有目标面额(即这里的八种面额)的硬币C需要通过上壁22a，因此通孔22d的尺寸被设定为比所有待处理的目标面额中的直径最大的硬币C更大。

[0156] 引导壁22e被形成以限定第二凹部22c并引导通过用于辨别面额和真伪的刮币器27的旋转而旋转和移动的硬币C。

[0157] 如图9、图10和图12清楚所示，设置在硬币分离部中的用于硬币分离的旋转盘26包括推动部分26a、三个推动构件26b和三个防落尘构件26d。推动部分26a具有通过从圆形板的表面层选择性地去除三个部分以形成三个接合凹槽26c而形成的形状，其中三个硬币C分别与这些接合凹槽26c接合。三个推动构件26b分别放置在推动部分26a的三个接合凹槽26c中。三个防落尘构件26d分别放置在对应的推动构件26b附近。推动部分26a被形成以推动硬币C，硬币C通过第一凹部22b中的旋转盘26的旋转而分别与接合凹槽26c接合。出于顺利运送至硬币辨别区的目的，每个推动构件26b被构造成在通过盘26的旋转而旋转的硬币C穿过第一运送区域P1之前即刻枢转，由此从相应的接合凹槽26c推动所述硬币C。每个防落尘构件26d都被构造成防止灰尘落到盘26下方的位置而引起故障。

[0158] 盘26的总厚度没有限制；然而，推动部分26a的厚度被设定为不大于所有待处理的目标面额中最薄的硬币C的厚度。这是因为，如果推动部分26a的厚度被设定为大于最薄的硬币C的厚度，则厚度小于由此设定的厚度的两种或更多种硬币C有可能被同时推动。

[0159] 存储在硬币存储单元10中的硬币C可能随机进入旋转盘26的三个接合凹槽26c，并随着盘26的旋转而移动。由于硬币落下构件30被固定到壳体22的在第一凹部22b附近的上壁22a上，所以通过盘26的旋转而无用上升的硬币C自然地落下，并且因此，硬币C一个接一个地进入相应的接合凹槽26c，并绕盘26的中心随着旋转盘26旋转。因此，存储在硬币存储单元10中的硬币C彼此分离并一个接一个地进入相应的接合凹槽26c，并且之后，它们被相继地朝向旋转刮币器27运送。以这种方式，执行对从硬币存储单元10中取出的硬币C的“硬币分离操作”。

[0160] 在上述硬币分离过程中，进入并与三个接合凹槽26c中的一个接合的每个硬币C都被推动部分26a推动。由于相关推动构件26b被构造成在所述硬币C通过第一运送区域P1之前立即从相应的接合凹槽26c推出硬币C，因此所述硬币C可以通过第一运送区域P1被顺利地(smoothly)运送到硬币辨别部。这种相关推动构件26b的推动作用通过带凹槽的凸轮28和三个凸轮从动件29来实现，带凹槽的凸轮28在盘26正下方形成在壳体22上，三个凸轮从动件29被固定至盘26的背部。具体地，如图10和图11所示，带凹槽的凸轮28形成在壳体22的上壁22a上，而凸轮从动件29的三个凸轮从动销29a与凸轮28的凹槽接合(见图12)。由于凸轮从动销29a根据盘26的旋转而沿着凸轮28的凹槽移动，因此推动构件26b绕着为各个销29a设置的枢转轴29b向外或向内枢转。结果，每个推动构件26b都能够枢转以在所述硬币C在其旋转期间通过第一运送区域P1之前即刻从相应的接合凹槽26c推出相关硬币C，并且所述硬币C除了进行该推动动作的时间之外可以保持靠近相应的接合凹槽26c。

[0161] 由于运送方向调节或控制部件31被固定在第一运送区域P1附近(参照图12和图13)，因此，穿过第一运送区域P1的硬币C被可靠地送至形成在壳体22的上壁22a上的第二凹部22c。这里，运送方向调节部件31在第一凹部22b的外边缘紧挨着第一运送区域P1的位置处被固定至上壁22a。

[0162] 如图10、图11和图12清楚地示出，用于面额和真伪辨别的旋转刮币器27具有简单的形状，该形状通过从圆形板移除三个部分以形成用于硬币C的三个接合孔而形成。因此，刮币器27具有围绕刮币器27的中心以相等角度间隔布置的三个径向延伸的臂。三个接合孔中的能够与相关硬币C接合的每一个接合孔由刮币器27的两个邻接臂形成。刮币器27通过使用三个臂接收经由第一运送区域P1被相继送到第二凹部22c的硬币C，并在使所述硬币C围绕刮币器27的中心旋转的同时辨别由此接收的硬币C的面额和真伪。此后，将由此辨别的硬币C经由第二运送区域P2相继地送至硬币传送和分配单元60的硬币传送路径76。由于在硬币C被送到硬币传送路径76之前，硬币C随着刮币器27的旋转而在第二凹部22c中移动，因此在形成于第二凹部22c中的硬币辨别区域P3中执行硬币C的面额和真伪的辨别操作。

[0163] 通孔22d在与第二运送区域P2相对应的位置处形成在壳体22的上壁22a中，并且开口21a形成在位于壳体22的背侧上的基板21的的顶端上。这里由基板21的切口部分形成的开口21a设置在与通孔22d重叠的位置处。因此，已经辨别了面额和真伪的硬币C可以相继地通过设置在第二运送区域P2中的通孔22d和开口21a，以到达硬币传送和分配单元60的硬币传送路径76。这意味着所述硬币C可以相继地穿透壳体22和基板21，以到达单元60的路径76。旋转刮币器27的总厚度(其大约等于引导壁22e的高度)与所有待处理的目标面额中最厚的硬币C的厚度大致相同。

[0164] 由于旋转盘26的旋转而已经从硬币分离部送至硬币辨别部中的第二凹部22c的硬币C在保持其姿态(其中每个硬币C的一个侧面由壳体22的上壁22a的倾斜表面支撑)的同时进入旋转刮币器27的相应接合孔并与其接合，然后根据旋转刮币器27的旋转而沿着引导壁22e在第二凹部22c中移动。硬币辨别部中(第二凹部22c中)的硬币C的移动路径从第一运送区域P1延伸至第二运送区域P2。然而，硬币辨别区域P3形成在这两个运送区域P2和P1之间，因此，当相应硬币C通过硬币辨别区域P3时，可以自动地执行硬币C的面额和真伪的辨别。引导壁22e的形状(即，硬币C的移动路径的形状)被确定成使得在硬币辨别区域P3中自动执行硬币C的所需的面额和真伪辨别操作。因此，仅通过硬币C利用旋转刮币器27而在第二凹部
22c中沿引导壁22e的运动就可以对已经从硬币分离部被运送到硬币辨别部的硬币C进行“面额辨别和真伪辨别”。

[0165] 使用单个电动机41的旋转驱动力以下列方式旋转驱动执行上述操作的旋转盘26和旋转刮币器27：

[0166] 电动机41被固定至基板21的背部。该电动机41的旋转轴从基板21的表面突出穿过该基板(参见图10和11)。连接至电动机41的旋转轴的驱动齿轮42从基板21的表面暴露。该驱动齿轮42的旋转被传递到从动齿轮43、44、45，它们按此顺序被可旋转地支撑在基板21的表面上。由于旋转盘26的旋转轴被连接至驱动齿轮42，因此旋转盘26以与驱动齿轮42的旋转频率相同的旋转频率被旋转地驱动。由于旋转刮币器27的旋转轴被连接至从动齿轮45，因此旋转刮币器27以与从动齿轮45的旋转频率相同的旋转频率被旋转地驱动。由于每个从动齿轮43、44和45的齿数被设定为使得盘26的每分钟旋转频率等于刮币器27的每分钟旋转频率，盘26和刮币器27以相同的旋转速度沿相反的方向旋转。这意味着盘26沿逆时针方向旋转，而刮币器27沿顺时针方向旋转，如图12所示。

[0167] 辨别传感器46在硬币辨别区域P3中被固定至基板12的表面。任何已知的传感器都可以用作辨别传感器46，因此，这里省略关于传感器46的详细说明。另外，图11所示的附图标记46a表示附接或安装了辨别传感器46的部分，其在此被称为“辨别传感器安装部分”。

[0168] 刮币器旋转检测传感器47设置在基板21的表面上，以用于检测旋转刮币器27是否以预定的旋转频率保持旋转(参见图10和图14)的目的。在该实施例中，刮币器旋转检测传感器47被构造为光学检测从动齿轮44的旋转。具体地，如图14所示，小孔沿圆周方向以相等的间隔形成在从动齿轮44中，并且已知的发光装置被设置在从动齿轮44的后侧上。传感器47被构造成检测从发光装置通过指定的一个小孔的光。当从基板21的表面侧观察时，由于通过指定的小孔的光根据从动齿轮44的旋转而忽明忽暗(flashes on and off)，因此，通过检测该闪烁光，能够容易地了解刮币器27的旋转状况。

[0169] 安装在头部24的侧面上的其余数量的检测传感器25被设置用于检测等待处理的其余数量的硬币C，即，保留在硬币存储单元10中的以等待处理的硬币C的总数(参见图10)。头部24未与基板盒23集成为一体。此外，头部24包括可移动部分24a，该可移动部分24a被设置用于根据使用者的弹出操作使存储在硬币存储单元10中的一个或多个硬币C返回。如图
20A所示，通常，可移动部分24a是关闭的。然而，当进行弹出操作时，如图20B所示，可移动部分24a被打开，结果，一个或多个硬币C通过由可移动部分24a的移动形成的开口落下，从而被返回。可移动部分24a的打开和关闭操作由结合到头部24中的打开/关闭检测传感器(未图示)进行检测。

[0170] 被形成为从基板21的表面突出的联结部分48是用于将设置在基板21的背侧上的螺线管40与头部21的可移动部分24a联结起来的部分(参见图10)。当螺线管40通电或断电时，联结部分48根据螺线管40的柱塞(芯部)的往复运动而移动。可移动部分24a根据螺线管的往复运动而被打开或关闭。这意味着，无论可移动部分24a是打开还是关闭，联结部分48都在可移动部分24a与螺线管40之间实现所需的联结操作。

[0171] 硬币传送和分配单元的结构

[0172] 接下来，下面将参照图1至图11和图21至图30说明硬币传送和分配单元60的结构。

[0173] 在本实施例中，如图21所示，硬币传送和分配单元60包括第一分配部至第四分配部D1、D2、D3和D4，该第一分配部到第四分配部D1、D2，D3和D4根据前述待处理的欧元硬币C的八种面额从硬币分离和辨别单元20的侧部沿着该单元60的延伸方向以此顺序布置。用于分别存放具有各自面额的硬币C的放置在单元60后侧的4个后料斗83(硬币弹出装置)和放置在单元60前侧的4个前料斗84(硬币弹出装置)附接至单元60的下侧。4个后料斗83中的一个和四个前料斗84中的相应的一个被分配给第一分配部至第四分配部D1、D2、D3和D4中的每一个。硬币C在沿着硬币传送路径76(即，沿着由图1中箭头指示的预定传送方向)在单元60中被传送时由第一分配部至第四分配部D1、D2、D3和D4根据相应的面额进行分配，然后，将根据其面额而如此分配的硬币C从第一分配部至第四分配部D1至D4自然地落入到相对应的料斗83和84中并被存储在其中。

[0174] 此外，将被判断为不是上述八种面额的硬币C(即非目标硬币)指定为一种或多种拒收面额(拒收硬币)。如此被指定为拒收面额的硬币C由第一分配部D1分配，并被发送到取出托盘(未示出)。这意味着该类型的硬币C没有被存储在料斗83和84中，而是被排出到根据该实施例的设备1的外部。

[0175] 如图1、图4和图21所示，硬币传送和分配单元60包括沿硬币传送方向直线延伸的主体61。主体61被划分为相对高并被设置在后侧的环形带接收部以及相对低并被设置在前侧的传感器和螺线管安装部。

[0176] 在主体61的环形带接收部中，设置了以预定距离布置的一对从动齿轮64和65、伸展在从动齿轮64和65之间的环形带63、以及分配挡板驱动螺线管72(见图4)。环形带接收部的上部开口被后盖77覆盖(见图1和图21)。倾斜部分77a(见图21)被形成为后盖77的前部，而导轨66安装在后盖77的倾斜部分77a的下端附近。具有类似J字形的平面形状的导轨66从第二运送区域P2的附近延伸到溢流路径(overflow path)75，溢流路径75被设置在环形带接收部的与硬币分离和辨别单元20相对的端部(见图4和图9)。导轨66包括四个开口66a，该四个开口形成硬币传送路径76的门76a(见图7和图8)。以预定间隔设置的这四个门76a分别被分配给第一分配部至第四分配部D1、D2、D3和D4。

[0177] 在主体61的传感器和螺线管安装部中，设置有进入硬币传感器67、四个移动硬币传感器68，四个落下硬币传感器69、八个分配挡板驱动螺线管72和四个拒收挡板驱动螺线管73。传感器和螺线管安装部的上部开口被前盖78覆盖。倾斜部分78a被形成为前盖78的后部。前盖78的倾斜部分78a与后盖77的倾斜部分77a重叠(见图1)。这两个倾斜部分77a和78a与位于倾斜部分77a的下端附近的导轨66的组合构成了硬币传送路径76，沿着该硬币传送路径，硬币C以其相对于垂直平面倾斜的站立状态被传送。因此，硬币传送路径76的横截面像是倾斜的U形形状。类似于导轨66，硬币传送路径76具有类似J字形的平面形状，并且从第二运送区域P2的附近延伸至溢流路径75。

[0178] 这里，后盖77和前盖78的倾斜部分77a和78a相对于主体61的底表面具有大约45°的相同倾斜角。主体61的设置在主体61的相对端(换言之，与硬币分离和辨别单元20相对的端部)处的倾斜边缘61a相对于主体61的底表面具有大约30°的倾斜角。因此，当设备1(的硬币传送和分配单元60)被水平放置时，每个硬币C都以相对于水平面成大约45°的倾斜状态沿图1所示的硬币传送方向在硬币传送路径76上从第二运送区域P2的附近被传送到溢流路径75。

[0179] 如上所述，导轨66构成硬币传送路径76的底部以支撑硬币C的边缘，后盖77的倾斜部分77a构成路径76的后部以支撑硬币C的后侧面，并且前盖78的倾斜部分78a构成路径76的前部以覆盖硬币C的前侧面(见图21)。因此，硬币C以向后倾斜的站立状态被放置在导轨66(的前端)上。结果，已经从硬币分离和辨别单元20通过第二运送区域P2而被送到导轨66的前端的硬币C可以在导轨66上沿图1所示的传送方向被传送，同时硬币C的后侧面由后盖
77的倾斜部分77a支撑。

[0180] 接合销63a以相等的间隔被固定至环形带63，该环形带沿导轨66延伸以便与导轨相邻(例如，参见图4)。这些销63a从后盖77的倾斜部分77a向前突出通过形成在倾斜部分77a的下端附近的间隙。因此，已经放置在导轨66的前端上的硬币C与销63a中的任一个接合，以随着带63的运动而在图1的传送方向上被推压(pressed)或移动。这样，硬币C可以在导轨66上或在硬币传送路径76上连续地被传送。

[0181] 由于导轨66的前侧被前盖78的倾斜部分78a覆盖，因此硬币C以被两个倾斜部分77a和78a夹在中间的状态在导轨66或硬币传送路径76上移动。因此，即使在传送过程中施加了振动等，硬币C也没有从导轨66或硬币传送路径76落下的危险。

[0182] 在第一分配部至第四分配部D1至D4中的每一个分配部中形成门76a，以允许两种或三种指定面额的硬币C向下落下，其中门76a由形成硬币传送路径76的底部的导轨66的开口66a中的相应一个形成(参见图29至图32、图35和图36以及图39至图43)。这意味着在硬币传送路径76的底部总共形成有四个门76a。

[0183] 在第一分配部D1中，用作第一门构件的分配挡板70和用作第二门构件的拒收挡板71设置在硬币传送路径76的相关门76a正下方的位置处，以与所述门76a相邻，如图29和图
31至图43所示。与此不同的是，在第二分配部至第四分配部D2至D4中的每一个分配部中，仅用作第一门构件的分配挡板70设置在硬币传送路径76的相关门76a正下方的位置处，以与所述门76a相邻，如图30和图39‑图40所示。在第二分配部至第四分配部D2至D4中的每一个分配部中未设置用作第二门构件的拒收挡板71的原因是：拒收硬币(即，待拒收的一个或多个硬币C)的排出操作不在这三个分配部D2至D4中执行。

[0184] 设置在第一分配部D1(参照图29)中的分配挡板70被驱动或枢转，以根据需要打开设置在该分配部D1中的硬币传送路径76的相关门76a，从而允许上述两种指定面额或目标面额的硬币C和拒收面额的硬币在路径76上传送期间沿着后盖77的倾斜部分77a通过所述门76a选择性地自然落下。在该阶段中的所述硬币C的落下方向与倾斜部分77a的方向(即，相对于水平面倾斜大约45°的斜向前且向下的方向)相同。

[0185] (a)当通过相关门76a落下的硬币C的面额等于用于第一分配部D1的前述两种指定面额或目标面额中的一种时，分配挡板70从默认位置向上枢转到第一切换位置，由此关闭硬币C的落下路径。结果，所述硬币C的落下方向由于与分配挡板70的接触而从斜向前且向下的方向改变为斜向后且向下的方向。随后，所述硬币C由设置在主体61中的分配挡板70下方的第一斜槽80向后引导。最后，所述硬币C被存储在设置在主体正下方的相关后料斗83中(见图31至图34)。在这种情况下，分配挡板70用作用于改变所述硬币C的落下方向的引导构件。

[0186] (b)当通过相关门76a落下的硬币C的面额等于第一分配部D1的上述两种指定面额或目标面额中的另一种时，分配挡板70从默认位置向下枢转到第二切换位置，其中所述硬币C的落下路径未被关闭。结果，所述硬币C的落下方向不变，并因此，所述硬币C在由分配挡板70支撑的同时可以在斜向前且向下的方向上移动。在这种情况下，保持在默认位置处的拒收挡板71关闭设置在主体61中的拒收挡板71的下方的第三斜槽82的入口，从而使第三斜槽82不可通过。同时，拒收挡板71类似于分配挡板70沿斜向前且向下的方向倾斜。因此，所述硬币C沿斜向前且向下的方向在彼此连接的分配挡板70和拒收挡板71上移动。最后，所述硬币C被存储在相关的前料斗84中，该前料斗84布置在相对于主体61斜向前且向下的位置处(见图35至图38)。在这种情况下，分配挡板70和拒收挡板71均用作用于将所述硬币C引导至相关前料斗84的引导构件。

[0187] (c)当通过相关门76a落下的硬币C的面额等于前述拒收面额时，类似于所述硬币C等于用于第一分配部D1的前述两种指定或目标面额中的另一种的情况，分配挡板70从默认位置向下枢转到第二切换位置，其中，所述硬币C的落下路径未被关闭。结果，所述硬币C的落下方向不变，并因此，所述硬币C在由分配挡板70支撑的同时可以沿些向前且向下倾斜的方向移动。但是，在这种情况下，拒收挡板71在该阶段从默认位置向上枢转到切换位置，并且第三斜槽82的入口打开，从而使第三斜槽82可通过。因此，所述硬币C在由分配挡板70支撑的同时沿斜向前且向下的方向移动，并且在没有由拒收挡板71支撑的情况下被送至第三斜槽82。随后，所述硬币C以大致竖直方向落下，同时由第三斜槽82引导，从而到达设置在第三斜槽82正下方的取出带(未示出)的表面(见图41和图42)。放置在取出带上的拒收面额的所述硬币C随着取出带的运行以这种方式被排出到根据本实施例的用于辨别和传送硬币的设备1的外部，例如，被排出到取出托盘(未示出)。在这种情况下，分配挡板70和第三斜槽82均用作用于将所述硬币C引导至取出带的引导构件。

[0188] (d)当在硬币传送路径76上传送的硬币C的面额既不等于用于第一分配部D1的前述两种指定面额或目标面额，也不等于前述拒收面额时，相关门76a由位于默认位置处的分配挡板70保持关闭。因此，在硬币传送路径76上传送的硬币C不会通过相关门76a落下，而是穿过相同的门76a以朝向第二分配部D2移动。

[0189] 设置在第二分配部D2、第三分配部D3和第四分配部D4中的每一个分配部中的分配挡板70(见图30)被驱动或枢转以根据需要打开硬币传送路径76的在分配部D2、D3和D4中的相对应一个分配部中的相关门76a，从而允许在路径76上传送的两种指定面额或目标面额的硬币C通过所述门76a选择性地自然落下。在该阶段，所述硬币C的落下方向与第一分配部D1中的落下方向相同，换言之，是相对于水平面倾斜约45°的斜向前且向下的方向。

[0190] (e)当通过相关门76a落下的硬币C的面额等于分配部D2、D3和D4中的相应一个分配部的两种指定面额或目标面额中的一种面额时，分配挡板70从默认位置向上枢转至第一切换位置，从而关闭所述硬币C的落下路径。结果，所述硬币C的落下方向由于与分配挡板70的接触而从斜向前且向下的方向改变为斜向后且向下的方向。随后，所述硬币C由设置在主体61中的分配挡板70下方的第一斜槽80引导以向后送出。最后，所述硬币C被存储在相关的后料斗83中，相关的后料斗83设置在主体61的正下方(见图39)。在这种情况下，分配挡板70用作用于改变所述硬币C的落下方向的引导构件。

[0191] (f)当通过相关门76a落下的硬币C的面额等于用于分配部D2、D3和D4中的相应一个的两种指定面额或目标面额中的另一种面额时，分配挡板70从默认位置向下枢转至第二切换位置，其中所述硬币C的落下路径未被关闭。结果，所述硬币C的落下方向不变，并因此，所述硬币C能够在被分配挡板70支撑的同时沿斜向前且向下的方向在分配挡板70上移动。在这种情况下，在第二分配部D2、第三分配部D3和第四分配部D4中的每一个分配部中，沿斜向前且向下的方向倾斜的第二斜槽81(其类似于位于第三斜槽82的入口被关闭的默认位置处的拒收挡板71)设置在与拒收挡板71设置在第一分配部D1中的位置相同的位置处。因此，所述硬币C在由分配挡板70和第二斜槽81支撑的同时沿斜向前且向下的方向被送出。最后，所述硬币C被存储在相关的前料斗84中，该相关的前料斗84被设置在相对于主体61斜向前且向下的位置处(见图40)。在这种情况下，分配挡板70和第二斜槽81均用作用于将所述硬币C引导至相关的前料斗84的引导构件。

[0192] (g)当在硬币传送路径76上传送的硬币C的面额与用于分配部D2、D3和D4中的相应一个分配部的两种指定面额或目标面额都不相等时，相关门76a由分配挡板70保持关闭。因此，在硬币传送路径76上传送的硬币C不会通过相关门76a落下，而是经过(passes through)同一门76a以朝向溢流路径75移动。

[0193] 分别设置在第二分配部D2、第三分配部D3和第四分配部D4中的分配挡板70具有相同的结构和相同的驱动机构。分配挡板70及其驱动机构的一个例子在图22至图25中示出。

[0194] 如图22至图25清楚所示，具有大致矩形板形状的分配挡板70包括在一侧上形成的第一侧面70a和在另一侧上形成的第二侧面70b。在第一侧面70a上形成有凹入的弯曲表面。该凹入的弯曲表面部分是圆柱形的，其原因是为了引导硬币C以免偏离其移动方向。

[0195] 具体地，在硬币C在第一分配部D1中以如图35至图38所示的方式朝向相关的前料斗84被发送的情况下，分配挡板70的第一侧面70a的凹入的弯曲表面部分是圆柱形的原因是为了：在所述硬币C由于重力而沿斜向前且向下的方向在分配挡板70的第一侧面70a上滑动以到达拒收挡板71的与分配挡板70相邻的表面71b时，可靠地(surely)引导硬币C以免偏离其初始移动方向。此外，在硬币C以图40所示的方式在第二分配部D2、第三分配部D3和第四分配部D4中的每一个分配部中朝向相关的前料斗84被发送的情况下，分配挡板70的第一侧面70a的凹入的弯曲表面部分是圆柱形的原因是为了：在硬币C由于重力而沿斜向前且向下的方向在分配挡板70的第一侧面70a上滑动以到达第二斜槽81的与分配挡板70相邻的表面时，可靠地引导硬币C，以免偏离其原始移动方向。

[0196] 下端被打开的空腔形成在分配挡板70的第二侧面70b上，其原因是为了可靠地改变硬币C的原始移动方向。

[0197] 具体地，在硬币C在第一分配部D1、第二分配部D2、第三分配部D3和第四分配部D4中的每一个分配部中以图31至图34和图39所示的方式朝向相关的后料斗83被发送的情况下，在分配挡板70的第二侧面70b中形成空腔的原因是为了：可靠地接收硬币C的下端，该硬币C通过第二侧面70b的所述空腔的内表面由于重力而斜沿向后且向下的方向落下，从而确保使所述硬币C的原始移动方向改变为斜向后且向下的方向。

[0198] 如上所述，分配挡板70用作硬币C的分配构件的角色以及硬币C的引导构件的角色。

[0199] 另外，分配挡板70的上端70c用于关闭第一分配部D1、第二分配部D2、第三分配部D3和第四分配部D4中的每一个分配部中的硬币传送路径76的相应的门76a。

[0200] 用于作为挡板70的位置切换装置的分配挡板70的驱动机构，即分配挡板驱动机构，包括两个分配档板驱动螺线管72、设置在这两个螺线管72之间的驱动构件86、用于联结分配挡板70和驱动构件86的联结构件87、和用于枢转地支撑分配挡板70的一对枢转轴88。每个枢转轴88的一端都被固定至挡板70的相对端，而其另一端被可枢转地支撑在主体61的预定位置处。该对枢转轴88以与主体61的底表面平行的方式被保持在主体61中。因此，当设备1被放置在水平表面上时，分配挡板70可以绕被保持大致水平的该对枢转轴88枢转。该对枢转轴88在水平面内沿硬币C的传送方向延伸。

[0201] 驱动构件86具有类似于上壁和前壁被去除的中空长方体的形状。每个具有大致U形开口的两个接合部86a分别形成在驱动构件86的左侧壁和右侧壁处。每个接合部86a与形成在相应一个螺线管72的柱塞(可移动芯部)72a的顶端处的圆形接合凹槽72aa接合。由于接合部86a和对应的接合凹槽72aa的这些接合结构，驱动构件86可以通过两个柱塞72a的突出和缩回动作而根据需要线性(即往复)移动。

[0202] 联结构件87由大致线性的棒形(bar‑shaped)材料形成，该棒形材料在其一端具有圆形开口并且在其另一端具有突起87a。联结构件87的圆形开口与两个可枢转轴88中的相应一个可枢转地接合。联结构件87的突起87a与形成在驱动构件86的后壁中的圆形开口可旋转地接合。与相关的可枢转轴88和驱动构件86可枢转地接合的联结构件87构成“曲柄机构”，用于将由两个分配挡板驱动螺线管72产生的水平线性运动(水平往复运动)转换为可枢转轴88或分配挡板70的枢转运动。

[0203] 两个分配挡板驱动螺线管72中的一个被放置在主体61的传感器和螺线管安装部中，另一个螺线管72被放置在主体61的环形带63和环形带接收部中的导轨66下方的合适位置处(见图4和图21)。在水平面中垂直于硬币传送方向的螺线管72的两个柱塞72a被构造成处于“中间位置”、“突出位置”和“缩回位置”中的任何一个。

[0204] 具体地，当通过施加正电压对两个螺线管72中的每一个通电时，相应的一个柱塞72a被突出或移动到分配挡板70的侧部以位于“突出位置”。当通过施加负电压对每个螺线管72通电时，相应的一个柱塞72a缩回或移动到与分配挡板70相对的侧部以位于“缩回位置”。当不给每个螺线管72通电时，换句话说，正电压和负电压都没有被施加到每个螺线管
72，相应的一个柱塞72a被保持在“中间位置”。

[0205] 对两个螺线管72施加电压的极性被控制成使得螺线管72中的一个位于“突出位置”而同时另一个位于“缩回位置”。这意味着驱动构件86由两个螺线管72控制以使得确保能够从“默认位置”移位到“第一切换位置”或“第二切换位置”。例如，当两个螺线管72中的一个被施加正电压时，另一个螺线管必定被施加负电压。而且，当两个螺线管72中的一个不被施加正电压和负电压时，即被断电时，另一个螺线管也肯定不被施加正电压和负电压，即被断电。

[0206] 如上所述，通过在交替改变对所述螺线管72的施加电压的极性的同时使两个螺线管72通电或断电，分配挡板70的状态或姿态可以被选择性地设定为处于图23所示的“默认位置A0”、图24所示的“第一切换位置A1”和图25所示的“第二切换位置A2”中的任何一个。

[0207] 如图22所示，当分配挡板70位于默认位置A0(见图23)时，挡板70的中心平面相对于被大致水平保持的枢转轴88以预定角度倾斜(参见图22中的位置A0)。在第一分配部至第四分配部D1至D4中的每一个分配部中，硬币传送路径76的相关门76a被构造成通过将分配挡板70的上端70c放置于默认位置A0处的相关门76a上而被关闭。因此，在硬币传送路径76上传送的硬币C在不会通过该相关门76a落下而是在该位置A0中经过同一门76a。

[0208] 当分配挡板70从“默认位置A0”位移到第一切换位置A1(参见图24)时，挡板70的中心平面绕该对枢转轴88向上枢转角度θ1以移动到第一切换位置A1。在该阶段，挡板70的上端70c从所述相关门76a向上移位以打开所述门76a，因此，在硬币传送路径76上传送的硬币C通过所述门76a落下，以沿后盖77的倾斜部分77a在斜向前且向下的方向上移动。然而，在硬币C的这种落下动作期间，上述硬币C的方向由于与挡板70的第二侧面70b的接触而从斜向前且向下的方向改变成斜向后且向下的方向。此后，所述硬币C由第一斜槽80发送至相关的后料斗83，并然后被存储在其中。

[0209] 另一方面，当分配挡板70从“默认位置A0”移位到第二切换位置A2(参见图25)时，挡板70的中心平面绕该对枢转轴88向下枢转角度θ2，以移动到第二切换位置A2。在该阶段，挡板70的上端70c从所述相关门76a向下移位以打开所述门76a，并且因此，在硬币传送路径76上传送的硬币C通过所述门76a落下，以沿后盖77的倾斜部分77a在斜向前且向下的方向上移动。在硬币C的这种落下动作期间，硬币C在被挡板70的第一侧面70a支撑的同时沿斜向前且向下的方向被送出。这里，硬币C的落下方向不变。此后，所述硬币C通过位于默认位置(在第一分配部D1中)处的拒收挡板71或第二斜槽81(在第二分配部D2到第四分配部D4中的每一个分配部中)被发送到相关的前料斗84，并然后被存储在其中。

[0210] 分配挡板70的结构及其驱动机构的结构不限于这里描述的结构，并且不用说，任何其它结构可以用于该目的。此外，可以使用诸如电动机之类的任何其它驱动设备来代替分配挡板驱动螺线管72。驱动机构也不限于包括驱动构件86和联结构件87的驱动机构；任何其它结构可用于此目的。总而言之，如果分配挡板70可以根据需要选择性地位于“默认位置A0”、“第一切换位置A1”和“第二切换位置A2”中的任何一个位置处，则任何其它结构都可以用于该目的。

[0211] 仅在第一分配部D1中设置的拒收挡板71及其驱动机构的实例在图26至28中示出。

[0212] 如图26至图28清楚所示，拒收挡板71具有近似矩形板的形状，其顶端71a是锥形的并且带有凹槽。锥形且带凹槽的顶端71a为被形成用于下述目的。

[0213] 具体地，当通过使拒收挡板71的顶端71a与第三斜槽82的上端(在默认位置处)接触而关闭第三斜槽82的入口时，通过设置在第一分配部D1中的相关门76a落下以沿斜向前且向下的方向移动并在分配挡板70的第一侧面70a上移动的硬币C可以顺利地被传递到拒收挡板71的平面71b以由于顶端71a而向前滑动。在硬币C的这种移动动作期间，拒收挡板71的表面71b用作用于将所述硬币C朝向相关的前料斗84发送的引导表面或引导构件。

[0214] 作为挡板71的位置切换装置的用于拒收挡板71的驱动机构，即拒收挡板驱动机构，包括拒收挡板驱动螺线管73、与螺线管73的柱塞(可移动芯部)73a接合的驱动构件89、用于将拒收挡板71与驱动部件89联结起来的联结构件90、以及用于可枢转地支撑拒收挡板71的一对枢转轴91。每个枢转轴91的一端都被固定到挡板71的相对端，而其另一端被可枢转地支撑在主体61的传感器和螺线管安装部中的预定位置处。该对枢转轴91以平行于主体
61的底表面的方式保持在主体61中。因此，当将设备1被放置在水平表面上时，拒收挡板71可绕着被保持大致水平的该对枢转轴91枢转。该对枢转轴91沿硬币C的传送方向在水平面内延伸。

[0215] 驱动构件89由大致线性的棒形材料形成。具有大致U形开口的接合部89a被形成在驱动部件89的基部端(base end)附近。接合部89a与形成在螺线管73的柱塞73a的顶端处的圆形的接合凹槽73aa接合。由于接合部89a和接合凹槽73aa的接合结构，驱动构件89可以通过柱塞73a的突出和缩回动作而根据需要线性地(即往复地)移动。

[0216] 联结构件90由大致线性的棒形材料形成，该棒形材料在其一端具有圆形开口并且在其另一端具有突起90a。联结构件90的圆形开口与两个可枢转轴91中相对的一个接合。联结构件90的突起90a与形成在驱动构件89的端部处的圆形开口可旋转地接合。与相关的可枢转轴91和驱动构件89接合的联结构件90构成“曲柄机构”，用于将由螺线管73的柱塞73a产生的驱动构件89的水平线性运动(水平往复运动)转换为可枢转轴91或拒收挡板71的枢转运动。

[0217] 拒收挡板驱动螺线管73位于主体61的传感器和螺线管安装部的外侧，并且位于从该部水平向前稍稍偏移的位置(参照图21)处。螺线管73的在水平面内垂直于硬币传送方向的柱塞73a被构造成处于“缩回位置”和“突出位置”中的任一个。

[0218] 具体地，当通过施加正(或负)电压使螺线管73通电时，柱塞73a突出以位于“突出位置”。当螺线管73未通电时，换句话说，未向螺线管73施加正(或负)电压，则柱塞73a保持在“缩回位置”。结果，通过使用预定极性的施加电压使螺线管73通电或断电，能够将拒收挡板71的状态或姿态选择性地设定为处于图27所示的“默认位置B0”和图28所示的“切换位置B1”中的任意一个。

[0219] 如图26所示，当拒收挡板71位于默认位置B0(见图27)时，挡板71的中心平面相对于保持大致水平的枢转轴91以预定角度倾斜(见图26)。在默认位置B0处，第三斜槽82的入口被构造成由第一分配部D1中的挡板71关闭。因此，在硬币传送路径76上传送并通过第一分配部D1中的相关门76a落下以沿斜向前且向下的方向移动的硬币C通过定位在第二切换位置A2处的分配挡板70的第一侧面70a和定位在默认位置B0处的拒收挡板71的表面71b而朝向相关的前料斗被发送，然后被存储在其中。

[0220] 当拒收挡板71通过拒收挡板驱动螺线管73的作用从“默认位置B0”移动到切换位置B1(见图28)时，挡板71的中心平面围绕该对枢转轴91向上枢转一角度φ(见图26)。在切换位置B1，拒收挡板71打开第三斜槽82的入口，换句话说，使第三斜槽82可用。因此，通过第一分配部D1中的相关门76a落下以在位于第二切换位置A2处的分配挡板70的第一侧面701上移动的硬币C不被发送至相关的前料斗84，而是由第三斜槽82引导以落到设置在第三斜槽82正下方的取出带(dispensing belt)(未示出)上。

[0221] 拒收挡板71的结构及其驱动机构的结构不限于这里描述的结构，并且不用说，任何其它结构也可以用于该目的。此外，可以使用诸如电动机之类的任何其它驱动设备来代替拒收挡板驱动螺线管73。驱动机构也不限于包括驱动构件89和联结构件90的驱动机构；任何其它结构均可用于此目的。总之，如果可以根据需要将拒收挡板71选择性地定位在“默认位置B0”和“切换位置B1”中的任何一个位置处，则可以使用任何其它结构用于该目的。

[0222] 接下来，下面将描述除了主体61、导轨66以及第一分配部D1至第四分配部D4之外的硬币传送和分配部60的组成元件。

[0223] 设置在主体61的环形带接收部中的环形带63包括齿轮齿，并且伸展在以预定距离固定的两个从动齿轮64和65之间。从动齿轮64和65分别由旋转轴62a和62b支撑，并分别绕这些轴62a和62b旋转。带63被放置成大致水平。由于设置在硬币分离和辨别单元20附近的从动齿轮64通过连接到上覆的(overlying)从动齿轮64的联结齿轮64a(见图19)而被连接到设置在同一单元20中的从动齿轮45，从动齿轮64由设置在硬币分离和辨别单元20中的电动机41旋转驱动。因此，带63也由电动机41旋转驱动，类似于转盘26和旋转刮币器27。从动齿轮64可以由设置在单元20中的电动机41之外的任何其它电动机旋转地驱动。如图9所示，销63a以预定距离被固定至带63，因此，硬币C与这些销63a中的任何一个相继地接合，并根据带63的行进而在硬币运送路径76上被运送。由于环形带接收部被后盖77覆盖，因此从外部看不到带63以及从动齿轮64和65。

[0224] 设置在主体61的传感器和螺线管安装部中的传感器是进入硬币传感器67，移动硬币传感器68和落下硬币传感器69(见图9)。这些传感器67、68和69是光学传感器，这些传感器中的每一个都具有发光元件和光接收元件。这种类型的光学传感器被配置为使用光接收元件检测从发光元件发射的照射光的存在或不存在。具体地，例如，当硬币C没有通过光学传感器的检测区域时，光接收元件连续地接收从发光元件发出的照射光。另一方面，当硬币C通过检测区域时，照射光暂时被硬币C遮挡，因此光接收元件暂时不会检测到该光。这样，光学传感器可以通过检测照射光是否存在而检测硬币C的到达或通过。不用说，除了光学传感器之外的任何其它传感器都可以用作传感器67、68和69。此外，所有这些传感器67、68和69都被设置在前盖78的表面(即，倾斜部分78a上)(见图1)。在图4、图8至图11、图21以及图
29至图44中，为了清楚观看而省略了前盖78，因此，传感器67、68和69被示为好像它们浮在空中。

[0225] 进入硬币传感器67在硬币传送路径76的起始端处被设置在前盖78的倾斜部分78a上，该起始端在紧接第一分配部D1前面的位置处。该传感器67检测硬币C是否被引入到硬币传送路径76中，并且当存在硬币C的引入时检测其引入时刻。通过进入硬币传感器67的输出信号，安装在设置于硬币分离和辨别单元20中的基底盒23中的控制基底32(见图16)上的用于辨别和传送硬币的设备1的控制装置(控制程序)可以了解或发现进入硬币C是否被引入到路径76中，并且当存在进入硬币C的引入时了解或发现其引入时刻。

[0226] 沿硬币传送路径76以预定距离(这里，以相等距离)布置在前盖78的倾斜部分78a上的四个移动硬币传感器68分别被设置在紧接第一分配部D1、第二分配部D2、第三分配部D3和第四分配部D4的四个相关门76a后面的位置处。这些传感器68中的每一个都检测硬币传送路径76上传送的移动硬币C是否到达第一分配部D1、第二分配部D2、第三分配部D3或第四分配部D4中的相应的门76a处，并且当存在移动硬币C的到达时检测到达时刻。安装在控制基底32上的设备1的控制装置(控制程序)可以通过每个移动硬币传感器68的输出信号了解或发现是否存在移动硬币C到达紧接与第一分配部D1、第二分配部D2、第三分配部D3和第四分配部D4对应的门76a后面的位置处，并且当存在移动硬币C到达时检测其到达时刻。

[0227] 四个落下硬币传感器69沿着硬币传送路径76以预定距离(这里，以等距离)布置在前盖78的平坦部上，以与路径76向前稍微分开。这四个传感器69分别被设置在两个分配路径79a和两个分配路径79b(见图5和图6)的正上方的位置处，其分别通向第一分配部D1、第二分配部D2、第三分配部D3和第四分配部D4的四个门76a。当所述门76a打开时，这些传感器69中的每一个传感器都检测是否存在硬币C通过第一分配部D1、第二分配部D2、第三分配部D3和第四分配部D4的相应门76a落下，并且当存在硬币C落下时检测落下的硬币C的总数。安装在控制基底32上的设备1的控制装置(控制程序)可以通过每个落下硬币传感器69的输出信号了解或发现是否存在通过相应门76a落下的一个或多个硬币C，并且当存在一个或多个硬币C落下时检测其总数。

[0228] 溢流路径75设置在硬币传送路径67的末端(见图1)，并用于收集溢流的一个或多个硬币C，即，超过分别位于分配路径79a和79b下方的后料斗83和前料斗84的存储极限中的相应一个极限的一个或多个硬币C。由于溢流路径75具有形成在硬币传送和分配单元60的底表面处的开口(参见图5)，因此溢流的硬币C被迅速地发送至溢流硬币收集容器85(参见图45)并被存储在其中。判断一个或多个硬币C是否溢流以及根据溢流判断执行硬币排出过程由安装在主设备(例如硬币存/取设备，未示出)上的控制装置(控制程序)控制，根据本实施例的设备1被结合在主设备中；这与在第一分配部D1至第四分配部D4中的前述硬币分配过程相同。与此不同的是，安装在根据本实施例的设备1的基底盒23中的控制基底32上的控制装置(控制程序)仅控制硬币分离和辨别单元20的硬币分离和辨别过程。

[0229] 如图10和图18所示，在硬币传送路径76的起始端附近设有板状的方向改变构件74。方向改变构件74是用于改变已从硬币分离和辨别单元20通过第二运送区域P2朝向硬币传送路径76被运送的硬币C的移动方向的构件，从而使被运送的硬币C到达路径76的起始端以正确且顺利地进入传送路径76。在考虑以下几点的同时设置方向改变构件74。

[0230] 具体地，由导轨66、后盖77的倾斜部分77a和前盖78的倾斜部分78a形成的硬币传送路径76在水平面中沿图9所示的Y方向延伸。另外，硬币分离和辨别单元20以相对于水平面倾斜约45°的状态在图9所示的X方向上延伸。因此，硬币传送路径76的起始端的开口方向相对于硬币分离和辨别单元20的延伸方向偏移约90°。另一方面，在硬币分离和辨别单元20中的第二运送区域P2的出口处，硬币C沿斜向前且向下的方向被抛出，从而由于旋转刮币器27的旋转驱动力和重力而远离单元20(具体是壳体22的上壁22a和基板21)移动，换句话说，是朝向硬币传送路径76的起始端移动。

[0231] 以这种方式被抛出的硬币C将由于重力而斜向前且向下的方向逐渐落下通过硬币分离和辨别单元20的基板21的背部附近，然后，所述硬币C将逐渐地远离基板21的背部移动，同时将逐渐接近硬币传送路径76的起始端。然而，即使在路径76的起始端附近，所述硬币C的移动方向与路径76的起始端(即，入口)的开口方向有很大不同(例如，大约45°至50°)。这意味着所述硬币C在不改变所述硬币C的移动方向的情况下很难从第二运送区域P2的出口可靠且平稳地进入移动路径76的入口。

[0232] 因此，通过将方向改变构件74安装或设置在第二运送区域P2的出口与硬币传送路76的入口之间的中间部分(或连接部分)中以使其位于已经从第二运送区域P2的出口抛出的硬币C的移动路径上的适当位置处，如图10和图18所示，已经从第二运送区域P2抛出的硬币C的移动方向由于与方向改变构件74的接触或碰撞而被强制改变，因此，硬币C的移动方向与硬币传送路径76的入口的开口方向相匹配。

[0233] 以这种方式，已经从第二运送区域P2抛出的硬币C可以被可靠且平稳地引入到硬币传送路径76的入口中，因此，尽管硬币C的移动方向在水平面内改变了大约90°，但是硬币C可以被硬币传送和分配单元60中的环形带63相继地传送。

[0234] 两个单元中的硬币的移动方向之间的关系

[0235] 接下来，将在下面说明在硬币分离和辨别单元20中的硬币C的移动方向与在硬币传送和分配单元60中的硬币C的移动方向之间的关系。

[0236] 从上述说明可以清楚地了解到，在本实施例中被组合在一起以形成硬币分离和辨别单元20的使用转盘26的硬币分离部和使用旋转刮币器27的硬币辨别部被安装在壳体22的上壁22a的平坦表面上。硬币C在通过硬币分离部中的旋转盘26旋转的同时被彼此一一分离，然后，因此分离的硬币C以它们预定的姿态(换言之，以沿着上壁22a倾斜的站立状态)经由第一运送区域P1被运送到硬币辨别部。在硬币辨别部中，如此传送的硬币C在通过旋转刮币器27被旋转的同时经历面额辨别和真伪面额，此后，由此辨别的硬币C经由第二运送区域P2被运送至硬币传送和分配单元60。因此，明显的是，这两个过程，即分离过程和辨别过程，在使待处理的硬币C在同一表面上旋转的同时，在上壁22a的平坦表面上被执行。此外，显然的是：硬币C从硬币分离部经由第一运送区域P1到硬币辨别部的运送动作沿大致水平的方向在上壁22a上被执行。因此，可以理解，硬币分离和辨别单元20的前述两个过程在使硬币C沿着包含上壁22a的平坦表面的平面移动的同时在水平方向上被执行。

[0237] 这里，本实施方式的设备1被安装在水平表面上。因此，当从上方宏观地观看硬币分离和辨别单元20中硬币C的移动状态或流动时，换句话说，当在俯视图中宏观地观看它时，可以说，在使硬币C沿图9中的向上箭头所示的X方向在水平面中移动的同时，执行前述硬币分离和辨别单元20的两个过程，换言之，在硬币分离和辨别单元20的处理期间的硬币C的移动方向是图9中的向上箭头所示的X方向。

[0238] 另一方面，在硬币传送和分配单元60中，本实施例的设备1被安装在水平表面上，因此，由导轨66与后盖77和前盖78的倾斜部分77a和78a的组合形成的硬币传送路径76在大致水平的平面内沿细长主体61的纵轴延伸。根据预定面额对待处理的硬币C进行分配处理，并且要拒收的不合适的硬币C在硬币传送路径76上被传送的同时进行排出处理，然后，以此方式分配的硬币C被储存在八个料斗83和84中的任何一个料斗中。

[0239] 因此，当从上方观察宏观地观察硬币传送和分配单元60中的硬币C的移动状态或流动时，可以说在水平面中沿由图9中的向右的箭头指示的Y方向移动硬币C的同时，在单元60中执行硬币分配和拒收硬币排出这两种处理，换句话说，在单元60的处理期间的硬币C的移动方向是由图9中的向右箭头指示的Y方向。

[0240] 如图9所示，由于前述X方向和Y方向在水平面内垂直，因此可以说硬币分离和辨别单元20中的硬币C的宏观移动方向(即X方向)和硬币传送和分配单元60中的硬币C的宏观移动方向(即，Y方向)彼此具有正交关系。因此，具有以下优势：与在前述公开号为5760233的公开文献中所披露的传统设备(其中硬币分离和辨别单元中的硬币C的宏观移动方向与硬币传送和分配单元中的硬币C的宏观移动方向相同)相比，根据本发明的该实施例的设备1在Y方向上的总长度可以减小。这是由于以下原因。

[0241] 具体地，在硬币分离和辨别单元20中，旋转盘26用于硬币分离，而旋转刮币器27用于硬币辨别，此外，硬币分离部的处理表面和硬币辨别部的处理表面被设置成在上壁22a的平坦表面上彼此相邻。因此，硬币分离和辨别单元20在图9中的X方向上的长度Lx20大约等于盘26的直径D26与刮币器27的直径D27之和。因此，建立等式 另一方面，盘26和刮币器27均是平板状的，并且被安装成相对于水平面倾斜约45°。另外，刮币器
27的直径D27比盘26的直径D26稍大。因此，可以说硬币分离和辨别单元20在图9的Y方向上的长度Ly20是(1/1.4) 刮币器27的直径D27的0.7倍。因此，建立等式
这意味着硬币分离和辨别单元20在X方向上的长度Lx20大于单元20在Y方向上的长度Ly20的两倍。换句话说，具有尺寸关系：单元20在Y方向上的长度Ly20小于单元20在X方向上的长度Lx20的一半(1/2)的尺寸关系。

[0242] 因此，对于根据本实施方式的设备1，其中在硬币分离和辨别单元20中的硬币C的宏观移动方向与在硬币传送和分配单元60中的硬币C的宏观移动方向彼此相互垂直，显而易见的是：与前述公开号为5760233的公开文献中所披露的传统设备(其中在硬币分离和辨别单元中的硬币C的宏观移动方向与在硬币传送和分配单元中的硬币C的宏观移动方向是相同)相比，设备1的在Y方向上的总体长度Ly1可以大大减小。这有助于缩小设备1的尺寸和/或节省空间。

[0243] 另外，对于根据本实施方式的设备1，硬币分离和辨别单元20的在X方向上的总体长度Lx20比前述公开号为5760233的公开文献中所披露的传统硬币分离和辨别单元在X方向上的总体长度(其中在硬币分离和辨别单元中的硬币C的宏观移动方向与在传送和分配单元中的硬币C的宏观移动方向)略大。这意味着设备1在X方向上的总长度Lx1略大于在前述公开号为5760233的公开文献中所披露的传统设备在X方向上的总长度。然而，制造商可以容易地应付或应对主设备(例如硬币存/取设备)中的这里所描述的设备1的总长度Lx1的这种略微增大，本实施例的设备1被结合到该主设备中。因此，由于总长度Lx1的略微增大而导致的问题不会出现。

[0244] 用于辨别和传送硬币的设备的操作

[0245] 接下来，下面将参照图15A至图15O和图31至图45说明根据本发明实施例的用于辨别和传送硬币的设备1的操作。

[0246] 图15A至图15O是示出图1所示的设备1的硬币分离和辨别单元20的硬币进给操作的局部说明图，其中头部24和基底盒23被拆卸以便于观察。

[0247] 首先，如图15A所示，假设将三个硬币C(这里分别称为第一硬币、第二硬币和第三硬币)引入到硬币分离和辨别单元20的硬币分离部中。由于硬币分离部被构造成使得存储在硬币存储单元10中的硬币C通过旋转盘26的逆时针旋转而一个接一个地进入三个接合凹槽26c，因此可以容易地实现这里所描述的状态。

[0248] 当旋转盘26从图15A中的状态进一步旋转以到达第一硬币C已经稍微超过盘26的最高位置的位置处时，与第一硬币C相邻的相关推动构件26b围绕相关枢转轴29b移动，从而从相关接合凹槽26c向外推动第一硬币C，图15B示出了该状态。

[0249] 随后，如图15C所示，当第一硬币C通过在第一硬币C已经稍微超出盘26的最高位置的位置处的相关推动构件26b的推动作用而从相关接合凹槽26c被推出时，第一硬币C与固定至壳体22的上壁22a的运送方向调节部件31相接触，并因此，第一硬币C的移动方向被调节为朝向硬币辨别部的方向。因此，第一硬币C被强制移动到硬币辨别部的侧部。此外，由于第一硬币C在该阶段由于重力而保持下落，因此如图15D所示，其由旋转刮币器27的三个臂中的设置在最接近位置处的一个臂接收。在该阶段，如此被接收的第一硬币C与定位最接近的臂的上游侧边缘相接触。这样，第一硬币C从硬币分离部经由第一运送区域P1被可靠地运送至硬币辨别部。

[0250] 由刮币器27的定位最接近的臂接收的第一硬币C通过刮币器27的顺时针旋转而与相关臂一起向下移动。该状态在图15E中示出。当相关臂由于刮币器27的进一步旋转而向上移位时，第一硬币C由于重力而不能跟随所述臂的运动，因此，其与所述臂分开。结果，如图15F所示，第一硬币C暂时停止在引导壁22e的最低位置处。

[0251] 由于刮币器27的进一步旋转，下一个臂的下游侧边缘与暂时停止在引导壁22e的最低位置处的第一硬币C相接触，从而利用所述臂升起第一硬币C。在该阶段，如图15G所示，第二硬币C与所述臂的上游侧边缘相接触并由其支撑。如图15H所示，暂时停止在引导壁22e的最低位置处的第一硬币C由于刮币器27的进一步旋转而由相关臂举起。由于第一硬币C在该阶段通过硬币辨别区域P3，因此自动执行对第一硬币C的面额辨别和真伪辨别。在此，不仅面额辨别而且真伪辨别都同时被执行。在该阶段，类似于第一硬币C，第三硬币C通过相关推动构件26b的推动作用从相关接合凹槽26c中被推出。

[0252] 由于刮币器27的进一步旋转，已经经历面额和真伪辨别的第一硬币C通过相关臂而进一步被举起，如图15I所示。在该阶段，第二硬币C由相关臂举起以通过硬币辨别区域P3，并且此外，第三硬币C通过第一运送区域P1以从硬币分离部被运送到硬币辨别部。

[0253] 由于刮币器27的进一步旋转，已经经历面额和真伪辨别的第一硬币C到达第二运送区域P2，如图15J所示。在该阶段，由于第二硬币C由相关臂举起而穿过硬币辨别区域P3，因此其经历面额和真伪辨别。第三硬币C的状态与图15E所示的第一硬币C的状态大致相同。

[0254] 由于刮币器27的进一步旋转，到达第二运送区域P2的第一硬币C穿过该区域P2，换句话说，穿过上壁22a的通孔22d和基板21的开口21a。结果，如图15K所示，第一硬币C的前端到达基板21的背侧(换言之，硬币辨别部的背侧)。在该阶段，已经在硬币辨别区域P3中经历面额和真伪辨别的第二硬币C由相关臂举起。第三硬币C暂时停止在引导壁22e的最低位置处。

[0255] 由于刮币器27的进一步旋转，已经穿过第二运送区域P2并且其前端已经到达基板21的后侧的第一硬币C由于重力而开始向下移动并开始逐渐改变移动方向，如图15L所示。
在此阶段，第一硬币C与安装在硬币传送和分配单元60的硬币传送路径76的起始端附近的方向改变构件74相接触或碰撞，结果，第一硬币C改变其朝向路径76的所述起始端(即入口)的方向。已经经历面额和真伪辨别的第二硬币C由相关臂进一步举起(raised)。第三硬币C仍暂时停止在引导壁22e的最低位置处。

[0256] 由于刮币器27的进一步旋转，其前端已经到达基板21的背侧的第一硬币C保持朝向硬币传送路径76的起始端或入口的方向移动，同时第一硬币C的移动方向由于重力和方向改变构件74而改变，如图15M所示。在该阶段，使已经经历面额和真伪辨别的第二硬币C变得更接近第二运送区域P2。第三硬币C仍暂时停止在引导壁22e的最低位置。

[0257] 如图15N所示，其前端已经到达基板21的背侧的第一硬币C保持朝向硬币传送路径76的起始端或入口移动。在该阶段，由于刮币器27的进一步旋转，已经经历面额和真伪辨别的第二硬币C到达第二运送区域P2。第三硬币C由相关臂从引导壁22e的最低位置举起。

[0258] 如图15O所示，第一硬币C的整体到达基板21的背侧，并且所述硬币C的前端进入硬币传送路径76的入口。在该阶段，由于刮币器27的进一步旋转，已经经历面额和真伪辨别的第二硬币C开始穿过第二运送区域P2。第三硬币C在硬币辨别区域P3中经历面额和真伪辨别，同时由相关臂从引导壁22e的最低位置举起。

[0259] 通过上述过程，已经与具有旋转盘26的硬币分离部中的剩余硬币C分离的第一硬币C从硬币分离部经过第一运送区域P1被传送到硬币辨别部。在第一硬币C在硬币辨别部中的硬币辨别区域P3中经历预定的面额和真伪辨别之后，第一硬币C经过第二运送区域P2被传送到硬币传送和分配单元60。

[0260] 在硬币传送和分配单元60中，已经从硬币分离和辨别单元20经由第二运送区域P2被运送的硬币C利用固定到环形带63上的销63a在硬币传送路径76上相继被传送。在传送过程中，形成在硬币传送路径76中并分别分配给第一分配部D1、第二分配部D2、第三分配部D3和第四分配部D4的四个门76a根据在单元20的硬币辨别部中执行的面额和真伪辨别的结果而按照必要性被打开或关闭，从而将预定的八种面额的硬币C分配到相应的料斗83和84中并存储在其中。四个门76a中的每一个门的打开/关闭操作通过使用相应的分配挡板驱动螺线管72驱动或枢转相应的分配挡板70(用作第一门构件)而实现。

[0261] 此外，在硬币C在硬币传送路径76上传送的过程中，设置在第一分配部D1中的第三斜槽82的入口(作为用于拒收的门)基于在硬币分离和辨别单元20的硬币辨别部中执行的真伪辨别结果而被打开或关闭，从而有选择地将待判断为拒收的硬币C(例如伪造硬币)排出到专用存储容器(未示出)中并存储在其中。第三斜槽82的入口的打开/关闭操作通过使用拒收挡板驱动螺线管73打开或关闭设置在第一分配部D1中的拒收挡板71(用作第二门构件)来实现。

[0262] 设置在第一分配部D1至第四分配部D4中的每个分配部中的分配挡板70的上述操作和设置在第一分配部D1中的拒收挡板71的操作由安装在前述主设备(例如硬币存/取设备)上的控制装置(控制程序)控制，而不是由安装在设备1的基板盒23中的控制基底32上的控制装置(控制程序)控制，本实施例的设备1被结合到该主设备中。

[0263] 接下来，将参照图31至图45详细说明上述第一分配部D1至第四分配部D4的硬币分配操作，上述第一分配部D1至第四分配部D4以这种顺序沿着硬币传送路径76布置。

[0264] 由于根据本发明实施例的硬币分配机构被结合到第一分配部D1中，并且根据本发明另一实施例的硬币分配机构被结合到第二分配部D2、第三分配部D3和第四分配部D4中的每一个分配部中。因此，下面还将说明设置在第一分配部D1至第四分配部D4中的每一个分配部中的硬币分配机构的操作。

[0265] 首先，已经经由硬币传送路径76的起始端被传送到硬币传送路径76的硬币C到达第一分配部D1的入口。通过进入硬币传感器67的操作来检测硬币C的到达，该进入硬币传感器67被布置在紧接第一分配部D1前面的位置。

[0266] 当由此到达的硬币C的面额不等于用于第一分配部D1的三种指定面额或目标面额(例如1欧元、2欧元和非目标面额)中的任何一种时，设置在该分配部D1中的分配挡板70被保持在默认位置A0(见图23)。因此，设置在该分配部D1中的路径76的相关门76a由分配挡板70的上端70c保持关闭。由于这个原因，已经进入硬币传送路径76的所述硬币C不会通过所述门76a落下，而是经过所述门并然后在硬币传送路径76上朝向第二分配部D2被传送。

[0267] 所述硬币C没有通过在第一分配部D1中的所述门76a落下的事实由设置在该分配部D1中的落下硬币传感器69的不操作(non‑operation)来检测。所述硬币C已经在路径76上朝向第二分配部D2传送的事实由设置在紧接第一分配部D1后面的位置处的移动硬币传感器68的操作检测。如此检测到的这两个事实被通知给前述主设备(例如，硬币存/取设备)的控制装置(控制程序)。

[0268] 当到达第一分配部D1的硬币C的面额等于用于第一分配部D1的三种指定面额或目标面额中的一种面额(例如2欧元)时，设置在该分配部D1中的分配挡板70通过相关螺线管72而从默认位置A0(见图23)向上枢转至第一切换位置A1(见图24)。因此，如图31所示，设置在该分配部D1中的路径76的门76a被打开。因此，由此到达的所述硬币C通过所述门76a落到主体61的内部。然后，如图32至图34所示，所述硬币C由所述分配挡板70的第二侧面70b和设置在所述分配挡板70下方的第一斜槽80引导，并因此被存储在为该分配部D1设置的后料斗
83中。

[0269] 所述硬币C已经通过所述门76a落下以穿过第一分配部D1中的第一斜槽80的事实由设置在该部D1中的落下硬币传感器69的操作检测。所述硬币C尚未在路径76上朝向第二分配部D2传送的事实由设置在紧接第一分配部D1后面的位置处的移动硬币传感器68的不操作检测。如此检测到的这两个事实被通知给前述主设备(例如，硬币存/取设备)的控制装置(控制程序)。

[0270] 当已经到达第一分配部D1的硬币C的面额等于用于第一分配部D1的三种指定面额或目标面额中的另一种面额(例如1欧元)时，设置在该分配部D1中的分配挡板70通过相关螺线管72从默认位置A0(见图23)向下枢转到第二切换位置A2(见图25)。因此，如图35所示，设置在该分配部D1中的路径76的门76a被打开。在此阶段，设置在该分配部D1中的拒收挡板71位于默认位置B0(见图27)，因此，拒收挡板71的顶端71a与第三斜槽82的顶端相接触，其中第三斜槽82的入口被关闭。在这种状态下，拒收挡板71可以起到与设置在第二分配部D2至第四分配部D4中的每一个分配部中的第二斜槽81相同的作用。因此，如图36至图38所示，如此到达的所述硬币C通过所述门76a落到主体61的内部。此后，所述硬币C由所述分配挡板
70的第一侧面70a和拒收挡板71的表面71a朝向被设置用于该分配部D1的前料斗84引导，然后被存储在其中。

[0271] 所述硬币C已经通过所述门76a落下以在第一分配部D1中的拒收挡板71的表面71a上移动的事实由设置在该分配部D1中的落下硬币传感器69的操作检测。所述硬币C尚未在路径76上朝向第二分配部D2传送的事实由设置在紧接第一分配部D1后面的位置处的移动硬币传感器68的不操作检测。如此检测到的这两个事实被通知给前述主设备(例如，硬币存/取设备)的控制装置(控制程序)。

[0272] 当已经到达第一分配部D1的硬币C的面额等于用于第一分配部D1的三种指定面额或目标面额中的剩余一种面额(例如非目标面额)时，设置在该分配部D1中的分配挡板70通过相关螺线管72从默认位置A0(见图23)向下枢转到第二切换位置A2(见图25)。因此，如图41所示，设置在该分配部D1中的路径76的门76a被打开。在此阶段，设置在该分配部D1中的拒收挡板71通过相关螺线管73向上枢转到切换位置B1(见图28)，因此，拒收挡板71的顶端
71a与第三斜槽82的顶端相分离，其中第三斜槽82的入口被打开。因此，如此到达的所述硬币C通过所述门76a落到主体61的内部，然后，所述硬币C由所述分配挡板70的第一侧面70a和第三斜槽82引导，并且因此，落下以被放置到设置在用于第一分配部D1的前料斗84和后料斗83之间的取出带(未显示)上。已经被放置在取出带上的所述硬币C由于该带的运动而朝向取出托盘(未显示)运送，其中所述硬币C返回到该托盘。

[0273] 所述硬币C已经通过所述门76a落下以穿过第一分配部D1中的第三斜槽82的事实由设置在该分配部D1中的落下硬币传感器69的操作检测。所述硬币C尚未在路径76上朝向第二分配部D2传送的事实由设置在紧接第一分配部D1后面的位置处的移动硬币传感器68的不操作检测。如此检测到的这两个事实被通知给前述主设备(例如，硬币存/取设备)的控制装置(控制程序)。

[0274] 在硬币传送路径76上已经经过第一分配部D1的硬币C到达第二分配部D2的入口。硬币C的这种到达由设置在紧接第二分配部D2前面的位置处的移动硬币传感器68的操作检测。

[0275] 当由此到达的硬币C的面额不等于用于第二分配部D2的两种指定面额或目标面额中的任何一种(例如50分和20分)时，设置在该分配部D2中的分配挡板70被保持在默认位置A0处(见图23)。因此，设置在该分配部D2中的路径76的门76a被所述分配挡板70的上端70c保持关闭。为此，在硬币传送路径76上传送的所述硬币C不会通过所述门76a落下，而是经过所述门，然后在路径76上朝向第三分配部D3传送。

[0276] 所述硬币C没有通过第二分配区域D2中的所述门76a落下的事实由设置在该分配部D2中的落下硬币传感器69的不操作检测。所述硬币C已经在路径76上朝向第三分配部D3传送的事实由设置在紧接第二分配部D2后面的位置处的移动硬币传感器68的操作来检测。如此检测到的这两个事实被通知给前述主设备(例如，硬币存/取设备)的控制装置(控制程序)。

[0277] 当已经到达第二分配部D2的硬币C的面额等于用于第二分配部D2的两种指定面额或目标面额中的一种面额(例如20分)时，设置在该分配部D2中的分配挡板70通过相关螺线管72从默认位置A0(见图23)向上枢转至第一切换位置A1(见图24)。因此，如图39所示，设置在该分配部D2中的路径76的门76a被打开。为此，因此到达的所述硬币C通过所述门76a落下到主体61的内部。然后，所述硬币C由所述分配挡板70的第二侧面70b和设置在所述分配挡板70下方的第一斜槽80引导，并且因此被存储在为该分配部D2设置的后料斗83中。

[0278] 所述硬币C通过所述门76a落下以通过第二分配部D2中的第一斜槽80的事实由设置在该分配部D2中的落下硬币传感器69的操作检测。所述硬币C尚未在路径76上朝向第三分配部D3传送的事实由设置在紧接第二分配部D2后面的位置处的移动硬币传感器68的不操作检测。如此检测到的这两个事实被通知给前述主设备(例如，硬币存/取设备)的控制装置(控制程序)。

[0279] 当已经到达第二分配部D2的硬币C的面额等于用于第二分配部D2的两种指定面额或目标面额中的另一种面额(例如50分)时，设置在该分配部D2中的分配挡板70通过相关螺线管72从默认位置A0(见图23)向上枢转至第二切换位置A2(见图25)。因此，如图40所示，设置在该分配部D2中的路径76的门76a被打开。为此，因此到达的所述硬币C通过所述门76a落下到主体61的内部。然后，所述硬币C由所述分配挡板70的第一侧面70a和设置在所述分配挡板70下方的第二斜槽81引导，并且因此被存储在为该分配部D2设置的前料斗84中。

[0280] 所述硬币C通过所述门76a落下以通过第二分配部D2中的第二斜槽81的事实由设置在该分配部D2中的落下硬币传感器69的操作检测。所述硬币C尚未在路径76上朝向第三分配部D3传送的事实由设置在紧接第二分配部D2之后的位置处的移动硬币传感器68的不操作检测。如此检测到的这两个事实被通知给前述主设备(例如，硬币存/取设备)的控制装置(控制程序)。

[0281] 已经通过硬币传送路径76上的第二分配部D2的硬币C到达第三分配部D3的入口。硬币C的这种到达通过设置在紧接第三分配部D3之前的位置处的移动硬币传感器68的操作检测。

[0282] 当由此到达的硬币C的面额不等于用于第三分配部D3的两种指定面额或目标面额中的任何一种面额(例如5分和10分)时，设置在该分配部D3中的分配挡板70被保持在默认位置A0(见图23)。因此，路径76的设置在该分配部D3中的门76a被所述分配挡板70的上端70c保持关闭。为此，在硬币传送路径76上传送的所述硬币C不会通过所述门76a落下，而是经过所述门76a，然后在路径76上朝向第四分配部D4被传送。

[0283] 所述硬币C没有通过第三分配区域D3中的所述门76a落下的事实由设置在该分配部D3中的落下硬币传感器69的不操作检测。所述硬币C已经在路径76上朝向第四分配部D4传送的事实由设置在紧接第三分配部D3之后的位置处的移动硬币传感器68的操作检测。如此检测到的这两个事实被通知给前述主设备(例如，硬币存/取设备)的控制装置(控制程序)。

[0284] 当到达第三分配部D3的硬币C的面额等于用于第三分配部D3的两种指定面额或目标面额中的一种面额(例如10分)时，设置在该分配部D3中的分配挡板70通过相关螺线管72从默认位置A0(见图23)向上枢转至第一切换位置A1(见图24)。因此，如图39所示，路径76的设置在该分配部D3中的门76a被打开。为此，如此到达的所述硬币C通过所述门76a落下到主体61的内部。然后，所述硬币C由所述分配挡板70的第二侧面70b和设置在所述分配挡板70下方的第一斜槽80引导，并因此被存储在为该分配部D3设置的后料斗83中。

[0285] 所述硬币C已经通过所述门76a落下以经过第三分配部D3中的第一斜槽80的事实由设置在该分配部D3中的落下硬币传感器69的操作检测。所述硬币C尚未在路径76上朝向第四分配部D4传送的事实由设置在紧接第三分配部D3之后的位置处的移动硬币传感器68的不操作检测。如此检测到的这两个事实被通知给前述主设备(例如，硬币存/取设备)的控制装置(控制程序)。

[0286] 当已经到达第三分配部D3的硬币C的面额等于用于第三分配部D3的两种指定面额或目标面额中的另一种面额(例如5分)时，设置在该分配部D3中的分配挡板70通过相关螺线管72从默认位置A0(见图23)向下枢转到第二切换位置A2(见图25)。因此，如图40所示，设置在该分配部D3中的路径76的门76a被打开。为此，如此到达的所述硬币C通过所述门76a落下到主体61的内部。然后，所述硬币C由所述分配挡板70的第一侧面70a和设置在所述分配挡板70下方的第二斜槽81引导，并且因此被存储在为该分配部D3设置的前料斗84中。

[0287] 所述硬币C已经通过所述门76a落下以通过第三分配部D3中的第二斜槽81的事实由设置在该分配部D3中的落下硬币传感器69的操作检测。所述硬币C尚未在路径76上朝向第四分配部D4传送的事实由设置在紧接第三分配部D3之后的位置处的移动硬币传感器68的不操作检测。如此检测到的这两个事实被通知给前述主设备(例如，硬币存/取设备)的控制装置(控制程序)。

[0288] 通过硬币传送路径76上的第三分配部D3的硬币C到达第四分配部D4的入口。硬币C的这种到达由设置在紧接第四分配部D4之前的位置处的移动硬币传感器68的操作检测。这样到达的硬币C的面额等于其余两种指定面额或目标面额中的任何一种(例如1分和2分)。

[0289] 当到达第四分配部D4的硬币C的面额等于用于第四分配部D4的两种指定面额或目标面额中的一种面额(例如2分)时，设置在该分配部D4中的分配挡板70通过相关螺线管72从默认位置A0(见图23)向上枢转至第一切换位置A1(见图24)。因此，如图39所示，路径76的设置在该分配部D4中的门76a被打开。为此，这样到达的所述硬币C通过所述门76a落下到主体61的内部。然后，所述硬币C由所述分配挡板70的第二侧面70b和设置在所述分配挡板70下方的第一斜槽80引导，并因此被存储在为该分配部D4设置的后料斗83中。

[0290] 所述硬币C已经通过所述门76a落下以通过第四分配部D4中的第一斜槽80的事实由设置在该分配部D4中的落下硬币传感器69的操作检测。所述硬币C尚未在路径76上朝向溢流路径75传送的事实由设置在紧接第四分配部D4之后的位置处的移动硬币传感器68的不操作检测。如此检测到的这两个事实被通知给前述主设备(例如，硬币存/取设备)的控制装置(控制程序)。

[0291] 当已经到达第四分配部D4的硬币C的面额等于用于第四分配部D4的两种指定面额或目标面额中的另一种面额(例如1分)时，设置在该分配部D4中的分配挡板70通过相关螺线管72从默认位置A0(见图23)向下枢转到第二切换位置A2(见图25)。因此，如图40所示，路径76的设置在该分配部D4中的门76a被打开。为此，这样到达的所述硬币C通过所述门76a落下到主体61的内部。然后，所述硬币C由所述分配挡板70的第一侧面70a和设置在所述分配挡板70下方的第二斜槽81引导，并因此被存储在为该分配部D4设置的前料斗84中。

[0292] 所述硬币C已经通过所述门76a落下以通过第四分配部D4中的第二斜槽81的事实由设置在该分配部D4中的落下硬币传感器69的操作检测。所述硬币C尚未在路径76上朝向溢流路径75传送的事实由设置在紧接第四分配部D4之后的位置处的移动硬币传感器68的不操作检测。如此检测到的这两个事实被通知给前述主设备(例如，硬币存/取设备)的控制装置(控制程序)。

[0293] 当已经投到本实施例的设备1中的硬币C的数量超过设备1的可处理数量(处理限制)时，判断设备1处于溢流状态。在这种情况下，对于在达到可处理量之后到达硬币传送和分配单元60的硬币C(被称为“溢流硬币”)，设置在单元60的第一分配部D1至第四分配部D4中的所有门76a被相应的分配挡板70的上端70c保持在关闭状态。为此，溢流硬币C不会分别通过分别设置在分配部D1至D4中的相关门76a落下，而是经过这些门76a，然后，在硬币传送路径76上被传送至设置在路径76末端处的溢流路径75。随后，溢流硬币C朝设置在溢流路径75下方的溢流硬币收集容器85落下，并被存储在其中，如图45所示。

[0294] 溢流硬币C没有通过设置在第四分配部D4中的门76a落下以经过该门76a的事实由设置在该分配部D4中的落下硬币传感器69的不操作检测。所述溢流硬币C已经在路径76上朝向溢流路径75传送的事实由设置在紧接第四分配部D4之后的位置处的移动硬币传感器68的操作检测。如此检测到的这两个事实被通知给前述主设备(例如，硬币存/取设备)的控制装置(控制程序)。

[0295] 用于辨别和传送硬币的设备的有益效果

[0296] 如上详细地所述，对于根据本发明实施例的用于辨别和传送硬币的设备1，硬币分离和辨别单元20包括：硬币分离部，该硬币分离部被配置成使存储在硬币存储单元10中的硬币C彼此分离，从而以预定的姿态运送如此分离的硬币C；和硬币辨别部，该硬币辨别部安装在具有通孔22d的壳体22的上壁22a上，该硬币辨别部被配置成辨别从硬币分离部送出的硬币C的面额和真伪，从而运送被辨别出的硬币C。硬币传送和分配单元60被配置为在传送期间根据相应面额分配在硬币辨别部中已经经历面额和真伪辨别的硬币C。此外，当宏观地观察硬币C的移动状态或流动时，在单元20的硬币分离部中分离的硬币C在水平面内沿图9所示的X方向移动，然后通过第一运送区域P1被运送到单元20的硬币辨别部。已经在单元20的硬币辨别部中被辨别面额和真伪的硬币C在图9所示的Y方向上移动，该Y方向在水平面内垂直于X方向，然后该硬币C通过第二运送区域P2被传送到硬币传送和分配单元60。这意味着待处理的硬币C在水平面中将其移动方向改变了90°之后，从硬币分离和辨别单元20被发送到硬币传送和分配单元60。

[0297] 在硬币传送和分配单元60中，第二分配部D2、第三分配部D3和第四分配部D4中的每一个被配置为使用分配挡板70将硬币C分配到它们对应的两种面额中，分配挡板70用作单个门构件并由分配挡板驱动螺线管72驱动。因此，第二分配部D2至第四分配部D4中的每一个分配部的尺寸都小于前述公开号为4997374的公开文献和公开号为2018‑198010的公开文件所公开的其中利用两个门构件将硬币分配到它们的两种面额的传统分配部的尺寸。

[0298] 另外，除了用作第一门构件且由分配挡板驱动螺线管72驱动的分配挡板70以外，第一分配部D1被构成为还利用作为第二门构件且由拒收挡板驱动螺线管73驱动的拒收挡板71将硬币C分配到它们的三种面额中。因此，第一分配部D1的尺寸大于第二分配部D2至第四分配部D4中的每一个分配部的尺寸。然而，即使这样，第一分配部D1的尺寸也小于前述公开号为4997374的公开文献和公开号2018‑198010的公开文献所公开的传统分配部的尺寸，在前述公开文献中，用作第二门构件且由拒收挡板驱动螺线管73驱动的拒收挡板71被添加到前述两个门构件。

[0299] 因此，与前述公开号为5760233和公开号为2019‑057269的公开文献所公开的其中在每个分配单元中执行单个面额的硬币分配的传统结构的长度相比，以及与在前述公开号为4997374和2018‑198010的公开文献中所公开的其中在每个分配单元中使用两个门构件来执行两种面额的硬币分配的传统结构的长度相比，硬币传送和分配单元60的沿图9中的X方向的长度Lx60(其包括第一分配部D1至第四分配部D4，每个分配部都具有前述的结构和功能)和单元60的沿图9中的Y方向的长度Ly60可以减小。结果，与这些传统结构相比，通过减小硬币传送和分配单元60的总体尺寸，根据本发明实施例的用于辨别和传送硬币的设备1的整体尺寸(即，X方向长度Lx1和Y方向长度Ly1)可以减小。这意味着通过减小每个硬币分配部的尺寸可以容易地满足根据本发明实施例的设备1的缩小尺寸和/或节省空间的最新要求。

[0300] 另外，在本发明的实施方式的设备1中，如在“在两个单元中的硬币的移动方向之间的关系”中已经说明的那样，利用旋转盘26的直径D26和旋转刮币器27的直径D27，将硬币分离和辨别单元20的X方向长度Lx20被表示为： 且将同一单元20的Y方向长度Ly20表示为： 因此，单元20的Y方向长度Ly20小于单元20的X
方向长度Lx20的一半(1/2)。因此，对于本实施方式的设备1，能够使硬币分离和辨别单元20的Y方向长度Ly20显著小于前述公开号为5760233的公开文献所公开的传统结构的Y方向长度，在前述文献中，硬币分离和辨别单元中的硬币的宏观移动方向和硬币传送和分配单元中的硬币的宏观移动方向相同。这意味着，除了设备1中的硬币传送和分配单元60的整体尺寸减小之外，还可以减小硬币分离和辨别单元20的Y方向长度，这产生了有益效果：可以实现设备1的总体尺寸(即，X方向长度Lx1和Y方向长度Ly1)的进一步减小和/或节省空间。

[0301] 另外，布置硬币传送和分配单元60以在水平面中垂直于硬币分离和辨别单元20的必要性在于：(i)经由第二运送区域P2中的上壁22a的通孔22d和基板21的开口21a将硬币C的移动方向从X方向改变为Y方向，和(ii)仅在单元20的硬币辨别部以及硬币传送和分配单元60之间另外提供方向改变构件74。因此，不需要改变硬币辨别部的基本结构。因此，可以通过简单且低成本的结构来实现设备1的上述缩小尺寸和/或节省空间。

[0302] 此外，对于根据本实施方式的设备1，相比于硬币分离和辨别单元20与硬币传送和分配单元60沿Y方向对齐的情况，硬币分离和辨别单元20的X方向长度Lx20稍大。因此，设备1的X方向长度Lx1也比所述情况稍大。然而，制造商可以通过适当地修改结合有设备1的主设备(例如，硬币存/取设备)来高效且容易地应对或处理设备1的X方向长度Lx1的所述略微增大的情况。因此，X方向长度Lx1的所述略微增大的情况不会导致任何问题。

[0303] 硬币分配机构的有益效果

[0304] 接下来，将描述根据本发明的实施例的硬币分配机构的有益效果，该硬币分配机构被设置在根据本发明的实施例的设备1的硬币传送和分配单元60中的第一分配部D1至第四分配部D4中的每一个分配部中。

[0305] 结合到第一分配部D1至第四分配部D4中的每一个分配部中的硬币分配机构包括：

[0306] 具有用于使硬币C落下的门76a的硬币传送路径76；

[0307] 分配挡板70(用作第一门构件)，该分配挡板70放置在硬币传送路径76附近的门76a下方，并且被构造成能够绕枢转轴88移动；和

[0308] 包括螺线管72的分配挡板驱动机构(用作第一位置切换装置)，其被构造成通过使分配挡板70绕可枢转轴88移动来切换分配挡板70的位置。

[0309] 分配挡板70被构造成可在(i)门76a关闭的默认位置A0、(ii)第一切换位置A1(其中门76a打开以允许硬币C从硬币传送路径76通过门76a落下，从而使落下的硬币C沿朝向相关的后料斗83的方向(即，第一方向)移动)和(iii)第二切换位置A2(其中门76a打开以允许硬币C从硬币传送路径76通过门76a落下，从而使落下的硬币C沿朝向相关的前料斗84的方向(即第二方向)移动)之间移动。

[0310] 此外，(a)当在硬币传送路径76上传送以将要到达门76a的硬币C的面额等于相关两种面额中的一种(即第一面额)时，分配挡板70通过分配挡板驱动机构的螺线管72从默认位置A0移动以位于第一切换位置A1处，从而使硬币C从硬币传送路径76通过门76a沿第一方向朝向相关的后料斗83落下。(b)当在硬币传送路径76上传送的将要到达门76a的硬币C的面额等于相关两种面额中的另一种(即第二面额)时，分配挡板70通过分配挡板驱动机构的螺线管72从默认位置A0移动以被定位在第二切换位置A2，从而使硬币C通过门76a从硬币传送路径76沿第二方向朝向相关的前料斗84落下。(c)当在硬币传送路径76上传送的将要到达门76a的硬币C的面额不等于相关两种面额中的任何一种面额时(不等于第一面额，也不等于第二面额)，螺线管72保持在默认位置A0，从而允许硬币C经过门76a而不会从硬币传送路径76通过门76a落下。

[0311] 这样，对于根据本发明的实施方式的硬币分配机构，在硬币传送路径76附近设置在门76a下方的分配挡板70被构造成能够通过分配挡板驱动机构的螺线管72在默认位置A0、第一切换位置A1和第二切换位置A2之间移动。因此，通过根据所需的面额切换作为单个构件的分配挡板70(即，第一门构件)的位置，在硬币传送路径76上传送的即将到达门76a的硬币C的移动方向被设定成：在朝向相关的后料斗83的方向(即，在第一方向)上通过门76a落下，在朝向相关的前料斗84的方向上(即，在第二方向上)通过门76a落下，或者经过门76a而不会通过门76a落下。

[0312] 因此，两个所需面额的硬币C可以通过将分配挡板70设置为单个门构件并且通过根据面额切换分配挡板70的位置而被分配。这意味着使用分配挡板70作为单个门构件就可以实现与在前述公开号为4997374和2018‑198010的公开文献中所公开的传统硬币分配机构的功能相同的功能。

[0313] 此外，由于使用分配挡板70作为单个门构件来实现分配两种面额的硬币C以沿不同方向移动的功能，因此根据本发明实施例的硬币分配机构的机械构造和驱动机构相比于前述公开号为4997374和2018‑198010的公开文献中所公开的其中使用两个门构件来分配两种所需面额的前述传统硬币分配机构更简单，易于降低制造成本并易于维护，并且易于制造用于控制被包含在分配挡板驱动机构(即，第一位置切换装置)中的螺线管72的控制程序及其版本升级。

[0314] 此外，结合到第一分配部D1中的根据本发明实施例的硬币分配机构还包括拒收挡板71(即，第二门构件)，该拒收挡板71设置在分配挡板70附近，并且除了分配挡板70(即第一门构件)可围绕可枢转轴88移动之外，拒收挡板71也可围绕可枢转轴91移动。此外，当分配挡板70位于第二切换位置A2时，拒收挡板71被构造成允许从硬币传送路径76通过门76a落下的硬币C在第三方向(即，朝向取出带的方向)上移动，第三方向与朝向相关的后料斗83的第一方向和朝向相关的前料斗84的第二方向不同。为此，产生了有利的效果，即总共三种面额(例如相关两种面额和一种拒收面额)的硬币C可以在这种硬币分配机构中被分配。

[0315] 另外，第三种面额不限于拒收面额。不用说，第三种面额可以是除待处理的面额(即：目标面额)之外的任何一种授权的面额。在这种情况下，目标面额的总数增加一，因此可以在设备1中分配总共九种面额。

[0316] 修改

[0317] 前述实施例是本发明的示例性实施例。因此，不用说的是，本发明不局限于这些实施例，并且在不背离本发明的精神的情况下，可以对这些实施例进行任何其它修改。

[0318] 例如，在设备1的上述实施例中，在硬币分离部中使用转盘26，并且在硬币辨别部中使用旋转刮币器27；然而，本发明不局限于此。如果能够根据需要分离硬币C，则可以将任何其它结构用于硬币分离部。如果能够根据需要辨别硬币C的面额和真伪，则可以将任何其它结构用于硬币辨别部。

[0319] 此外，在设备1的上述实施方式中，在硬币传送和分配单元60中使用：(i)由导轨66、后盖77的倾斜部分77a和前盖78的倾斜部分78a形成的硬币传送路径76、(ii)具有以预定距离附接至其的销63a的环形带63和(iii)形成在硬币传送路径76上的门76a。然而，本发明不限于此。如果能够在传送时根据需要分配硬币C，则任何其它结构都可以用于该目的。

[0320] 另外，在分别结合到第一分配部D1和第二分配部D2至第四分配部D4中的每一个分配部中的根据前述实施例的硬币分配中，能绕可枢转轴88移动并由分配挡板驱动螺线管72驱动的分配挡板70用作第一门构件。然而，本发明不限于此。不用说的是，具有与分配挡板70不同的形状和/或结构的任何其它构件都可以用作第一门构件，只要它能够执行与分配挡板70相同的功能。此外，还可以根据施加至分配挡板70的改变可选地修改用于驱动第一门构件的装置。

[0321] 另外，对于被结合到第一分配部D1中的根据前述实施例的硬币分配机构，除了作为第一门构件的分配板70和用于其的分配板驱动螺线管72之外，能够绕可枢转轴91移动并由拒收挡板驱动螺线管73驱动的拒收挡板71用作第二门构件。然而，本发明不限于此。不用说的是，具有与拒收挡板71不同的形状和/或结构的任何其它构件都可以用作第二门构件，只要它能够执行与拒收挡板71相同的功能。此外，用于驱动第二门构件的装置还可以根据施加至拒收挡板71的改变而被可选地修改。

[0322] 工业实用性

[0323] 根据本发明的用于辨别和传送硬币的分配机构和设备不仅适用于作为货币的硬币，而且适用于代币和奖章等硬币等价物。此外，根据本发明的用于辨别和传送硬币的硬币分配机构和设备不仅可应用于任何硬币存/取设备，而且可应用于需要选择性地传送和分配所需面额的硬币的任何硬币处理设备。

[0324] 尽管已经描述了本发明的优选形式，但是应该理解，在不脱离本发明的精神的情况下，对于本领域技术人员而言，修改是显而易见的。因此，本发明的范围仅由所附权利要求书确定。